CN108819946B - 一种车辆自动驾驶切换控制系统及控制方法 - Google Patents

一种车辆自动驾驶切换控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆自动驾驶切换控制系统和控制方法，涉及车辆智能控制技术领域。本发明的车辆自动驾驶切换控制系统，包括：疲劳检测装置，用于检测驾驶人员的疲劳信息。GPS导航仪，用于显示车辆驾驶的路线信息；自动驾驶控制装置，用于控制车辆的自动驾驶模式；控制器，用于接收疲劳信息及路线信息，配置成当疲劳检测装置检测到所述驾驶人员为疲劳驾驶，并且GPS导航仪中显示本次导航驾驶的路线中离目的地或休息地还大于预设距离，则控制车辆切换为自动驾驶模式。本发明避免了驾驶人员因疲劳驾驶而产生事故，在满足驾驶人员驾驶乐趣的同时增加了车辆的安全性能。

Description

一种车辆自动驾驶切换控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及车辆智能控制技术领域，特别是涉及一种车辆自动驾驶切换控制系统及控制方法。
背景技术
目前车辆的智能化程度越来越高，逐渐出现了自动驾驶车辆。虽然不少车辆具有自动驾驶模式，而很多时候，为了安全及驾驶乐趣，驾驶人员还是情愿自己主动驾驶车辆。而在一般驾驶车辆的过程中，驾驶人员由于时间或者身体等原因，在驾驶一段时间后会出现及时疲劳的情况，如果继续驾驶就会是疲劳驾驶。而大多时候，驾驶人员并不值得自己已出现疲劳驾驶的情况，等反应过来的时候，可能已经出现了因疲劳驾驶而出现的事故。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种能够自动检测驾驶员是否疲劳，并根据驾驶员疲劳信息自动却换为自动驾驶模式的车辆自动驾驶切换控制系统。
本发明的另一个目的是提供一种车辆自动驾驶切换控制方法。
特别地，本发明提供了一种车辆自动驾驶切换控制系统，包括：
疲劳检测装置，用于检测驾驶人员的疲劳信息；
GPS导航仪，用于显示车辆驾驶的路线信息；
自动驾驶控制装置，用于控制车辆进入自动驾驶模式；
控制器，用于接收所述疲劳检测装置检测的驾驶人员的所述疲劳信息及所述GPS导航仪中的路线信息，配置成当所述疲劳检测装置检测到所述驾驶人员为疲劳驾驶，并且所述GPS导航仪中显示本次导航驾驶的路线中离目的地或休息地还大于预设距离，则控制车辆切换为自动驾驶模式。
可选地，还包括延时装置，用于在所述控制器控制启动所述自动驾驶控制装置控制车辆进行自动驾驶模式时，所述延时装置启动，车辆延迟预设时间后进入自动驾驶模式。
可选地，还包括提示装置，用于在所述延时装置启动后的预设时间内语音提示所述驾驶人员即将切换进入自动驾驶模式。
可选地，所述提示装置包括倒计时模块，所述倒计时模块用于所述延时装置启动后的预设时间内在所述GPS导航仪处显示进入自动驾驶模式的倒计时时间，其中，所述预设时间与所述倒计时时间相等。
可选地，所述预设时间与所述倒计时时间为5-10s。
可选地，所述提示模块还包括选择模块，所述选择模块同时用于所述延时装置启动后的预设时间内在所述GPS导航仪处显示是否进入自动驾驶模式的选择按钮，以供所述驾驶人员选择，若驾驶人员未选择，则所述车辆在所述倒计时结束后进入自动驾驶模式。
可选地，所述疲劳检测装置包括：
摄像单元，用于拍摄所述驾驶人员的头部图像；
分析单元，用于将所述头部图像的信息进行分析，得到所述驾驶人员的面部信息及眼神信息；和
判断单元，用于根据所述分析单元分析得到的所述面部信息及眼神信息与预设面部信息及预设眼神信息进行比较判断所述驾驶人员是否处于疲劳驾驶状态；
其中，所述预设面部信息及所述预设眼神信息为所述驾驶人员清醒时的面部信息及眼神信息。
可选地，所述预设面部信息及所述预设眼神信息为所述驾驶人员进入车辆开始启动车辆及所述车辆自动驾驶切换控制系统时所述疲劳检测装置检测到的驾驶人员的面部信息及眼神信息。
特别地，一种车辆自动驾驶切换控制方法，包括如下步骤：
检测驾驶人员的疲劳信息；
判断驾驶人员是否为疲劳驾驶；
若疲劳驾驶，判断GPS导航仪中的导航路线离休息区或者目的地的距离是否大于预设距离；
若大于预设距离，则控制车辆切换为自动驾驶模式。
可选地，在切换为自动计时模式前还包括：
判断切换时间是否到达预设时间，
若到达所述预设时间，则控制车辆切换为自动驾驶模式。
本发明的车辆自动驾驶切换控制系统利用疲劳检测装置检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并根据GPS导航仪中导航的路线判断距离休息地或者目的地的距离是否大于预设距离，如果在驾驶人员已经处于疲劳驾驶状态，同时距离休息地或者目的地还有一段距离，那么就会控制车辆进入自动驾驶模式，避免了驾驶人员因疲劳驾驶而产生事故，在满足驾驶人员驾驶乐趣的同时增加了车辆的安全性能。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆自动驾驶切换控制系统的示意性框图；
图2是根据本发明一个具体地实施例的车辆自动驾驶切换控制系统的示意性框图；
图3是根据本发明另一个具体地实施例的车辆自动驾驶切换控制方法的示意性流程图；
图4是根据本发明的一个实施例的车辆自动驾驶切换控制方法的示意流程图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的车辆自动驾驶切换控制系统100的示意性框图。本实施例的车辆自动驾驶切换控制系统100，可以包括疲劳检测装置10、GPS导航仪30、自动驾驶控制装置40和控制器20。其中，疲劳检测装置10用于检测驾驶人员的疲劳信息。GPS导航仪30用于显示车辆驾驶的路线信息。自动驾驶控制装置40用于控制车辆进入自动驾驶模式。控制器20，用于接收所述疲劳检测装置10检测的驾驶人员的所述疲劳信息及所述GPS导航仪30中的路线信息，配置成当所述疲劳检测装置10检测到所述驾驶人员为疲劳驾驶，并且所述GPS导航仪30中显示本次导航驾驶的路线中离目的地或休息地还大于预设距离，则控制车辆切换为自动驾驶模式。预设距离一般为大于5-10km。
本发明的车辆自动驾驶切换控制系统100利用疲劳检测装置10检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并根据GPS导航仪30中导航的路线判断距离休息地或者目的地的距离是否大于预设距离，如果在驾驶人员已经处于疲劳驾驶状态，同时距离休息地或者目的地还有一段距离，那么就会控制车辆进入自动驾驶模式，避免了驾驶人员因疲劳驾驶而产生事故，在满足驾驶人员驾驶乐趣的同时增加了车辆的安全性能。
图2是根据本发明一个实施例的车辆自动驾驶切换控制系统100的示意性框图。作为一个具体地实施例，所述疲劳检测装置10可以包括摄像单元11、分析单元12和判断单元13。其中，摄像单元11用于拍摄所述驾驶人员的头部图像。分析单元12用于将所述头部图像的信息进行分析，得到所述驾驶人员的面部信息及眼神信息。判断单元用于根据所述分析单元12分析得到的所述面部信息及眼神信息与预设面部信息及预设眼神信息进行比较判断所述驾驶人员是否处于疲劳驾驶状态。
作为一个实施例，所述预设面部信息及所述预设眼神信息为所述驾驶人员清醒时的面部信息及眼神信息。在系统启动前，提前将驾驶人员在清醒时候的面部信息及眼神信息，当驾驶人员在驾驶的过程中，疲劳检测装置10会实时检测驾驶人员的面部信息及眼神信息，同时会与预设面部信息及预设眼神信息比较。作为另一个具体地实施例，所述预设面部信息及所述预设眼神信息为所述驾驶人员进入车辆开始启动车辆及所述车辆自动驾驶切换控制系统100时所述疲劳检测装置10检测到的驾驶人员的面部信息及眼神信息。也就是说，在本实施例中，当驾驶人员启动车辆的同时车辆自动驾驶切换控制系统100也会启动，此时默认驾驶人员处于清醒状态，并将此时疲劳检测装置10检测到的驾驶人员的面部信息及眼神信息作为预设面部信息及预设眼神信息。由于驾驶人员根据年龄、状态的不同，每一次处于清醒状态时的信息也不一样，本实施例能够检测每一次驾驶人员刚驾驶车辆时的面部信息和眼神信息，与在驾驶中的面部信息及眼神信息进行比较，疲劳检测装置10更精确。
作为本发明另一个具体地实施例，如图2所示，本实施例的车辆自动驾驶切换控制系统100还包括延时装置50，用于在所述控制器20控制启动所述自动驾驶控制装置40控制车辆进行自动驾驶模式时，所述延时装置50启动，车辆延迟预设时间后进入自动驾驶模式。一般情况下，如果车辆直接切换进入到自动驾驶模式会给驾驶人员反应的时间比较短暂，造成不必要的恐慌。
作为另一个实施例，本实施例的车辆自动驾驶切换控制系统100还包括提示装置31，用于在所述延时装置50启动后的预设时间内语音提示所述驾驶人员即将切换进入自动驾驶模式。利用语音提示，能够使驾驶人员知道马上要进入自动驾驶模式。提示装置可以集成在GPS导航仪处。可选地，所述提示装置31包括倒计时模块32，所述倒计时模块32用于所述延时装置50启动后的预设时间内在所述GPS导航仪30处显示进入自动驾驶模式的倒计时时间，其中，所述预设时间与所述倒计时时间相等。所述预设时间与所述倒计时时间为5-10s。在语音提示车辆即将进入自动驾驶模式时，在GPS导航仪30中显示即将进入到记得驾驶的时间，给予驾驶人员更为清晰的时间概念。既保证了驾驶人员不慌乱，也不会因为到达驾驶模式而不知道，造成驾驶人员的无效操作，对系统产生损害。
作为另一个具体地实施例，所述提示模块还包括选择模块33，所述选择模块33同时用于所述延时装置50启动后的预设时间内在所述GPS导航仪30处显示是否进入自动驾驶模式的选择按钮，以供所述驾驶人员选择，若驾驶人员未选择，则所述车辆在所述倒计时结束后进入自动驾驶模式。该实施例中，虽然驾驶人员指导即将进入到自动驾驶模式。但是可能此时车辆处于即将到达或者岔道口或者驾驶人员需要停车掉头或其他情况时，驾驶人员可能不想选择自动驾驶模式。本实施例就在系统中增加选择按钮，使驾驶人员能够自主选择是否进入自动驾驶模式，使车辆自动驾驶切换控制系统100更智能。
图3是根据本发明一个实施例的车辆自动驾驶切换控制方法的示意性流程图。本实施例的车辆自动驾驶切换控制方法，包括如下步骤：
S10检测驾驶人员的疲劳信息；
S20判断驾驶人员是否为疲劳驾驶；
S30若疲劳驾驶，判断GPS导航仪30中的导航路线离休息区或者目的地的距离是否大于预设距离；
S40若大于预设距离，则控制车辆切换为自动驾驶模式。
本发明的检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并根据GPS导航仪30中导航的路线判断距离休息地或者目的地的距离是否大于预设距离，如果在驾驶人员已经处于疲劳驾驶状态，同时距离休息地或者目的地还有一段距离，那么就会控制车辆进入自动驾驶模式，避免了驾驶人员因疲劳驾驶而产生事故，在满足驾驶人员驾驶乐趣的同时增加了车辆的安全性能。
图4是根据本发明一个实施例的车辆自动驾驶切换控制方法的示意性流程图。可选地，在切换为自动计时模式前还包括：
S50判断切换时间是否到达预设时间；
若到达所述预设时间，则切换为自动驾驶模式。
在切换为自动驾驶模式的时候，给予驾驶人员一定的反应时间，从而使驾驶人员能够有足够的心理准备从手动驾驶切换为自动驾驶，减少驾驶人员因突变而慌乱而发生危险，或者因无效操作而损坏车辆的系统。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (5)

1.一种车辆自动驾驶切换控制系统，包括：
疲劳检测装置，用于检测驾驶人员的疲劳信息；
GPS导航仪，用于显示车辆驾驶的路线信息；
自动驾驶控制装置，用于控制车辆的自动驾驶模式；和
控制器，用于接收所述疲劳检测装置检测的驾驶人员的所述疲劳信息及所述GPS导航仪中的路线信息，配置成当所述疲劳检测装置检测到所述驾驶人员为疲劳驾驶，并且所述GPS导航仪中显示本次导航驾驶的路线中离目的地或休息地还大于预设距离，则控制车辆切换为自动驾驶模式；
还包括延时装置，用于在所述控制器控制启动所述自动驾驶控制装置控制车辆进行自动驾驶模式时，所述延时装置启动，车辆延迟预设时间后进入自动驾驶模式；
还包括提示装置，用于在所述延时装置启动后的预设时间内语音提示所述驾驶人员即将切换进入自动驾驶模式；
所述提示装置包括倒计时模块，所述倒计时模块用于所述延时装置启动后的预设时间内在所述GPS导航仪处显示进入自动驾驶模式的倒计时时间，其中，所述预设时间与所述倒计时时间相等。
2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶切换控制系统，其特征在于，
所述预设时间与所述倒计时时间为5-10s。
3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶切换控制系统，其特征在于，
所述提示模块还包括选择模块，所述选择模块同时用于所述延时装置启动后的预设时间内在所述GPS导航仪处显示是否进入自动驾驶模式的选择按钮，以供所述驾驶人员选择，若驾驶人员未选择，则所述车辆在所述倒计时结束后进入自动驾驶模式。
4.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶切换控制系统，其特征在于，
所述疲劳检测装置包括：
摄像单元，用于拍摄所述驾驶人员的头部图像；
分析单元，用于将所述头部图像的信息进行分析，得到所述驾驶人员的面部信息及眼神信息；和
判断单元，用于根据所述分析单元分析得到的所述面部信息及眼神信息与预设面部信息及预设眼神信息进行比较判断所述驾驶人员是否处于疲劳驾驶状态；
其中，所述预设面部信息及所述预设眼神信息为所述驾驶人员清醒时的面部信息及眼神信息。
5.根据权利要求4所述的车辆自动驾驶切换控制系统，其特征在于，
所述预设面部信息及所述预设眼神信息为所述驾驶人员进入车辆开始启动车辆及所述车辆自动驾驶切换控制系统时所述疲劳检测装置检测到的驾驶人员的面部信息及眼神信息。
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