CN108834068A - 一种基于可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
一种基于可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备，包括：可穿戴设备可以确定出用户的当前定位，如果当前定位属于室外定位，再进行可穿戴设备的环境图像的采集；进而，可穿戴设备可以根据对环境图像的环境参数(至少包括环境图像的目标色温)进行计算，并确定出可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景属于室外场景还是室内场景，如果属于室内场景，则说明可穿戴设备的确定出的当前定位不准确；进而，可穿戴设备可以将当前定位修正为距离当前定位最近的目标定位，该目标定位属于室内定位，这样能够在对用户定位不准确时修正用户的当前定位，以提高可穿戴设备定位的准确性。实施本发明实施例，能够提高可穿戴设备定位的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种基于可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备。
背景技术
由于电话手表具有定位功能，所以，家长通常通过儿童佩戴的电话手表的定位功能获知儿童的实时位置。目前，电话手表的定位功能通常是使用wifi定位儿童的当前位置的，具体地，电话手表可以根据采集到的wifi热点以及服务器数据库中的wifi热点，计算得出儿童的当前位置。但是，服务器采集到的wifi数据通常来自于车载导航定位，而对于室内的wifi数据采集的较少，这样会造成儿童即使是在室内，电话手表也会将儿童的当前位置定位为室外的情况，降低了电话手表定位的准确性。
发明内容
本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备，能够提高可穿戴设备定位的准确性。
本发明实施例第一方面公开了一种基于可穿戴设备的定位方法，所述方法包括：
所述可穿戴设备确定当前定位，并判断所述当前定位属于室内定位还是室外定位；
如果属于所述室外定位，所述可穿戴设备采集环境图像，并计算所述环境图像的环境参数，所述环境参数至少包括所述环境图像的目标色温；
所述可穿戴设备根据所述目标色温确定所述可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景，并根据所述目标光源场景判断所述当前环境属于室外环境还是室内环境；
如果属于所述室内环境，所述可穿戴设备将所述当前定位修正为距离所述当前定位最近的目标定位；其中，所述目标定位属于所述室内定位。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述的可穿戴设备确定当前定位之后，所述方法还包括：
所述可穿戴设备判断所述当前定位是否处于预设的安全区域内；
如果处于所述安全区域内，所述可穿戴设备执行所述的判断所述当前定位属于室内定位还是室外定位的操作；
如果未处于所述安全区域内，所述可穿戴设备向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送用于表示用户离开所述安全区域的预警信息；
所述可穿戴设备确定用于引导用户返回所述安全区域的导航路线，并输出所述导航路线，以提示用户按照所述导航路线返回所述安全区域。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述可穿戴设备计算所述环境图像的环境参数之后，所述方法还包括：
所述可穿戴设备采集环境亮度并确定当前时间；
所述可穿戴设备根据所述目标色温确定所述可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景，包括：
所述可穿戴设备根据所述环境亮度、所述当前时间以及所述目标色温确定所述可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述可穿戴设备将所述当前定位修正为距离所述当前定位最近的目标定位之后，所述方法还包括：
所述可穿戴设备向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送所述目标定位以及所述环境图像；
所述可穿戴设备判断出所述当前环境属于所述室外环境之后，所述方法还包括：
所述可穿戴设备检测用户的生理参数，所述生理参数至少包括心率；
所述可穿戴设备判断所述生理参数是否处于预设的正常参数范围；
如果未处于所述正常参数范围，所述可穿戴设备向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送所述目标定位、所述环境图像以及所述生理参数，并输出用于指导用户自救的提示信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述可穿戴设备将所述当前定位修正为距离所述当前定位最近的目标定位，包括：
所述可穿戴设备检测以所述当前定位为圆心以预设长度为半径的圆形范围内是否存在属于所述室内定位的多个定位；
如果存在所述多个定位，所述可穿戴设备从所述多个定位中确定距离所述当前定位最近的目标定位，并将所述当前定位修正为所述目标定位；
所述可穿戴设备检测到以所述当前定位为圆心的预设半径内不存在属于所述室内定位的多个定位之后，所述方法还包括：
所述可穿戴设备向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送定位异常信息并输出询问用户是否需要报警求救的询问信息；
所述可穿戴设备接收用于表示需要报警求救的语音信息并确定所述语音信息的声纹特征；
所述可穿戴设备判断所述声纹特征是否为合法声纹特征，如果是，则向报警平台发送预设的报警信号并启动自保护机制；其中，所述自保护机制用于保持所述可穿戴设备的定位功能处于开启状态。
本发明实施例第二方面公开了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：
第一确定单元，用于确定当前定位；
第一判断单元，用于判断所述当前定位属于室内定位还是室外定位；
采集单元，用于在所述第一判断单元判断出所述当前定位属于所述室外定位之后，采集环境图像，并计算所述环境图像的环境参数，所述环境参数至少包括所述环境图像的目标色温；
第二确定单元，用于根据所述目标色温确定所述可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景；
第二判断单元，用于根据所述目标光源场景判断所述当前环境属于室外环境还是室内环境；
修正单元，用于在所述第二判断单元判断出所述当前环境属于所述室内环境之后，将所述当前定位修正为距离所述当前定位最近的目标定位；其中，所述目标定位属于所述室内定位。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述可穿戴设备还包括：
第三判断单元，用于在所述第一确定单元确定所述当前定位之后，判断所述当前定位是否处于预设的安全区域内；
所述第一判断单元，具体用于在所述第三判断单元判断出所述当前定位处于所述安全区域内之后，判断所述当前定位属于室内定位还是室外定位；
第一发送单元，用于在所述第三判断单元判断出所述当前定位未处于所述安全区域内之后，向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送用于表示用户离开所述安全区域的预警信息；
第三确定单元，用于确定用于引导用户返回所述安全区域的导航路线，并输出所述导航路线，以提示用户按照所述导航路线返回所述安全区域。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，
所述采集单元，还用于在计算出所述环境图像的环境参数之后，采集环境亮度并确定当前时间；
所述第二确定单元根据所述目标色温确定所述可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景的方式具体为：
所述第二确定单元根据所述环境亮度、所述当前时间以及所述目标色温确定所述可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，
所述第一发送单元，还用于在所述修正单元将所述当前定位修正为距离所述当前定位最近的目标定位之后，向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送所述目标定位以及所述环境图像；
所述可穿戴设备还包括：
检测单元，用于在所述第二判断单元判断出所述当前环境属于所述室外环境之后，检测用户的生理参数，所述生理参数至少包括心率；
所述第二判断单元，还用于判断所述生理参数是否处于预设的正常参数范围；
所述第一发送单元，还用于在所述第二判断单元判断出所述生理参数未处于所述正常参数范围之后，向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送所述目标定位、所述环境图像以及所述生理参数，并输出用于指导用户自救的提示信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述修正单元包括：
检测子单元，用于在所述第二判断单元判断出所述当前环境属于所述室内环境之后，检测以所述当前定位为圆心以预设长度为半径的圆形范围内是否存在属于所述室内定位的多个定位；
确定子单元，用于在所述检测子单元检测到以所述当前定位为圆心以预设长度为半径的圆形范围内存在所述多个定位之后，从所述多个定位中确定距离所述当前定位最近的目标定位，并将所述当前定位修正为所述目标定位；
所述可穿戴设备还包括：
第二发送单元，用于在所述检测子单元检测到以所述当前定位为圆心以预设长度为半径的圆形范围内不存在所述多个定位之后，向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送定位异常信息并输出询问用户是否需要报警求救的询问信息；
接收单元，用于接收用于表示需要报警求救的语音信息并确定所述语音信息的声纹特征；
第三判断单元，用于判断所述声纹特征是否为合法声纹特征；
所述第二发送单元，还用于在所述第三判断单元判断出所述声纹特征是所述合法声纹特征之后，向报警平台发送预设的报警信号并启动自保护机制；其中，所述自保护机制用于保持所述可穿戴设备的定位功能处于开启状态。
本发明实施例第三方面公开了一种可穿戴设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的基于可穿戴设备的定位方法。
本发明实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的基于可穿戴设备的定位方法。
本发明实施例第五方面公开了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面公开的基于可穿戴设备的定位方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，可穿戴设备可以确定出用户的当前定位，如果当前定位属于室外定位，再进行可穿戴设备的环境图像的采集；进而，可穿戴设备可以根据对环境图像的环境参数(至少包括环境图像的目标色温)进行计算，并确定出可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景属于室外场景还是室内场景，如果属于室内场景，则说明可穿戴设备的确定出的当前定位不准确；进而，可穿戴设备可以将当前定位修正为距离当前定位最近的目标定位，该目标定位属于室内定位，这样能够在对用户定位不准确时修正用户的当前定位，以提高可穿戴设备定位的准确性。综上所述，实施本发明实施例，能够提高可穿戴设备定位的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的又一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图；
图6是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图；
图7是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的定位方法及可穿戴设备，能够提高可穿戴设备定位的准确性。以下分别进行详细说明。
需要说明的是，实施例一～实施例七任一实施例中所提及的用户均可以为可穿戴设备佩戴者。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图。如图1所示该基于可穿戴设备的定位方法可以包括以下步骤：
101、可穿戴设备确定当前定位。
本发明实施例中，可选的，可穿戴设备确定当前定位的方法具体可以为：
可穿戴设备侦测以可穿戴设备为圆心以预设长度(例如，10米)为半径的圆形范围内是否存在至少一个无线访问接入点信号；如果存在至少一个无线访问接入点信号，可穿戴设备则向服务器发送侦测到的所有无线访问接入点信号，以使服务器根据无线访问接入点信号确定每个无线访问接入点信号的信号强度和每个无线访问接入点信号对应的无线访问接入点的MAC地址(例如，10-78-D2-93-58-C2)，并根据每个无线访问接入点信号的信号强度和无线访问接入点的MAC地址确定可穿戴设备的位置信息；进而，可穿戴设备接收由服务器发送的位置信息并将位置信息作为可穿戴设备的当前定位。
102、可穿戴设备判断当前定位属于室内定位还是室外定位，如果属于室外定位，则执行步骤103，如果属于室内定位，则结束本次流程。
本发明实施例中，基于上述可选的可穿戴设备确定当前定位的具体实施方式，进一步可选的，可穿戴设备判断当前定位属于室内定位还是室外定位的方式具体可以为：
可穿戴设备向服务器发送当前定位的归属属性的判定请求，以使服务器在响应判定请求之后根据每个无线访问接入点信号对应的无线访问接入点的MAC地址判断当前定位属于室内定位还是室外定位；其中，归属属性包括室内定位和室外定位；
可穿戴设备接收由服务器发送的当前定位的归属属性的判定结果，如果当前定位属于室外定位，则执行步骤103，如果属于室内定位，则结束本次流程。
需要说明的是，目前，可穿戴设备上普遍使用的GPS定位对于处于室内的可穿戴设备佩戴者而言，由于GPS定位信号会受到墙体的阻隔，所以会导致可穿戴设备接收不到GPS定位信号，进而加大了定位难度。基于上述的情况，本发明实施例中应用了无线访问接入点定位方法，该方法能够通过可穿戴设备周围的无线访问接入点确定可穿戴设备佩戴者的当前定位，不仅解决了当可穿戴设备佩戴者处于室内时定位难的问题，而且提高了可穿戴设备对当前定位的定位精准性。
本发明实施例中，可选的，如果可穿戴设备判断出当前定位属于室内定位，可穿戴设备可以执行以下步骤：
可穿戴设备根据惯性导航技术、蓝牙信标技术、射频识别技术、红外技术、超声波技术、超宽带技术以及LED可见光技术中至少一种，对当前定位进行优化，并在接收到移动终端(例如，家长的手机)发送的位置请求之后向移动终端发送优化后的当前定位；其中，优化后的当前定位(例如，教学楼三楼301室东南角)比优化前的当前定位(例如，教学楼)的精准程度高。
可见，本发明实施例能够在判断出当前定位属于室内定位之后，进一步对当前定位进行优化，以获得精准程度更高的当前定位。
103、可穿戴设备采集环境图像，并计算环境图像的环境参数，环境参数至少包括环境图像的目标色温。
本发明实施例中，色温，指的是对一个绝对黑体从绝对零度(-273摄氏度)开始持续加温所呈现的颜色，例如，对一块铁持续加温，铁的颜色变化为：黑—>暗红—>亮红—>金黄。
本发明实施例中，可选的，可穿戴设备采集环境图像，并计算环境图像的环境参数的方式具体可以为：
可穿戴设备通过摄像头采集环境图像，并根据对环境图像进行归一化处理；
可穿戴设备计算归一化处理后的环境图像的环境参数。
可见，实施该可选的实施方式，能够通过对环境图像的归一化处理，使得环境图像中的物体在环境图像的拍摄光源条件下呈现的颜色恢复为物体的固有颜色，以降低可穿戴设备对环境图像的环境参数(例如，色温)的误判机率。
104、可穿戴设备根据目标色温确定可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景。
本发明实施例中，例如，当目标色温为1900开尔文(K)以下时，可穿戴设备确定出的所处当前环境的目标光源场景为有火光存在的场景；当目标色温为2000K时，可穿戴设备确定出的所处当前环境的目标光源场景为有朝阳/夕阳存在的场景；当目标色温为2900K时，可穿戴设备确定出的所处当前环境的目标光源场景为有钨丝灯存在的场景；当目标色温为3500K—4000K时，可穿戴设备确定出的所处当前环境的目标光源场景为有日光灯存在的场景；当目标色温为4300K时，可穿戴设备确定出的所处当前环境的目标光源场景为有早晨/午后的阳光存在的场景。
105、可穿戴设备根据目标光源场景判断当前环境属于室外环境还是室内环境，如果属于室内环境，则执行步骤106，如果属于室外环境，则向与可穿戴设备建立连接的移动终端发送当前定位和环境图像。
本发明实施例中，例如，如果可穿戴设备确定出的所处当前环境的目标光源场景为有火光存在的场景，则可穿戴设备可以判断出当前环境属于室内环境；如果可穿戴设备确定出的所处当前环境的目标光源场景为有朝阳/夕阳存在的场景，则可穿戴设备可以判断出当前环境属于室外环境；如果可穿戴设备确定出的所处当前环境的目标光源场景为有钨丝灯存在的场景，则可穿戴设备可以判断出当前环境属于室内环境；如果可穿戴设备确定出的所处当前环境的目标光源场景为有日光灯存在的场景，则可穿戴设备可以判断出当前环境属于室内环境；如果可穿戴设备确定出的所处当前环境的目标光源场景为有早晨/午后的阳光存在的场景，则可穿戴设备可以判断出当前环境属于室外环境。
106、可穿戴设备将当前定位修正为距离当前定位最近的目标定位；其中，目标定位属于室内定位。
本发明实施例中，可选的，可穿戴设备将当前定位修正为距离当前定位最近的目标定位的方式具体可以为：
可穿戴设备向服务器发送定位搜索请求，以使服务器在响应定位搜索请求之后搜索以当前定位为圆心以预设长度(例如，10米)为半径的圆形范围内属于室内定位且与当前定位距离最近的目标定位；
可穿戴设备接收由服务器发送的目标定位并将当前定位修正为目标定位。
可见，实施图1所描述的方法，能够提高可穿戴设备定位的准确性；此外，还能够通过对环境图像的归一化处理，降低可穿戴设备对环境图像的色温的误判机率。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图。如图2所示，该基于可穿戴设备的定位方法可以包括以下步骤：
201、可穿戴设备确定当前定位。
202、可穿戴设备判断当前定位是否处于预设的安全区域内，如果是，则执行步骤205，如果否，则执行步骤203。
本发明实施例中，安全区域可以包括但不限于可穿戴设备佩戴者(例如，学生)的学校所在区域、可穿戴设备佩戴者的住所所在区域以及可穿戴设备佩戴者课外学习的学习场地所在区域。
本发明实施例中，可选的，可穿戴设备判断当前定位是否处于预设的安全区域内的方式具体可以为：
可穿戴设备确定当前时间(例如，星期一，14:30)，并根据预设的时间对照表确定当前时间所属的目标时间段(例如，星期一，14:00-17:00)以及目标时间段对应的安全区域(例如，学校所在区域)，进而判断当前定位是否属于安全区域内，如果属于，则执行步骤205，如果不属于，则执行步骤203。
可见，本发明实施例能够根据预设的时间对照表对可穿戴设备佩戴者的当前定位进行安全监控，其中，预设的时间对照表用于表示不同的时间段所对应的安全区域。当可穿戴设备佩戴者在目标时间段内时的当前定位不属于与目标时间段对应的安全区域内，可穿戴设备则向与可穿戴设备建立连接的移动终端发送用于表示用户离开安全区域的预警信息，以降低可穿戴设备佩戴者人身安全受到威胁的机率，进而起到对可穿戴设备佩戴者人身安全进行保护的作用。
203、可穿戴设备向与可穿戴设备建立连接的移动终端发送用于表示用户离开安全区域的预警信息。
本发明实施例中，可穿戴设备可以向与可穿戴设备建立连接的移动终端(例如，家长的手机)发送用于表示用户(例如，学生)离开安全区域(例如，学校所在区域)的预警信息(例如，学生已离开学校所在区域)。
204、可穿戴设备确定用于引导用户返回安全区域的导航路线，并输出导航路线，以提示用户按照导航路线返回安全区域。
本发明实施例中，可选的，可穿戴设备确定用于引导用户返回安全区域的导航路线，并输出导航路线，以提示用户按照导航路线返回安全区域的方式具体可以为：
可穿戴设备根据当前定位确定多条用于引导用户返回安全区域的导航路线；其中，多条用于引导用户返回安全区域的导航路线至少包括引导用户返回安全区域的步行导航路线以及引导用户返回安全区域的乘车导航路线；
可穿戴设备输出提示信息；其中，提示信息用于提示用户从多条导航路线中选择一条导航路线；
可穿戴设备检测用户操作并根据用户操作确定用户选择的导航路线，并通过语音/文字输出用户选择的导航路线，以提示用户按照导航路线返回安全区域。
可见，本发明实施例能够通过向可穿戴设备佩戴者提供多种导航路线，以供可穿戴设备佩戴者选择从多种导航路线中选择一种导航路线，进而输出导航路线，帮助可穿戴设备佩戴者返回安全区域，降低可穿戴设备佩戴者人身安全受到威胁的机率。
205、可穿戴设备判断当前定位属于室内定位还是室外定位，如果属于室外定位，则执行步骤206，如果属于室内定位，则结束本次流程。
206、可穿戴设备采集环境图像，并计算环境图像的环境参数，环境参数至少包括环境图像的目标色温。
207、可穿戴设备采集环境亮度并确定当前时间。
208、可穿戴设备根据环境亮度、当前时间以及目标色温确定可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景。
此外，该基于可穿戴设备的定位方法还可以包括以下步骤：步骤209和步骤210，针对步骤209和步骤210的描述，请参照实施例一中针对步骤105和步骤106的详细描述，本发明实施例不再赘述。
可见，实施图2所描述的方法，能够提高可穿戴设备定位的准确性；此外，还能够通过对环境图像的归一化处理，降低可穿戴设备对环境图像的色温的误判机率；此外，还能够降低可穿戴设备佩戴者人身安全受到威胁的机率，进而起到对可穿戴设备佩戴者人身安全进行保护的作用。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种基于可穿戴设备的定位方法的流程示意图。如图3所示该基于可穿戴设备的定位方法可以包括以下步骤：
步骤301～步骤308，针对步骤301～步骤308的描述，请参照实施例二中针对201～步骤208的详细描述，本发明实施例不再赘述。
309、可穿戴设备根据目标光源场景判断当前环境属于室外环境还是室内环境，如果属于室内环境，则执行步骤310，如果属于室外环境，则执行步骤316。
310、可穿戴设备检测以当前定位为圆心以预设长度为半径的圆形范围内是否存在属于室内定位的多个定位，如果是，则执行步骤314，如果否，则执行步骤311。
311、可穿戴设备向与可穿戴设备建立连接的移动终端发送定位异常信息并输出询问用户是否需要报警求救的询问信息。
举例来说，当可穿戴设备判断出当前定位为室外定位、当前环境属于室内环境且可穿戴设备未检测到以当前定位为圆心以预设长度为半径的圆形范围内存在属于室内定位的多个定位时，学生所处的环境可能为疾驰的车上，此时，可穿戴设备则会向家长的手机发送定位异常信息，以在可穿戴设备定位异常时及时通知家长，并且，可穿戴设备还会输出询问用户是否需要报警求救的询问信息，以在学生遇到危险时询问学生是否需要报警求救。
312、可穿戴设备接收用于表示需要报警求救的语音信息并确定语音信息的声纹特征。
313、可穿戴设备判断声纹特征是否为合法声纹特征，如果是，则向报警平台发送预设的报警信号并启动自保护机制，如果否，则执行步骤313；其中，自保护机制用于保持可穿戴设备的定位功能处于开启状态。
本发明实施例中，自保护机制为可穿戴设备中预设的一种机制，当自保护机制启动时，可穿戴设备的定位功能不能通过手动操作进行关闭，但是可以通过检测到危险解除秘钥时进行关闭，其中，危险解除秘钥可以为预设口令也可以为数字密码，本发明实施例不作限定。
314、可穿戴设备从多个定位中确定距离当前定位最近的目标定位，并将当前定位修正为目标定位。
315、可穿戴设备向与可穿戴设备建立连接的移动终端发送目标定位以及环境图像。
316、可穿戴设备检测用户的生理参数，生理参数至少包括心率。
本发明实施例中，可选的，生理参数还可以包括皮电反应指数和呼吸率中至少一种，本发明实施例不作限定。
317、可穿戴设备判断生理参数是否处于预设的正常参数范围，如果是，则向与可穿戴设备建立连接的移动终端发送当前定位和环境图像，如果否，则执行步骤318。
318、可穿戴设备向与可穿戴设备建立连接的移动终端发送目标定位、环境图像以及生理参数，并输出用于指导用户自救的提示信息。
可见，实施图3所描述的方法，能够提高可穿戴设备定位的准确性；此外，还能够通过对环境图像的归一化处理，降低可穿戴设备对环境图像的色温的误判机率；此外，还能够降低可穿戴设备佩戴者人身安全受到威胁的机率，进而起到对可穿戴设备佩戴者人身安全进行保护的作用。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图。如图4所示，该可穿戴设备可以包括：第一确定单元401、第一判断单元402、采集单元403、第二确定单元404、第二判断单元405以及修正单元406，其中：
第一确定单元401，用于确定当前定位。
本发明实施例中，可选的，第一确定单元401确定当前定位的方法具体可以为：
第一确定单元401侦测以可穿戴设备为圆心以预设长度(例如，10米)为半径的圆形范围内是否存在至少一个无线访问接入点信号；如果存在至少一个无线访问接入点信号，第一确定单元401则向服务器发送侦测到的所有无线访问接入点信号，以使服务器根据无线访问接入点信号确定每个无线访问接入点信号的信号强度和每个无线访问接入点信号对应的无线访问接入点的MAC地址(例如，10-78-D2-93-58-C2)，并根据每个无线访问接入点信号的信号强度和无线访问接入点的MAC地址确定可穿戴设备的位置信息；进而，第一确定单元401接收由服务器发送的位置信息并将位置信息作为可穿戴设备的当前定位。
第一判断单元402，用于判断当前定位属于室内定位还是室外定位。
本发明实施例中，基于上述可选的第一确定单元401确定当前定位的具体实施方式，进一步可选的，第一判断单元402判断当前定位属于室内定位还是室外定位的方式具体可以为：
第一判断单元402向服务器发送当前定位的归属属性的判定请求，以使服务器在响应判定请求之后根据每个无线访问接入点信号对应的无线访问接入点的MAC地址判断当前定位属于室内定位还是室外定位；其中，归属属性包括室内定位和室外定位；
第一判断单元402接收由服务器发送的当前定位的归属属性的判定结果，如果当前定位属于室外定位，则触发采集单元403启动，如果属于室内定位，不进行任何操作。
需要说明的是，目前，可穿戴设备上普遍使用的GPS定位对于处于室内的可穿戴设备佩戴者而言，由于GPS定位信号会受到墙体的阻隔，所以会导致可穿戴设备接收不到GPS定位信号，进而加大了定位难度。基于上述的情况，本发明实施例中应用了无线访问接入点定位方法，该方法能够通过可穿戴设备周围的无线访问接入点确定可穿戴设备佩戴者的当前定位，不仅解决了当可穿戴设备佩戴者处于室内时定位难的问题，而且提高了可穿戴设备对当前定位的定位精准性。
本发明实施例中，可选的，第一判断单元402，还可以用于在判断出当前定位属于室内定位之后，
根据惯性导航技术、蓝牙信标技术、射频识别技术、红外技术、超声波技术、超宽带技术以及LED可见光技术中至少一种，对当前定位进行优化，并在接收到移动终端(例如，家长的手机)发送的位置请求之后向移动终端发送优化后的当前定位；其中，优化后的当前定位(例如，教学楼三楼301室东南角)比优化前的当前定位(例如，教学楼)的精准程度高。
可见，本发明实施例能够在判断出当前定位属于室内定位之后，进一步对当前定位进行优化，以获得精准程度更高的当前定位。
采集单元403，用于在第一判断单元402判断出当前定位属于室外定位之后，采集环境图像，并计算环境图像的环境参数，环境参数至少包括环境图像的目标色温。
本发明实施例中，色温，指的是对一个绝对黑体从绝对零度(-273摄氏度)开始持续加温所呈现的颜色，例如，对一块铁持续加温，铁的颜色变化为：黑—>暗红—>亮红—>金黄。
本发明实施例中，可选的，采集单元403采集环境图像，并计算环境图像的环境参数的方式具体可以为：
采集单元403通过摄像头采集环境图像，并根据对环境图像进行归一化处理；
采集单元403计算归一化处理后的环境图像的环境参数。
可见，实施该可选的实施方式，能够通过对环境图像的归一化处理，使得环境图像中的物体在环境图像的拍摄光源条件下呈现的颜色恢复为物体的固有颜色，以降低可穿戴设备对环境图像的环境参数(例如，色温)的误判机率。
第二确定单元404，用于根据目标色温确定可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景。
本发明实施例中，例如，当目标色温为1900开尔文(K)以下时，第二确定单元404确定出的所处当前环境的目标光源场景为有火光存在的场景；当目标色温为2000K时，第二确定单元404确定出的所处当前环境的目标光源场景为有朝阳/夕阳存在的场景；当目标色温为2900K时，第二确定单元404确定出的所处当前环境的目标光源场景为有钨丝灯存在的场景；当目标色温为3500K—4000K时，第二确定单元404确定出的所处当前环境的目标光源场景为有日光灯存在的场景；当目标色温为4300K时，第二确定单元404确定出的所处当前环境的目标光源场景为有早晨/午后的阳光存在的场景。
第二判断单元405，用于根据目标光源场景判断当前环境属于室外环境还是室内环境。
本发明实施例中，例如，如果第二确定单元404确定出的所处当前环境的目标光源场景为有火光存在的场景，则第二判断单元405可以判断出当前环境属于室内环境；如果第二确定单元404确定出的所处当前环境的目标光源场景为有朝阳/夕阳存在的场景，则第二判断单元405可以判断出当前环境属于室外环境；如果第二确定单元404确定出的所处当前环境的目标光源场景为有钨丝灯存在的场景，则第二判断单元405可以判断出当前环境属于室内环境；如果第二确定单元404确定出的所处当前环境的目标光源场景为有日光灯存在的场景，则第二判断单元405可以判断出当前环境属于室内环境；如果第二确定单元404确定出的所处当前环境的目标光源场景为有早晨/午后的阳光存在的场景，则第二判断单元405可以判断出当前环境属于室外环境。
修正单元406，用于在第二判断单元405判断出当前环境属于室内环境之后，将当前定位修正为距离当前定位最近的目标定位；其中，目标定位属于室内定位。
本发明实施例中，可选的，修正单元406将当前定位修正为距离当前定位最近的目标定位的方式具体可以为：
修正单元406向服务器发送定位搜索请求，以使服务器在响应定位搜索请求之后搜索以当前定位为圆心以预设长度(例如，10米)为半径的圆形范围内属于室内定位且与当前定位距离最近的目标定位；
修正单元406接收由服务器发送的目标定位并将当前定位修正为目标定位。
可见，实施图4所描述的可穿戴设备能够提高可穿戴设备定位的准确性；此外，还能够通过对环境图像的归一化处理，降低可穿戴设备对环境图像的色温的误判机率。
实施例五
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图。其中，图5所示的可穿戴设备是由图4所示的可穿戴设备进行优化得到的。与图4所示的可穿戴设备相比较，图5所示的可穿戴设备还可以包括：第三判断单元407、第一发送单元408以及第三确定单元409，其中：
第三判断单元407，用于在第一确定单元401确定当前定位之后，判断当前定位是否处于预设的安全区域内。
第一判断单元401，具体用于在第三判断单元407判断出当前定位处于安全区域内之后，判断当前定位属于室内定位还是室外定位。
本发明实施例中，安全区域可以包括但不限于可穿戴设备佩戴者(例如，学生)的学校所在区域、可穿戴设备佩戴者的住所所在区域以及可穿戴设备佩戴者课外学习的学习场地所在区域。
本发明实施例中，可选的，第一判断单元401判断当前定位是否处于预设的安全区域内的方式具体可以为：
第一判断单元401确定当前时间(例如，星期一，14:30)，并根据预设的时间对照表确定当前时间所属的目标时间段(例如，星期一，14:00-17:00)以及目标时间段对应的安全区域(例如，学校所在区域)，进而判断当前定位是否属于安全区域内，如果属于，则触发采集单元403执行采集环境图像，并计算环境图像的环境参数的操作，如果不属于，则触发第一发送单元408启动。
可见，本发明实施例能够根据预设的时间对照表对可穿戴设备佩戴者的当前定位进行安全监控，其中，预设的时间对照表用于表示不同的时间段所对应的安全区域。当可穿戴设备佩戴者在目标时间段内时的当前定位不属于与目标时间段对应的安全区域内，可穿戴设备则向与可穿戴设备建立连接的移动终端发送用于表示用户离开安全区域的预警信息，以降低可穿戴设备佩戴者人身安全受到威胁的机率，进而起到对可穿戴设备佩戴者人身安全进行保护的作用。
第一发送单元408，用于在第三判断单元407判断出当前定位未处于安全区域内之后，向与可穿戴设备建立连接的移动终端发送用于表示用户离开安全区域的预警信息。
本发明实施例中，第一发送单元408，可以向与可穿戴设备建立连接的移动终端(例如，家长的手机)发送用于表示用户(例如，学生)离开安全区域(例如，学校所在区域)的预警信息(例如，学生已离开学校所在区域)。
第三确定单元409，用于确定用于引导用户返回安全区域的导航路线，并输出导航路线，以提示用户按照导航路线返回安全区域。
本发明实施例中，可选的，第三确定单元409确定用于引导用户返回安全区域的导航路线，并输出导航路线，以提示用户按照导航路线返回安全区域的方式具体可以为：
第三确定单元409根据当前定位确定多条用于引导用户返回安全区域的导航路线；其中，多条用于引导用户返回安全区域的导航路线至少包括引导用户返回安全区域的步行导航路线以及引导用户返回安全区域的乘车导航路线；
第三确定单元409输出提示信息；其中，提示信息用于提示用户从多条导航路线中选择一条导航路线；
第三确定单元409检测用户操作并根据用户操作确定用户选择的导航路线，并通过语音/文字输出用户选择的导航路线，以提示用户按照导航路线返回安全区域。
可见，本发明实施例能够通过向可穿戴设备佩戴者提供多种导航路线，以供可穿戴设备佩戴者选择从多种导航路线中选择一种导航路线，进而输出导航路线，帮助可穿戴设备佩戴者返回安全区域，降低可穿戴设备佩戴者人身安全受到威胁的机率。
采集单元403，还用于在计算出环境图像的环境参数之后，采集环境亮度并确定当前时间。
第二确定单元404根据目标色温确定可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景的方式具体为：
第二确定单元404根据环境亮度、当前时间以及目标色温确定可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景。
可见，实施图5所描述的可穿戴设备能够提高可穿戴设备定位的准确性；此外，还能够通过对环境图像的归一化处理，降低可穿戴设备对环境图像的色温的误判机率；此外，还能够降低可穿戴设备佩戴者人身安全受到威胁的机率，进而起到对可穿戴设备佩戴者人身安全进行保护的作用。
实施例六
请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。其中，图6所示的可穿戴设备是由图5所示的可穿戴设备进行优化得到的。与图5所示的可穿戴设备相比较，第一发送单元408，还用于在修正单元406将当前定位修正为距离当前定位最近的目标定位之后，向与可穿戴设备建立连接的移动终端发送目标定位以及环境图像。
图6所示的可穿戴设备还包括：检测单元410。
检测单元410，用于在第二判断单元405判断出当前环境属于室外环境之后，检测用户的生理参数，生理参数至少包括心率。
本发明实施例中，可选的，生理参数还可以包括皮电反应指数和呼吸率中至少一种，本发明实施例不作限定。
第二判断单元405，还用于判断生理参数是否处于预设的正常参数范围。
第一发送单元408，还用于在第二判断单元405判断出生理参数未处于正常参数范围之后，向与可穿戴设备建立连接的移动终端发送目标定位、环境图像以及生理参数，并输出用于指导用户自救的提示信息。
修正单元406包括：
检测子单元4061，用于在第二判断单元405判断出当前环境属于室内环境之后，检测以当前定位为圆心以预设长度为半径的圆形范围内是否存在属于室内定位的多个定位。
确定子单元4062，用于在检测子单元4061检测到以当前定位为圆心以预设长度为半径的圆形范围内存在多个定位之后，从多个定位中确定距离当前定位最近的目标定位，并将当前定位修正为目标定位。
此外，图6所示的可穿戴设备还包括：第二发送单元411、接收单元412以及第三判断单元413，其中：
第二发送单元411，用于在检测子单元4061检测到以当前定位为圆心以预设长度为半径的圆形范围内不存在多个定位之后，向与可穿戴设备建立连接的移动终端发送定位异常信息并输出询问用户是否需要报警求救的询问信息。
接收单元412，用于接收用于表示需要报警求救的语音信息并确定语音信息的声纹特征。
第三判断单元413，用于判断声纹特征是否为合法声纹特征。
本发明实施例中，自保护机制为可穿戴设备中预设的一种机制，当自保护机制启动时，可穿戴设备的定位功能不能通过手动操作进行关闭，但是可以通过检测到危险解除秘钥时进行关闭，其中，危险解除秘钥可以为预设口令也可以为数字密码，本发明实施例不作限定。
第二发送单元411，还用于在第三判断单元413判断出声纹特征是合法声纹特征之后，向报警平台发送预设的报警信号并启动自保护机制；其中，自保护机制用于保持可穿戴设备的定位功能处于开启状态。
可见，实施图6所描述的可穿戴设备能够提高可穿戴设备定位的准确性；此外，还能够通过对环境图像的归一化处理，降低可穿戴设备对环境图像的色温的误判机率；此外，还能够降低可穿戴设备佩戴者人身安全受到威胁的机率，进而起到对可穿戴设备佩戴者人身安全进行保护的作用。
实施例七
请参阅图7，图7是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。如图7所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。
参考图7，可穿戴设备包括：射频(Radio Frequency，RF)电路710、存储器720、输入单元730、显示单元740、传感器750、音频电路760、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块770、处理器780、电源790以及摄像头(未图示)等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的可穿戴设备结构并不构成对可穿戴设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图7对可穿戴设备的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路710可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器780处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路710包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路710还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器720可用于存储软件程序以及模块，处理器780通过运行存储在存储器720的软件程序以及模块，从而执行可穿戴设备的各种功能应用以及数据处理。存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据可穿戴设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与可穿戴设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元730可包括触控面板731以及其他输入设备732。触控面板731，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板731上或在触控面板731附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板731可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器780，并能接收处理器780发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板731。除了触控面板731，输入单元730还可以包括其他输入设备732。具体地，其他输入设备732可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元740可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及可穿戴设备的各种菜单。显示单元740可包括显示面板741，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(OrganicLight-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板741。进一步的，触控面板731可覆盖显示面板741，当触控面板731检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器780以确定触摸事件的类型，随后处理器780根据触摸事件的类型在显示面板741上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板731与显示面板741是作为两个独立的部件来实现可穿戴设备的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板731与显示面板741集成而实现可穿戴设备的输入和输出功能。
可穿戴设备还可包括至少一种传感器750，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板741的亮度，接近传感器可在可穿戴设备移动到耳边时，关闭显示面板741和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别可穿戴设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于可穿戴设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路760、扬声器761，传声器762可提供用户与可穿戴设备之间的音频接口。音频电路760可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器761，由扬声器761转换为声音信号输出；另一方面，传声器762将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路760接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器780处理后，经RF电路710以发送给比如另一可穿戴设备，或者将音频数据输出至存储器720以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，可穿戴设备通过WiFi模块770可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图7示出了WiFi模块770，但是可以理解的是，其并不属于可穿戴设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器780是可穿戴设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个可穿戴设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器720内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器720内的数据，执行可穿戴设备的各种功能和处理数据，从而对可穿戴设备进行整体监控。可选的，处理器780可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器780可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器780中。
可穿戴设备还包括给各个部件供电的电源790(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器780逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，可穿戴设备还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
在本发明实施例中，该可穿戴设备所包括的处理器780调用存储在存储器720内的软件程序具体执行以下操作：
确定当前定位；
判断当前定位属于室内定位还是室外定位；
在判断出当前定位属于室外定位之后，采集环境图像，并计算环境图像的环境参数，环境参数至少包括环境图像的目标色温；
根据目标色温确定可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景；
根据目标光源场景判断当前环境属于室外环境还是室内环境；
在判断出当前环境属于室内环境之后，将当前定位修正为距离当前定位最近的目标定位；其中，目标定位属于室内定位。
可见，实施图7所描述的可穿戴设备能够提高可穿戴设备定位准确性。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，然而本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于可穿戴设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
所述可穿戴设备确定当前定位，并判断所述当前定位属于室内定位还是室外定位；
如果属于所述室外定位，所述可穿戴设备采集环境图像，并计算所述环境图像的环境参数，所述环境参数至少包括所述环境图像的目标色温；
所述可穿戴设备根据所述目标色温确定所述可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景，并根据所述目标光源场景判断所述当前环境属于室外环境还是室内环境；
如果属于所述室内环境，所述可穿戴设备将所述当前定位修正为距离所述当前定位最近的目标定位；其中，所述目标定位属于所述室内定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的可穿戴设备确定当前定位之后，所述方法还包括：
所述可穿戴设备判断所述当前定位是否处于预设的安全区域内；
如果处于所述安全区域内，所述可穿戴设备执行所述的判断所述当前定位属于室内定位还是室外定位的操作；
如果未处于所述安全区域内，所述可穿戴设备向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送用于表示用户离开所述安全区域的预警信息；
所述可穿戴设备确定用于引导用户返回所述安全区域的导航路线，并输出所述导航路线，以提示用户按照所述导航路线返回所述安全区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备计算所述环境图像的环境参数之后，所述方法还包括：
所述可穿戴设备采集环境亮度并确定当前时间；
所述可穿戴设备根据所述目标色温确定所述可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景，包括：
所述可穿戴设备根据所述环境亮度、所述当前时间以及所述目标色温确定所述可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备将所述当前定位修正为距离所述当前定位最近的目标定位之后，所述方法还包括：
所述可穿戴设备向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送所述目标定位以及所述环境图像；
所述可穿戴设备判断出所述当前环境属于所述室外环境之后，所述方法还包括：
所述可穿戴设备检测用户的生理参数，所述生理参数至少包括心率；
所述可穿戴设备判断所述生理参数是否处于预设的正常参数范围；
如果未处于所述正常参数范围，所述可穿戴设备向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送所述目标定位、所述环境图像以及所述生理参数，并输出用于指导用户自救的提示信息。
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备将所述当前定位修正为距离所述当前定位最近的目标定位，包括：
所述可穿戴设备检测以所述当前定位为圆心以预设长度为半径的圆形范围内是否存在属于所述室内定位的多个定位；
如果存在所述多个定位，所述可穿戴设备从所述多个定位中确定距离所述当前定位最近的目标定位，并将所述当前定位修正为所述目标定位；
所述可穿戴设备检测到以所述当前定位为圆心的预设半径内不存在属于所述室内定位的多个定位之后，所述方法还包括：
所述可穿戴设备向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送定位异常信息并输出询问用户是否需要报警求救的询问信息；
所述可穿戴设备接收用于表示需要报警求救的语音信息并确定所述语音信息的声纹特征；
所述可穿戴设备判断所述声纹特征是否为合法声纹特征，如果是，则向报警平台发送预设的报警信号并启动自保护机制；其中，所述自保护机制用于保持所述可穿戴设备的定位功能处于开启状态。
6.一种可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括：
第一确定单元，用于确定当前定位；
第一判断单元，用于判断所述当前定位属于室内定位还是室外定位；
采集单元，用于在所述第一判断单元判断出所述当前定位属于所述室外定位之后，采集环境图像，并计算所述环境图像的环境参数，所述环境参数至少包括所述环境图像的目标色温；
第二确定单元，用于根据所述目标色温确定所述可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景；
第二判断单元，用于根据所述目标光源场景判断所述当前环境属于室外环境还是室内环境；
修正单元，用于在所述第二判断单元判断出所述当前环境属于所述室内环境之后，将所述当前定位修正为距离所述当前定位最近的目标定位；其中，所述目标定位属于所述室内定位。
7.根据权利要求6所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备还包括：
第三判断单元，用于在所述第一确定单元确定所述当前定位之后，判断所述当前定位是否处于预设的安全区域内；
所述第一判断单元，具体用于在所述第三判断单元判断出所述当前定位处于所述安全区域内之后，判断所述当前定位属于室内定位还是室外定位；
第一发送单元，用于在所述第三判断单元判断出所述当前定位未处于所述安全区域内之后，向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送用于表示用户离开所述安全区域的预警信息；
第三确定单元，用于确定用于引导用户返回所述安全区域的导航路线，并输出所述导航路线，以提示用户按照所述导航路线返回所述安全区域。
8.根据权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，
所述采集单元，还用于在计算出所述环境图像的环境参数之后，采集环境亮度并确定当前时间；
所述第二确定单元根据所述目标色温确定所述可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景的方式具体为：
所述第二确定单元根据所述环境亮度、所述当前时间以及所述目标色温确定所述可穿戴设备所处当前环境的目标光源场景。
9.根据权利要求8所述的可穿戴设备，其特征在于，
所述第一发送单元，还用于在所述修正单元将所述当前定位修正为距离所述当前定位最近的目标定位之后，向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送所述目标定位以及所述环境图像；
所述可穿戴设备还包括：
检测单元，用于在所述第二判断单元判断出所述当前环境属于所述室外环境之后，检测用户的生理参数，所述生理参数至少包括心率；
所述第二判断单元，还用于判断所述生理参数是否处于预设的正常参数范围；
所述第一发送单元，还用于在所述第二判断单元判断出所述生理参数未处于所述正常参数范围之后，向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送所述目标定位、所述环境图像以及所述生理参数，并输出用于指导用户自救的提示信息。
10.根据权利要求6～9任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述修正单元包括：
检测子单元，用于在所述第二判断单元判断出所述当前环境属于所述室内环境之后，检测以所述当前定位为圆心以预设长度为半径的圆形范围内是否存在属于所述室内定位的多个定位；
确定子单元，用于在所述检测子单元检测到以所述当前定位为圆心以预设长度为半径的圆形范围内存在所述多个定位之后，从所述多个定位中确定距离所述当前定位最近的目标定位，并将所述当前定位修正为所述目标定位；
所述可穿戴设备还包括：
第二发送单元，用于在所述检测子单元检测到以所述当前定位为圆心以预设长度为半径的圆形范围内不存在所述多个定位之后，向与所述可穿戴设备建立连接的移动终端发送定位异常信息并输出询问用户是否需要报警求救的询问信息；
接收单元，用于接收用于表示需要报警求救的语音信息并确定所述语音信息的声纹特征；
第三判断单元，用于判断所述声纹特征是否为合法声纹特征；
所述第二发送单元，还用于在所述第三判断单元判断出所述声纹特征是所述合法声纹特征之后，向报警平台发送预设的报警信号并启动自保护机制；其中，所述自保护机制用于保持所述可穿戴设备的定位功能处于开启状态。
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