CN108820791A - 一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置，第一机架上设有卡盘，第一机架一侧设有底座，底座上端设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与移动板固定，移动板上端与滑轨固定连接，滑轨上设有一个或一个以上固定装置，固定装置包括支撑座、第一移动块、第二伸缩气缸、固定块、上固定夹、下固定夹，底座前方设有第二机架，第二机架上端设有收集台，收集台通过连接板与滑轨连接，第二机架内设有控制器，第二机架前端设有控制面板，控制器与第一伸缩气缸、第二伸缩气缸电性连接。该打印机轴一次车工的夹装及出料装置可以自动实现打印机轴的夹紧、出料、收集过程，加快了生产效率，提高了加工精度，降低了安全隐患。

Description

一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种夹装及出料装置，具体涉及一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置。

背景技术

打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。打印机轴是打印机重要的组成结构，打印机轴在一次车工过程中，打印机轴是人工放置到机器上面的，传统的夹装方法只是将打印机轴一端夹持在卡盘上，另外一端夹紧，这样操作降低了加工精度，且打印机轴在一次车工结束后，人工从机架上将打印机轴取出然后摆放好，这样的操作降低了生产效率，且伴有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置，其可以自动实现打印机轴的夹紧、出料、收集过程，加快了生产效率，提高了加工精度，降低了安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置，包括第一机架，所述第一机架上设有卡盘，所述第一机架一侧设有底座，所述底座上端设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆与移动板固定，所述移动板上端与滑轨固定连接，所述滑轨上设有一个或一个以上固定装置，所述固定装置包括支撑座、第一移动块、第二伸缩气缸、固定块、上固定夹、下固定夹、第二移动块，所述支撑座内设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆上端设有第一移动块，所述第一移动块侧壁上设有固定块，所述固定块上安装有上固定夹，所述支撑座一端设有第二移动块，所述第二移动块与下固定夹固定连接，所述底座前方设有第二机架，所述第二机架上端设有收集台，所述收集台通过连接板与滑轨连接，所述第二机架内设有控制器，所述第二机架前端设有控制面板，所述控制器与第一伸缩气缸、第二伸缩气缸电性连接。

优选地，还包括定位装置，所述定位装置设置在滑轨上且位于所有固定装置的最右侧，所述定位装置包括定位块、定位杆、压力传感器，所述定位块侧壁上固定有定位杆，所述定位杆靠近卡盘的一端设有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。

优选地，所述上固定夹、下固定夹呈弧线状，所述上固定夹所呈弧线为优弧且弧形开口向下，所述下固定夹所呈弧线为劣弧且弧形开口向上。

优选地，所述支撑座内设有安装架，所述安装架内设有电动推杆，所述电动推杆一端穿过支撑座与第二移动块固定连接，所述控制器与电动推杆电性连接。

优选地，所述收集台下端面倾斜设置。

优选地，所述连接板倾斜设置，所述连接板上端设有导流片，所述导流片一端与滑轨固定，所述导流片另一端伸入收集台，所述导流片有两个或两个以上，且导流片的长度从左到右依次减小。

优选地，所述收集台内底端均匀设有导流柱，所述导流柱与导流片平行设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过卡盘、固定装置、定位装置将打印机轴夹紧，减小了打印机轴车工过程中的晃动，提高了加工精度；其次，本发明可以快速的将打印机轴取出并收集，整个过程自动程度高，解放了人力资源，加快了生产效率，降低了安全隐患。

附图说明

图1是本发明实施例中一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置的正视图；

图2是本发明实施例中一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置的后视图；

图3是本发明实施例中一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置的俯视图；

图4是本发明实施例中一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置的右视图；

图5是本发明实施例中固定装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中定位装置的结构示意图；

图中，1、第一机架，2、卡盘，3、打印机轴，4、底座，5、第一伸缩气缸，6、移动板，7、滑轨，8、固定装置，9、支撑座，10、第一移动块，11、第二伸缩气缸，12、固定块，13、上固定夹，14、下固定夹，15、安装架，16、电动推杆，17、第二移动块，18、定位装置，19、定位块，20、定位杆，21、压力传感器，22、第二机架，23、收集台，24、导流柱，25、连接板，26、导流片，27、控制器，28、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置，第一机架1上设有卡盘2，卡盘2用来固定打印机轴3的一端，卡盘2由第一机架1上的控制系统来控制夹紧与松开，第一机架1一侧设有底座4，底座4上端设有第一伸缩气缸5，第一伸缩气缸5的活塞杆与移动板6固定，移动板6上端与滑轨7固定连接，第一伸缩气缸5可以带动滑轨7左右移动，滑轨7上设有一个或一个以上固定装置8，固定装置8包括支撑座9、第一移动块10、第二伸缩气缸11、固定块12、上固定夹13、下固定夹14、第二移动块17，支撑座9内设有第二伸缩气缸11，第二伸缩气缸11的活塞杆上端设有第一移动块10，第一移动块10侧壁上设有固定块12，固定块12上安装有上固定夹13，支撑座9内设有安装架15，安装架15内设有电动推杆16，电动推杆16一端穿过支撑座9与第二移动块17固定连接，电动推杆16可以带动第二移动块17进行移动，第二移动块17与下固定夹14固定连接，上固定夹13、下固定14夹呈弧线状，上固定夹13所呈弧线为优弧且弧形开口向下，下固定夹14所呈弧线为劣弧且弧形开口向上，打印机轴3固定在上固定夹13与下固定夹14之间。

定位装置18设置在滑轨7上且位于所有固定装置8的最右侧，定位装置18包括定位块19、定位杆20、压力传感器21，所述定位块19侧壁上固定有定位杆20，定位杆20靠近卡盘2的一端设有压力传感器21，调节滑轨7的位置，使打印机轴3的右端与定位杆20的设有压力传感器21的一端相接触。

底座4前方设有第二机架22，第二机架22上端设有收集台23，收集台23下端面倾斜设置，收集台23通过连接板25与滑轨7连接，连接板25倾斜设置，连接板25上端设有导流片26，导流片26一端与滑轨7固定，导流片26另一端伸入收集台23，导流片26有两个或两个以上，且导流片26的长度从左到右依次减小，收集台23内底端均匀设有导流柱24，导流柱24与导流片26平行设置，当打印机轴3一次车工结束后，随着导流片26滚落到收集台23内，导流柱24有助于打印机轴3的排列，第二机架22内设有控制器27，第二机架22前端设有控制面板28，控制器27与第一伸缩气缸5、第二伸缩气缸11、电动推杆16、压力传感器21电性连接。

工作原理：打印机轴3的一端固定在卡盘2内，控制器27控制第一伸缩气缸5向左移动，直至打印机轴3的右端与定位杆20的左端接触，压力传感器21将信号传递给控制器27，控制器27命令第一伸缩气缸5停止运动；控制器27命令电动推杆16推动第二移动块17，使打印机轴3的下端与下固定夹14紧靠；控制器27发送信号给第二伸缩气缸11，第一移动块10向下移动，使上固定夹13与打印机轴3的上端紧靠，打印机轴3固定在上固定夹13与下固定夹14之间，在打印机轴3固定好的期间，完成一次车工，卡盘2、固定装置8、定位装置18的设置，减小了打印机轴3的晃动，提高了加工精度；一次车工完成后，卡盘2松开打印机轴3，控制器27发送信号，第一伸缩气缸5向右移动，滑轨7随之向右移动，第二伸缩气缸11带动第一移动块10向上移动，上固定夹13离开打印机轴3，电动推杆16带动第二移动块17收缩，下固定夹14离开打印机轴3，打印机轴3顺着导流片26滑下，随着导流柱24掉落到收集台23内。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置，其特征在于：包括第一机架，所述第一机架上设有卡盘，所述第一机架一侧设有底座，所述底座上端设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆与移动板固定，所述移动板上端与滑轨固定连接，所述滑轨上设有一个或一个以上固定装置，所述固定装置包括支撑座、第一移动块、第二伸缩气缸、固定块、上固定夹、下固定夹、第二移动块，所述支撑座内设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆上端设有第一移动块，所述第一移动块侧壁上设有固定块，所述固定块上安装有上固定夹，所述支撑座一端设有第二移动块，所述第二移动块与下固定夹固定连接，所述底座前方设有第二机架，所述第二机架上端设有收集台，所述收集台通过连接板与滑轨连接，所述第二机架内设有控制器，所述第二机架前端设有控制面板，所述控制器与第一伸缩气缸、第二伸缩气缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置，其特征在于：还包括定位装置，所述定位装置设置在滑轨上且位于所有固定装置的最右侧，所述定位装置包括定位块、定位杆、压力传感器，所述定位块侧壁上固定有定位杆，所述定位杆靠近卡盘的一端设有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置，其特征在于：所述上固定夹、下固定夹呈弧线状，所述上固定夹所呈弧线为优弧且弧形开口向下，所述下固定夹所呈弧线为劣弧且弧形开口向上。

4.根据权利要求1所述的一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置，其特征在于：所述支撑座内设有安装架，所述安装架内设有电动推杆，所述电动推杆一端穿过支撑座与第二移动块固定连接，所述控制器与电动推杆电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置，其特征在于：所述收集台下端面倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置，其特征在于：所述连接板倾斜设置，所述连接板上端设有导流片，所述导流片一端与滑轨固定，所述导流片另一端伸入收集台，所述导流片有两个或两个以上，且导流片的长度从左到右依次减小。

7.根据权利要求1或5所述的一种打印机轴一次车工的出料夹紧装置，其特征在于：所述收集台内底端均匀设有导流柱，所述导流柱与导流片平行设置。