CN108828805B - 自动仓储移载设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动仓储移载设备。所述自动仓储移载设备包括：滑轨、设于所述滑轨上且能够沿所述滑轨滑动的移载车、设于所述滑轨的末端的防撞台、设于所述移载车上的第一防撞柱、设于所述防撞台上的与所述第一防撞柱相对设置的第二防撞柱、分别设于所述第一防撞柱和第二防撞柱内的第一电磁线圈和第二电磁线圈以及与所述第一电磁线圈和第二电磁线圈相连的防撞控制单元，通过防撞控制单元监控所述移载车与所述防撞台之间的距离，并在所述移载车与所述防撞台之间的距离达到预设距离时为所述第一电磁线圈及第二电磁线圈通电，使得所述第一电磁线圈及第二电磁线圈产生互斥的电磁力，从而使得移载车停止运动，避免移载车冲出滑轨。
Description
技术领域
本发明涉及自动仓储领域，尤其涉及一种自动仓储移载设备。
背景技术
随着显示技术的发展，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)与有机发光二极管显示器(Organic Light Emitting Diode，OLED)等平面显示装置因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，而被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品，成为显示装置中的主流。
通常液晶显示面板由彩膜基板(CF，Color Filter)、薄膜晶体管基板(TFT，ThinFilm Transistor)、夹于彩膜基板与薄膜晶体管基板之间的液晶(LC，Liquid Crystal)及密封胶框(Sealant)组成，其成型工艺一般包括：前段阵列(Array)制程(薄膜、黄光、蚀刻及剥膜)、中段成盒(Cell)制程(TFT基板与CF基板贴合)及后段模组组装制程(驱动IC与印刷电路板压合)。其中，前段Array制程主要是形成TFT基板，以便于控制液晶分子的运动；中段Cell制程主要是在TFT基板与CF基板之间添加液晶；后段模组组装制程主要是驱动IC压合与印刷电路板的整合，进而驱动液晶分子转动，显示图像。
目前，液晶显示器等平面显示装置所使用的基板以玻璃基板为主，伴随着平面显示装置大尺寸化的趋势，平面显示装置所采用的玻璃基板尺寸也越来越大，出现了大尺寸玻璃基板在生产过程中难以储放与搬运的问题。自动仓储(Stocker，STK)系统通过将玻璃基板放置于卡闸中，再使用移载设备对卡闸进行自动化移载，将卡闸运送到指定位置，以完成对玻璃基板的搬送，能够解决上述问题。
如图1所示，现有的自动仓储移载设备包括：滑轨1、设于所述滑轨1上且能够沿所述滑轨1滑动的移载车2、设于所述滑轨1的末端的防撞台3、设于所述移载车2上的第一防撞柱4、设于所述防撞台3上的与所述第一防撞柱4相对设置的第二防撞柱5，当移载车2超出移动设置的范围极限(例如超出滑轨)，移载车2的第一防撞柱4与第二防撞柱5发生接触碰撞，由于防撞台3是固定在地面上的，发生碰撞后，地面吸收冲击力，使移载车2急停下来，此时虽然能够使得移载车2急停下来，但第一防撞柱4与第二防撞柱5发生直接接触的机械碰撞时，往往伴随着强大震动，容易导致移载车2上的卡闸6震动，卡闸6中的玻璃容易破碎，同时，设备机体也会严重受损，需要花费额外的时间，使用额外的部件去恢复设备，导致额外的生产损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动仓储移栽设备，能够减少移载车撞击防撞台时的震动，避免移载车及移载车上的产品损坏。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动仓储移载设备，包括：滑轨、设于所述滑轨上且能够沿所述滑轨滑动的移载车、设于所述滑轨的末端的防撞台、设于所述移载车上的第一防撞柱、设于所述防撞台上的与所述第一防撞柱相对设置的第二防撞柱、分别设于所述第一防撞柱和第二防撞柱内的第一电磁线圈和第二电磁线圈以及与所述第一电磁线圈和第二电磁线圈电性连接的防撞控制单元；
所述防撞控制单元用于监控所述移载车与所述防撞台之间的距离，并在所述移载车与所述防撞台之间的距离达到预设距离时为所述第一电磁线圈及第二电磁线圈通电，使得所述第一电磁线圈及第二电磁线圈产生互斥的电磁力。
所述防撞控制单元包括：设于所述滑轨上的距离传感器以及与所述距离传感器电性连接处理器，所述处理器与所述第一电磁线圈及第二电磁线圈电性连接，所述防撞控制单元通过所述距离传感器监控所述移载车与所述防撞台之间的距离。
所述防撞控制单元控制所述第一电磁线圈及第二电磁线圈上产生的电磁力大小随着所述移载车与所述防撞台之间的距离的减小而增大。
所述防撞控制单元还包括：设于所述滑轨上的速度传感器，所述速度传感器与所述处理器电性连接，所述速度传感器用于监控所述移载车的移动速度。
所述防撞控制单元控制第一电磁线圈及第二电磁线圈上产生的电磁力大小随着所述移载车的移动速度的增大而增大。
所述防撞控制单元通过改变所述第一电磁线圈及第二电磁线圈上的电流大小控制所述第一电磁线圈及第二电磁线圈上产生的电磁力大小。
所述移载车上设有载台，所述载台用于放置卡闸。
所述第一防撞柱和第二防撞柱的数量均为两个，所述两个第一防撞柱间隔排列，所述两个第二防撞柱分别与两个第一防撞柱相对设置。
所述卡闸用于装载玻璃基板。
本发明的有益效果：本发明提供一种自动仓储移载设备，包括：滑轨、设于所述滑轨上且能够沿所述滑轨滑动的移载车、设于所述滑轨的末端的防撞台、设于所述移载车上的第一防撞柱、设于所述防撞台上的与所述第一防撞柱相对设置的第二防撞柱、分别设于所述第一防撞柱和第二防撞柱内的第一电磁线圈和第二电磁线圈以及与所述第一电磁线圈和第二电磁线圈相连的防撞控制单元，能够通过防撞控制单元监控所述移载车与所述防撞台之间的距离，并在所述移载车与所述防撞台之间的距离达到预设距离时为所述第一电磁线圈及第二电磁线圈通电，使得所述第一电磁线圈及第二电磁线圈产生互斥的电磁力，从而使得移载车停止运动，避免移载车冲出滑轨，减少移载车撞击防撞台时的震动，避免移载车及移载车上的产品损坏。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图中，
图1为现有的自动仓储移载设备的示意图；
图2为本发明的自动仓储移载设备的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图2，本发明提供一种自动仓储移载设备，包括：滑轨10、设于所述滑轨10上且能够沿所述滑轨10滑动的移载车20、设于所述滑轨10的末端的防撞台30、设于所述移载车20上的第一防撞柱40、设于所述防撞台30上的与所述第一防撞柱40相对设置的第二防撞柱50、分别设于所述第一防撞柱40和第二防撞柱50内的第一电磁线圈60和第二电磁线圈70以及与所述第一电磁线圈60和第二电磁线圈70电性连接的防撞控制单元80；
所述防撞控制单元80用于监控所述移载车20与所述防撞台30之间的距离，并在所述移载车20与所述防撞台30之间的距离达到预设距离时为所述第一电磁线圈60及第二电磁线圈70通电，使得所述第一电磁线圈60及第二电磁线圈70产生互斥的电磁力。
具体地，在本发明的一些实施例中，所述防撞控制单元80包括：设于所述滑轨10上的距离传感器81以及与所述距离传感器81电性连接处理器82，所述处理器82与所述第一电磁线圈60及第二电磁线圈70电性连接，所述防撞控制单元80通过所述距离传感器81监控所述移载车20与所述防撞台30之间的距离。
优选地，所述距离传感器81与所述防撞台30之间的距离等于所述预设距离。
具体地，为了控制所述移载车20减速的平稳性，本发明还通过防撞控制单元80控制所述第一电磁线圈60及第二电磁线圈70上产生的电磁力大小随着所述移载车20与所述防撞台30之间的距离的减小而增大，也即当移载车20距离所述防撞台30越近所述第一电磁线圈60及第二电磁线圈70上产生的电磁力也越大，从而通过无接触的电磁力控制所述移载车20平稳减速，避免所述移载车20超出所述滑轨10。
具体地，为了保证能够在有效时间内截停移载车20，进一步提升所述自动仓储移载设备的稳定性，本发明在一些实施例中，还在所述滑轨10上设置速度传感器81，所述速度传感器81与所述处理器82电性连接，所述速度传感器81用于监控所述移载车20的移动速度。
进一步地，所述防撞控制单元80控制第一电磁线圈60及第二电磁线圈70上产生的电磁力大小随着所述移载车20的移动速度的增大而增大，也即当所述移载车20与所述防撞台30之间的距离达到预设距离时，所述防撞控制单元80还会从所述速度传感器81获取移载车20的移动速度，在移载车20与所述防撞台30之间的距离相同时，所述移载车20的移动速度越大，所述第一电磁线圈60及第二电磁线圈70上产生的电磁力也越大，以保证能够在有效时间内将移载车20截停。
优选地，所述速度传感器81与所述防撞台30之间的距离等于预设距离。
具体地，所述防撞控制单元80通过改变所述第一电磁线圈60及第二电磁线圈70上的电流大小控制所述第一电磁线圈60及第二电磁线圈70上产生的电磁力大小。
优选地，所述滑轨10包括两条平行间隔设置轨道，所述移载车20包括平行间隔设置两对车轮，所述两对车轮分别设置于两条轨道上滑动。
优选地，所述第一防撞柱40和第二防撞柱50的数量均为两个，所述两个第一防撞柱40间隔排列，所述两个第二防撞柱50分别与两个第一防撞柱40相对设置。
具体地，所述移载车20与所述防撞台30之间的距离大于所述预设距离时，所述第一电磁线圈60及第二电磁线圈70均处于断电状态，所述第一电磁线圈60及第二电磁线圈70不会产生电磁力，不会影响移载车20的正常移动。
值得一提的是，在一些情况下，可能会出现移载车20的移动速度非常大，仅通过所述第一电磁线圈60及第二电磁线圈70产生的电磁力不足以使得所述移载车20的速度降低至0的情况，此时，所述第一防撞柱40和第二防撞柱50仍能够通过接触碰撞使得所述移载车20降低至0，并且在接触碰撞之前，第一电磁线圈60及第二电磁线圈70产生的电磁力已经使得移载车20的移动速度大幅降低，因此，由第一防撞柱40和第二防撞柱50之间的接触碰撞产生震动也已经大幅减小。
具体地，所述移载车20上设有载台21，所述载台21用于放置卡闸90，优选地，所述卡闸90用于装载玻璃基板。
综上所述，本发明提供一种自动仓储移载设备，包括：滑轨、设于所述滑轨上且能够沿所述滑轨滑动的移载车、设于所述滑轨的末端的防撞台、设于所述移载车上的第一防撞柱、设于所述防撞台上的与所述第一防撞柱相对设置的第二防撞柱、分别设于所述第一防撞柱和第二防撞柱内的第一电磁线圈和第二电磁线圈以及与所述第一电磁线圈和第二电磁线圈相连的防撞控制单元，能够通过防撞控制单元监控所述移载车与所述防撞台之间的距离，并在所述移载车与所述防撞台之间的距离达到预设距离时为所述第一电磁线圈及第二电磁线圈通电，使得所述第一电磁线圈及第二电磁线圈产生互斥的电磁力，从而使得移载车停止运动，避免移载车冲出滑轨，减少移载车撞击防撞台时的震动，避免移载车及移载车上的产品损坏。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动仓储移载设备，其特征在于，包括：滑轨(10)、设于所述滑轨(10)上且能够沿所述滑轨(10)滑动的移载车(20)、设于所述滑轨(10)的末端的防撞台(30)、设于所述移载车(20)上的第一防撞柱(40)、设于所述防撞台(30)上的与所述第一防撞柱(40)相对设置的第二防撞柱(50)、分别设于所述第一防撞柱(40)和第二防撞柱(50)内的第一电磁线圈(60)和第二电磁线圈(70)以及与所述第一电磁线圈(60)和第二电磁线圈(70)电性连接的防撞控制单元(80)；
所述防撞控制单元(80)用于监控所述移载车(20)与所述防撞台(30)之间的距离，并在所述移载车(20)与所述防撞台(30)之间的距离达到预设距离时为所述第一电磁线圈(60)及第二电磁线圈(70)通电，使得所述第一电磁线圈(60)及第二电磁线圈(70)产生互斥的电磁力；
所述移载车(20)上设有载台(21)，所述载台(21)用于放置卡闸(90)。
2.如权利要求1所述的自动仓储移载设备，其特征在于，所述防撞控制单元(80)包括：设于所述滑轨(10)上的距离传感器(81)以及与所述距离传感器(81)电性连接的处理器(82)，所述处理器(82)分别与所述第一电磁线圈(60)及第二电磁线圈(70)电性连接，所述防撞控制单元(80)通过所述距离传感器(81)监控所述移载车(20)与所述防撞台(30)之间的距离。
3.如权利要求2所述的自动仓储移载设备，其特征在于，所述防撞控制单元(80)控制所述第一电磁线圈(60)及第二电磁线圈(70)上产生的电磁力大小随着所述移载车(20)与所述防撞台(30)之间的距离的减小而增大。
4.如权利要求2所述的自动仓储移载设备，其特征在于，所述防撞控制单元(80)还包括：设于所述滑轨(10)上的速度传感器(83)，所述速度传感器(83)与所述处理器(82)电性连接，所述速度传感器(83)用于监控所述移载车(20)的移动速度。
5.如权利要求4所述的自动仓储移载设备，其特征在于，所述防撞控制单元(80)控制第一电磁线圈(60)及第二电磁线圈(70)上产生的电磁力大小随着所述移载车(20)的移动速度的增大而增大。
6.如权利要求3或5所述的自动仓储移载设备，其特征在于，所述防撞控制单元(80)通过改变所述第一电磁线圈(60)及第二电磁线圈(70)上的电流大小控制所述第一电磁线圈(60)及第二电磁线圈(70)上产生的电磁力大小。
7.如权利要求1所述的自动仓储移载设备，其特征在于，所述第一防撞柱(40)和第二防撞柱(50)的数量均为两个，所述两个第一防撞柱(40)间隔排列，所述两个第二防撞柱(50)分别与两个第一防撞柱(40)相对设置。
8.如权利要求1所述的自动仓储移载设备，其特征在于，所述卡闸(90)用于装载玻璃基板。
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