CN108829357A - 一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统及方法，该辅助调试系统及方法的目的在于收集信息、分配并存储信息及显示实时调试的信息，为解决故障提供数据、辅助调试，完成系统的测试和排查故障。

Description

一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统及方法

技术领域

本发明涉及城轨车辆牵引控制系统领域，具体地说，涉及城轨车辆牵引控制相关的辅助系统领域。

背景技术

基于城轨车辆牵引控制系统的复杂性，主控单元需要采集大量的传感器数据和数字开关状态，控制大量的数字开关，实现牵引电机高速平稳运转；在现场运营的车辆，当牵引控制系统发生故障时，现场售后人员需要在第一时间分析排查故障，及时消除故障；这就需要一套完善的辅助调试系统，该辅助调试系统应当包含实时调试显示部分和数据存储部分。

CN102419559B中提供一种列车牵引控制系统，同样是基于FPGA的设计，存储、数据采集模块、时钟模块，但不能对系统方便的进行测试和故障排查。

目前的实时调试显示通常采用一些大的调试设备作为辅助调试手段，诸如示波器、数据记录仪等，这些设备除了携带不便以外，还需要配备转接板卡，易用性较差。而当前的数据存储技术，要么只记录在故障发生时的关键变量，数据量有限导致难以分析故障原因；要么只有所有时刻的行车数据存储，数据量大，筛选数据很不便，分析故障原因得花费很长时间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种城轨车辆迁移控制单元辅助调试系统及其方法，克服当前牵引控制辅助系统存在的实时调控显示不够方便、故障时数据存储功能没有针对性的问题。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是，一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统，包括系统数据采集管理单元、关键故障数据存储单元、实时调试显示单元和行车数据存储单元；

所述系统数据采集管理单元包括系统数据采集管理模块，与外围设备6电信号连接，采集列车行驶的关键数据；

所述系统数据采集管理单元分别与关键故障数据存储单元、行车数据存储单元、实时调试显示单元电信号连接，将采集的数据分类后分配给各个单元。

作为优选，所述关键故障数据存储单元包括Flash和关键故障数据存储模块，关键故障数据存储模块置有缓存区、Flash管理模块和存储主控逻辑模块，Flash管理模块与存储主控逻辑模块电信号连接，缓存区与系统数据采集管理单元电信号连接，Flash经Flash管理模块与缓存区电信号连接；

作为优选，所述关键故障数据存储单元的缓存区数量至少为2。

作为优选，所述的实时调试显示单元包括上位机、以太网控制器、实时调试显示模块、DSP主控单元；上位机通过以太网控制器与实时调试显示模块电信号连接、DSP主控单元分别与上位机和实施调试显示模块电信号连接，实现信息的交互，上位机对信息进行实时绘图。

作为优选，所述的系统数据采集管理模块、关键故障数据存储模块、实时调试显示模块均集成在FPGA上。

作为优选，所述的行车数据存储单元包括SD卡和单片机，SD卡通过单片机与系统数据采集管理单元电信号连接，单片机将系统数据采集管理单元的所有列车行驶关键数据写入SD卡。

作为优选，其还设置RTC获取单元，RTC获取单元与系统数据采集管理单元电信号连接，为采集的数据提供时间信息。

作为优选，RTC获取单元包括RTC获取模块、时钟芯片；RTC获取模块可以集成在FPGA上。

本发明还包括一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试方法，由以下内容构成：

关键故障数据存储，通过关键故障数据缓存，关键故障数据写入Flash，关键故障数据读出Flash，Flash的内部数据管理完成关键故障数据在Flash的储存；

行车数据存储，将列车行车数据写入SD卡；

实时调试显示，在上位机上显示实时调试数据。

作为优选，所述关键故障数据缓存的具体实施方法为：

在关键故障数据存储模块的第一缓存区和第二缓存区进行乒乓操作，完成故障前m包数据和故障后的n包数据的存储，m和n均为大于0的整数；

缓存区已达到故障前的m包数据的情况下，此缓存区会继续缓存，当故障发生的时候，会继续完成故障后n包数据的缓存，然后切换到另一缓存区继续缓存数据；

缓存未达到故障前的m包数据的情况下，当故障发生的时候，会继续缓存达到m包数据，而后继续缓存，完成故障后n包数据的缓存，然后切换到另一缓存区继续缓存数据；

最后先入先出的依次将缓存的m+n包故障数据写入Flash。

作为优选，所述关键故障数据写入Flash的具体实施方法为：

当某一次故障发生的时候，第一缓存区的数据写入Flash中，第二缓存区继续缓存故障数据，当下次故障发生的时候，相应第二缓存区故障数据写入Flash中，第一缓存区继续缓存故障数据；

关键故障数据写入Flash的具体实现步骤如下：

S11：关键数据存储模块从缓存区中按数据包读取数据，发送命令字通知Flash管理模块要写入Flash的数据已准备好，Flash管理模块将当前数据包写入Flash中；

S12：Flash管理模块写入完成之后，会通过命令字通知存储主控逻辑模块当前数据包写入完成；

S13：重复S11、S12的步骤，直至将m+n包数据依次写入到Flash中。

作为优选，所述关键故障数据读出Flash的具体实施步骤为：

S21：上位机通过以太网发出读取故障数据的命令字，Flash管理模块接收到命令字，将最新存储的一包数据从Flash中读出；

S22：而后通过命令字通知FPGA内部存储主控逻辑模块和上位机，从Flash读出的故障数据准备好；

S23：FPGA存储主控逻辑模块接收到此命令字，将接收到故障数据传递给FPGA控制的以太网控制器模块，通过以太网传递给PC端上位机；

S24：重复S21、S22、S23步骤，直至完成Flash内部的所有包故障数据的读取，在PC端的上位机生成故障数据分析表。

作为优选，所述Flash的内部数据管理的具体实施方法为：

Flash管理模块在Flash内部选取1个索引信息，索引信息存储在FPGA内部缓存中；当m+n包数据全部写入到Flash中的故障数据存储区时，更新索引信息；

当Flash内存储的故障数据包数达到协议设定的上限包数时候，接下来发生故障触发条件，最新的故障数据会将最早存储的故障数据覆盖掉。

作为优选，所述行车数据存储的具体实施方法为：

无论是否发生故障，行车数据存储单元会始终进行行车数据的存储；

行车数据存储单元中的单片机通过并行总线访问系统数据采集管理单元的共享内存获得行车数据；单片机对数据进行分类汇总后写入SD卡中。

作为优选，所述实时显示的具体实施步骤为：

S31：上位机从DSP主控单元获取DSP MAP文件，并根据DSP MAP文件中的绝对地址配置信息；

S32：实时调试显示模块通过以太网控制器获取来自上位机的配置信息，并将配置信息传送给DSP主控单元；

S33：DSP主控单元根据配置信息将相应的数据取出、封装后传送给实时调试显示模块，实时调试显示模块访问以太网控制器，通过以太网将数据传送给上位机；

S34：上位机根据得到的封装数据进行实时显示和绘图。

本发明的有益效果是：城轨车辆牵引控制系统发生严重过压、过流故障和IGBT故障等，关键故障数据存储单元可将故障数据实时写到存储介质Flash中；而行车数据存储单元都会一直往SD卡里面实时更新数据；这两者相辅相成，可以帮助现场技术和售后人员快速定位故障点。可以利用电脑，使用上位机软件，得到实时反馈的数据和分析，避免使用繁琐的外接设备。

附图说明

附图1为本发明具体实施例系统整体结构图；

附图2为本发明具体实施例的关键故障存储模块结构图；

附图3为本发明具体实施例系统数据交互图；

附图4为本发明具体实施例实时调试显示单元工作原理图；

附图5为本发明具体实施例Flash内部存储区索引结构图；

附图6为本发明具体实施例关键故障数据存储单元工作原理图。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的描述。

本发明提供了一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统，其主要功能在于存储行车数据及实时调试显示，来辅助技术人员进行测试和排查故障。

如图1、3所示，城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统包括系统数据采集管理单元1、关键故障数据存储单元2、行车数据存储单元4、实时调试显示单元1。

其中系统数据采集管理单元1采用可编程逻辑器件(FPGA)来实现，负责整个牵引控制系统数据的采集和管理。系统数据采集管理单元1与外围设备6电信号连接，从外围设备6获取相应的传感器电压、电流、数字量输入输出以及电机转速和电机温度等数据。系统数据采集管理单元1分别与关键故障数据存储单元2、实时调试显示单元1、行车数据存储单元4电信号连接，系统数据采集管理单元1将采集到的传感器电压、电流、数字量输入输出以及电机转速和电机温度等数据相适应的分配给上述的模块。

关键故障数据存储单元2包括Flash22和关键故障数据存储模块21，如图2所示，关键故障数据存储模块21具有缓存区213、Flash管理模块211和存储主控逻辑模块212。Flash管理模块211与存储主控逻辑模块212电信号连接，缓存区213与系统数据采集管理单元1电信号连接，Flash22通过关键故障数据存储模块21与系统数据采集管理单元1电信号连接，能够接受采集到的关键故障数据。

故障的判定根据故障触发条件，故障触发条件的信号主要来自两部分，一是来自FPGA，FPGA内部判断发生过压、过流或者IGBT等严重故障；二是来自DSP主控单元34，包括牵引算法和逻辑判断的故障。当达到故障数据触发条件时，关键故障数据存储单元2接收到触发条件的信号，将完成包括在故障发生时间点前m包数据和故障发生时间点后的n包数据的数据缓存，然后将缓存的数据依次写入到相应的Flash22中。

为了防止在进行故障数据存储的过程中，又有新的故障发生，避免故障数据丢失，可以在关键数据存储模块设计两个或三个或者更多个故障数据缓存区，在本实施例中使用了两片缓存区，分别为第一缓存区214和第二缓存区215。两者进行乒乓操作，能有效的防止关键故障数据的丢失。

除了存储关键故障数据以外，本辅助调试系统，还设置了行车数据存储单元4用来存储全部的行车关键数据。行车数据存储单元4包括单片机41和SD卡42，SD卡42经单片机41与系统数据采集管理单元1电信号连接，单片机41可以将系统系统数据采集管理单元1采集的行车关键信息写入SD卡42中。大容量的SD卡42可以满足长时间的行车数据存储，配合关键故障数据存储单元2存储的关键故障数据，方便现场售后人员查看行车数据分析排查现场牵引控制系统故障。

实时调试显示单元1包括上位机33、实时调试显示模块31、DSP主控单元34；上位机33与DSP主控单元34互连，上位机33读取DSP MAP文件中的绝对地址，并根据绝对地址信息设置配置信息；实时调试显示模块31、以太网控制器32、上位机33依次电信号连接，实时调试显示模块31可以访问以太网控制器32，继而通过以太网获取上位机33的配置信息；DSP与实时调试显示模块31电信号连接，从实时调试显示模块31获取配置信息，然后将相应的数据取出、封装后传送给实时调试显示模块31，经以太网控制器32通过以太网传送给上位机33；最后上位机33根据得到的封装数据进行实时显示和绘图。

为了快速定位和提取存储介质中发生故障时刻的数据，可以增加RTC获取单元5，RTC获取单元5与系统数据采集管理单元1电信号连接，为采集的数据提供时间信息。RTC获取单元5由RTC获取模块51和实时时钟芯片52构成，RTC获取模块51访问实时时钟芯片52得到实时时间信息，然后将信息传送给系统数据采集管理单元1。系统数据采集管理单元1分配的信息就包含了实时时间信息，能够避免辅助调试系统中的时间错乱，影响故障分析；这也使得关键故障数据能和行车数据更好的结合，方便技术人员筛选数据。在本实施例中时钟芯片采用了M41T81S。

下面提供一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统各模块具体的连接方式。

上述的系统数据采集管理单元1可以在现场可编程门阵列(FPGA)设置相应的系统数据采集管理模块11来实现。同样的关键故障数据存储模块21、实时调试显示模块31、RTC获取模块51均可以与系统数据采集管理模块11集成在同一FPGA上。系统数据采集管理单元1分别与关键故障数据存储模块21、实时调试显示模块31、RTC获取模块51通过共享内存电信号连接，实现信息的交互。其与FPGA相应的外部设备，即Flash22、主控单元DSP、以太网控制器32及上位机33、实时时钟芯片52通过总线实现与FPGA的交互。

另外，行车数据存储单元4中的单片机41通过总线访问系统数据采集管理单元1的共享内存获得行车数据，然后单片机41将数据写入SD卡42中。

本发明还提供了一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试方法，通过关键故障数据存储方法，行车数据存储方法，实时调试显示方法来实现。以下，结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的描述。

发生故障是本系统触发的一个基本事件，故障触发的信号主要来自两部分，一是来自FPGA，FPGA内部判断发生过压、过流或者IGBT等严重故障；二是来自DSP主控单元34，包括牵引算法和逻辑判断的故障。

如图4所示，关键故障数据存储方法通过以下内容实现：关键故障数据缓存，关键故障数据写入Flash22，关键故障数据读出Flash22，Flash22的内部数据管理。一种具体的实施方式如下所述：

为了防止故障数据丢失，对于关键故障数据存储，关键故障存储单元在FPGA上设置了2片故障数据缓存区，分别为第一缓存区214和第二缓存区215，第一、第二仅用于标识两个缓存区，不标识重要程度等其他关系。关键故障数据缓存方法的具体实施方法如下：

当系统判定故障发生的时候，第一缓存区214的数据写入Flash22中，第二缓存区215继续缓存故障数据。当下一次系统判定故障发生的时候，相应第二缓存区215故障数据写入Flash22中，第一缓存区214继续缓存故障数据，直至故障再次发生。对于所述任意一个缓存区内的数据采取环形缓存，最近缓存的数据将覆盖最早缓存进缓存区的数据。

为排查故障的原因，需要故障发生前和故障发生后的数据。本方法针对故障，对故障发生前的m包数据和故障发生后的n包数据进行存储。完成m+n包数据缓存的执行方法如下：

缓存区已达到故障前的m包数据的情况下，此缓存区会继续缓存，最新的数据将覆盖掉最早的数据，当故障发生的时候，会继续完成故障后n包数据的缓存，然后切换到另一缓存区继续缓存数据；

缓存未达到故障前的m包数据的情况下，当故障发生的时候，会继续缓存达到m包数据，而后继续缓存，完成故障后n包数据的缓存，然后切换到另一缓存区继续缓存数据；

最后先入先出的依次将缓存的m+n包故障数据写入Flash22。

关键故障数据写入Flash22方法的具体实现步骤如下：

S11：关键数据存储模块从缓存区213中按数据包读取数据，发送命令字通知Flash管理模块211要写入Flash22的数据已准备好，Flash管理模块211将当前数据包写入Flash22中；

S12：Flash管理模块211写入完成之后，会通过命令字通知存储主控逻辑模块212当前数据包写入完成；

S13：重复S11、S12的步骤，直至将m+n包数据依次写入到Flash22中。

关键故障数据读出Flash22方法的具体实现步骤如下：

S21：上位机通过以太网发出读取故障数据的命令字，Flash管理模块211接收到命令字，将最新存储的一包数据从Flash22中读出；

S22：而后通过命令字通知FPGA内部主控逻辑模块和上位机，从Flash22读出的故障数据准备好；

S23：FPGA主控逻辑模块接收到此命令字，将接收到故障数据传递给FPGA控制的以太网控制器32模块，通过以太网传递给PC端上位机；

S24：重复S21、S22、S23步骤，直至完成Flash22内部的所有包故障数据的读取，在PC端的上位机生成故障数据分析表。

如图5所示，Flash22的内部数据管理方法的具体实现步骤如下：

Flash管理模块211在Flash22内部选取1个块(block)或者一个扇区(sector)作为表头1个索引信息，包括：第1次上电标志、当前已经存储的块地址、行地址、列地址和数据包数等信息；索引信息中的地址信息和数据包数会在故障数据存储过程中频繁变化，所以选择存储在FPGA内部缓存中，避免存储在Flash22而对其频繁擦写，降低Flash22的使用寿命；当m+n包数据全部写入到Flash22中的故障数据存储区，更新第1个索引信息，准备下一次的存储；

为提高Flash22的使用寿命，降低Flash22擦写次数，Flash管理模块211会遍历访问整个Flash22的块(block)或者扇区(sector)，形成一个环形区域；当Flash22内存储的故障数据包数达到协议设定的上限包数时候，接下来发生故障触发条件，最新的故障数据会将最早存储的故障数据覆盖。主逻辑模块会控制故障数据的存储遍历整片Flash22将擦写次数平均到每个块(block)或者扇区(sector)，避免对某一个块(block)或者扇区(sector)进行频繁的擦写，造成Flash22的损坏而导致故障数据丢失。

为了提供更加全面的故障分析数据，除了针对故障关键数据的数据存储方法外，本辅助方法还包括对全部行车关键数据进行存储的行车数据存储方法，其具体实施步骤如下：无论是否发生故障，行车数据存储单元4会始终进行行车数据的存储；

行车数据存储单元4中的单片机41通过并行总线访问系统数据采集管理单元1的共享内存获得行车数据；单片机41对数据进行分类汇总后写入SD卡42中。

故障排查和测试的过程中，需要实时调试显示来对调试进行反馈，在本申请的辅助调试系统中。如图6所示，为实现对需要观测变量的实时显示和绘图，实时调试显示方法的具体实施步骤如下：

S31：上位机33从DSP主控单元34获取DSP MAP文件，并根据DSP MAP文件中的绝对地址形成配置信息，配置信息包括需要观测变量在DSP MAP文件中的绝对地址、变量的数据类型以及变比等；

S32：上位机33与以太网控制器32电信号连接，以太网控制器32可以通过以太网访问实时调试显示模块31的共享内存(共享内存可以通过FPGA内部双口RAM实现)，完成上位机33与实时调试显示模块31的交互；DSP主控单元34通过并行总线访问实时调试显示模块31的共享内存，完成与实时调试显示模块31的交互；实时调试显示模块31获取来自上位机33的配置信息，并将配置信息传送给DSP主控单元34；

S33：DSP主控单元34经过实时调试显示单元1得到来自系统数据采集管理单元1的数据，并且根据配置信息将相应的数据、变量取出，对其根据数据类型和变比等信息进行重新封装，通过实时调试显示模块31访问以太网控制器32，可以将封装好的数据通过以太网实时的传送给上位机33；

S34：上位机33根据得到的封装数据进行实时显示和绘图。

综上所述，本发明设计了一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统及方法，该辅助调试系统及方法的目的在于收集信息、分配并存储信息及显示实时调试的信息，为解决故障提供数据、辅助调试，完成系统的测试和排查故障。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (15)

1.一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统，其特征在于：包括系统数据采集管理单元、关键故障数据存储单元、实时调试显示单元和行车数据存储单元；

所述系统数据采集管理单元包括系统数据采集管理模块，其与外围设备电信号连接，采集列车行驶的关键数据；

所述系统数据采集管理单元分别与关键故障数据存储单元、行车数据存储单元、实时调试显示单元电信号连接，将采集的数据分类后分配给各个单元。

2.根据权利要求1所述的一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统，其特征在于：所述关键故障数据存储单元包括Flash和关键故障数据存储模块，关键故障数据存储模块置有缓存区、Flash管理模块和存储主控逻辑模块，Flash管理模块与存储主控逻辑模块电信号连接，缓存区与系统数据采集管理单元电信号连接，Flash经Flash管理模块与缓存区电信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统，其特征在于：所述关键故障数据存储单元的缓存区数量至少为2个。

4.根据权利要求1所述的一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统，其特征在于：所述的实时调试显示单元包括上位机、以太网控制器、实时调试显示模块、DSP主控单元；上位机通过以太网控制器与实时调试显示模块电信号连接、DSP主控单元分别与上位机和实施调试显示模块电信号连接，实现信息的交互，上位机对信息进行实时绘图。

5.根据权利要求2和4所述的一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统，其特征在于：所述的系统数据采集管理模块、关键故障数据存储模块、实时调试显示模块均集成在FPGA上。

6.根据权利要求1所述的一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统，其特征在于：所述的行车数据存储单元包括SD卡和单片机，SD卡通过单片机与系统数据采集管理单元电信号连接，单片机将系统数据采集管理单元的所有列车行驶关键数据写入SD卡。

7.根据权利要求1所述的一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统，其特征在于：其还设置RTC获取单元，RTC获取单元与系统数据采集管理单元电信号连接，为采集的数据提供时间信息。

8.根据权利要求7所述的一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统，其特征在于：RTC获取单元包括RTC获取模块、时钟芯片；RTC获取模块可以集成在FPGA上。

9.一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试方法，采用权利要求1至8中任意一项所述的城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统，其特征在于，包括以下内容：

关键故障数据存储，通过关键故障数据缓存，关键故障数据写入Flash，关键故障数据读出Flash，Flash的内部数据管理完成关键故障数据在Flash的储存；

行车数据存储，将列车行车数据写入SD卡；

实时调试显示，在上位机上显示实时调试数据。

10.根据权利要求9所述的城轨车辆牵引控制单元辅助调试方法，其特征在于，所述关键故障数据缓存的具体实施方法为：

在关键故障数据存储模块的第一缓存区和第二缓存区进行乒乓操作，完成故障前m包数据和故障后的n包数据的存储，m和n均为大于0的整数；

缓存区已达到故障前的m包数据的情况下，此缓存区会继续缓存，当故障发生的时候，会继续完成故障后n包数据的缓存，然后切换到另一缓存区继续缓存数据；

缓存区未达到故障前的m包数据的情况下，当故障发生的时候，会继续缓存达到m包数据，而后继续缓存，完成故障后n包数据的缓存，然后切换到另一缓存区继续缓存数据；

最后先入先出的依次将缓存的m+n包故障数据写入Flash。

11.根据权利要求9所述的城轨车辆牵引控制单元辅助调试方法，其特征在于，所述关键故障数据写入Flash的具体实施方法为：

当某一次故障发生的时候，第一缓存区的数据写入Flash中，第二缓存区继续缓存故障数据，当下次故障发生的时候，相应第二缓存区故障数据写入Flash中，第一缓存区继续缓存故障数据；

关键故障数据写入Flash的具体实现步骤如下：

S11：关键数据存储模块从缓存区中按数据包读取数据，发送命令字通知Flash管理模块要写入Flash的数据已准备好，Flash管理模块将当前数据包写入Flash中；

S12：Flash管理模块写入完成之后，会通过命令字通知存储主控逻辑模块当前数据包写入完成；

S13：重复S11、S12的步骤，直至将m+n包数据依次写入到Flash中。

12.根据权利要求9所述的城轨车辆牵引控制单元辅助调试方法，其特征在于，所述关键故障数据读出Flash的具体实施步骤为：

S21：上位机通过以太网发出读取故障数据的命令字，Flash管理模块接收到命令字，将最新存储的一包数据从Flash中读出；

S22：而后通过命令字通知FPGA内部存储主控逻辑模块和上位机，从Flash读出的故障数据准备好；

S23：FPGA存储主控逻辑模块接收到此命令字，将接收到故障数据传递给FPGA控制的以太网控制器模块，通过以太网传递给PC端上位机；

S24：重复S21、S22、S23步骤，直至完成Flash内部的所有包故障数据的读取，在PC端的上位机生成故障数据分析表。

13.根据权利要求9所述的城轨车辆牵引控制单元辅助调试方法，其特征在于，所述Flash的内部数据管理的具体实施方法为：

Flash管理模块在Flash内部选取1个索引信息，索引信息存储在FPGA内部缓存中；当m+n包数据全部写入到Flash中的故障数据存储区时，更新索引信息；

当Flash内存储的故障数据包数达到协议设定的上限包数时候，接下来发生故障触发条件，最新的故障数据会将最早存储的故障数据覆盖掉。

14.根据权利要求9所述的城轨车辆牵引控制单元辅助调试方法，其特征在于，所述行车数据存储的具体实施方法为：

无论是否发生故障，行车数据存储单元会始终进行行车数据的存储；

行车数据存储单元中的单片机通过总线访问系统数据采集管理单元的共享内存获得行车数据；单片机对数据进行分类汇总后写入SD卡中。

15.根据权利要求9所述的城轨车辆牵引控制单元辅助调试方法，其特征在于，所述实时显示的具体实施步骤为：

S31：上位机从DSP主控单元获取DSP MAP文件，并根据DSP MAP文件中的绝对地址配置信息；

S32：实时调试显示模块通过以太网控制器获取来自上位机的配置信息，并将配置信息传送给DSP主控单元；

S33：DSP主控单元根据配置信息将相应的数据取出、封装后传送给实时调试显示模块，实时调试显示模块访问以太网控制器，通过以太网将数据传送给上位机；

S34：上位机根据得到的封装数据进行实时显示和绘图。