CN108837994A - 一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手 - Google Patents

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CN108837994A CN201810762353.3A CN201810762353A CN108837994A CN 108837994 A CN108837994 A CN 108837994A CN 201810762353 A CN201810762353 A CN 201810762353A CN 108837994 A CN108837994 A CN 108837994A
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    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B05B12/32—Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
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    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
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Abstract

本发明公开了一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手，包括电机箱、操作架、储漆箱和转头，所述电机箱的一侧设有连接筒，且电机箱的另一侧固定安装有联动杆，所述操作架的一侧设有消音器，且消音器的一侧固定安装有照明灯，所述操作架的一侧设有连接线，所述储漆箱的一侧固定安装有防护罩，且防护罩的内部固定安装有喷头，所述转头的一侧设有红外测距仪。本发明所述的一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手，设有防护罩、箱体保护套和消音器，能够防止喷漆勿喷到其他地方，造成污染，并能防止电机箱发生碰撞损坏内部构件，还能吸收机器运行过程中的噪音，减小噪音对周围环境的污染，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手。
背景技术
自动喷漆机其实就是自动喷涂机，使用原理是代替人手持喷漆枪将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种半自动或全自动涂装设备。自动喷漆机是人们对自动喷涂机的一种俗称。自动喷涂机是一种自动喷漆机的专业术语，但它和喷漆房、喷漆室是不相同的。喷漆房，喷漆室是一种为工件喷涂而设计制造的一个大型房间。自动喷漆机是针对目喷漆工艺加工行业设计的，人手持喷漆枪以手工形式来实现被喷涂物表面通过模具遮盖或直接喷涂色彩上色，而自动喷漆机能自动完成，并能同时进行更换模具或清洗模具，清洗喷漆枪，设计有安全门、防尘罩和防护窗将漆尘隔离在喷漆室内，避免了漆尘对操作者产生的不利影响，提升产品质量、大幅度提高了生产效率、降低原料消耗节约成本、改善员工工作环境、保障员工身体健康、解决对外界环境污染问题；体现了高效、节能、环保的三大特点。产品类型自动喷漆机类型很多：有简易喷漆机，散枪喷漆机，夹模喷漆机，边模喷漆机，碳化铬自动喷涂机械手，碳化钨喷涂机械手，超音速自动喷涂机械手，自动喷涂机械手，两轴或多轴往复喷涂机，X-Y轴喷涂机械手，涂胶机，电弧喷漆机，高压无气喷漆机，双组份喷漆机，微型电脑集成一体化的自动喷涂设备等等。
现有的可伸缩喷漆机械手在使用时存在一定的弊端，整个装置在运行的过程中噪音污染较大，容易勿喷到其他地方，造成污染，且无法调整机械手的长度，适用范围较小，而且当电机箱不小心发生碰撞时，易损坏内部构件，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手，包括电机箱、操作架、储漆箱和转头，所述电机箱的一侧设有连接筒，且电机箱的另一侧固定安装有联动杆，所述操作架的一侧设有消音器，且消音器的一侧固定安装有照明灯，所述操作架的一侧设有连接线，所述储漆箱的一侧固定安装有防护罩，且防护罩的内部固定安装有喷头，所述转头的一侧设有红外测距仪，且红外测距仪的一侧固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的内部设有弹簧，所述连接筒通过电机箱和操作架固定连接，所述伸缩杆通过储漆箱和防护罩固定连接，所述电机箱的前端外表面设有箱体保护套。
优选的，所述箱体保护套的材料为硅胶。
优选的，所述操作架通过转头和伸缩杆固定连接。
优选的，所述连接线的数量为两组。
优选的，所述防护罩的材质为高级有机树脂。
和现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该可伸缩喷漆机械手，通过设置的箱体保护套，能够将电机箱发生的碰撞通过自身的弹性进行消减，保护内部构件能够正常工作，间接提高设备的使用寿命，操作架的一侧固定安装有消音器，消音器吸收机器在运行过程中产生的噪音，减小噪音对周围环境的污染，操作架的另一侧设有照明灯，照明灯可以在夜间为生产提供照明，解决了光线太差影响生产的问题，适应了在不同环境下保持正常的工作状态，转头的一侧设有红外测距仪，红外测距仪可以在操作的时候进行测距，增加喷漆时候的精确度，减小误差，通过设有伸缩杆，可以调整机械手的长度，进行伸长和缩短，适应不同的工作环境，伸缩杆的内部设有弹簧，可以增加伸缩杆在伸缩过程的缓冲性能，稳定性提高，在喷头的外部设有防护罩，为了防止在喷漆的过程中有喷漆勿喷到其他地方造成了污染，这样减小了事故发生的概率，保护了周围的环境，维持了机器的整洁，较为实用，整个装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手的整体结构示意图。
图2为本发明一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手的局部视图。
图3为本发明一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手的图2中A的放大图。
图4为本发明一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手的图2中B的剖析图。
图中：1、电机箱；2、联动杆；3、操作架；4、消音器；5、照明灯；6、红外测距仪；7、伸缩杆；8、储漆箱；9、防护罩；10、喷头；11、弹簧；12、转头；13、连接线；14、连接筒；15、箱体保护套。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的和功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手，包括电机箱1、操作架3、储漆箱8和转头12，所述电机箱1的一侧设有连接筒14，且电机箱1的另一侧固定安装有联动杆2，所述操作架3的一侧设有消音器4，且消音器4的一侧固定安装有照明灯5，所述操作架3的一侧设有连接线13，所述储漆箱8的一侧固定安装有防护罩9，且防护罩9的内部固定安装有喷头10，所述转头12的一侧设有红外测距仪6，且红外测距仪6的一侧固定安装有伸缩杆7，且伸缩杆7的内部设有弹簧11，所述连接筒14通过电机箱1和操作架3固定连接，所述伸缩杆7通过储漆箱8和防护罩9固定连接，所述电机箱1的前端外表面设有箱体保护套15。
其中，所述箱体保护套15的材料为硅胶。
其中，所述操作架3通过转头12和伸缩杆7固定连接。
其中，所述连接线13的数量为两组。
其中，所述防护罩9的材质为高级有机树脂。
需要说明的是，本发明为一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手，在使用时，通过设有连接筒14来将机械手连接到其他装置之上，连接筒14的一侧设有电机箱1，电机箱1的内部装载有电机，电机是整个机械装置动力的源头，电机箱1通过联动杆2将动力传输给操作架3，电机箱1前端外表面固定连接有箱体保护套15，通过设置的箱体保护套15，能够将电机箱1发生的碰撞通过自身的弹性进行消减，保护内部构件能够正常工作，间接提高设备的使用寿命，操作架3的一侧固定安装有消音器4，消音器4吸收机器在运行过程中产生的噪音，减小噪音对周围环境的污染，操作架3的另一侧设有照明灯5，照明灯5可以在夜间为生产提供照明，解决了光线太差影响生产的问题，适应了在不同环境下保持正常的工作状态，连接线13来连接联动杆2和操作架3，转头12的一侧设有红外测距仪6，红外测距仪6可以在操作的时候进行测距，增加喷漆时候的精确度，减小误差，通过设有伸缩杆7，可以调整机械手的长度，进行伸长和缩短，适应不同的工作环境，伸缩杆7的内部设有弹簧11，可以增加伸缩杆7在伸缩过程的缓冲性能，稳定性提高，通过设有储漆箱8来储存喷漆，喷头10的设定来进行喷漆的操作，在喷头10的外部设有防护罩9，为了防止在喷漆的过程中有喷漆勿喷到其他地方造成了污染，这样减小了事故发生的概率，保护了周围的环境，维持了机器的整洁，较为实用。本发明所述的一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手，设有防护罩9、伸缩杆7和消音器4，能够防止喷漆勿喷到其他地方，造成污染，并能调整机械手的长度，吸收机器运行过程中的噪音，减小噪音对周围环境的污染，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手，包括电机箱(1)、操作架(3)、储漆箱(8)和转头(12)，其特征在于：所述电机箱(1)的一侧设有连接筒(14)，且电机箱(1)的另一侧固定安装有联动杆(2)，所述操作架(3)的一侧设有消音器(4)，且消音器(4)的一侧固定安装有照明灯(5)，所述操作架(3)的一侧设有连接线(13)，所述储漆箱(8)的一侧固定安装有防护罩(9)，且防护罩(9)的内部固定安装有喷头(10)，所述转头(12)的一侧设有红外测距仪(6)，且红外测距仪(6)的一侧固定安装有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)的内部设有弹簧(11)，所述连接筒(14)通过电机箱(1)和操作架(3)固定连接，所述伸缩杆(7)通过储漆箱(8)和防护罩(9)固定连接，所述电机箱(1)的前端外表面设有箱体保护套(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手，其特征在于：所述箱体保护套(15)的材料为硅胶。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手，其特征在于：所述操作架(3)通过转头(12)和伸缩杆(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手，其特征在于：所述连接线(13)的数量为两组。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩电动按摩椅喷漆机械手，其特征在于：所述防护罩(9)的材质为高级有机树脂。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109513540A (zh) * 2018-12-19 2019-03-26 国网青海省电力公司海北供电公司 一种伸缩带电补漆杆
CN115502013A (zh) * 2021-06-23 2022-12-23 中国石油化工股份有限公司 一种喷涂装置

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