CN113338201A - 一种基于互联网云智能安防机器人 - Google Patents

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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports

Abstract

本发明公开了一种基于互联网云智能安防机器人，车体底部设有凹槽，凹槽底部设有挡板，凹槽于挡板正上方铰接推板，容腔一顶部设有可滑动的移动块，移动块上设有位置传感器，移动块底部铰接电动伸缩杆一，电动伸缩杆一底端连接机械爪，电动伸缩杆一上设有高度传感器，安装槽内设有电动伸缩杆二，车体底部设有红外探测器二，容腔顶部嵌有水箱和感应器，水箱底部设有若干电控喷头，容腔二底部设有可抽拉的储物盒，车体侧壁均设有红外探测器一，车体底部设有电机，电机输出轴连接麦克纳姆轮。本发明能够进行全向移动，能够同时进行熄灭烟头和清洁的工作，能够减少水的消耗，具有更大的工作半径。

Description

一种基于互联网云智能安防机器人
技术领域
本发明涉及安防机器人领域，具体是一种基于互联网云智能安防机器人。
背景技术
在一些景区中，防火是一项重要的工作，一般景区内的火灾都是由于游客乱扔烟头导致的，因此，需要工作人员通过巡视捡拾烟头，这种方式会造成大量的人力成本，且工作人员在劝阻游客时容易发生争吵，从而影响景区的治安。
因此，在景区会使用互联网云智能安防机器人，但是现有的安防机器人采用履带或普通轮胎进行移动，在一些人流量较大的地方不便于掉头，此外，现有的安防机器人通过对烟头进行喷水进行火灾的预防，由于安防机器人本身的体积限制，导致其储存的水量较少，因此，需要高频次去装水，从而限制了其活动的范围。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种基于互联网云智能安防机器人。
为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种基于互联网云智能安防机器人，包括车体，所述车体底部设有凹槽，所述凹槽底部设有L形结构的挡板，所述凹槽于挡板正上方铰接推板，所述挡板和推板将凹槽分为容腔一和容腔二，所述容腔一顶部设有可滑动的移动块，所述移动块上设有位置传感器，所述移动块底部铰接电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一底端连接机械爪，所述电动伸缩杆一上设有高度传感器，所述车体内壁设有安装槽，所述安装槽内设有电动伸缩杆二，所述车体底部设有红外探测器二，所述容腔顶部嵌有水箱和感应器，所述水箱底部设有若干电控喷头，所述容腔二底部设有可抽拉的储物盒，所述储物盒内装有干燥的砂粒，所述车体内设有蓄电池和控制芯片，所述车体四周侧壁均设有红外探测器一，所述车体底部四角均设有电机，所述电机输出轴连接麦克纳姆轮。
进一步，所述位置传感器、电动伸缩杆一、高度传感器、电动伸缩杆二、感应器、电控喷头、红外探测器二、红外探测器一和电机均连接控制芯片。
进一步，所述容腔一底部设有滑槽，所述移动块上设有滑动安装在滑槽内的移动轮，所述移动轮连接安装在移动块内的驱动电机。
进一步，所述电动伸缩杆二活动端为弧形结构。
进一步，所述推板与凹槽顶部铰接处设有扭力弹簧，所述推板底部和挡板顶部为倾斜结构，所述倾斜方向由容腔一顶部向容腔二底部倾斜。
进一步，所述水箱顶部设有进水管。
进一步，所述电控喷头上设有烟雾探测器。
进一步，所述储物盒外壁设有把手，所述储物盒和车体通过锁扣固定。
本发明与现有的技术相比的优点在于：通过电机驱动麦克纳姆轮能够实现机器人的原地掉头等全向移动，从而减少转弯半径；通过砂粒来掩盖烟头，减少水的消耗，既具有更长的工作时间，也能够增加工作的半径；通过机械爪将烟头抓取，能够同时满足灭火和清洁的工作；通过电控喷头能够防止堆积在储物盒中的烟头二次起火。本发明能够进行全向移动，能够同时进行熄灭烟头和清洁的工作，能够减少水的消耗，具有更大的工作半径。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明车体的底部结构示意图。
如图所示：1、车体，1.1、挡板，2、凹槽，3、滑槽，4、移动块，5、位置传感器，6、电动伸缩杆一，7、机械爪，8、红外探测器一，9、安装槽，10、电动伸缩杆二，11、感应器，12、推板，13、水箱，14、电控喷头，15、进水管，16、储物盒，17、锁扣，18、把手，19、蓄电池，20、控制芯片，21、红外探测器二，22、红外探测器一，23、麦克纳姆轮，24、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图2所示，一种基于互联网云智能安防机器人，包括车体1，所述车体1底部设有凹槽2，所述凹槽2底部设有L形结构的挡板1.1，所述凹槽2于挡板1.1正上方铰接推板12，所述挡板1.1和推板12将凹槽2分为容腔一和容腔二，所述容腔一顶部设有可滑动的移动块4，所述移动块4上设有位置传感器5，所述移动块4底部铰接电动伸缩杆一6，所述电动伸缩杆一6底端连接机械爪7，所述电动伸缩杆一6上设有高度传感器8，所述车体1内壁设有安装槽9，所述安装槽9内设有电动伸缩杆二10，所述车体1底部设有红外探测器二21，所述容腔顶部嵌有水箱13和感应器11，所述水箱13底部设有若干电控喷头14，所述容腔二底部设有可抽拉的储物盒16，所述储物盒16内装有干燥的砂粒，所述车体1内设有蓄电池19和控制芯片20，所述车体1四周侧壁均设有红外探测器一22，所述车体1底部四角均设有电机24，所述电机24输出轴连接麦克纳姆轮23。
所述位置传感器5、电动伸缩杆一6、高度传感器8、电动伸缩杆二10、感应器11、电控喷头14、红外探测器二21、红外探测器一22和电机24均连接控制芯片20。
所述容腔一底部设有滑槽3，所述移动块4上设有滑动安装在滑槽3内的移动轮，所述移动轮连接安装在移动块4内的驱动电机。
所述电动伸缩杆二10活动端为弧形结构。
所述推板12与凹槽2顶部铰接处设有扭力弹簧，所述推板12底部和挡板1.1顶部为倾斜结构，所述倾斜方向由容腔一顶部向容腔二底部倾斜。
所述水箱13顶部设有进水管15。
所述电控喷头14上设有烟雾探测器。
所述储物盒16外壁设有把手18，所述储物盒16和车体1通过锁扣17固定。
在具体的使用中，红外探测器一22探测四周是否有燃烧的烟头，发现后，控制芯片20使电机24驱动麦克纳姆轮23移动到烟头位置，红外探测器二21探测烟头的具体位置，然后调节车体1的位置，机械爪7抓取烟头后，电动伸缩杆一6收缩，电动伸缩杆二10伸长，将电动伸缩杆一6向容腔二内推动，电动伸缩杆一6将推板12顶起，感应器11探测到推板12的位置变化后，机械爪7松开，烟头进入储物盒16内，然后电动伸缩杆二10收缩，电动伸缩杆一6和移动块4铰接处设有扭力弹簧，电动伸缩杆一6会自动摆正，从而红外探测器一22继续搜寻烟头，当储物盒16内的烟头发生二次起火时，电控喷头14开始喷水。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于互联网云智能安防机器人，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)底部设有凹槽(2)，所述凹槽(2)底部设有L形结构的挡板(1.1)，所述凹槽(2)于挡板(1.1)正上方铰接推板(12)，所述挡板(1.1)和推板(12)将凹槽(2)分为容腔一和容腔二，所述容腔一顶部设有可滑动的移动块(4)，所述移动块(4)上设有位置传感器(5)，所述移动块(4)底部铰接电动伸缩杆一(6)，所述电动伸缩杆一(6)底端连接机械爪(7)，所述电动伸缩杆一(6)上设有高度传感器(8)，所述车体(1)内壁设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内设有电动伸缩杆二(10)，所述车体(1)底部设有红外探测器二(21)，所述容腔顶部嵌有水箱(13)和感应器(11)，所述水箱(13)底部设有若干电控喷头(14)，所述容腔二底部设有可抽拉的储物盒(16)，所述储物盒(16)内装有干燥的砂粒，所述车体(1)内设有蓄电池(19)和控制芯片(20)，所述车体(1)四周侧壁均设有红外探测器一(22)，所述车体(1)底部四角均设有电机(24)，所述电机(24)输出轴连接麦克纳姆轮(23)。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人，其特征在于：所述位置传感器(5)、电动伸缩杆一(6)、高度传感器(8)、电动伸缩杆二(10)、感应器(11)、电控喷头(14)、红外探测器二(21)、红外探测器一(22)和电机(24)均连接控制芯片(20)。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人，其特征在于：所述容腔一底部设有滑槽(3)，所述移动块(4)上设有滑动安装在滑槽(3)内的移动轮，所述移动轮连接安装在移动块(4)内的驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆二(10)活动端为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人，其特征在于：所述推板(12)与凹槽(2)顶部铰接处设有扭力弹簧，所述推板(12)底部和挡板(1.1)顶部为倾斜结构，所述倾斜方向由容腔一顶部向容腔二底部倾斜。
6.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人，其特征在于：所述水箱(13)顶部设有进水管(15)。
7.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人，其特征在于：所述电控喷头(14)上设有烟雾探测器。
8.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人，其特征在于：所述储物盒(16)外壁设有把手(18)，所述储物盒(16)和车体(1)通过锁扣(17)固定。
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