CN108818549A - 一种基于互联网云智能安防机器人 - Google Patents

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CN108818549A
CN108818549A CN201810639556.3A CN201810639556A CN108818549A CN 108818549 A CN108818549 A CN 108818549A CN 201810639556 A CN201810639556 A CN 201810639556A CN 108818549 A CN108818549 A CN 108818549A
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athey wheel
tempered glass
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Inventor
刘晓东
王伟
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URUMQI MINGHUA INTELLIGENT ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
URUMQI MINGHUA INTELLIGENT ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Abstract

本发明公开一种基于互联网云智能安防机器人,包括红外热成像全景导航摄像头、视觉导航电驱履带轮、车架、钢化玻璃水箱、钢化透明玻璃外壳、主板、电磁阀、喷雾器以及水箱盖,所述车架呈工字型框架结构,所述车架底部设置有一组视觉导航电驱履带轮,所述视觉导航电驱履带轮电性连接主板,所述车架上通过金属连接件固定安装有钢化透明玻璃外壳。通过上述方式,本发明提供一种基于互联网云智能安防机器人,通过视觉导航电驱履带轮执行安防巡逻任务,利用红外热成像全景导航摄像头探测工厂、林区、车站等公共场所被丢弃的未熄灭烟头,控制喷雾器实施灭烟喷淋,经wifi天线联网通知保洁看护人员清理现场,有效保障公共安全,降低火灾风险。

Description

一种基于互联网云智能安防机器人
技术领域
本发明涉及安防机器人领域,尤其涉及一种基于互联网云智能安防机器人。
背景技术
公共场所随意丢弃烟头行为是造成公共场所的火灾安全隐患之一,现有安防机器人在巡逻过程中无法采取有效措施处理未熄灭烟头,无法保障公共安全。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于互联网云智能安防机器人,通过视觉导航电驱履带轮执行安防巡逻任务,利用红外热成像全景导航摄像头探测工厂、林区、车站等公共场所被丢弃的未熄灭烟头,控制喷雾器实施灭烟喷淋,经wifi天线联网通知保洁看护人员清理现场,有效保障公共安全,降低火灾风险。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种基于互联网云智能安防机器人,包括红外热成像全景导航摄像头、视觉导航电驱履带轮、车架、钢化玻璃水箱、钢化透明玻璃外壳、主板、电磁阀、喷雾器以及水箱盖,所述车架呈工字型框架结构,所述车架底部设置有一组视觉导航电驱履带轮,所述视觉导航电驱履带轮电性连接主板,所述车架上通过金属连接件固定安装有钢化透明玻璃外壳,所述钢化透明玻璃外壳内设置有钢化玻璃水箱,所述钢化玻璃水箱外壁内嵌红外热成像全景导航摄像头,所述红外热成像全景导航摄像头电性连接主板,所述钢化玻璃水箱底部外接喷雾器,所述喷雾器配置有电磁阀且竖直向下布置,所述电磁阀电性连接主板,所述钢化玻璃水箱顶部设置有水箱盖,所述水箱盖内嵌主板。
在本发明一个较佳实施例中,所述红外热成像全景导航摄像头至少四个,分别安装于钢化玻璃水箱的前后左右四面。
在本发明一个较佳实施例中,所述钢化透明玻璃外壳表面设置有wifi天线,所述wifi天线电性连接主板。
本发明的有益效果是:本发明提供的一种基于互联网云智能安防机器人,通过视觉导航电驱履带轮执行安防巡逻任务,利用红外热成像全景导航摄像头探测工厂、林区、车站等公共场所被丢弃的未熄灭烟头,控制喷雾器实施灭烟喷淋,经wifi天线联网通知保洁看护人员清理现场,有效保障公共安全,降低火灾风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明一种基于互联网云智能安防机器人的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例包括:
一种基于互联网云智能安防机器人,包括红外热成像全景导航摄像头1、视觉导航电驱履带轮2、车架3、钢化玻璃水箱4、钢化透明玻璃外壳5、主板6、电磁阀7、喷雾器8以及水箱盖9,所述车架3呈工字型框架结构,所述车架3底部设置有一组视觉导航电驱履带轮2,所述视觉导航电驱履带轮2电性连接主板6,所述车架3上通过金属连接件固定安装有钢化透明玻璃外壳5,所述钢化透明玻璃外壳5内设置有钢化玻璃水箱4,所述钢化玻璃水箱4外壁内嵌红外热成像全景导航摄像头1,所述红外热成像全景导航摄像头1电性连接主板6,所述钢化玻璃水箱4底部外接喷雾器8,所述喷雾器8配置有电磁阀7且竖直向下布置,所述电磁阀7电性连接主板6,所述钢化玻璃水箱4顶部设置有水箱盖9,所述水箱盖9内嵌主板6。
其中,所述红外热成像全景导航摄像头1至少四个,分别安装于钢化玻璃水箱4的前后左右四面。
进一步的,所述钢化透明玻璃外壳5表面设置有wifi天线10,所述wifi天线10电性连接主板6。
综上所述,本发明提供了一种基于互联网云智能安防机器人,通过视觉导航电驱履带轮2执行安防巡逻任务,利用红外热成像全景导航摄像头1探测工厂、林区、车站等公共场所被丢弃的未熄灭烟头,控制喷雾器8实施灭烟喷淋,经wifi天线10联网通知保洁看护人员清理现场,有效保障公共安全,降低火灾风险。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于互联网云智能安防机器人,其特征在于,包括红外热成像全景导航摄像头、视觉导航电驱履带轮、车架、钢化玻璃水箱、钢化透明玻璃外壳、主板、电磁阀、喷雾器以及水箱盖,所述车架呈工字型框架结构,所述车架底部设置有一组视觉导航电驱履带轮,所述视觉导航电驱履带轮电性连接主板,所述车架上通过金属连接件固定安装有钢化透明玻璃外壳,所述钢化透明玻璃外壳内设置有钢化玻璃水箱,所述钢化玻璃水箱外壁内嵌红外热成像全景导航摄像头,所述红外热成像全景导航摄像头电性连接主板,所述钢化玻璃水箱底部外接喷雾器,所述喷雾器配置有电磁阀且竖直向下布置,所述电磁阀电性连接主板,所述钢化玻璃水箱顶部设置有水箱盖,所述水箱盖内嵌主板。
2.根据权利要求1所述的基于互联网云智能安防机器人,其特征在于,所述红外热成像全景导航摄像头至少四个,分别安装于钢化玻璃水箱的前后左右四面。
3.根据权利要求1所述的基于互联网云智能安防机器人,其特征在于,所述钢化透明玻璃外壳表面设置有wifi天线,所述wifi天线电性连接主板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113338201A (zh) * 2021-05-27 2021-09-03 厦门快快网络科技有限公司 一种基于互联网云智能安防机器人

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KR100770655B1 (ko) * 2006-12-19 2007-10-29 동일파텍주식회사 화재 진압용 소방로봇
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CN106693248A (zh) * 2017-02-27 2017-05-24 山东国泰科技有限公司 一种智能遥控消防机器人

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