CN210965582U - 树木一体式刷白机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了树木一体式刷白机，包括车身，所述车身底端下表面活动安装有万向轮轴套，所述万向轮轴套内部活动安装有万向轮本体，所述车身底端后侧活动安装有主动轮轮轴，所述主动轮轮轴两端固定安装有轮胎，所述车身前端外侧固定安装有光电传感器。该树木一体式刷白机，通过设置丝杠和上升牵引杆，能够实现喷刷高度调节，实现了高度上的定位刷白，通过设置光电传感器、减速电机和万向轮，能够使设备整体既增强了避障能力，又实现了自动移动，通过将机械手臂设置成半弧式可伸缩结构，能够大大增加喷刷树木的直径，并且能够通过丝杠带动机械手臂自动上升下降，能够均匀对树木进行刷白，大大增强实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及刷白机技术领域，具体为树木一体式刷白机。
背景技术
刷白，进入冬季后，对果树树干刷上涂白剂，可有效地防御冻害，防止病虫在树干上越冬，并杀死在树干上越冬的病虫害，时预防寒冷温度对果树等的侵害，起到保温防护的作用,随着植树造林工作的推进，在树木养护过程中需要对树木进行刷白，尤其是对道路两侧的树木进行刷白的工作量也随之增加，树木刷白大多使用石灰浆液进行，不仅可以用于树木养护，还能用于树木防虫，另外道路两侧的树木刷白还能提醒司机保证驾驶安全。
但是目前国内道路两旁的树干上石灰大多由人工将石灰水用刷子涂上，不仅劳动强度大而且工作效率及低，另外粉刷质量较低，会造成粉刷材料的大量浪费，粉刷厚薄不一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供树木一体式刷白机，以解决上述背景技术中提出目前国内道路两旁的树干上石灰大多由人工将石灰水用刷子涂上，不仅劳动强度大而且工作效率及低，另外粉刷质量较低，会造成粉刷材料的大量浪费，粉刷厚薄不一的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：树木一体式刷白机，包括车身，所述车身底端下表面活动安装有万向轮轴套，所述万向轮轴套内部活动安装有万向轮本体，所述车身顶端上表面从左至右依次固定安装有收线盒和接收器，所述车身顶端上表面固定开设有第一通孔和第二通孔，所述车身底端后侧活动安装有主动轮轮轴，所述主动轮轮轴两端固定安装有轮胎，所述车身前端外侧固定安装有光电传感器。
优选的，所述车身整体呈四面开口的中空立方体，所述车身内侧底面上端固定安装有药液储存箱，所述车身内侧底面上端固定安装有压力泵，所述车身内侧底面上端固定安装有步进电机，所述步进电机输出端活动安装有丝杠，所述丝杠外侧固定连接有配重牵引块，所述配重牵引块上侧活动安装有上升牵引杆。
优选的，所述配重牵引块前侧固定安装有气泵，所述气泵前侧固定安装有机械手控制盒，所述机械手控制盒内部活动安装有机械手臂，且机械手臂关于机械手控制盒垂直中心线对称分布安装有一对，所述一对机械手臂尾端固定安装有啮合连接的齿轮，所述机械手臂整体呈半弧式可伸缩结构，且机械手臂为中空结构，所述机械手臂内侧表面固定开设有喷孔。
优选的，所述丝杠直径尺寸与第一通孔直径尺寸相适配，所述丝杠贯穿第一通孔并延伸至车身上顶端外侧，所述上升牵引杆直径尺寸与第二通孔直径尺寸相适配，所述上升牵引杆贯穿第二通孔并延伸至车身上顶端外侧。
优选的，所述万向轮本体规格尺寸与万向轮轴套规格尺寸相适配，且万向轮本体关于车身垂直中心线对称分布安装有一对。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该树木一体式刷白机，通过设置丝杠和上升牵引杆，通过丝杠与配重牵引块的相互配合，能够实现喷刷高度调节，实现了高度上的定位刷白，大大增加工作效率；
2.该树木一体式刷白机，通过设置光电传感器、减速电机和万向轮，能够使设备整体既增强了避障能力，又实现了自动移动，同时大大增长设备使用寿命；
3.该树木一体式刷白机，通过将机械手臂设置成半弧式可伸缩结构，能够大大增加喷刷树木的直径，并且能够通过丝杠带动机械手臂自动上升下降，能够均匀对树木进行刷白，该设备能够实现全自动工作，大大降低工作人员劳动强度，同时大大增强实用性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型背视结构示意图；
图3为本实用新型正视结构示意图；
图4为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、车身；2、机械手臂；3、万向轮轴套；4、万向轮本体；5、收线盒；6、接收器；7、第一通孔；8、第二通孔；9、主动轮轮轴；10、轮胎；11、药液储存箱；12、压力泵；13、步进电机；14、丝杠；15、配重牵引块；16、上升牵引杆；17、气泵；18、机械手控制盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：树木一体式刷白机，包括车身1，车身1底端下表面活动安装有万向轮轴套3，万向轮轴套3内部活动安装有万向轮本体4，车身1顶端上表面从左至右依次固定安装有收线盒5和接收器6，车身1顶端上表面固定开设有第一通孔7和第二通孔8，车身1底端后侧活动安装有主动轮轮轴9，主动轮轮轴9两端固定安装有轮胎10，车身1前端外侧固定安装有光电传感器，光电传感器型号为S1133-01，接收器6型号为ΣC4800。
进一步的，车身1整体呈四面开口的中空立方体，车身1内侧底面上端固定安装有药液储存箱11，车身1内侧底面上端固定安装有压力泵12，车身1内侧底面上端固定安装有步进电机13，步进电机13输出端活动安装有丝杠14，丝杠14外侧固定连接有配重牵引块15，配重牵引块15上侧活动安装有上升牵引杆16，能够通过步进电机13工作从而带动丝杠14运动，从而带动配重牵引块15上升或下降。
进一步的，配重牵引块15前侧固定安装有气泵17，气泵17前侧固定安装有机械手控制盒18，机械手控制盒18内部活动安装有机械手臂2，且机械手臂2关于机械手控制盒18垂直中心线对称分布安装有一对，一对机械手臂2尾端固定安装有啮合连接的齿轮，机械手臂2整体呈半弧式可伸缩结构，且机械手臂2为中空结构，机械手臂2内侧表面固定开设有喷孔，机械手控制盒18型号为YH-GA610，一对机械手臂2能够将树木紧密卡住，方便工作更好开展。
进一步的，丝杠14直径尺寸与第一通孔7直径尺寸相适配，丝杠14贯穿第一通孔7并延伸至车身1上顶端外侧，上升牵引杆16直径尺寸与第二通孔8直径尺寸相适配，上升牵引杆16贯穿第二通孔8并延伸至车身1上顶端外侧，能够保证上升牵引杆16与丝杠14整体稳定性，方便工作更好完成。
进一步的，万向轮本体4规格尺寸与万向轮轴套3规格尺寸相适配，且万向轮本体4关于车身1垂直中心线对称分布安装有一对，在方便移动的同时，保证车身1整体稳定性。
工作原理：当需要使用该树木一体式刷白机对树木进行刷白工作时，首先将系统整体启动，紧接着该树木一体式刷白机主动轮轮轴9开始工作进行旋转，从而带动一对轮胎10开始旋转，从而实现树木一体式刷白机自移动，由于车身1所安装光电传感器能够接受外界光信号，从而将光信号转变成电信号，紧接着对车轮发出信号，能够控制车轮进行运动，从而能够增强避障能力，车身1所安装万向轮本体4能够使车身1自动改变运动方向，从而实现自动移动，当车身1移动至树木前侧时，气泵17开始工作同时带动机械手控制盒18前伸或后缩，从而带动机械手臂2前伸或后缩，紧接着一对机械手臂2打开，将树木牢牢卡住，由于机械手臂2为环状设计，能够增加树木的喷刷直径，同时压力泵12开始工作将药液储存箱11中的药液抽出，并从机械手臂2内侧喷嘴处喷出，由于配重牵引块15与丝杠14活动连接，步进电机13工作从而带动丝杠14开始旋转从而带动配重牵引块15上升或下降，从而带动机械手臂2上升或下降，能够适用于不同高度树木上的定位刷白，从而实现对树木的自动刷白工作，大大增加工作效率的同时，降低工作人员的劳动强度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.树木一体式刷白机，包括车身，其特征在于：所述车身底端下表面活动安装有万向轮轴套，所述万向轮轴套内部活动安装有万向轮本体，所述车身顶端上表面从左至右依次固定安装有收线盒和接收器，所述车身顶端上表面固定开设有第一通孔和第二通孔，所述车身底端后侧活动安装有主动轮轮轴，所述主动轮轮轴两端固定安装有轮胎，所述车身前端外侧固定安装有光电传感器。
2.根据权利要求1所述的树木一体式刷白机，其特征在于：所述车身整体呈四面开口的中空立方体，所述车身内侧底面上端固定安装有药液储存箱，所述车身内侧底面上端固定安装有压力泵，所述车身内侧底面上端固定安装有步进电机，所述步进电机输出端活动安装有丝杠，所述丝杠外侧固定连接有配重牵引块，所述配重牵引块上侧活动安装有上升牵引杆。
3.根据权利要求2所述的树木一体式刷白机，其特征在于：所述配重牵引块前侧固定安装有气泵，所述气泵前侧固定安装有机械手控制盒，所述机械手控制盒内部活动安装有机械手臂，且机械手臂关于机械手控制盒垂直中心线对称分布安装有一对，所述一对机械手臂尾端固定安装有啮合连接的齿轮，所述机械手臂整体呈半弧式可伸缩结构，且机械手臂为中空结构，所述机械手臂内侧表面固定开设有喷孔。
4.根据权利要求2所述的树木一体式刷白机，其特征在于：所述丝杠直径尺寸与第一通孔直径尺寸相适配，所述丝杠贯穿第一通孔并延伸至车身上顶端外侧，所述上升牵引杆直径尺寸与第二通孔直径尺寸相适配，所述上升牵引杆贯穿第二通孔并延伸至车身上顶端外侧，。
5.根据权利要求1所述的树木一体式刷白机，其特征在于：所述万向轮本体规格尺寸与万向轮轴套规格尺寸相适配，且万向轮本体关于车身垂直中心线对称分布安装有一对。
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| CN201921745598.1U CN210965582U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 树木一体式刷白机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112122032A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 丁锴 | 一种园林绿化用便携式树木喷涂装置及喷涂方法 |
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2019
- 2019-10-17 CN CN201921745598.1U patent/CN210965582U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112122032A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 丁锴 | 一种园林绿化用便携式树木喷涂装置及喷涂方法 |
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