CN108828564A - 激光信号接收器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种激光信号接收器，包括：主放大器、比较器和多个串联电路；在每个串联电路中，接收单元的输出端和隔离器件的输入端连接，接收到光信号的接收单元将光信号转化为第一电压信号，并输出给隔离器件；多个隔离器件的输出端均与主放大器的输入端连接，隔离器件将第一电压信号输出给主放大器，主放大器将第一电压信号进行放大，得到第二电压信号；主放大器将第二电压信号输出给第一输入端；比较器的第二输入端与基准电压输出设备连接，比较器将接收到的第二电压信号与接收到的基准电压比较，并将得到的二进制信号输出，缓解现有技术中的目标物识别不准确的技术问题，达到了提高目标物识别准确性的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及信号接收器技术领域，尤其是涉及一种激光信号接收器。
背景技术
目前，常见的多线激光雷达探测器由APD线列、多路前置放大器、多路选择器、主放大器和比较器组成。多线激光雷达工作过程如下，激光器发射激光，激光被目标物反射，反射后的光信号被探测器接收。
在实际应用中，多路选择器用于对多路电压信号进行选择，然后将选择出的一路电压信号输出给主放大器。由于在多路选择器中存在串联电阻和分布电容，所以会导致电压信号的损耗，从而降低雷达对目标物的探测概率。同时，选通信号高速切换的过程会引入尖峰噪声，也会降低雷达对目标物的探测概率。因此，导致目标物识别不准确的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种激光信号接收器，以缓解现有技术中存在的目标物识别不准确的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种激光信号接收器，包括：主放大器、比较器和多个串联电路，每个所述串联电路包括：接收单元及隔离器件；
在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述隔离器件的输入端连接，其中，接收到激光信号发射器发送的光信号的接收单元将所述光信号转化为第一电压信号，并输出给所述隔离器件；
多个所述隔离器件的输出端均与所述主放大器的输入端连接，与输出所述第一电压信号的接收单元连接的隔离器件，将所述第一电压信号输出给所述主放大器，所述主放大器将所述第一电压信号进行放大，得到第二电压信号；
所述主放大器的输出端和所述比较器的第一输入端连接，所述主放大器将所述第二电压信号输出给所述第一输入端；
所述比较器的第二输入端与基准电压输出设备连接，所述比较器将接收到的所述第二电压信号与接收到的所述基准电压比较，并将得到的二进制信号输出。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述隔离器件包括：三极管；
在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述三极管的基极连接，所述基极接收所述接收单元输出的所述第一电压信号；
每个所述三极管的发射极均与所述主放大器的输入端连接，所述发射极将所述第一电压信号输出给所述主放大器。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述接收单元包括：雪崩光电二极管和前置放大器；
所述雪崩光电二极管的正极接地，所述雪崩光电二极管的负极和所述前置放大器的输入端连接；
所述前置放大器的输出端和所述三极管的基极连接；
若所述雪崩光电二极管接收到所述光信号，所述雪崩光电二极管将所述光信号转化为电流信号，并输出给所述前置放大器，所述前置放大器将所述电流信号转化为所述第一电压信号，并输出给串联的所述三极管。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：低压电源；
所述低压电源的负极接地，所述低压电源的正极分别与所述主放大器的电源输入端、所述比较器的电源输入端、多个所述三极管的集电极和多个所述前置放大器的电源输入端连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述隔离器件包括：二极管；
在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述二极管的正极连接，所述二极管接收所述接收单元输出的所述第一电压信号；
每个所述二极管的负极均与所述主放大器的输入端连接，所述二极管将所述第一电压信号输出给所述主放大器。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述接收单元包括：雪崩光电二极管和前置放大器；
所述雪崩光电二极管的正极接地，所述雪崩光电二极管的负极和所述前置放大器的输入端连接；
所述前置放大器的输出端和所述二极管的正极连接；
若所述雪崩光电二极管接收到所述光信号，所述雪崩光电二极管将所述光信号转化为电流信号，并输出给所述前置放大器，所述前置放大器将所述电流信号转化为所述第一电压信号，并输出给串联的所述二极管。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括：低压电源；
所述低压电源的负极接地，所述低压电源的正极分别与所述主放大器的电源输入端、所述比较器的电源输入端和多个所述前置放大器的电源输入端连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括：高压电源；
所述高压电源的正极接地，所述高压电源的负极分别与多个所述雪崩光电二极管的正极连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述主放大器和模数转换器连接，所述主放大器将所述第二电压信号输出给所述模数转换器，以使所述模数转换器根据所述第二电压信号生成强度信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述主放大器、所述比较器和多个所述前置放大器均接地。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的激光信号接收器，包括：主放大器、比较器和多个串联电路，每个所述串联电路包括：接收单元及隔离器件；在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述隔离器件的输入端连接，其中，接收到激光信号发射器发送的光信号的接收单元将所述光信号转化为第一电压信号，并输出给所述隔离器件；多个所述隔离器件的输出端均与所述主放大器的输入端连接，与输出所述第一电压信号的接收单元连接的隔离器件，将所述第一电压信号输出给所述主放大器，所述主放大器将所述第一电压信号进行放大，得到第二电压信号；所述主放大器的输出端和所述比较器的第一输入端连接，所述主放大器将所述第二电压信号输出给所述第一输入端；所述比较器的第二输入端与基准电压输出设备连接，所述比较器将接收到的所述第二电压信号与接收到的所述基准电压比较，并将得到的二进制信号输出。
所以，本发明实施例中，接收到激光信号发射器发送的光信号的接收单元将所述光信号转化为第一电压信号，并输出给所述隔离器件，多个所述隔离器件的输出端均与所述主放大器的输入端连接，与输出所述第一电压信号的接收单元连接的隔离器件，将所述第一电压信号输出给所述主放大器，避免使用包括串联电阻和分布电容的多路选择器，从而避免电压信号的损耗的问题，所以，可以提高雷达对目标物的探测概率。同时，在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述隔离器件的输入端连接，没有使用多路选择器，所以不会出现选通信号高速切换的过程，避免由于选通信号高速切换的过程会引入尖峰噪声而导致的降低雷达对目标物的探测概率的问题，因此，缓解了现有技术中存在的目标物识别不准确的技术问题，达到了提高目标物识别准确性的技术效果。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的串联电路的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的激光信号接收器的第一种结构示意图；
图3为本发明实施例提供的激光信号接收器的第二种结构示意图；
图4为本发明实施例提供的激光信号接收器的第三种结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，常见的多线激光雷达探测器由APD线列、多路前置放大器、多路选择器、主放大器和比较器组成。多线激光雷达工作过程如下，激光器发射激光，激光被目标物反射，反射后的光信号被探测器接收。
在实际应用中，多路选择器用于对多路电压信号进行选择，然后将选择出的一路电压信号输出给主放大器。由于在多路选择器中存在串联电阻和分布电容，所以会导致电压信号的损耗，从而降低雷达对目标物的探测概率。同时，选通信号高速切换的过程会引入尖峰噪声，也会降低雷达对目标物的探测概率。因此，导致目标物识别不准确的问题，基于此，本发明实施例提供的一种激光信号接收器，可以缓解现有技术中存在的目标物识别不准确的技术问题，达到了提高目标物识别准确性的技术效果。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种激光信号接收器进行详细介绍，所述激光信号接收器可以包括：主放大器、比较器和多个串联电路，每个所述串联电路包括：接收单元及隔离器件。
示例性的，隔离器件可以为三极管，也可以为二极管。
本发明实施例中，使用隔离器件基本可以忽略串联电阻和分布电容的影响，不会造成电压信号的损耗，可以提高电压信号的完整性，进而提高雷达对目标物的探测概率。
示例性的，如图1所示，所述串联电路11可以包括：接收单元12及隔离器件13。
示例性的，如图2所示，所述激光信号接收器可以包括：主放大器27、比较器28和多个所述串联电路。多个所述串联电路可以包括：串联电路11、…、串联电路21和串联电路24。串联电路11可以包括：接收单元12和隔离器件13，串联电路21可以包括：接收单元22和隔离器件23，串联电路24可以包括：接收单元25和隔离器件26。每个接收单元的输入端可以接地，主放大器27和比较器28均可以接地。
在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述隔离器件的输入端连接，其中，接收到激光信号发射器发送的光信号的接收单元将所述光信号转化为第一电压信号，并输出给所述隔离器件。
本发明实施例中，每个所述接收单元分别对应一个激光信号发射器。在同一时刻，只有一个激光信号发射器发射光信号，所以，在同一时刻，只有一个接收单元可以接收到光信号。
多个所述隔离器件的输出端均与所述主放大器27的输入端连接，与输出所述第一电压信号的接收单元连接的隔离器件，将所述第一电压信号输出给所述主放大器27，所述主放大器27将所述第一电压信号进行放大，得到第二电压信号。
所述主放大器27的输出端和所述比较器28的第一输入端连接，所述主放大器27将所述第二电压信号输出给所述第一输入端。
本发明实施例中，所述主放大器27可以和模数转换器连接，所述主放大器27可以将所述第二电压信号输出给所述模数转换器，以使所述模数转换器根据所述第二电压信号生成强度信息。
示例性的，主放大器27可以接地。
所述比较器28的第二输入端与基准电压输出设备连接，所述比较器28将接收到的所述第二电压信号与接收到的所述基准电压比较，并将得到的二进制信号输出。
示例性的，比较器28可以接地。
本发明实施例中，本发明实施例提供的激光信号接收器，包括：主放大器、比较器和多个串联电路，每个所述串联电路包括：接收单元及隔离器件；在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述隔离器件的输入端连接，其中，接收到激光信号发射器发送的光信号的接收单元将所述光信号转化为第一电压信号，并输出给所述隔离器件；多个所述隔离器件的输出端均与所述主放大器的输入端连接，与输出所述第一电压信号的接收单元连接的隔离器件，将所述第一电压信号输出给所述主放大器，所述主放大器将所述第一电压信号进行放大，得到第二电压信号；所述主放大器的输出端和所述比较器的第一输入端连接，所述主放大器将所述第二电压信号输出给所述第一输入端；所述比较器的第二输入端与基准电压输出设备连接，所述比较器将接收到的所述第二电压信号与接收到的所述基准电压比较，并将得到的二进制信号输出。
所以，本发明实施例中，接收到激光信号发射器发送的光信号的接收单元将所述光信号转化为第一电压信号，并输出给所述隔离器件，多个所述隔离器件的输出端均与所述主放大器的输入端连接，与输出所述第一电压信号的接收单元连接的隔离器件，将所述第一电压信号输出给所述主放大器，避免使用包括串联电阻和分布电容的多路选择器，从而避免电压信号的损耗的问题，所以，可以提高雷达对目标物的探测概率。同时，在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述隔离器件的输入端连接，没有使用多路选择器，所以不会出现选通信号高速切换的过程，避免由于选通信号高速切换的过程会引入尖峰噪声而导致的降低雷达对目标物的探测概率的问题，因此，缓解了现有技术中存在的目标物识别不准确的技术问题，达到了提高目标物识别准确性的技术效果。
在本发明的又一实施例中，所述隔离器件可以包括：三极管。
在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述三极管的基极连接，所述基极接收所述接收单元输出的所述第一电压信号；
每个所述三极管的发射极均与所述主放大器的输入端连接，所述发射极将所述第一电压信号输出给所述主放大器。
本发明实施例中，所述接收单元可以包括：雪崩光电二极管和前置放大器。所述雪崩光电二极管的正极接地，所述雪崩光电二极管的负极和所述前置放大器的输入端连接；所述前置放大器的输出端和所述三极管的基极连接。
若所述雪崩光电二极管接收到所述光信号，所述雪崩光电二极管将所述光信号转化为电流信号，并输出给所述前置放大器，所述前置放大器将所述电流信号转化为所述第一电压信号，并输出给串联的所述三极管。
本发明实施例中，所述激光信号接收器还可以包括：低压电源。所述低压电源的负极接地，所述低压电源的正极分别与所述主放大器的电源输入端、所述比较器的电源输入端、多个所述三极管的集电极和多个所述前置放大器的电源输入端连接。
本发明实施例中，所述激光信号接收器还可以包括：高压电源。所述高压电源的正极接地，所述高压电源的负极分别与多个所述雪崩光电二极管的正极连接。
如图3所示，所述激光信号接收器可以包括：高压电源31、低压电源41、主放大器27、比较器28和多个串联电路。每个所述串联电路包括：接收单元及隔离器件，每个接收单元包括：雪崩光电二极管和前置放大器，所述隔离器件包括三极管。第一个串联电路可以包括：雪崩光电二极管32、前置放大器33和三极管34。第二个串联电路可以包括：雪崩光电二极管35、前置放大器36和三极管37。最后一个串联电路可以包括：雪崩光电二极管38、前置放大器39和三极管40。
高压电源31的正极、低压电源41的负极、主放大器27、比较器28、前置放大器33、前置放大器36和前置放大器39均可以接地。
高压电源31的负极分别与雪崩光电二极管32、雪崩光电二极管35和雪崩光电二极管38的正极连接。雪崩光电二极管32的负极和前置放大器33的输入端连接，前置放大器33的输出端和三极管34的基极连接。雪崩光电二极管35的负极和前置放大器36的输入端连接，前置放大器36的输出端和三极管37的基极连接。雪崩光电二极管38的负极和前置放大器39的输入端连接，前置放大器39的输出端和三极管40的基极连接。三极管34、三极管37和三极管40的发射极均与所述主放大器27的输入端连接。主放大器27的输出端和所述比较器28的第一输入端连接。低压电源41的正极分别与所述主放大器27的电源输入端、所述比较器28的电源输入端、三极管34的集电极、三极管37的集电极、三极管40的集电极、前置放大器33的电源输入端、前置放大器36的电源输入端和前置放大器39的电源输入端连接。
本发明实施例中，由于激光信号接收器采用三极管替代现有技术中的多路选择器，使得第一电压信号只能单向流动，不会通过前置放大器的输出端串扰。举例说明，如图3所示，从三极管34输出的第一电压信号不会流回三极管37所在的串联电路，也不会流回三极管40所在的串联电路。因此，可以避免由于电压信号串扰而导致的电压信号恶化的问题，进而导致的降低雷达对目标物的探测概率的问题，因此，缓解了现有技术中存在的目标物识别不准确的技术问题，达到了提高目标物识别准确性的技术效果。同时，使用三极管基本可以忽略串联电阻和分布电容的影响，不会造成电压信号的损耗，可以提高电压信号的完整性，进而提高雷达对目标物的探测概率。因此，缓解了现有技术中存在的目标物识别不准确的技术问题，达到了提高目标物识别准确性的技术效果。同时，在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述三极管的基极连接，没有使用多路选择器，所以不会出现选通信号高速切换的过程，避免由于选通信号高速切换的过程会引入尖峰噪声而导致的降低雷达对目标物的探测概率的问题，因此，缓解了现有技术中存在的目标物识别不准确的技术问题，达到了提高目标物识别准确性的技术效果。
本发明实施例中，随着前置放大器路数的增加，在信噪比不变的前提下，可以提高探测灵敏度。
在本发明的又一实施例中，所述隔离器件包括：二极管。
在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述二极管的正极连接，所述二极管接收所述接收单元输出的所述第一电压信号。
每个所述二极管的负极均与所述主放大器的输入端连接，所述二极管将所述第一电压信号输出给所述主放大器。
本发明实施例中，所述接收单元包括：雪崩光电二极管和前置放大器。
所述雪崩光电二极管的正极接地，所述雪崩光电二极管的负极和所述前置放大器的输入端连接。所述前置放大器的输出端和所述二极管的正极连接。
若所述雪崩光电二极管接收到所述光信号，所述雪崩光电二极管将所述光信号转化为电流信号，并输出给所述前置放大器，所述前置放大器将所述电流信号转化为所述第一电压信号，并输出给串联的所述二极管。
本发明实施例中，所述激光信号接收器还可以包括：低压电源。所述低压电源的负极接地，所述低压电源的正极分别与所述主放大器的电源输入端、所述比较器的电源输入端和多个所述前置放大器的电源输入端连接。
本发明实施例中，所述激光信号接收器还可以包括：高压电源。所述高压电源的正极接地，所述高压电源的负极分别与多个所述雪崩光电二极管的正极连接。
如图4所示，所述激光信号接收器可以包括：高压电源31、低压电源41、主放大器27、比较器28和多个串联电路。每个所述串联电路包括：接收单元及隔离器件，每个接收单元包括：雪崩光电二极管和前置放大器，所述隔离器件包括二极管。第一个串联电路可以包括：雪崩光电二极管32、前置放大器33和二极管42。第二个串联电路可以包括：雪崩光电二极管35、前置放大器36和二极管43。最后一个串联电路可以包括：雪崩光电二极管38、前置放大器39和二极管44。
高压电源31的正极、低压电源41的负极、主放大器27、比较器28、前置放大器33、前置放大器36和前置放大器39均可以接地。
高压电源31的负极分别与雪崩光电二极管32、雪崩光电二极管35和雪崩光电二极管38的正极连接。雪崩光电二极管32的负极和前置放大器33的输入端连接，前置放大器33的输出端和二极管42的正极连接。雪崩光电二极管35的负极和前置放大器36的输入端连接，前置放大器36的输出端和二极管43的正极连接。雪崩光电二极管38的负极和前置放大器39的输入端连接，前置放大器39的输出端和二极管44的正极连接。二极管42、二极管43和二极管44的负极均与所述主放大器27的输入端连接。主放大器27的输出端和所述比较器28的第一输入端连接。低压电源41的正极分别与所述主放大器27的电源输入端、所述比较器28的电源输入端、前置放大器33的电源输入端、前置放大器36的电源输入端和前置放大器39的电源输入端连接。
本发明实施例中，由于激光信号接收器采用二极管替代现有技术中的多路选择器，使得第一电压信号只能单向流动，不会通过前置放大器的输出端串扰。举例说明，如图4所示，从二极管42输出的第一电压信号不会流回二极管43所在的串联电路，也不会流回二极管44所在的串联电路。因此，可以避免由于电压信号串扰而导致的电压信号恶化的问题，进而导致的降低雷达对目标物的探测概率的问题，因此，缓解了现有技术中存在的目标物识别不准确的技术问题，达到了提高目标物识别准确性的技术效果。同时，使用二极管基本可以忽略串联电阻和分布电容的影响，不会造成电压信号的损耗，可以提高电压信号的完整性，进而提高雷达对目标物的探测概率。因此，缓解了现有技术中存在的目标物识别不准确的技术问题，达到了提高目标物识别准确性的技术效果。同时，在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述二极管的正极连接，没有使用多路选择器，所以不会出现选通信号高速切换的过程，避免由于选通信号高速切换的过程会引入尖峰噪声而导致的降低雷达对目标物的探测概率的问题，因此，缓解了现有技术中存在的目标物识别不准确的技术问题，达到了提高目标物识别准确性的技术效果。
本发明实施例中，随着前置放大器路数的增加，在信噪比不变的前提下，可以提高探测灵敏度。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种激光信号接收器，其特征在于，包括：主放大器、比较器和多个串联电路，每个所述串联电路包括：接收单元及隔离器件；
在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述隔离器件的输入端连接，其中，接收到激光信号发射器发送的光信号的接收单元将所述光信号转化为第一电压信号，并输出给所述隔离器件；
多个所述隔离器件的输出端均与所述主放大器的输入端连接，与输出所述第一电压信号的接收单元连接的隔离器件，将所述第一电压信号输出给所述主放大器，所述主放大器将所述第一电压信号进行放大，得到第二电压信号；
所述主放大器的输出端和所述比较器的第一输入端连接，所述主放大器将所述第二电压信号输出给所述第一输入端；
所述比较器的第二输入端与基准电压输出设备连接，所述比较器将接收到的所述第二电压信号与接收到的所述基准电压比较，并将得到的二进制信号输出。
2.根据权利要求1所述的激光信号接收器，其特征在于，所述隔离器件包括：三极管；
在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述三极管的基极连接，所述基极接收所述接收单元输出的所述第一电压信号；
每个所述三极管的发射极均与所述主放大器的输入端连接，所述发射极将所述第一电压信号输出给所述主放大器。
3.根据权利要求2所述的激光信号接收器，其特征在于，所述接收单元包括：雪崩光电二极管和前置放大器；
所述雪崩光电二极管的正极接地，所述雪崩光电二极管的负极和所述前置放大器的输入端连接；
所述前置放大器的输出端和所述三极管的基极连接；
若所述雪崩光电二极管接收到所述光信号，所述雪崩光电二极管将所述光信号转化为电流信号，并输出给所述前置放大器，所述前置放大器将所述电流信号转化为所述第一电压信号，并输出给串联的所述三极管。
4.根据权利要求3所述的激光信号接收器，其特征在于，还包括：低压电源；
所述低压电源的负极接地，所述低压电源的正极分别与所述主放大器的电源输入端、所述比较器的电源输入端、多个所述三极管的集电极和多个所述前置放大器的电源输入端连接。
5.根据权利要求1所述的激光信号接收器，其特征在于，所述隔离器件包括：二极管；
在每个所述串联电路中，所述接收单元的输出端和所述二极管的正极连接，所述二极管接收所述接收单元输出的所述第一电压信号；
每个所述二极管的负极均与所述主放大器的输入端连接，所述二极管将所述第一电压信号输出给所述主放大器。
6.根据权利要求5所述的激光信号接收器，其特征在于，所述接收单元包括：雪崩光电二极管和前置放大器；
所述雪崩光电二极管的正极接地，所述雪崩光电二极管的负极和所述前置放大器的输入端连接；
所述前置放大器的输出端和所述二极管的正极连接；
若所述雪崩光电二极管接收到所述光信号，所述雪崩光电二极管将所述光信号转化为电流信号，并输出给所述前置放大器，所述前置放大器将所述电流信号转化为所述第一电压信号，并输出给串联的所述二极管。
7.根据权利要求6所述的激光信号接收器，其特征在于，还包括：低压电源；
所述低压电源的负极接地，所述低压电源的正极分别与所述主放大器的电源输入端、所述比较器的电源输入端和多个所述前置放大器的电源输入端连接。
8.根据权利要求4或7任一项所述的激光信号接收器，其特征在于，还包括：高压电源；
所述高压电源的正极接地，所述高压电源的负极分别与多个所述雪崩光电二极管的正极连接。
9.根据权利要求8所述的激光信号接收器，其特征在于，所述主放大器和模数转换器连接，所述主放大器将所述第二电压信号输出给所述模数转换器，以使所述模数转换器根据所述第二电压信号生成强度信息。
10.根据权利要求9所述的激光信号接收器，其特征在于，所述主放大器、所述比较器和多个所述前置放大器均接地。
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