CN108832327B - 高压导线封地装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力施工设备技术领域，尤其涉及高压导线封地装置。高压导线封地装置包括平板车、套筒、伸缩杆、封地杆和具有导电能力的挂钩；套筒的底端与平板车相连，且用于在平板车的带动下移动；伸缩杆的底端与套筒的顶端伸缩连接；封地杆的第一端与伸缩杆的顶端可拆卸连接，且用于在伸缩杆的带动下移动；挂钩与封地杆的第二端相连，且用于在封地杆的带动下与接地环钩挂连接；挂钩上设有用于与封地线电性连接的接线柱。该高压导线封地装置能够使操作人员站在地面上完成接地环与封地线的连接工作，操作方便快捷，省时省力，而且能够避免操作人员高空作业，从而减小安全风险。

Description

高压导线封地装置

技术领域

本发明属于电力施工设备技术领域，尤其涉及高压导线封地装置。

背景技术

高压输电导线位于户外，而且距离地面的高度为5米以上。由于高压导线的运行环境恶劣，长时间受到大风、雨雪的影响，每间隔一段时间，维修人员就要对线路进行维护保养。高压导线的通电功率一般在10千伏以上，维护时，需要将线路断电，维修人员直接接触导线并进行施工。为防止误操作，在施工时导线突然通电，对维修人员造成人身伤害，一般在施工前需要将高压导线接地。

为方便施工，高压导线上设有接地环。维修人员将封地线的一端与接地环连接，且另一端接地，即可完成高压导线的接地工作。由于接地环位于高空中，目前在连接封地线与接地环时，需要维修人员登高作业，即，维修人员攀爬到输电塔的顶部，然后探身将封地线的一端连接在接地环上，操作过程费时费力，而且存在安全风险。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了高压导线封地装置，旨在解决连接封地线与接地环时操作不便的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

高压导线封地装置，包括：

平板车；

套筒，底端与所述平板车相连，且用于在所述平板车的带动下移动；

伸缩杆，底端与所述套筒的顶端伸缩连接；

封地杆，第一端与所述伸缩杆的顶端可拆卸连接，且用于在所述伸缩杆的带动下移动；和

具有导电能力的挂钩；所述挂钩与所述封地杆的第二端相连，且用于在所述封地杆的带动下与接地环钩挂连接；所述挂钩上设有用于与封地线电性连接的接线柱；

套筒和伸缩杆竖直设置，且封地杆水平设置。

进一步的，所述套筒为伸缩式套筒液压缸，且所述伸缩杆为所述伸缩式套筒液压缸的活塞杆。

进一步的，高压导线封地装置还包括：

控制单元，与所述套筒电性连接；和

升降开关，与所述控制单元电性连接，且用于通过所述控制单元控制所述伸缩杆的伸缩。

进一步的，高压导线封地装置还包括：

横杆，第一端与所述伸缩杆的顶端铰接，且第二端与所述封地杆可拆卸连接；和

伸缩驱动机构，第一端与所述伸缩杆铰接，且第二端与所述横杆铰接，用于驱动所述横杆绕所述横杆与所述伸缩杆的铰接点转动；所述伸缩驱动机构与所述控制单元电性连接。

进一步的，所述伸缩驱动机构为液压缸；所述液压缸的缸筒与所述伸缩杆铰接，且所述液压缸的活塞杆与所述横杆铰接。

进一步的，高压导线封地装置还包括：

伸缩开关，与所述控制单元电性连接，且用于通过所述控制单元控制所述伸缩驱动机构的启停。

进一步的，高压导线封地装置还包括：

支板，与所述横杆的第二端相连，且设有套设于所述封地杆上的通孔；所述支板上还设有多个与所述通孔相贯通的滑道；

多个卡爪，与多个所述滑道一一对应，且用于卡紧所述封地杆；每个所述卡爪位于对应的滑道内，且与滑道滑动连接；和

动力机构，与各个所述卡爪相连接，且用于驱动所述卡爪移动。

进一步的，所述动力机构包括：

转盘，与所述支板的通孔同轴设置，且靠近所述支板的一端设有端面螺纹；每个所述卡爪均设有与所述端面螺纹啮合的螺纹齿，且用于在所述转盘的带动下沿对应的滑道移动；和

支架，第一端与所述转盘转动连接，且第二端与所述横杆相连。

进一步的，所述转盘远离所述支板的一端为锥齿轮；

所述动力机构还包括：

主动齿轮，与所述锥齿轮相啮合，且用于驱动所述转盘转动；和

电机，与所述主动齿轮相连，且用于驱动所述主动齿轮旋转；所述电机与所述控制单元电性连接；和

支座，第一端与所述电机相连，且第二端与所述横杆相连。

进一步的，高压导线封地装置还包括：

夹紧开关，与所述控制单元电性连接，且通过所述控制单元控制所述电机的启停。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

套筒的底端与平板车相连，用于在平板车的带动下移动。伸缩杆的底端与套筒的顶端伸缩连接。封地杆与伸缩杆的顶端相连，用于在伸缩杆的带动下移动。挂钩与封地杆相连，用于在封地杆的带动下与接地环钩挂连接。平板车能够驱动挂钩水平移动，伸缩杆能够驱动挂钩在竖直方向上移动，因此本实施例中能够将挂钩对准接地环，并与接地环钩挂连接。

另外，接地环设置在高压导线上，具有导电能力的挂钩与接地环直接接触，而且挂钩上的接线柱与封地线电性连接，因此，接地环与封地线电性连接，由于封地线的另一端接地，因此，能够实现高压导线的接地。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本方案中的高压导线封地装置能够使操作人员站在地面上即可完成接地环与封地线的连接工作，操作方便快捷，省时省力，而且能够避免操作人员高空作业，从而减小安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的高压导线封地装置的使用状态的示意图；

图2是本发明实施例提供的高压导线封地装置的另一状态的示意图；

图3是本发明实施例提供的横杆和封地杆的连接示意图；

图4是本发明实施例提供的动力机构的示意图；

图5是本发明实施例提供的转盘的示意图。

附图标记说明：

10-平板车，20-套筒，21-伸缩杆，30-封地杆，31-挂钩，311-接线柱，312-夹板，313-弹性元件，41-升降开关，42-伸缩开关，43-夹紧开关，44-电气箱，45-图像采集机构，46-图像显示机构，50-横杆，51-伸缩驱动机构，52-支板，521-滑道，53-卡爪，531-螺纹齿，541-转盘，5411-端面螺纹，542-支架，543-主动齿轮，544-电机，545-支座。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例提供了一种高压导线封地装置，结合图1和图2所示，高压导线封地装置包括平板车10、套筒20、伸缩杆21、封地杆30和具有导电能力的挂钩31。套筒20的底端与平板车10相连，且用于在平板车10的带动下移动。伸缩杆21的底端与套筒20的顶端伸缩连接。封地杆30的第一端与伸缩杆21的顶端可拆卸连接，且用于在伸缩杆21的带动下移动。挂钩31与封地杆30的第二端相连，且用于在封地杆30的带动下与接地环62钩挂连接。结合图3所示，挂钩31上设有用于与封地线63电性连接的接线柱311。

平板车10能够驱动挂钩31水平移动，伸缩杆21能够驱动挂钩31在竖直方向上移动，因此挂钩31能够对准接地环62，并与接地环62钩挂连接。具体的，套筒20和伸缩杆21竖直设置，且封地杆30水平设置。具体的，封地杆30为绝缘杆，对挂钩31起到支撑作用。具体的，套筒20与伸缩杆21的伸缩连接方式可以选用套筒液压缸、电动缸或气缸。

本实施例中，由于高压导线61距离地面高度在5米以上，因此套筒20和伸缩杆21的长度大、重量大，手持套筒20并进行移动的话，操作难度大，因此本实施例中采用平板车10驱动的方式。

另外，接地环62设置在高压导线61上并能够导电，具有导电能力的挂钩31与接地环62直接接触，而且挂钩31上的接线柱311与封地线63电性连接，因此，接地环62与封地线63电性连接，由于封地线63的另一端接地，因此，能够实现高压导线61的接地。

具体的，在挂钩31与接地环62钩挂连接后，反向移动平板车10，带动套筒20和伸缩杆21水平移动，封地杆30的一端与接地环62钩挂连接、且另一端受到拉力，因此将封地杆30与伸缩杆21分离，从而完成高压导线61的接地工作。优选的，封地杆30与伸缩杆21可以采用卡接、弹簧柱销抵接等连接方式。

作为一种实施例，套筒20为伸缩式套筒液压缸，且伸缩杆21为伸缩式套筒液压缸的活塞杆。由于电动缸和气缸的行程较短，一般在0.5米至2米，而本实施例中高压导线61距地高度在5米以上，另外电动缸和气缸的负载能力差、传动不平稳，而且不易实施，因此本实施例中选用伸缩式套筒液压缸，优选的，采用多级式套筒液压缸。

作为一种实施例，结合图1和图2所示，高压导线封地装置还包括控制单元和升降开关41。控制单元与套筒20电性连接。升降开关41与控制单元电性连接，且用于通过控制单元控制伸缩杆21的伸缩。

升降开关41可以采用触摸屏触发的形式，也可以采用按钮或旋钮触发的形式。升降开关41在被触发时，生成第一控制信号并发送给控制单元；控制单元根据第一控制信号生成上升指令并发送给套筒20；套筒20根据上升指令控制伸缩杆21伸长。同理，升降开关41在被触发时，生成第二控制信号并发送给控制单元；控制单元根据第二控制信号生成下降指令并发送给套筒20；套筒20根据下降指令控制伸缩杆21缩回。

本实施例中，结合图1和图2所示，高压导线封地装置还包括横杆50和伸缩驱动机构51。横杆50的第一端与伸缩杆21的顶端铰接，且第二端与封地杆30可拆卸连接。伸缩驱动机构51的第一端与伸缩杆21铰接，且第二端与横杆50铰接，用于驱动横杆50绕横杆50与伸缩杆21的铰接点转动。伸缩驱动机构51与控制单元电性连接。

由于同一座输电塔上会连接多根高压导线61，本实施例中封地杆30带动挂钩31向目标高压导线61的接地环62移动时，会遇到障碍物，需要将封地杆30与伸缩杆21呈角度设置，以便绕开障碍物并对准目标高压导线61的接地环62。因此，本实施例中设置横杆50。

由于伸缩杆21带动横杆50上升后，横杆50位于高空中，操作人员无法手动调节横杆50与伸缩杆21之间的夹角，因此，本实施例中设置伸缩驱动机构51。伸缩驱动机构51与控制单元电性连接，控制单元通过控制伸缩驱动机构51的启停来调节横杆50与伸缩杆21之间的角度。

具体的，伸缩驱动机构51可以选用电动缸、气缸或液压缸，并且缸筒与伸缩杆21铰接，且活塞杆与横杆50铰接。当活塞杆伸长量最大时，横杆50与伸缩杆21相垂直，当活塞杆收缩量最大时，横杆50与伸缩杆21相平行。当挂钩31与接地环62钩挂连接后，需要将封地杆30与横杆50分离，具体的，封地杆30与横杆50可以采用卡接、弹簧柱销抵接等连接方式。

具体的，结合图1和图2所示，伸缩驱动机构51为液压缸。所述液压缸的缸筒与伸缩杆21铰接，且液压缸的活塞杆与横杆50铰接。由于电动缸和气缸的行程较短，负载能力差、传动不平稳，而且不易实施，因此本实施例中选用液压缸。

本实施例中，结合图1和图2所示，高压导线封地装置还包括伸缩开关42。伸缩开关42与控制单元电性连接，且用于通过控制单元控制伸缩驱动机构51的启停。

伸缩开关42可以采用触摸屏触发的形式，也可以采用按钮或旋钮触发的形式。伸缩开关42在被触发时，生成第一调节信号并发送给控制单元；控制单元根据第一调节信号生成伸长指令并发送给伸缩驱动机构51；伸缩驱动机构51根据伸长指令控制活塞杆伸长，使得横杆50绕铰接点转动且与伸缩杆21的夹角增大。同理，伸缩开关42在被触发时，还可以生成第二调节信号并发送给控制单元；控制单元根据第二调节信号生成收缩指令并发送给伸缩驱动机构51；伸缩驱动机构51根据收缩指令控制活塞杆缩回，使得横杆50绕铰接点转动且与伸缩杆21的夹角减小。

本实施例中，结合图3所示，高压导线封地装置还包括支板52、多个卡爪53和动力机构。支板52与横杆50的第二端相连，且设有套设于封地杆30上的通孔。支板52上还设有多个与通孔相贯通的滑道521。各个卡爪53与各个滑道521一一对应，且用于卡紧封地杆30。每个卡爪53位于对应的滑道521内，且与滑道521滑动连接。动力机构与各个卡爪53相连接，且用于驱动卡爪53移动。

当挂钩31与接地环62钩挂连接后，需要反向驱动平板车10从而带动封地杆30与横杆50分离，如果封地杆30与横杆50采用卡接或弹簧柱销抵接的连接方式，可能出现操作不便的问题，如：横杆50与封地杆30的连接过于牢固，可能造成封地杆30与横杆50之间无法脱离的问题；而横杆50与封地杆30的连接过于松动，可能造成封地杆30与横杆50之间能够轻易脱离、导致挂钩31与接地环62虚接的问题；另外，横杆50与封地杆30之间连接的牢固程度无法精确控制。因此，本实施例中设置支板52、多个卡爪53和动力机构。

在施工前，通过动力机构驱动各个卡爪53沿靠近支板52的通孔的轴线的方向移动，至各个卡爪53夹紧封地杆30，从而通过套筒20、伸缩杆21和横杆50带动封地杆30移动位置，对挂钩31的位置进行调节。当挂钩31与接地环62钩挂连接后，通过动力机构驱动各个卡爪53沿远离通孔轴线的方向移动，各个卡爪53与封地杆30分离，因此封地杆30与横杆50脱开。

具体的，滑道521的侧壁上设有滑槽，且每个卡爪53上设有与滑槽滑动配合的滑块。优选的，卡爪53与滑块呈一体结构。具体的，每个卡爪53与封地杆30相接触的端面上设有防滑纹。

本实施例中，结合图4和图5所示，动力机构包括转盘541和支架542。转盘541与支板52的通孔同轴设置，且靠近支板52的一端设有端面螺纹5411。每个卡爪53均设有与端面螺纹5411啮合的螺纹齿531，且用于在转盘541的带动下沿对应的滑道521移动。支架542的第一端与转盘541转动连接，且第二端与横杆50相连。

结合图5所示，在垂直于转盘541轴线的平面上，端面螺纹5411的投影为螺旋线。当转盘541转动时，与螺纹齿531相接触的端面螺纹5411距轴线的距离逐渐变化，因此，转盘541能够带动卡爪53沿径向移动。支架542对转盘541起到支撑和限位的作用。

本实施例中，结合图4所示，转盘541远离支板52的一端为锥齿轮。动力机构还包括主动齿轮543、电机544和支座545。主动齿轮543与锥齿轮相啮合，且用于驱动转盘541转动。电机544与主动齿轮543相连，且用于驱动主动齿轮543旋转。电机544与控制单元电性连接。支座545的第一端与电机544相连，且第二端与横杆50相连。

由于伸缩杆21带动横杆50上升后，横杆50位于高空中，操作人员无法手动调节转盘541的旋转，因此，本实施例中设置主动齿轮543和电机544，并将电机544与控制单元电性连接，控制单元通过电机544控制转盘541的旋转。另外，支座545对电机544和主动齿轮543起到支撑和限位的作用。

本实施例中，结合图1和图2所示，高压导线封地装置还包括夹紧开关43。夹紧开关43与控制单元电性连接，且通过控制单元控制电机544的启停。

夹紧开关43可以采用触摸屏触发的形式，也可以采用按钮或旋钮触发的形式。夹紧开关43在被触发时，生成第一调控信号并发送给控制单元；控制单元根据第一调控信号生成正转指令并发送给电机544；电机544根据正转指令控制转盘541正向旋转，使得各个卡爪53夹紧封地杆30。同理，夹紧开关43在被触发时，还可以生成第二调控信号并发送给控制单元；控制单元根据第二调控信号生成反转指令并发送给电机544；电机544根据反转指令控制转盘541反向旋转，使得各个卡爪53松开封地杆30。

作为一种实施例，结合图3所示，挂钩31包括第一侧板、第二侧板、连接板、夹板312和弹性元件313。第一侧板、第二侧板和连接板呈一体结构，且构成U形板。第一侧板和第二侧板并排设置，且连接板的一端与第一侧板相连、另一端与第二侧板相连。具体的，夹板312的数量为两个，且弹性元件313的数量为两个。夹板312与弹性元件313一一对应。

第一夹板位于第一侧板、第二侧板和连接板构成的U型开口内，且第一端与第一侧板铰接，第二端与连接板滑动连接。第一弹性元件的第一端与第一夹板相连，且第二端与第一侧板相连。

第二夹板位于第一侧板、第二侧板和连接板构成的U型开口内，且第一端与第二侧板铰接，第二端与连接板滑动连接。第二弹性元件的第一端与第二夹板相连，且第二端与第二侧板相连。

当挂钩31与接地环62钩挂时，接地环62卡在两个夹板312之间，夹板312夹紧接地环62。另外，接地环62挤压夹板312，弹性元件313被压缩产生弹力，使接地环62与夹板312连接的更加牢固。具体的，弹性元件313为弹簧或橡胶。

作为一种实施例，高压导线封地装置还包括图像采集机构45和图像显示机构46。图像采集机构45与支板52的顶端相连，且与控制单元电性连接，用于采集高压导线61周围的实时图像并发送给控制单元。图像显示机构46设置在平板车10上，且与控制单元电性连接，用于显示高压导线61周围的实时图像。

具体的，图像采集机构45为摄像头，且图像显示机构46为显示屏。由于接地环62位于5米以上的高空中，操作人员站在地面上移动挂钩31时，不容易看清挂钩31与接地环62的位置，因此，本实施例中设置图像采集机构45和图像显示机构46，便于操作人员观察实时图像，以便将挂钩31对准接地环62。

作为一种实施例，高压导线封地装置还包括电气箱44。电气箱44设置在平板车10上，且升降开关41、伸缩开关42、夹紧开关43和图像显示机构46均设置在电气箱44上，便于操作人员控制。

本方案中的高压导线封地装置能够使操作人员站在地面上即可完成接地环与封地线的连接工作，操作方便快捷，省时省力，而且能够避免操作人员高空作业，从而减小安全风险。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.高压导线封地装置，其特征在于，包括：

平板车；

套筒，底端与所述平板车相连，且用于在所述平板车的带动下移动；

伸缩杆，底端与所述套筒的顶端伸缩连接；

封地杆，第一端与所述伸缩杆的顶端可拆卸连接，且用于在所述伸缩杆的带动下移动；和

具有导电能力的挂钩；所述挂钩与所述封地杆的第二端相连，且用于在所述封地杆的带动下与接地环钩挂连接；所述挂钩上设有用于与封地线电性连接的接线柱；

套筒和伸缩杆竖直设置，且封地杆水平设置；还包括：

控制单元，与所述套筒电性连接；和

升降开关，与所述控制单元电性连接，且用于通过所述控制单元控制所述伸缩杆的伸缩；还包括：

横杆，第一端与所述伸缩杆的顶端铰接，且第二端与所述封地杆可拆卸连接；和

伸缩驱动机构，第一端与所述伸缩杆铰接，且第二端与所述横杆铰接，用于驱动所述横杆绕所述横杆与所述伸缩杆的铰接点转动；所述伸缩驱动机构与所述控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的高压导线封地装置，其特征在于：所述套筒为伸缩式套筒液压缸，且所述伸缩杆为所述伸缩式套筒液压缸的活塞杆。

3.根据权利要求1所述的高压导线封地装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构为液压缸；所述液压缸的缸筒与所述伸缩杆铰接，且所述液压缸的活塞杆与所述横杆铰接。

4.根据权利要求1所述的高压导线封地装置，其特征在于，还包括：

伸缩开关，与所述控制单元电性连接，且用于通过所述控制单元控制所述伸缩驱动机构的启停。

5.根据权利要求1所述的高压导线封地装置，其特征在于，还包括：

支板，与所述横杆的第二端相连，且设有套设于所述封地杆上的通孔；所述支板上还设有多个与所述通孔相贯通的滑道；

多个卡爪，与多个所述滑道一一对应，且用于卡紧所述封地杆；每个所述卡爪位于对应的滑道内，且与滑道滑动连接；和

动力机构，与各个所述卡爪相连接，且用于驱动所述卡爪移动。

6.根据权利要求5所述的高压导线封地装置，其特征在于，所述动力机构包括：

转盘，与所述支板的通孔同轴设置，且靠近所述支板的一端设有端面螺纹；每个所述卡爪均设有与所述端面螺纹啮合的螺纹齿，且用于在所述转盘的带动下沿对应的滑道移动；和

支架，第一端与所述转盘转动连接，且第二端与所述横杆相连。

7.根据权利要求6所述的高压导线封地装置，其特征在于：所述转盘远离所述支板的一端为锥齿轮；

所述动力机构还包括：

主动齿轮，与所述锥齿轮相啮合，且用于驱动所述转盘转动；和

电机，与所述主动齿轮相连，且用于驱动所述主动齿轮旋转；所述电机与所述控制单元电性连接；和

支座，第一端与所述电机相连，且第二端与所述横杆相连。

8.根据权利要求7所述的高压导线封地装置，其特征在于，还包括：

夹紧开关，与所述控制单元电性连接，且通过所述控制单元控制所述电机的启停。

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