CN108836657B - 一种身障人士室内移动辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种身障人士室内移动辅助装置，包括托体平台、下托板、旋转轮盘、轮盘驱动支撑组件、伸缩桥板、动力轮支撑架、从动轮支撑柱、从动轮横梁、动力轮、从动轮和控制器；托体平台用于承载人体，伸缩桥板沿伸缩导轨滑动，用于搭接身障人士所在的床面和托体平台，动力轮用以驱动装置移动，使用时，操纵控制器，控制伸缩桥板伸出后搭在身障人士所在床面上，身障人士借助自己双手力量使整个身体经伸缩桥板移到托体平台和旋转轮盘上，旋转轮盘用于对人体在平台上的角度和姿势进行调整，动力轮和从动轮的结合使装置在室内平整地面自由地运动。本发明具有结构简单、操作方便的优点。

Description

一种身障人士室内移动辅助装置
技术领域
本发明属于移动辅助装置技术领域，具体涉及一种身障人士室内移动辅助装置。
背景技术
以往，身障者的移动通常必须依靠轮椅等移动辅助设备，由于现有轮椅等移动辅助设备高度调节范围有限，并且需要采取坐姿来完成移动，使得身障人士想去包括室内的任何地方均需要照料者辅助完成，照料者负担较重，反复的坐起也增大了身障人士移动的困难程度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，针对身障人士，特别是腰部以下失去正常功能，上肢功能基本正常的身障人士提供一种身障人士室内移动辅助装置。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种身障人士室内移动辅助装置，包括托体平台、下托板、旋转轮盘、轮盘驱动支撑组件、伸缩桥板、动力轮支撑架、从动轮支撑柱、从动轮横梁、动力轮、从动轮和控制器；所述的托体平台安装于下托板上方，用于承载人体，托体平台中间开有槽孔，托体平台下方设有伸缩导轨，所述的伸缩桥板沿伸缩导轨滑动，用于搭接身障人士所在的床面和托体平台，从而身障人士可以借助上肢的力量使身体拖、爬到托体平台上，伸缩桥板的滑动通过桥板驱动装置实现，旋转轮盘设于托体平台槽孔内，并与托体平台处于同一水平面上，圆心点与托体平台的重心点重合，旋转轮盘下方设有轮盘驱动支撑组件，用以调整人在托体平台上的位置和角度，所述的动力轮支撑架和从动轮支撑柱安装于下托板下方，动力轮支撑架底端安装有动力轮，用以驱动装置移动，从动轮支撑柱之间由从动轮横梁支撑，所述的从动轮支撑柱上安装有防滑加固支撑脚，所述的控制器可通过外围电路控制旋转轮盘、伸缩桥板和动力轮，使用时，操纵控制器，控制伸缩桥板伸出后搭在身障人士所在床面上，动力轮锁紧，装置完成稳固与承载的准备，身障人士借助自己双手力量使整个身体经伸缩桥板移到托体平台和旋转轮盘上，操纵控制器将伸缩桥板收回，身障人士完成从床面到托体平台的移动，动力轮和从动轮的结合使装置在室内平整地面自由地运动。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的托体平台与下托板之间由六个圆柱支撑。
上述的桥板驱动装置由摇杆曲柄结构和曲柄驱动装置组成，曲柄驱动装置安装在安装横梁上，摇杆曲柄结构可伸缩，安装横梁的两端与从动轮支撑柱紧固成一体，曲柄驱动装置驱动摇杆曲柄结构，实现伸缩桥板的滑动。
上述的轮盘驱动支撑组件包括相互连接的轮盘转轴和电机，轮盘转轴围绕被安装在下托板上的转轴轴承转动，轮盘转轴沿径向无运动。
上述的从动轮支撑柱上安装有防滑加固支撑脚，所述的防滑加固支撑脚一端设计有接地轮，另一端被紧固在电机轴上随电机轴运动，防滑加固支撑脚受控制器控制，在非动作时与从动轮支撑柱呈平行状态，动作时，防滑加固支撑脚由电机带动转动落下，转动角度为155°。
上述的控制器设于托体平台上，控制器包括控制器上位机、电动机驱动器和无线操作盘，控制器上位机获得无线操作盘发来的信息后，通过总线控制多个电机驱动器，各个电机驱动器分别独立驱动各电机，实现不同功能。
上述的托体平台槽孔内安装有扶手杆，作为身障人士上肢发力抓手。
上述的托体平台槽孔为方形。
上述的从动轮和动力轮均有两组。
上述的从动轮为万向从动轮，三个为一组。
本发明具有以下有益效果：
作为室内移动辅助装置，使得卧床的身障人士能够凭借自身的力量，比较方便地移动到室内所期望的地点，譬如卫生间、马桶附近等，达到提升自理能力的目的。
附图说明
图1为本发明的的正视图左部分；
图2为本发明的的俯视图；
图3为本发明的左视图；
图4是本发明的控制、驱动原理示意图。
其中的附图标记为：托体平台1、下托板2、旋转轮盘3、轮盘驱动支撑组件4、伸缩桥板5、动力轮支撑架6、从动轮支撑柱7、从动轮横梁8、动力轮9、从动轮10、伸缩导轨11、轮轴12、防滑加固支撑脚13、扶手杆14、安装横梁15、控制器16、圆柱17、接地轮18、电机轴19、摇杆曲柄结构20和曲柄驱动装置21。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
参见图1-图3，本发明的一种身障人士室内移动辅助装置，包括托体平台1、下托板2、旋转轮盘3、轮盘驱动支撑组件4、伸缩桥板5、动力轮支撑架6、从动轮支撑柱7、从动轮横梁8、动力轮9、从动轮10和控制器16；托体平台1安装于下托板2上方，用于承载人体，托体平台1中间开有槽孔，托体平台1下方设有伸缩导轨11，伸缩桥板5沿伸缩导轨11滑动，用于搭接身障人士所在的床面和托体平台1，从而身障人士可以借助上肢的力量使身体拖、爬到托体平台1上，伸缩桥板5的滑动通过桥板驱动装置实现，旋转轮盘3设于托体平台1槽孔内，并与托体平台1处于同一水平面上，圆心点与托体平台1的重心点重合，旋转轮盘3下方设有轮盘驱动支撑组件4，用以调整人在托体平台1上的位置和角度，动力轮支撑架6和从动轮支撑柱7安装于下托板2下方，动力轮支撑架6底端安装有动力轮9，用以驱动装置移动，从动轮支撑柱7之间由从动轮横梁8支撑，从动轮10通过轮轴12安装在从动轮横梁8上，控制器16可通过外围电路控制旋转轮盘3、伸缩桥板5和动力轮9，使用时，操纵控制器16，控制伸缩桥板5伸出后搭在身障人士所在床面上，动力轮9锁紧，装置完成稳固与承载的准备，身障人士借助自己双手力量使整个身体经伸缩桥板5移到托体平台1和旋转轮盘3上，操纵控制器16将伸缩桥板5收回，身障人士完成从床面到托体平台1的移动，动力轮9和从动轮10的结合使装置在室内平整地面自由地运动。
实施例中，托体平台1与下托板2之间由六个圆柱17支撑。
实施例中，桥板驱动装置由摇杆曲柄结构20和曲柄驱动装置21组成，曲柄驱动装置21安装在安装横梁15上，摇杆曲柄结构20可伸缩，安装横梁15的两端与从动轮支撑柱7紧固成一体，曲柄驱动装置21驱动摇杆曲柄结构20，实现伸缩桥板5的滑动。
实施例中，轮盘驱动支撑组件4包括相互连接的轮盘转轴和电机，轮盘转轴围绕被安装在下托板上的转轴轴承转动，轮盘转轴沿径向无运动。
实施例中，从动轮支撑柱7上安装有防滑加固支撑脚13，所述的防滑加固支撑脚13一端设计有接地轮18，另一端被紧固在电机轴19上随电机轴19运动，防滑加固支撑脚13受控制器16控制，在非动作时与从动轮支撑柱7呈平行状态，动作时，防滑加固支撑脚13由电机带动转动落下，转动角度为155°。
实施例中，控制器16设于托体平台1上，控制器16包括控制器上位机、电动机驱动器和无线操作盘，控制器上位机获得无线操作盘发来的信息后，通过总线控制多个电机驱动器，各个电机驱动器分别独立驱动各电机，实现不同功能。
实施例中，托体平台1槽孔内安装有扶手杆14，作为身障人士上肢发力抓手。
实施例中，托体平台1槽孔为方形。
实施例中，从动轮10和动力轮9均有两组。
实施例中，从动轮10为万向从动轮，三个为一组。
本发明的控制、驱动原理参见图4，控制器上位机采用MSP430f169微控制器（包含无线装置NRF24L01）；无线操作盘内包括下位机和八个按键；下位机也采用包含NRF24L01无线装置的MSP430f169微控制器；八个按键分别是左、右方向控制键，低速、常速、上车、完成、暂停、紧急制动功能按键和相应的指示灯等；其中方向、速度控制键分别控制动力轮9的左右电动机的转向和转速实现系统的运动方向和快慢控制；上车键按下，执行伸缩桥板5伸出、防滑加固支撑脚13自动放下功能。完成键按下，执行伸缩桥板5和防滑加固支撑脚13收回功能；暂停键按下系统所有运动暂停直至有相应的功能按键按下；紧急制动键按下时系统运动电源被切断且不能自恢复，同时系统发出报警声光信号，这时系统处于等待外部人员帮助状态；无线操作盘由使用者操作。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：包括托体平台(1)、下托板(2)、旋转轮盘(3)、轮盘驱动支撑组件(4)、伸缩桥板(5)、动力轮支撑架(6)、从动轮支撑柱(7)、从动轮横梁(8)、动力轮(9)、从动轮(10)和控制器(16)；所述的托体平台(1)安装于下托板(2)上方，用于承载人体，托体平台(1)中间开有槽孔，托体平台(1)下方左右两侧均设有伸缩导轨(11)，左右两侧的伸缩桥板(5)分别沿左右两侧伸缩导轨(11)滑动，用于搭接身障人士所在的床面和托体平台(1)，从而身障人士可以借助上肢的力量使身体拖、爬到托体平台(1)上，伸缩桥板(5)的滑动通过桥板驱动装置实现，所述的旋转轮盘(3)设于托体平台(1)槽孔内，并与托体平台(1)处于同一水平面上，圆心点与托体平台(1)的重心点重合，旋转轮盘(3)下方设有轮盘驱动支撑组件(4)，用以调整人在托体平台(1)上的位置和角度，所述的动力轮支撑架(6)和从动轮支撑柱(7)安装于下托板(2)下方，动力轮支撑架(6)底端安装有动力轮(9)，用以驱动装置移动，从动轮支撑柱(7)之间由从动轮横梁(8)支撑，所述的从动轮(10)通过轮轴(12)安装在从动轮横梁(8)上，所述的控制器(16)可通过外围电路控制旋转轮盘(3)、伸缩桥板(5)和动力轮(9)，使用时，操纵控制器(16)，控制伸缩桥板(5)伸出后搭在身障人士所在床面上，动力轮(9)锁紧，身障人士借助自己双手力量使整个身体经伸缩桥板(5)移到托体平台(1)和旋转轮盘(3)上，操纵控制器(16)将伸缩桥板(5)收回，身障人士完成从床面到托体平台(1)的移动，动力轮(9)和从动轮(10)的结合使装置在室内平整地面自由地运动。
2.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的桥板驱动装置由摇杆曲柄结构(20)和曲柄驱动装置(21)组成，曲柄驱动装置(21)安装在安装横梁(15)上，摇杆曲柄结构(20)可伸缩，安装横梁(15)的两端与从动轮支撑柱(7)紧固成一体，曲柄驱动装置(21)驱动摇杆曲柄结构(20)，实现伸缩桥板(5)的滑动。
3.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的轮盘驱动支撑组件(4)包括相互连接的轮盘转轴和电机，轮盘转轴围绕被安装在下托板上的转轴轴承转动，轮盘转轴沿径向无运动。
4.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的从动轮支撑柱(7)上安装有防滑加固支撑脚(13)，所述的防滑加固支撑脚(13)一端设计有接地轮(18)，另一端被紧固在电机轴(19)上随电机轴(19)运动，防滑加固支撑脚(13)受控制器(16)控制，在非动作时与从动轮支撑柱(7)呈平行状态，动作时，防滑加固支撑脚(13)由电机带动转动落下，转动角度为155°。
5.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的控制器(16)设于托体平台(1)上，控制器(16)包括控制器上位机、电动机驱动器和无线操作盘，控制器上位机获得无线操作盘发来的信息后，通过总线控制多个电机驱动器，各个电机驱动器分别独立驱动各电机，实现不同功能。
6.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的托体平台(1)槽孔内安装有扶手杆(14)，作为身障人士上肢发力抓手。
7.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的托体平台(1)槽孔为方形。
8.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的从动轮(10)和动力轮(9)均有两组。
9.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的从动轮(10)为万向从动轮，三个为一组。
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