CN108820127A - 一种快速冲锋舟 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速冲锋舟，包括驱动部和浮力支撑部，所述的浮力支撑部包括若干个排列的空心塑料浮板，其末端空心塑料浮板具有内部表面带电磁铁，中部一空心塑料浮板表面具有磁铁，所述的空心塑料浮板两端安装有浮子，空心塑料浮板相互之间可通过生字或者铰链柔性连接，本发明在卷起来的情况下是一个圆柱形状，所有的空心塑料浮板在展开后组成一个水面漂浮物，可以搭载救援人员及抢滩士兵。装在驱动部内部的电机可以驱动螺旋桨使机器人在圆柱状态时依旧有滚动的力矩，在平面上可以自主移动到水边并展开，同时也可以在机器人在水面展开后充当螺旋桨驱动机器人前进及转向。

Description

一种快速冲锋舟
技术领域
本发明涉及一种快速冲锋舟。
背景技术
冲锋舟主要用于在洪灾中抢救人民生命和财产，也可用于水上侦察、巡逻等，如运送救援人员进入灾害区域开展救援工作，及时转移受灾群众、伤员；运送灾区急需的食品、饮用水、药品、帐篷、救生器材等等物资，冲锋舟为保障人民群众的生命财产安全做出了巨大贡献。现有的冲锋舟使用过程后无法在陆地上快速的搬运或者转移。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供一种快速冲锋舟，能够快速的使用以及在陆地搬运转移。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种快速冲锋舟，
包括驱动部和浮力支撑部，所述的浮力支撑部包括若干个排列的空心塑料浮板，其末端空心塑料浮板具有内部表面带电磁铁，
中部一空心塑料浮板表面具有磁铁，使得其若干个排列的空心塑料浮板卷成圆形时，使得末端空心塑料浮板能够与空心塑料浮板表面具有磁铁正好对应吸附，
所述的空心塑料浮板两端安装有浮子，空心塑料浮板相互之间可通过生字或者铰链柔性连接，
所述的驱动部包括驱动部中间腔，驱动部中间腔安装在浮力支撑部的顶端，
驱动部中间腔内部安装有二级伸缩杆机一和二级伸缩电机二，两个二级伸缩杆机上下交错安装，
两个二级伸缩杆机外端均具有第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆端部具有支撑杆，支撑杆能够绕着第一伸缩杆端部摆动，支撑杆末端安装有驱动机构，驱动机构包括驱动电机，螺旋桨和外壳，驱动电机与螺旋桨连接，使得驱动电机能够带动螺旋桨旋转，
支撑杆与第一伸缩杆端部通过转动电机连接，通过转动电机的转动，调节支撑杆与第一伸缩杆的相对角度，
本发明在卷起来的情况下是一个圆柱形状，所有的空心塑料浮板在展开后组成一个水面漂浮物，可以搭载救援人员及抢滩士兵。装在驱动部内部的电机可以驱动螺旋桨使机器人在圆柱状态时依旧有滚动的力矩，在平面上可以自主移动到水边并展开，同时也可以在机器人在水面展开后充当螺旋桨驱动机器人前进及转向。
附图说明
图1为本发明展开前轴测图。
图2为本发明水中展开后轴测图。
图3为本发明展开前俯视图。
图4为本发明初步展开轴测图。
图5为本发明水中展开后斜视图。
图6为本发明空心塑料浮板轴测图。
图7为本发明空心塑料浮板工作示意图。
图8为本发明水中展开后主视图。
图9为本发明水中展开后俯视图。
图10为本发明水中展开后驱动部全剖视图。
图11为图9的局部放大剖视图。
图中：1、驱动部，2、空心塑料浮板，3、空心塑料浮板（表面带磁铁），4、末端空心塑料浮板（内部表面带电磁铁，可以控制与3的吸附），5、驱动机构，6、支撑杆一，7、伸缩杆一，
8、伸缩杆二，9、驱动部中间腔，10、浮子储藏孔，11、浮子，12、转动电机，13、二级伸缩杆机一，14、二级伸缩电机二，15、驱动电机，16、螺旋桨，17、外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，
一种快速冲锋舟，包括驱动部和浮力支撑部，所述的浮力支撑部包括若干个排列的空心塑料浮板，其末端空心塑料浮板4具有内部表面带电磁铁，
中部一空心塑料浮板3表面具有磁铁，使得其若干个排列的空心塑料浮板卷成圆形时，使得末端空心塑料浮板4能够与空心塑料浮板3表面具有磁铁正好对应吸附，
所述的空心塑料浮板两端安装有浮子，空心塑料浮板相互之间可通过生字或者铰链柔性连接，
所述的驱动部包括驱动部中间腔9，驱动部中间腔9安装在浮力支撑部的顶端，
驱动部中间腔9内部安装有二级伸缩杆机一13和二级伸缩电机二14，两个二级伸缩杆机上下交错安装，
两个二级伸缩杆机外端均具有第一伸缩杆7和第二伸缩杆8，第一伸缩杆7端部具有支撑杆6，支撑杆6能够绕着第一伸缩杆7端部摆动，支撑杆6末端安装有驱动机构5，驱动机构包括驱动电机15，螺旋桨16和外壳17，驱动电机与螺旋桨连接，使得驱动电机能够带动螺旋桨旋转，
支撑杆6与第一伸缩杆7端部通过转动电机12连接，通过转动电机的转动，调节支撑杆6与第一伸缩杆7的相对角度，
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种快速冲锋舟，其特征在于，包括驱动部和浮力支撑部，所述的浮力支撑部包括若干个排列的空心塑料浮板，其末端空心塑料浮板具有内部表面带电磁铁，
中部一空心塑料浮板表面具有磁铁，使得其若干个排列的空心塑料浮板卷成圆形时，使得末端空心塑料浮板能够与空心塑料浮板表面具有磁铁正好对应吸附，
所述的空心塑料浮板两端安装有浮子，空心塑料浮板相互之间可通过生字或者铰链柔性连接，
2.根据权利要求1所述的一种快速冲锋舟，其特征在于，所述的驱动部包括驱动部中间腔，驱动部中间腔安装在浮力支撑部的顶端，
驱动部中间腔内部安装有二级伸缩杆机一和二级伸缩电机二，两个二级伸缩杆机上下交错安装，
两个二级伸缩杆机外端均具有第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆端部具有支撑杆，支撑杆能够绕着第一伸缩杆端部摆动，支撑杆末端安装有驱动机构，驱动机构包括驱动电机，螺旋桨和外壳，驱动电机与螺旋桨连接，使得驱动电机能够带动螺旋桨旋转，
支撑杆与第一伸缩杆端部通过转动电机连接，通过转动电机的转动，调节支撑杆与第一伸缩杆的相对角度。
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