CN108836549B - 医用电动刷牙机 - Google Patents

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Abstract

本发明医用电动刷牙机包括第一往复运动部(100)，其包括第一板(109)、第一电机(110)、传动带(120)、第一丝杠(130)、第一螺母(131)、第一支撑柱(102)、第一连杆(141)、第二连杆(142)、第三连杆(143)、第二板(150)，刷毛(210)，其与所述第二板(150)的上表面固定。本发明的第一往复运动部(100)通过上述第一电机(110)正转、反转驱动丝杠结构进行上升和下降，从而使刷毛(210)能够上升下降，以模拟人手刷牙时的往复运动。此种方式可取代人手操作牙刷在口腔中反复运动，从而以电动往复运动的形式代替人手操作。

Description

医用电动刷牙机
本发明专利申请是分案申请。原案的专利号是201710514201.7，申请日是2017年6月29日，发明名称是医用电动刷牙机。
技术领域
本发明涉及一种电动牙刷，特别是涉及一种无需人手操作的医用电动刷牙机。
背景技术
电动牙刷是牙刷的替代产品，是人类发展的一种进步表现。
目前的电动牙刷还是依托于传统牙刷的形状，即，刷柄上的一个小刷头，需要人的手来进行刷牙的操作，对于整个刷牙的过程，仅仅依靠震动或旋转来将牙齿进行清洁，但是每次用户还都需要握持牙刷和操作牙刷。
因此，目前亟需一种无需人手操作的医用电动刷牙机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无需人手操作的医用电动刷牙机。
本发明医用电动刷牙机，包括
第一往复运动部，其包括第一板、第一电机、传动带、第一丝杠、第一螺母、第一支撑柱、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二板，所述第一板通过固定销与机架固定，所述第一板与第一电机固定，所述第一电机的输出轴与第一带轮固定，所述第一带轮通过传动带与第二带轮带传动，所述第二带轮与第一丝杠同轴固定，所述第一丝杠通过轴承安装在所述第一板上，所述第一丝杠纵向配置，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母的外圆周面与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与第一销体固定，所述第一销体沿所述第二连杆中部的第一长圆孔移动，所述第二连杆的一端与所述第一支撑柱的顶部铰链连接，所述第一支撑柱的底部与所述第一板固定，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰链连接，所述第三连杆的另一端与所述第二板铰链连接，所述第一连杆、第二连杆、第一销体、第三连杆、第一支撑柱包括沿所述第一丝杠的轴线对称设置的两组；
刷毛，其与所述第二板的上表面固定。
本发明医用电动刷牙机，其中所述第二板可通过第一棍、第二棍与刷毛连接，所述第一棍纵向设置，第二棍横向设置，第一棍的下端与所述第二板固定，所述第一棍的上端与所述第二棍的右端固定，所述第二棍的左端与第三棍的一端铰链连接，所述第三棍的另一端与所述刷毛的中部连接，所述刷毛的靠近所述第二棍的位置同轴固定有第二弹簧，所述第二弹簧的端部与所述第二棍的左端固定，所述第三棍的中部与拉绳固定，所述拉绳为两端相互固定的环状绳，所述第二棍的上表面和下表面均设有导管，所述拉绳沿导管移动，所述拉绳的下端与所述第二连杆的一端固定。
本发明医用电动刷牙机，其中所述第二棍通过第二摆动部与所述刷毛连接，所述第二摆动部包括固定架、电机架、第二电机、操作箱、支点卡销、曲柄、横向导架、第一杆体、第二杆体、第一卡销；
所述固定架与所述第二棍的上表面固定，所述固定架为U形杆，固定架的一端与所述第二电机固定，当然，固定架的一端也可通过电机架与第二电机固定，所述第二电机的输出轴与所述曲柄的一端固定，所述曲柄的另一端与曲柄卡销固定，所述曲柄卡销沿所述横向导架的导轨移动，所述横向导架的导轨横向配置，固定架的另一端设有第一纵向导轨，所述横向导架沿所述第一纵向导轨纵向移动，所述横向导架的上端与第一杆体的下端固定，所述第一杆体的上端通过第一卡销与所述第二杆体的一端铰链连接，所述固定架的第一纵向导轨的上方固定有操作箱，所述操作箱固定有支点卡销，所述支点卡销配置在所述第二杆体开设的第二长圆孔内，所述刷毛的一端与所述第二杆体的一端固定，所述刷毛的中部与所述第二杆体的另一端连接。
本发明医用电动刷牙机，其中所述操作箱设有内链条和两个支撑链条的链轮，两个链轮的连线纵向设置，所述链条的两侧分别固定有第一卡销和第二卡销，所述第二卡销与另一第二杆体的端部固定，所述另一第二杆体开设的第二长圆孔内设有所述支点卡销，所述刷毛包括第一刷体、第二刷体，所述第一刷体与其中一个第二杆体连接，所述第二刷体以相同方式与另一第二杆体连接。
本发明医用电动刷牙机，其中所述第一刷体、第二刷体的形状为波浪形。
本发明医用电动刷牙机，其中所述第一刷体、第二刷体的形状为对称的弧形。
本发明医用电动刷牙机与现有技术不同之处在于本发明医用电动刷牙机的第一往复运动部通过上述第一电机正转、反转驱动丝杠结构进行上升和下降，从而使刷毛能够上升下降，以模拟人手刷牙时的往复运动。此种方式可取代人手操作牙刷在口腔中反复运动，从而以电动往复运动的形式代替人手操作。
下面结合附图对本发明的医用电动刷牙机作进一步说明。
附图说明
图1是医用电动刷牙机的主视图；
图2是图1的刷毛和第二连杆的传动结构示意图；
图3是图1的一种变形的主视图；
图4是第二摆动部的结构示意图；
图5是操作箱的结构示意图。
具体实施方式
如图1～5所示，参见图1，本发明医用电动刷牙机包括
第一往复运动部100，其包括第一板109、第一电机110、传动带120、第一丝杠130、第一螺母131、第一支撑柱102、第一连杆141、第二连杆142、第三连杆143、第二板150，所述第一板109通过固定销101与机架固定，所述第一板109与第一电机110固定，所述第一电机110的输出轴与第一带轮121固定，所述第一带轮121通过传动带120与第二带轮122带传动，所述第二带轮122与第一丝杠130同轴固定，所述第一丝杠130通过轴承安装在所述第一板109上，所述第一丝杠130纵向配置，所述第一丝杠130与第一螺母131螺纹连接，所述第一螺母131的外圆周面与所述第一连杆141的一端铰链连接，所述第一连杆141的另一端与第一销体145固定，所述第一销体145沿所述第二连杆142中部的第一长圆孔146移动，所述第二连杆142的一端与所述第一支撑柱102的顶部铰链连接，所述第一支撑柱102的底部与所述第一板109固定，所述第二连杆142的另一端与所述第三连杆143的一端铰链连接，所述第三连杆143的另一端与所述第二板150铰链连接，所述第一连杆141、第二连杆142、第一销体145、第三连杆143、第一支撑柱102包括沿所述第一丝杠130的轴线对称设置的两组；
刷毛210，其与所述第二板150的上表面固定。
本发明的第一往复运动部100通过上述第一电机110正转、反转驱动丝杠结构进行上升和下降，从而使刷毛210能够上升下降，以模拟人手刷牙时的往复运动。此种方式可取代人手操作牙刷在口腔中反复运动，从而以电动往复运动的形式代替人手操作。
其中，图中或文中描述的纵向、上下方向可为任意方向，其可根据需求进行调整。上文描述的刷毛210是纵向往复运动，来模拟人手刷牙的动作的，但实际上人手是横向运动的，因此，可将整个装置横向放置，并根据需求将刷毛210配置连杆以便伸入口腔中进行刷洗；或者，将用户的面部朝下使用图1所示的本发明。
如图1所示，其中第二板150可通过第一棍151、第二棍152与刷毛210连接，以方便刷毛210伸入口腔。其中，第一棍151纵向设置，第二棍152横向设置，第一棍151的下端与所述第二板150固定，所述第一棍151的上端与所述第二棍152的右端固定，所述第二棍152的左端与所述刷毛210固定。
优选地，所述刷毛210的连接方式的一种变形还可为：参见图2，所述第二板150通过第一棍151、第二棍152与刷毛210连接，所述第一棍151纵向设置，第二棍152横向设置，第一棍151的下端与所述第二板150固定，所述第一棍151的上端与所述第二棍152的右端固定，所述第二棍152的左端与第三棍231的一端铰链连接，所述第三棍231的另一端与所述刷毛210的中部连接，所述刷毛210的靠近所述第二棍152的位置同轴固定有第二弹簧232，所述第二弹簧232的端部与所述第二棍152的左端固定，所述第三棍231的中部与拉绳233固定，所述拉绳233为两端相互固定的环状绳，所述第二棍152的上表面和下表面均设有导管234，所述拉绳233沿导管234移动，所述拉绳233的下端与所述第二连杆142的一端固定。
本发明为了能够更好地代替人手操作，通过第二连杆142的摆动带动拉绳233旋转，再通过拉绳233带动第三棍231旋转，致使刷毛210能够往复摆动，并且，可通过第二弹簧232进行复位，使得本装置不仅能代替人手的大幅度的动作，还可代替人手的扭转刷毛210的细微操作，以便更好、更加高效地清洁口腔。
其中，第三棍231的另一端与刷毛210的中部可根据刷毛210的材质设置为固定或铰链连接。
当然，所述刷毛210的另一种连接方式还可为：参见图3、4，所述第二棍152通过第二摆动部200与所述刷毛210连接，所述第二摆动部200包括固定架201、电机架202、第二电机203、操作箱204、支点卡销205、曲柄211、横向导架213、第一杆体215、第二杆体216、第一卡销218；
所述固定架201与所述第二棍152的上表面固定，所述固定架201为U形杆，固定架201的一端与所述第二电机203固定，当然，固定架201的一端也可通过电机架202与第二电机203固定，所述第二电机203的输出轴与所述曲柄211的一端固定，所述曲柄211的另一端与曲柄卡销212固定，所述曲柄卡销212沿所述横向导架213的导轨移动，所述横向导架213的导轨横向配置，固定架201的另一端设有第一纵向导轨，所述横向导架213沿所述第一纵向导轨纵向移动，所述横向导架213的上端与第一杆体215的下端固定，所述第一杆体215的上端通过第一卡销218与所述第二杆体216的一端铰链连接，所述固定架201的第一纵向导轨的上方固定有操作箱204，所述操作箱204固定有支点卡销205，所述支点卡销205配置在所述第二杆体216开设的第二长圆孔217内，所述刷毛210的一端与所述第二杆体216的一端固定，所述刷毛210的中部与所述第二杆体216的另一端连接。
本发明通过第二电机203的持续旋转使得曲柄211带动横向导架213上下往复运动，从而带动第一杆体215上下往复运动，并通过支点卡销205、第二长圆孔217使得第一杆体215的上下往复运动带动第二杆体216进行类似摇摆的运动，从而使刷毛210进行摇摆的运动。需要说明的是，第二杆体216的类似绕定点摇摆的轨迹可使刷毛210的运动轨迹呈现如图4所示的运动至最高处时，刷毛210外端仰头，运动至最低处时，刷毛210外端低头的效果，相比于直接摇摆的刷毛210而言，即，相比于运动至最高处刷毛210外端低头，运动至最低处刷毛210外端抬头的形式而言，本发明的刷毛210具有更大的洗刷面积，从而能更全面得清洁牙齿，更好地代替人手操作。
所述刷毛210的中部与所述第二杆体216的另一端连接，其可为固定连接或铰链连接。
优选地，参见图5，所述操作箱204设有内链条239和两个支撑链条239的链轮238，两个链轮238的连线纵向设置，所述链条239的两侧分别固定有第一卡销218和第二卡销219，所述第二卡销219与另一第二杆体216的端部固定，所述另一第二杆体216开设的第二长圆孔217内设有所述支点卡销205，所述刷毛210包括第一刷体211、第二刷体212，所述第一刷体211与其中一个第二杆体216连接，所述第二刷体212以相同方式与另一第二杆体216连接。
即，第一刷体211、第二刷体212及其连接的第二杆体216对称设置，这样第一刷体211运动至最高处时，第二刷体212运动至最低处，并依次循环。
本发明通过链条239使得第一卡销218的运动位置与第二卡销219的运动位置互为镜像，并且，由其分别带动第一刷体211、第二刷体212使得刷毛210分两组朝向镜像方向摆动，增加了刷毛210的清洁能力，更好地代替人手操作。
其中，第一刷体211、第二刷体212可交替设置多组。
所述刷毛210为直毛。
当然，所述刷毛210的一种变形还可为：所述第一刷体211、第二刷体212的形状为波浪形。
本发明通过上述波浪形的刷毛210可更好地在其移动时清洁牙齿。
当然，所述刷毛210的一种变形还可为：所述第一刷体211、第二刷体212的形状为对称的弧形。
本发明通过上述对称的弧形的第一刷体211、第二刷体212相比于上述的通过第二杆体216使直线形的刷毛210弯曲的方式，可更适用于更加硬质的刷毛，例如，软毛的直线形刷毛210可用上述第二杆体216拉弯，而较为硬质的刷毛则可直接制作成弧形的，以便增加刷毛210的清洁面积。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种医用电动刷牙机，其特征在于：包括
第一往复运动部(100)，其包括第一板(109)、第一电机(110)、传动带(120)、第一丝杠(130)、第一螺母(131)、第一支撑柱(102)、第一连杆(141)、第二连杆(142)、第三连杆(143)、第二板(150)，所述第一板(109)通过固定销(101)与机架固定，所述第一板(109)与第一电机(110)固定，所述第一电机(110)的输出轴与第一带轮(121)固定，所述第一带轮(121)通过传动带(120)与第二带轮(122)带传动，所述第二带轮(122)与第一丝杠(130)同轴固定，所述第一丝杠(130)通过轴承安装在所述第一板(109)上，所述第一丝杠(130)纵向配置，所述第一丝杠(130)与第一螺母(131)螺纹连接，所述第一螺母(131)的外圆周面与所述第一连杆(141)的一端铰链连接，所述第一连杆(141)的另一端与第一销体(145)固定，所述第一销体(145)沿所述第二连杆(142)中部的第一长圆孔(146)移动，所述第二连杆(142)的一端与所述第一支撑柱(102)的顶部铰链连接，所述第一支撑柱(102)的底部与所述第一板(109)固定，所述第二连杆(142)的另一端与所述第三连杆(143)的一端铰链连接，所述第三连杆(143)的另一端与所述第二板(150)铰链连接，所述第一连杆(141)、第二连杆(142)、第一销体(145)、第三连杆(143)、第一支撑柱(102)包括沿所述第一丝杠(130)的轴线对称设置的两组；
刷毛(210)，其与所述第二板(150)的上表面固定，所述刷毛(210)的第一刷体(211)的形状为波浪形。
2.根据权利要求1所述的医用电动刷牙机，其特征在于：所述第二板(150)通过第一棍(151)、第二棍(152)与刷毛(210)连接，所述第一棍(151)纵向设置，第二棍(152)横向设置，第一棍(151)的下端与所述第二板(150)固定，所述第一棍(151)的上端与所述第二棍(152)的右端固定，所述第二棍(152)的左端与第三棍(231)的一端铰链连接，所述第三棍(231)的另一端与所述刷毛(210)的中部连接，所述刷毛(210)的靠近所述第二棍(152)的位置同轴固定有第二弹簧(232)，所述第二弹簧(232)的端部与所述第二棍(152)的左端固定，所述第三棍(231)的中部与拉绳(233)固定，所述拉绳(233)为两端相互固定的环状绳，所述第二棍(152)的上表面和下表面均设有导管(234)，所述拉绳(233)沿导管(234)移动，所述拉绳(233)的下端与所述第二连杆(142)的一端固定。
3.根据权利要求2所述的医用电动刷牙机，其特征在于：所述第二棍(152)通过第二摆动部(200)与所述刷毛(210)连接，所述第二摆动部(200)包括固定架(201)、第二电机(203)、操作箱(204)、支点卡销(205)、曲柄(211)、横向导架(213)、第一杆体(215)、第二杆体(216)、第一卡销(218)；
所述固定架(201)与所述第二棍(152)的上表面固定，所述固定架(201)为U形杆，固定架(201)的一端与所述第二电机(203)固定，所述第二电机(203)的输出轴与所述曲柄(211)的一端固定，所述曲柄(211)的另一端与曲柄卡销(212)固定，所述曲柄卡销(212)沿所述横向导架(213)的导轨移动，所述横向导架(213)的导轨横向配置，固定架(201)的另一端设有第一纵向导轨，所述横向导架(213)沿所述第一纵向导轨纵向移动，所述横向导架(213)的上端与第一杆体(215)的下端固定，所述第一杆体(215)的上端通过第一卡销(218)与所述第二杆体(216)的一端铰链连接，所述固定架(201)的第一纵向导轨的上方固定有操作箱(204)，所述操作箱(204)固定有支点卡销(205)，所述支点卡销(205)配置在所述第二杆体(216)开设的第二长圆孔(217)内，所述刷毛(210)的一端与所述第二杆体(216)的一端固定，所述刷毛(210)的中部与所述第二杆体(216)的另一端连接。
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