CN108827179A - 起重机车轮扭曲度的测量装置及其测量方法 - Google Patents

起重机车轮扭曲度的测量装置及其测量方法 Download PDF

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    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge

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Abstract

本发明公开了一种起重机车轮扭曲度的测量装置及其测量方法，包括磁钢、固定体、霍尔传感器、四个距离传感器，磁钢吸附在起重机待测车轮的测量面，固定体位于起重机导轨外侧，且与起重机待测车轮的测量面同侧，起重机待测车轮的测量面与固定体的安装面相对应，固定体的安装面与起重机导轨平行，霍尔传感器、四个距离传感器均安装在固定体安装面上，霍尔传感器、四个距离传感器均与计算机连接，在测量时，霍尔传感器位置与磁钢相对应，四个所述距离传感器分别与起重机待测车轮的上下左右四个测量点相对应。本发明的特点是：结构简单，使用效果好，有效提高测量纠正起重机车轮扭曲度，降低了事故率，延长了起重机车轮的使用寿命。

Description

起重机车轮扭曲度的测量装置及其测量方法
技术领域
本发明涉及起重机检测领域，具体涉及一种起重机车轮扭曲度的测量装置及其测量方法。
背景技术
近年来我国大型基础设施建设、能源行业、房地产行业、石化工业和造船工业等行业的快速发展，极大地带动了我国起重机等重型机械制造业的发展，以三一重工、中联重工、徐州重工、上海振华、大连重工、太原重工等优秀重型机械制造企业的崛起，我国起重机行业也正日益跻身世界起重机制造强国之列。
目前国内测量起重机车轮扭曲度测量方法一是人为用肉眼观察，看起重机车轮在导轨运行时是否偏离导轨，另一钟方法是通过火车内部纠偏系统程序进行车轮运行控制，上述第一种测试方法测量人眼辨别误差大不能提早预防起重机车轮啃轨，第二种方法是火车内部纠偏系统程序进行车轮运行控制但是辨别不出起重机自身车轮磨损程度及对车轮使用寿命评估不足，严重时会导致啃轨现场发生，因此上述两种方法不是理想中测量起重机车轮扭曲度的测量方法。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种起重机车轮扭曲度的测量装置及其测量方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：起重机车轮扭曲度的测量装置，包括磁钢、固定体、霍尔传感器、四个距离传感器，所述磁钢吸附在起重机待测车轮的测量面，所述固定体位于起重机导轨外侧，且与起重机待测车轮的测量面同侧，所述起重机待测车轮的测量面与固定体的安装面相对应，所述固定体的安装面与起重机导轨平行，所述霍尔传感器、四个距离传感器均安装在固定体的安装面上，所述霍尔传感器、四个距离传感器均与计算机连接，在测量时，所述霍尔传感器位置与磁钢位置相对应，四个所述距离传感器分别与起重机待测车轮的上下左右四个测量点位置相对应。
所述霍尔传感器、四个距离传感器均通过数据线与计算机连接。
所述距离传感器采用激光距离传感器，四个所述激光距离传感器的激光出口位置到固定体安装面的距离一致。
起重机车轮扭曲度的测量方法，包括下述步骤：
a、将起重机待测车轮停在导轨上，然后在起重机待测车轮测量面上吸附磁钢；
b、在起重机的导轨外侧，位于待测车轮一侧放置固定体，调整固定体位置，使固定体安装面与待测车轮测量面相对应并与导轨平行，然后在固定体安装面安装一个霍尔传感器和四个距离传感器，调整霍尔传感器、距离传感器位置，使霍尔传感器与磁钢位置相对应，四个距离传感器分别与待测车轮测量面的上下左右四个测量点位置相对应，再将霍尔传感器以及四个距离传感器与计算机连接；
c、启动起重机，将上述起重机待测车轮在导轨上向后运行一段距离后停止运行，此时固定体保持静止不动，将计算机开机使其进入测量状态；
d、再次启动起重机，使起重机待测车轮在导轨上向前移动，当霍尔传感器感应到待测车轮上的磁钢时，其将瞬间电信号发送到计算机，计算机同步使距离传感器进入测量状态，此时四个距离传感器同时工作将实时测量数据发送到计算机，计算机整理显示起重机待测车轮上下左右四个测量点位置及距离H1，H2，H3，H4；
e、反复测量得出H1，H2，H3，H4距离差纠正起重机1车轮2运行扭曲度。
本发明的特点是：结构简单，使用效果好，有效提高测量纠正起重机车轮扭曲度，降低了事故率，延长了起重机车轮的使用寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的结构示意图。
其中：1、起重机 11、待测车轮 111、磁钢 12、导轨 2、固定体 21、霍尔传感器 22、距离传感器 3、计算机 31、数据线。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件，本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则，如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”，“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果，说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围，本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
以下结合附图1对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
本发明为一种起重机车轮扭曲度的测量装置，包括磁钢111、固定体2、霍尔传感器21、四个高精度的距离传感器22，所述磁钢111吸附在起重机1待测车轮11的测量面，所述固定体2位于起重机1导轨12外侧，且与起重机1待测车轮11的测量面同侧，所述起重机1待测车轮11的测量面与固定体2的安装面相对应，所述固定体2的安装面与起重机1导轨12平行，所述霍尔传感器21、四个距离传感器22均安装在固定体2的安装面上，所述距离传感器22优选激光距离传感器，四个所述激光距离传感器的激光出口位置到固定体2安装面的距离一致，所述霍尔传感器21、四个距离传感器22均通过数据线31与计算机连接3，在测量时，所述霍尔传感器21位置与磁钢111位置相对应，四个所述距离传感器22分别与起重机1待测车轮11的上下左右四个测量点位置相对应。
本发明的起重机车轮扭曲度的测量方法，包括下述步骤：
a、将起重机1待测车轮11停在导轨12上，然后在起重机1待测车轮11测量面最右侧吸附一个小圆形的磁钢111；
b、在起重机1的导轨12外侧，位于待测车轮11一侧放置固定体2，固定体2与起重机1导轨12保持一定距离，调整固定体2位置，使固定体2安装面与待测车轮11测量面相对应并与导轨12平行，然后在固定体2安装面安装一个霍尔传感器21和四个高精度的距离传感器22，调整霍尔传感器21、距离传感器22位置，使霍尔传感器21与磁钢111位置相对应，四个距离传感器22分别与待测车轮11测量面的上下左右四个测量点位置相对应，再将霍尔传感器21以及四个距离传感器22通过数据线31与计算机3连接；
c、启动起重机1，将上述起重机1待测车轮11在导轨12上向后移动几米然后停止，固定体2保持静止不动，将计算机3开机使其进入测量状态；
d、再次启动起重机1，使起重机1待测车轮11在导轨12上向前移动，当固定体2上的霍尔传感器21感应到待测车轮11上的磁钢111时，霍尔传感器21将瞬间电信号发送到计算机3上的单片机系统上，单片机系统接收电信号后同步瞬间启动专用测量软件上的距离传感器22进入测量状态，此时四个高精度的距离传感器22同时工作，将实时测量数据发送到计算机3上的单片机系统上，单片机系统接收数字信号并整理发送至计算机3上专用测量软件上，并显示起重机1待测车轮11上下左右四个测量点位置及距离H1，H2，H3，H4，通过反复测量得出H1，H2，H3，H4距离差纠正起重机1车轮运行扭曲度。
本发明中的霍尔传感器21可采用天津诺沃泰克公司的型号为H12N1-N的霍尔传感器，距离传感器22可采用德国徕卡的型号为D510的距离传感器。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.起重机车轮扭曲度的测量装置，其特征在于：包括磁钢（111）、固定体（2）、霍尔传感器（21）、四个距离传感器（22），所述磁钢（111）吸附在起重机（1）待测车轮（11）的测量面，所述固定体（2）位于起重机（1）导轨（12）外侧，且与起重机（1）待测车轮（11）的测量面同侧，所述起重机（1）待测车轮（11）的测量面与固定体（2）的安装面相对应，所述固定体（2）的安装面与起重机（1）导轨（12）平行，所述霍尔传感器（21）、四个距离传感器（22）均安装在固定体（2）的安装面上，所述霍尔传感器（21）、四个距离传感器（22）均与计算机连接（3），在测量时，所述霍尔传感器（21）位置与磁钢（111）位置相对应，四个所述距离传感器（22）分别与起重机（1）待测车轮（11）的上下左右四个测量点位置相对应。
2.如权利要求1所述的起重机车轮扭曲度的测量装置，其特征在于：所述霍尔传感器（21）、四个距离传感器（22）均通过数据线（31）与计算机（3）连接。
3.如权利要求1或2所述的起重机车轮扭曲度的测量装置，其特征在于：所述距离传感器（22）采用激光距离传感器，四个所述激光距离传感器的激光出口位置到固定体（2）安装面的距离一致。
4.起重机车轮扭曲度的测量方法，其特征在于包括下述步骤：
a、将起重机（1）待测车轮（11）停在导轨（12）上，然后在起重机（1）待测车轮11）测量面上吸附磁钢（111）；
b、在起重机1的导轨（12）外侧，位于待测车轮（11）一侧放置固定体（2），调整固定体（2）位置，使固定体（2）安装面与待测车轮（11）测量面相对应并与导轨（12）平行，然后在固定体（2）安装面安装一个霍尔传感器（21）和四个距离传感器（22），调整霍尔传感器（21）、距离传感器（22）位置，使霍尔传感器（21）与磁钢（111）位置相对应，四个距离传感器（22）分别与待测车轮（11）测量面的上下左右四个测量点位置相对应，再将霍尔传感器（21）以及四个距离传感器（22）与计算机（3）连接；
c、启动起重机1），将上述起重机（1）待测车轮（11）在导轨（12）上向后运行一段距离后停止运行，此时固定体（2）保持静止不动，将计算机（3）开机使其进入测量状态；
d、再次启动起重机（1），使起重机（1）待测车轮（11）在导轨（12）上向前移动，当霍尔传感器（21）感应到待测车轮（11）上的磁钢（111）时，其将瞬间电信号发送到计算机（3），计算机（3）同步使距离传感器（22）进入测量状态，此时四个距离传感器（22）同时工作将实时测量数据发送到计算机（3），计算机（3）整理显示起重机（1）待测车轮（11）上下左右四个测量点位置及距离H1，H2，H3，H4；
e、反复测量得出H1，H2，H3，H4距离差纠正起重机（1）车轮运行扭曲度。
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