CN108817960A - 一种用于加工扳手的多工位机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于加工扳手的多工位机床，涉及机床设备，包括机架、转动连接于机架上的转盘、设置于转盘上的夹持机构、多个固定于机架上且围绕转盘分布的导轨、滑动连接于导轨上的溜板、固定于溜板上的变速齿轮箱、设置于变速齿轮箱上的驱动电机、分别固定于多个变速齿轮箱上的面铣刀、槽铣刀和钻头，溜板通过直线液压油缸进行驱动，机架上设置有用于驱使转盘旋转的驱动机构，且在机架上还设置有用于固定转盘位置的定位机构；这种机床只需要在加工的过程中通过转盘将活扳手毛坯移动到指定工位即可对扳手进行铣平、开槽和钻孔作业，省去普通机床需要重复装夹刀具和活扳手毛坯的过程中，简化操作步骤，因此能够提高扳手的加工效率。

Description

一种用于加工扳手的多工位机床

技术领域

本发明涉及机床设备，特别涉及一种用于加工扳手的多工位机床。

背景技术

扳手是一种常用的安装与拆卸工具，根据是否可调节，可分为死扳手和活扳手，其主要是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉等螺纹紧持类固定件的手工工具。活扳手一般包括与手柄固定为一体的固定扳唇和滑动连接于固定扳唇上的活动扳唇，固定扳唇和活动扳唇之间所形成的开口用于供螺栓或螺钉卡入，然后旋转活扳手的手柄即可对螺栓进行紧定。由于扳手的精度要求不高，且结构简单，因此一般采用铸造工艺进行生产，只需要在扳手成型后，用铣床对扳手稍加修整即可。而铸造成型的活扳手毛坯需要先在固定扳唇上铣削出一个用于供活动扳唇嵌入的凹槽，然后再在这个凹槽内铣削出用于供活动扳唇滑移连接的滑槽，最后还需要在固定扳唇上钻出销孔，用于安装销钉，以限制活动扳唇从固定扳唇上掉落，因此活动扳手的修整需要经过铣平、开槽和钻孔三个步骤。

目前，授权公告为CN205733166U的中国发明公开了一种普通铣床改造而成的侧铣床，包括铣床和铣刀盘，所述铣床的上部设有铣刀盘，该铣刀盘通过铣刀盘固定拉杆安装在铣床上，铣刀盘上设有数个铣刀安装位，铣刀盘固定拉杆与铣床的纵向工作台的台面平行；所述铣床包括主电机、横向工作台和纵向工作台，其中横向工作台设于纵向工作台的顶部，并与纵向工作台滑动连接，纵向工作台的底部安装点动升降机构。

由于这种侧铣床是由普通铣床改造而来，而普通的铣床只有一个主轴，一次装夹只能对工件进行一种方式的加工，如果要对活扳手毛坯进行铣平、开槽和钻孔，则需要更换三次刀具，并且在更换刀具的同时还需要调整活扳手毛坯的装夹位置，才能实现活扳手毛坯的修整，这个过程操作繁琐，非常费时费力，进而导致扳手的加工效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于加工扳手的多工位机床，能够通过一次装夹实现活扳手毛坯的铣平、开槽和钻孔三个步骤，省去拆装刀具的过程，简化操作步骤，缩短修整活扳手毛坯的时间，从而达到提高扳手加工效率的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于加工扳手的多工位机床，包括机架、转动连接于机架上且用于供活扳手毛坯安装的转盘、设置于转盘上且用于将活扳手毛坯固定于转盘上的夹持机构、多个固定于机架上且围绕转盘分布的导轨、滑动连接于导轨上的溜板、固定于溜板上的变速齿轮箱、设置于变速齿轮箱上且用于驱使变速齿轮箱的输出轴旋转的驱动电机、分别可拆卸地固定于多个变速齿轮箱的输出轴上的面铣刀、槽铣刀和钻头，所述溜板通过直线液压油缸进行驱动，所述机架上设置有用于驱使转盘旋转的驱动机构，且在机架上还设置有用于固定转盘位置的定位机构。

通过采用上述方案，当需要对活扳手毛坯进行加工时，首先通过夹持机构将活扳手毛坯安装于转盘上，然后启动驱动电机，使驱动电机驱使变速齿轮箱的输出轴旋转，变速齿轮箱的输出轴再带动面铣刀、槽铣刀和钻头旋转；接着再启动驱动机构，使驱动机构带动转盘旋转，转盘在旋转的过程中带着活扳手毛坯依次到达面铣刀、槽铣刀和钻头工位，然后直线液压油缸再驱使变速齿轮箱带着面铣刀、槽铣刀或钻头靠近活扳手毛坯，使活扳手毛坯依次经过铣平、开槽和钻孔三个步骤的加工；这种多工位机床能够通过转盘和多个变速齿轮箱的配合，只通过一次装夹就能够实现活扳手毛坯的铣平、开槽和钻孔等加工要求，省去普通机床需要反复拆装刀具和活扳手毛坯的过程，因此能够简化操作步骤，缩短修整活扳手毛坯所需要的时间，从而达到提高扳手加工效率的目的。

本发明的进一步设置为：所述夹持机构包括固定于转盘上的第一定位块、第二定位块、固定于转盘上且分别靠近第一定位块和第二定位块的支撑柱、通过连接块转动连接于转盘上且用于将活扳手压紧在定位块上的压紧块，所述第一定位块和第二定位块分布于同一高度上，所述压紧块、第一定位块、第二定位块和支撑柱之间形成有用于供活扳手放入的装夹空间，且在转盘上设置有用于驱使压紧块对活扳手进行压紧的夹具液压油缸，所述夹具液压油缸的活塞杆抵触在压紧块远离定位块的一端上。

装夹空间用于供活扳手毛坯放入，支撑柱用于对活扳手毛坯形成支撑，第一定位块和第二定位块用于供活扳手毛坯抵触，并在活扳手毛坯的两端形成支点，而压紧块用于将活扳手毛坯压紧在第一定位块和第二定位块上，对活扳手毛坯进行固定。通过采用上述方案，当需要对活扳手毛坯进行固定时，首先将活扳手毛坯放入装夹空间内，然后启动夹具液压油缸，夹具液压油缸的活塞杆驱使压紧块朝向靠近第一定位块和第二定位块的一侧转动，将活扳手毛坯压紧在第一定位块和第二定位块上，此时活扳手毛坯同时受到第一定位块、第二定位块、压紧块和支撑柱的限制；相比起普通装夹方式来说，这种固定方式能够使活扳手毛坯受到更多的约束，因此能够提高活扳手毛坯定位的牢固度，降低活扳手毛坯在加工过程中产生偏移的可能，从而达到提高扳手加工精度的目的。

本发明的进一步设置为：所述夹持机构还包括加固组件，所述加固组件包括固定于转盘上且位于第一定位块远离第二定位块一侧的加固头、固定于转盘上且位于加固头远离支撑柱一侧的安装块、螺纹连接于所述安装块上的加固螺纹杆，所述加固螺纹杆穿过安装块的一端朝向靠近加固头的一侧倾斜设置，所述加固螺纹杆、加固头和支撑柱之间围绕形成有用于供活扳手的固定扳唇嵌入的加固空间，且在所述第二定位块上开设有用于供扳手的手柄嵌入的嵌槽。

活扳手毛坯在铣削时，主要是在活扳手毛坯的固定扳唇上加工出用于供活动扳唇滑移连接的滑槽，因此活扳手毛坯在修整时，主要是固定扳唇受力，通过采用上述方案，活扳手毛坯在放入装夹空间后，可使固定扳唇位于加固空间内，并使活扳手毛坯的固定扳唇同时抵触在支撑柱和加固头上，然后再拧转加固螺纹杆，使加固螺纹杆抵紧在活扳手毛坯远离支撑柱一侧的侧壁上，接着再通过夹具液压油缸驱使压紧块压紧活扳手毛坯；并且由于加固螺纹杆施加给活扳手毛坯的固定扳唇的作用力朝向支撑柱的一侧，因此这个作用力容易导致活扳手毛坯的手柄向上翘起，而第二定位块上的嵌槽，能够在活扳手毛坯的手柄嵌入后挡住手柄，阻止手柄上翘，此时活扳手毛坯各个方向的自由度均被限制，因此其更加不容易在加工的过程中产生偏移，从而达到进一步提高扳手加工精度的目的。

本发明的进一步设置为：所述导轨上设置有用于调节直线液压油缸活塞杆推进速度的调速机构，所述调速机构包括安装于直线液压油缸的进油端上且用于加快直线液压油缸的活塞杆运动速度的调速阀、安装于所述调速阀上且用于控制调速阀启闭的启动开关、固定于所述溜板上且用于拨转启动开关的启动件，所述调速阀位于变速齿轮箱和启动件之间，所述调速阀通过液压油管与直线液压油缸的缸体相连，且所述启动件与启动开关之间的距离小于刀具与待加工扳手之间的距离。

通过采用上述方案，调速阀一开始处于开启状态，因此刀具从坐标系原点朝向扳手运动的进刀过程是处于加速状态的，由于启动件与启动开关之间的距离小于刀具与待加工扳手之间的距离，因此当启动件随着溜板一起朝向靠近扳手的一侧运动，并且在刀具即将碰触到待加工的扳手时，启动件会与调速阀上的启动开关相抵触，推动启动开关产生旋转，使启动开关转到关闭位置，此时调速阀关闭，液压油失去调速阀的加速作用后流速降低，即直线液压油缸活塞杆的运动速度降低，因此铣刀能够以比进刀速度慢的进给速度对扳手进行加工；而在扳手加工完成，直线液压油缸驱使铣刀复位的过程中，启动件再次与启动开关相接触后，会推动启动开关反转，再次开启调速阀，对直线液压油缸活塞杆的运动再次进行加速，使铣刀加速回到机床的坐标系原点；机械加工领域公知的理论是，铣刀的进给速度越低，则扳手的加工精度越高，本申请不涉及铣刀进给速度的具体研究，但本申请能够加快铣刀从坐标系原点出发到靠近扳手这一过程的进刀速度以及加快铣刀返回坐标系原点这一过程的回刀速度，缩短扳手加工过程中不必要的时间浪费，因此能够达到提高扳手加工效率的目的。

本发明的进一步设置为：所述导轨上还设置有用于控制溜板运动行程的行程控制机构，所述行程控制机构包括固定于导轨上且长度方向平行于溜板运动方向的承载块、两个固定于承载块上且沿承载块的长度方向分布的感应变向开关、通过安装杆固定于溜板上且用于与感应变向开关形成配合的感应块，所述感应块位于两个感应变向开关之间。

扳手在加工完成后需要使铣刀复位，以使铣刀能够对后面的扳手进行加工，通过采用上述方案，感应变向开关用于改变直线液压油缸活塞杆的运动方向，由于感应块位于两个感应变向开关之间，因此当感应块随着溜板一起朝向靠近扳手的一侧运动，并与靠近扳手的那个感应变向开关产生接触时，感应变向开关给机床的控制电路一个变向的信号，控制电路再控制直线液压油缸的活塞杆收缩，使铣刀返回坐标系原点；此时感应块在溜板的带动下朝向靠近远离扳手的那个感应变向开关靠近，并当感应块与这个感应变向开关相接触时，控制电路再控制直线液压油缸的活塞杆伸长，使铣刀从坐标原点出发朝向活扳手毛坯靠近，从而使铣刀能够对扳手进行循环加工。

本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括固定于转盘的转动轴上的棘轮、套设于转盘的转动轴上的驱动杆、一端铰接于驱动杆上且另一端嵌设于棘轮的棘槽内的棘爪，所述机架上设置有用于驱使驱动杆的自由端围绕转盘的转动轴旋转的驱动组件，且在所述驱动杆和棘爪之间设置有用于驱使棘爪抵紧在棘轮上的拉紧组件。

由于活扳手毛坯的修整需要按照铣平、开槽和钻孔的顺序进行，因此转盘在旋转时只需要向一个方向转动就可以，通过采用上述方案，由于棘轮机构具有单向性，只有在棘爪卡入棘轮上的棘槽内，顶着棘轮位于棘槽内的侧壁向前运动时才能推动棘轮旋转，并且在棘爪复位的过程中，棘轮会保持静止状态，实现间歇式推进的效果，这也给了活扳手毛坯在指定工位上进行铣削加工的时间，从而使活扳手毛坯能够进行修整。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件包括固定于机架上的连接架、缸体铰接于连接架上的驱动液压油缸，所述机架的侧壁上开设有用于供驱动液压油缸的活塞杆穿过的活动孔，所述驱动液压油缸的活塞杆穿过活动孔后铰接于驱动杆远离棘轮的一端上。

通过采用上述方案，由于驱动杆的一端套设于转盘的转动轴上，另一端与驱动液压油缸的活塞杆相铰接，且驱动液压油缸的缸体铰接于连接架上，因此驱动液压油缸的活塞杆在伸缩的过程中会引起驱动杆围绕转盘的转动轴旋转，而驱动杆在转动的过程中会带动棘爪向前摆动，进而推动棘轮间歇式旋转，从而使得转盘能够带着活扳手毛坯运动到指定工位进行加工。

本发明的进一步设置为：所述拉紧组件包括固定于驱动杆靠近棘轮的一端上的第一搭接柱、固定于棘爪上的第二搭接柱、两端分别搭钩于第一搭接柱和第二搭接柱上的弹性件，所述第一搭接柱和第二搭接柱分别位于驱动杆的两侧，且所述弹性件处于拉伸状态。

棘爪在推动棘轮转过一个工位的角度后，需要往后退回到原来的位置，棘爪在后退的过程中主要是围绕棘轮运动的，因此会受到棘轮的影响，在与棘轮的棘齿接触后会朝向远离棘轮的一侧转动，脱出棘轮上的棘槽，使得棘爪再次向前摆动时无法推动棘轮前进，进而影响转盘的运动；通过采用上述方案，由于第一搭接柱和第二搭接柱分别位于驱动杆的两侧，弹性件处于拉伸状态，且第一搭接柱相比起第二搭接柱更靠近棘轮，因此弹性件会施加给棘爪一个朝向靠近棘轮运动的拉力，使棘爪向前摆动时，棘爪能够自动嵌入棘轮上的棘槽内，使得棘爪能够推动棘轮旋转，从而使活扳手毛坯能够运动到指定工位。

本发明的进一步设置为：所述定位机构包括固定于机架上的安装架、铰接于安装架上的杠杆、套设于转盘的转动轴上且与杠杆靠近棘轮的一端相固定的抱环、设置于机架上且用于驱使杠杆转动的摆动液压油缸、多个开设于转盘的圆周侧壁上的定位槽、固定于机架上且活塞杆的运动方向平行于转盘的直径方向的定位液压油缸、固定于所述定位液压油缸的活塞杆上的定位头，所述转盘的转动轴用于供抱环套设部分的直径呈上小下大的状态，所述定位头嵌设于所述定位槽内，所述机架上且远离定位头的一侧固定有定位传感器，所述定位传感器通过导线分别与摆动液压油缸和定位液压油缸的开关相连，且当定位传感器对准其中一个定位槽时，定位块对准另一个定位槽。

抱环用于对转盘进行预定位，而机床的铣刀在对扳手进行加工的过程中，会施加给扳手一个朝向远离铣刀一侧运动的作用力，若只依靠抱环和转盘转动轴之间的摩擦力对转盘进行定位，这个作用力可能会推动转盘旋转，因此定位头主要用于对转盘进行加固，限制转盘在活扳手毛坯加工过程中的偏转；定位传感器则用于探测定位头是否与定位槽对准，只有当定位头与定位槽对准时，定位液压油缸才会驱使定位头嵌入定位槽内；通过采用上述方案，当需要对转盘进行固定时，首先定位传感器会探测定位头是否与定位槽相对准，然后将信号传递给机床的控制电路，控制电路再控制摆动液压油缸启动，驱使杠杆旋转，杠杆再带动抱环向下运动，对转盘的转动轴进行抱紧，此时抱环与转盘的转动轴之间的摩擦力能够限制转盘旋转，对转盘进行预定位；于此同时，定位液压油缸启动，驱使定位头嵌入转盘上的定位槽内，由于定位液压油缸的活塞杆的运动方向平行于转盘的直径方向，因此在定位头嵌入定位槽内后，定位头就能够与转盘的转动轴一起对转盘形成限制，对转盘进行加固，使得铣刀在对扳手进行加工的过程中不容易推动转盘旋转，从而达到提高扳手加工精度的目的。

本发明的进一步设置为：所述摆动液压油缸的活塞杆上固定有摆动套，所述摆动套背对摆动液压油缸一侧的端面上开设有与自身穿杆腔相连通的调节螺纹孔，所述调节螺纹孔内螺纹连接有调节螺纹杆，所述杠杆远离抱环的一端穿设于摆动套上的穿杆腔内，且所述调节螺纹杆抵触在杠杆上。

杠杆在摆动的过程中，其与摆动套相连的一端会在穿杆腔内产生转动，因此要想使杠杆能够转动起来，摆动套上用于供杠杆穿设的穿杆腔的尺寸必须大于杠杆的截面尺寸，这样会引起杠杆在摆动套内产生偏移，通过采用上述方案，当杠杆穿入调节套上的穿杆腔内后，操作人员能够通过拧转调节螺纹杆，使调节螺纹杆位于穿杆腔内的一端抵紧在杠杆上，限制杠杆在摆动时的活动空间，减小杠杆转动时在穿杆腔内的偏移量，从而使摆动液压油缸在启动时能够更精准地控制杠杆的摆动角度。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.这种多工位机床只需要在加工的过程中通过转盘将活扳手毛坯移动到指定工位即可对扳手进行铣平、开槽和钻孔作业，省去普通机床需要重复装夹刀具和活扳手毛坯的过程中，简化操作步骤，因此能够提高扳手的加工效率；

2.调速机构能够对刀具的进刀过程和回刀过程进行加速，减少活扳手毛坯加工过程中不必要的时间浪费，缩短单个活扳手毛坯的加工周期，因此能够进一步提高扳手的加工效率；

3.行程控制机构能够对铣刀的运动行程进行控制，使铣刀在完成一次加工动作后能够自动返回坐标系原点，从而方便铣刀下一次对活扳手进行加工；

4.定位机构能够对转盘进行定位，并在活扳手毛坯加工过程中对转盘进行加固，限制转盘的偏转，从而达到提高扳手加工精度的目的。

附图说明

图1是本实施例的整体结构图，用于体现本实施例的整体结构；

图2是图1中位于A处的局部放大图，用于体现夹持机构的结构；

图3是本实施例压紧块与连接块的连接关系示意图；

图4是本实施例机架的局部剖切视图，用于体现定位机构的结构；

图5是图4中位于B处的局部放大图，用于体现拉紧组件的结构；

图6是图4中位于C处的局部放大图，用于体现摆动液压油缸与杠杆的连接关系；

图7是图4中位于D处的局部放大图，用于体现定位头与定位槽的连接关系；

图8是本实施例的斜侧视图，用于体现定位传感器在机架上的位置；

图9是本实施例导轨、溜板、变速齿轮箱之间的连接关系示意图；

图10是图9中位于E处的局部放大图，用于体现调速机构和行程控制机构的结构；

图11是本实施例调速机构的爆炸示意图，用于体现调速机构的具体结构。

图中：1、机架；2、转盘；21、安装腔；22、夹具液压油缸；23、驱动块；24、转动轴；3、夹持机构；31、第一定位块；32、第二定位块；321、嵌槽；33、支撑柱；34、压紧块；341、摆杆；3411、安装螺纹孔；342、压紧头；35、加固组件；351、加固头；352、安装块；353、加固螺纹杆；354、加固空间；36、装夹空间；4、导轨；5、溜板；51、连接螺纹孔；52、直线液压油缸；6、变速齿轮箱；7、驱动电机；8、面铣刀；9、槽铣刀；10、驱动机构；101、棘轮；102、驱动杆；1021、套环；103、棘爪；11、连接块；111、螺杆；112、铰接槽；113、第一防松螺母；12、复位组件；121、复位槽；122、复位件；13、拉紧组件；131、第一搭接柱；132、第二搭接柱；133、弹性件；14、驱动组件；141、连接架；142、驱动液压油缸；143、活动孔；15、定位机构；151、安装架；152、杠杆；153、抱环；154、摆动液压油缸；155、定位槽；156、定位液压油缸；157、定位头；158、定位传感器；16、摆动套；161、调节螺纹杆；162、穿杆腔；17、调速机构；171、调速阀；172、启动开关；1721、拨动槽；173、启动件；1731、支撑杆；1732、拨动块；1733、拨柱；174、调节旋钮；18、调节槽；19、螺栓；20、行程控制机构；201、承载块；202、感应变向开关；203、感应块；2031、安装杆；2032、第二防松螺母；30、活扳手毛坯；40、钻头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种用于加工扳手的多工位机床，包括机架1、转盘2、夹持机构3、导轨4、溜板5、变速齿轮箱6、驱动电机7、面铣刀8、槽铣刀9、钻头40，转盘2转动连接于机架1上，且通过驱动机构10（见图4）进行驱动；转盘2主要依靠自身的旋转带动活扳手毛坯30运动，使其从上一个工位移动到下一个工位，而夹持机构3用于将活扳手毛坯30固定于转盘2上。

如图2所示，夹持机构3包括第一定位块31、第二定位块32、两个支撑柱33、两个压紧块34、加固组件35，第一定位块31和第二定位块32固定于转盘2的同一个侧壁上，第一定位块31和第二定位块32之间呈横向分布，且位于同一高度；其中，第一定位块31位于这种机床的铣刀和第二定位块32之间，且在第二定位块32背对转盘2一侧的侧壁上开设有用于供活扳手毛坯30的手柄嵌入的嵌槽321；支撑柱33也固定于转盘2的侧壁上，且两个支撑柱33分别靠近第一定位块31和第二定位块32。

如图3所示，每个压紧块34均包括摆杆341和压紧头342，摆杆341呈长条状，通过连接块11铰接于转盘2的侧壁上，两个压紧块34的摆杆341位于第一定位块31和第二定位块32之间，且两个摆杆341分别朝向第一定位块31和第二定位块32倾斜；在摆杆341靠近第一定位块31或第二定位块32的一端上开设有安装螺纹孔3411，压紧头342为螺柱，螺纹连接于安装螺纹孔3411内，此时第一定位块31、第二定位块32、支撑柱33和压紧头342之间形成有用于供活扳手毛坯30放入的装夹空间36。螺纹连接形式的压紧头342，能够根据活扳手毛坯30的厚度调整自身的长度，进而调节压紧块34对活扳手毛坯30的压紧力，从而使夹持机构3能够对活扳手毛坯30更好地进行固定。

连接块11呈方块状，在连接块11的一端固定有螺杆111，在转盘2的侧壁上开设有用于与螺杆111形成配合的螺孔，连接块11通过螺杆111与螺纹的配合固定于转盘2上，且在螺杆111上螺纹连接有用于限制连接块11从转盘2上脱落的第一防松螺母113，第一防松螺母113抵紧在转盘2的侧壁上。

在连接块11背对螺杆111一侧的端面上开设有铰接槽112，摆杆341的中部铰接于连接块11上，且位于铰接槽112内。

在压紧块34的摆杆341上还设置有用于驱使摆杆341带有压紧头342的一端朝向远离第一定位块31的一侧运动的复位组件12；复位组件12包括复位槽121、复位件122，复位槽121开设于摆杆341靠近压紧头342的一端上，且位于压紧头342和摆杆341的转动中心之间；复位件122为弹簧，嵌设于复位槽121内，且复位件122位于复位槽121外的一端抵紧在连接块11上，使得当夹具液压油缸22的活塞杆收缩时，复位件122在释放弹性势能的过程中会推动摆杆341带有压紧头342的一端朝向远离定位块的一侧运动，使摆杆341复位。

如图2所示，加固组件35包括加固头351、安装块352、加固螺纹杆353，加固头351固定于转盘2的侧壁上，且加固头351和第二定位块32分别位于第一定位块31的两侧；安装块352固定于转盘2的侧壁上，且位于第一定位块31和支撑柱33的上方；加固螺纹杆353螺纹连接于安装块352上，且加固螺纹杆353穿过安装块352的一端朝向定位头157的一侧倾斜，此时定位头157、加固螺纹杆353和支撑柱33之间形成有用于包围活扳手毛坯30固定扳唇的加固空间354。

如图1和图2所示，在转盘2远离机架1的一端上开设有安装腔21；在安装腔21内固定有夹具液压油缸22，夹具液压油缸22的活塞杆穿过转盘2的侧壁后与第一定位块31一起位于转盘2的同一侧；在夹具液压油缸22穿过转盘2的一端上固定有驱动块23，驱动块23抵触在摆杆341远离压紧头342的一端上。当夹具液压油缸22的活塞杆伸长时，会带动驱动块23朝向压紧块34运动，进而通过驱动块23驱使摆杆341产生转动，使压紧头342将活扳手毛坯30压紧在第一定位块31或第二定位块32上。

如图4所示，驱动机构10包括棘轮101、驱动杆102、棘爪103，棘轮101固定于转盘2的转动轴24上；驱动杆102的一端固定有套环1021，套环1021套设于转盘2的转动轴24上，从而使驱动杆102能够围绕转盘2的转动轴24旋转；棘爪103铰接于驱动杆102上，且棘爪103远离驱动杆102的一端在拉紧组件13的作用下抵紧在棘轮101的侧壁上。

如图5所示，拉紧组件13包括第一搭接柱131、第二搭接柱132、弹性件133，第一搭接柱131固定于套环1021上；第二搭接柱132固定于棘爪103上，且第一搭接柱131和第二搭接柱132分别位于驱动杆102的两侧；弹性件133为拉簧，弹性件133的一端搭钩于第一搭接柱131上，另一端搭钩于第二搭接柱132上，且此时弹性件133处于拉伸状态。由于第一搭接柱131和第二搭接柱132分别位于套环1021和棘爪103上，且套环1021直接与转盘2的转动轴24相接触，因此弹性件133施加给棘爪103的弹性力会朝向转盘2的转动轴24一侧倾斜，即弹性件133的弹力会拉动棘爪103朝向棘轮101的一侧转动，进而使棘爪103能够抵紧在棘轮101的侧壁上，使得棘爪103能够嵌入棘轮101上的棘槽内，从而使驱动杆102在往复摆动时，能够通过棘爪103推动棘轮101旋转。

如图4所示，在机架1上设置有用于驱使驱动杆102围绕转盘2的转动轴24旋转的驱动组件14，驱动组件14包括连接架141、驱动液压油缸142，连接架141固定于机架1的侧壁上；驱动液压油缸142的缸体铰接于连接架141上；在机架1与连接架141相连一侧的侧壁上开设有活动孔143，驱动液压油缸142的活塞杆穿过活动孔143后与驱动杆102的自由端铰接在一起，因此驱动液压油缸142的活塞杆在伸缩的过程中会驱使驱动杆102产生旋转，而驱动杆102在转动的过程中又会带动棘爪103运动，通过棘爪103推动棘轮101旋转，从而使转盘2能够将活扳手毛坯30带到指定工位。

如图4和图6所示，在机架1上还设置有用于限制转盘2旋转的定位机构15，定位机构15包括安装架151、杠杆152、抱环153、摆动液压油缸154、定位槽155、定位液压油缸156、定位头157，安装架151固定于机架1上，且与转盘2分别位于机架1的工作台的上下两侧；杠杆152的中部铰接于安装架151上，且杠杆152在竖直面上进行转动；抱环153呈“C”字状，套设于转盘2的转动轴24上，抱环153与杠杆152靠近棘轮101的一端固定连接，且转盘2的转动轴24用于供抱环153套设部分的直径呈上小下大的状态。

摆动液压油缸154的缸体固定于机架1上；在摆动液压油缸154的活塞杆上固定有呈“口”字状的摆动套16，在摆动套16背对摆动液压油缸154的一端上开设有与自身穿杆腔162连通的调节螺纹孔（图中未示出），在连接螺纹孔51内螺纹连接有调节螺纹杆161；杠杆152远离抱环153的一端穿设于摆动套16中心的穿杆腔162内，且调节螺纹孔抵触在杠杆152位于穿杆腔162内的一端上。

如图4和图7所示，定位槽155设置有四个，四个定位槽155等间距开设于转盘2的圆周侧壁上；定位液压油缸156固定于机架1的侧壁上，且定位液压油缸156活塞杆的运动方向平行于转盘2的直径方向；定位头157固定于定位液压油缸156的活塞杆上，且在需要对转盘2进行固定时，定位头157在定位液压油缸156的驱动下嵌入定位槽155内。

如图8所示，在机架1上还设置有用于检测定位头157与定位槽155对准情况的定位传感器158，定位传感器158通过导线分别与摆动液压油缸154和定位液压油缸156的开关相连，用于在定位头157与定位槽155对准时，控制摆动液压油缸154和定位液压油缸156启动，因此定位传感器158、定位头157和转盘2的转动中心这三者之间位于同一条水平线上。

如图1所示，导轨4设置有三个，固定于机架1上，导轨4的长度方向沿转盘2的切线方向，且三个导轨4之间依次间隔90度，使得沿转盘2的旋转方向数来，第一个和第三个导轨4之间存在较大间隔，这个间隔用于供操作人员装夹活扳手毛坯30和取下加工好的活扳手；溜板5设置有三个，分别滑动连接于三个导轨4上,且溜板5通过直线液压油缸52进行驱动；直线液压油缸52的缸体固定于导轨4上，且直线液压油缸52的活塞杆穿过导轨4的侧壁后与溜板5固定在一起；变速齿轮箱6也设置有三个，分别固定于三个溜板5上；驱动电机7同样设置有三个，分别固定于三个变速齿轮箱6上，且通过皮带与变速齿轮箱6进行联动。

面铣刀8、槽铣刀9和钻头40分别安装于三个变速齿轮箱6的输出轴上，且沿转盘2的旋转方向依次为面铣刀8、槽铣刀9和钻头40，使得活扳手毛坯30随着转盘2运动时，会依次到达面铣刀8、槽铣刀9和钻头40工位，从而使活扳手毛坯30能够按照设定工序进行加工。

如图9所示，在每个导轨4上均设置有用于调节直线液压油缸52活塞杆运动速度的调速机构17，调速机构17包括调速阀171、启动开关172、启动件173，调速阀171安装于液压油缸的进油端上，且通过液压油管与液压油缸的缸体相连；在调速阀171上设置有用于改变调速阀171加速值的调节旋钮174；启动开关172设置于调速阀171上，用于控制调速阀171的开启和关闭；在启动开关172上开设有拨动槽1721，拨动槽1721与启动开关172的转动中心之间隔有间距。

如图10和图11所示，启动件173包括支撑杆1731、拨动块1732、拨柱1733，支撑杆1731固定于溜板5上，且平行于导轨4的长度方向；在支撑杆1731上开设有长度方向平行于溜板5运动方向的调节槽18；拨动块1732通过两颗螺栓19固定于支撑杆1731上，在安装时，首先将螺栓19的螺杆111穿过调节槽18，然后将拨动块1732与螺杆111进行螺纹连接，从而使拨动块1732能够与支撑杆1731进行固定；拨柱1733固定于拨动块1732靠近启动开关172一侧的侧壁上，且拨柱1733与启动开关172之间的距离小于刀具与待加工扳手之间的距离。拨动块1732在随着溜板5运动的过程中，当拨柱1733嵌入启动开关172上的拨动槽1721内时，能够推动启动开关172旋转，从而达到控制调速阀171启闭的目的。

在导轨4上还设置有用于控制溜板5运动行程的行程控制机构20，行程控制机构20包括承载块201、感应变向开关202、感应块203，承载块201固定于导轨4背对扳手一侧的侧壁上，且承载块201的长度方向平行于铣刀的运动方向；感应变向开关202设置有两个，两个感应变向开关202均固定于承载块201上且沿承载块201的长度方向分布，且两个感应变向开关202通过导线分别与直线液压油缸52的控制开关相连，用于控制直线液压油缸52的活塞杆转换运动方向。

感应块203通过安装杆2031固定于溜板5上；在溜板5靠近承载块201一侧的侧壁上开设有连接螺纹孔51，安装杆2031螺纹连接于连接螺纹孔51内，且安装杆2031与支撑杆1731分别位于直线液压油缸52的两侧；在安装杆2031上还螺纹连接有第二防松螺母2032，且第二防松螺母2032抵紧在溜板5的侧壁上；感应块203固定于安装杆2031远离溜板5的一端上，且感应块203在随着溜板5运动时，始终处于两个感应变向开关202之间。

具体实施过程：当需要对活扳手毛坯30进行加工时，首先通过夹持机构3将活扳手毛坯30安装于转盘2上，然后启动驱动电机7，使驱动电机7驱使变速齿轮箱6的输出轴旋转，变速齿轮箱6的输出轴再带动面铣刀8、槽铣刀9和钻头40旋转；接着再启动驱动液压油缸142，使驱动液压油缸142带动驱动杆102旋转，驱动杆102在转动的过程中带动棘爪103运动，棘爪103再推动棘轮101运动，使转盘2旋转；转盘2在旋转的过程中带着活扳手毛坯30依次到达面铣刀8、槽铣刀9和钻头40工位，然后直线液压油缸52再驱使变速齿轮箱6带着面铣刀8、槽铣刀9或钻头40靠近活扳手毛坯30，使活扳手毛坯30依次经过铣平、开槽和钻孔三个步骤的加工；这种多工位机床能够通过转盘2和多个变速齿轮箱6的配合，只通过一次装夹就能够实现活扳手毛坯30的铣平、开槽和钻孔等加工要求，省去普通机床需要反复拆装刀具的过程，因此能够简化操作步骤，缩短修整活扳手毛坯30所需要的时间；并且刀具在运动的过程中，调速机构17还能够对刀具的进刀过程和回刀过程进行加速，减少活扳手毛坯30加工过程中不必要的时间浪费，从而达到提高扳手加工效率的目的。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于加工扳手的多工位机床，其特征在于：包括机架(1)、转动连接于机架(1)上且用于供活扳手毛坯(30)安装的转盘(2)、设置于转盘(2)上且用于将活扳手毛坯(30)固定于转盘(2)上的夹持机构(3)、多个固定于机架(1)上且围绕转盘(2)分布的导轨(4)、滑动连接于导轨(4)上的溜板(5)、固定于溜板(5)上的变速齿轮箱(6)、设置于变速齿轮箱(6)上且用于驱使变速齿轮箱(6)的输出轴旋转的驱动电机(7)、分别可拆卸地固定于多个变速齿轮箱(6)的输出轴上的面铣刀(8)、槽铣刀(9)和钻头(40)，所述溜板(5)通过直线液压油缸(52)进行驱动，所述机架(1)上设置有用于驱使转盘(2)旋转的驱动机构(10)，且在机架(1)上还设置有用于固定转盘(2)位置的定位机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工扳手的多工位机床，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固定于转盘(2)上的第一定位块(31)、第二定位块(32)、固定于转盘(2)上且分别靠近第一定位块(31)和第二定位块(32)的支撑柱(33)、通过连接块(11)转动连接于转盘(2)上且用于将活扳手压紧在定位块上的压紧块(34)，所述第一定位块(31)和第二定位块(32)分布于同一高度上，所述压紧块(34)、第一定位块(31)、第二定位块(32)和支撑柱(33)之间形成有用于供活扳手放入的装夹空间(36)，且在转盘(2)上设置有用于驱使压紧块(34)对活扳手进行压紧的夹具液压油缸(22)，所述夹具液压油缸(22)的活塞杆抵触在压紧块(34)远离定位块的一端上。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工扳手的多工位机床，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括加固组件(35)，所述加固组件(35)包括固定于转盘(2)上且位于第一定位块(31)远离第二定位块(32)一侧的加固头(351)、固定于转盘(2)上且位于加固头(351)远离支撑柱(33)一侧的安装块(352)、螺纹连接于所述安装块(352)上的加固螺纹杆(353)，所述加固螺纹杆(353)穿过安装块(352)的一端朝向靠近加固头(351)的一侧倾斜设置，所述加固螺纹杆(353)、加固头(351)和支撑柱(33)之间围绕形成有用于供活扳手的固定扳唇嵌入的加固空间(354)，且在所述第二定位块(32)上开设有用于供扳手的手柄嵌入的嵌槽(321)。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工扳手的多工位机床，其特征在于：所述导轨(4)上设置有用于调节直线液压油缸(52)活塞杆推进速度的调速机构(17)，所述调速机构(17)包括安装于直线液压油缸(52)的进油端上且用于加快直线液压油缸(52)的活塞杆运动速度的调速阀(171)、安装于所述调速阀(171)上且用于控制调速阀(171)启闭的启动开关(172)、固定于所述溜板(5)上且用于拨转启动开关(172)的启动件(173)，所述调速阀(171)位于变速齿轮箱(6)和启动件(173)之间，所述调速阀(171)通过液压油管与直线液压油缸(52)的缸体相连，且所述启动件(173)与启动开关(172)之间的距离小于刀具与待加工扳手之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工扳手的多工位机床，其特征在于：所述导轨(4)上还设置有用于控制溜板(5)运动行程的行程控制机构(20)，所述行程控制机构(20)包括固定于导轨(4)上且长度方向平行于溜板(5)运动方向的承载块(201)、两个固定于承载块(201)上且沿承载块(201)的长度方向分布的感应变向开关(202)、通过安装杆(2031)固定于溜板(5)上且用于与感应变向开关(202)形成配合的感应块(203)，所述感应块(203)位于两个感应变向开关(202)之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工扳手的多工位机床，其特征在于：所述驱动机构(10)包括固定于转盘(2)的转动轴(24)上的棘轮(101)、套设于转盘(2)的转动轴(24)上的驱动杆(102)、一端铰接于驱动杆(102)上且另一端嵌设于棘轮(101)的棘槽内的棘爪(103)，所述机架(1)上设置有用于驱使驱动杆(102)的自由端围绕转盘(2)的转动轴(24)旋转的驱动组件(14)，且在所述驱动杆(102)和棘爪(103)之间设置有用于驱使棘爪(103)抵紧在棘轮(101)上的拉紧组件(13)。

7.根据权利要求6所述的一种用于加工扳手的多工位机床，其特征在于：所述驱动组件(14)包括固定于机架(1)上的连接架(141)、缸体铰接于连接架(141)上的驱动液压油缸(142)，所述机架(1)的侧壁上开设有用于供驱动液压油缸(142)的活塞杆穿过的活动孔(143)，所述驱动液压油缸(142)的活塞杆穿过活动孔(143)后铰接于驱动杆(102)远离棘轮(101)的一端上。

8.根据权利要求6所述的一种用于加工扳手的多工位机床，其特征在于：所述拉紧组件(13)包括固定于驱动杆(102)靠近棘轮(101)的一端上的第一搭接柱(131)、固定于棘爪(103)上的第二搭接柱(132)、两端分别搭钩于第一搭接柱(131)和第二搭接柱(132)上的弹性件(133)，所述第一搭接柱(131)和第二搭接柱(132)分别位于驱动杆(102)的两侧，且所述弹性件(133)处于拉伸状态。

9.根据权利要求1所述的一种用于加工扳手的多工位机床，其特征在于：所述定位机构(15)包括固定于机架(1)上的安装架(151)、铰接于安装架(151)上的杠杆(152)、套设于转盘(2)的转动轴(24)上且与杠杆(152)靠近棘轮(101)的一端相固定的抱环(153)、设置于机架(1)上且用于驱使杠杆(152)转动的摆动液压油缸(154)、多个开设于转盘(2)的圆周侧壁上的定位槽(155)、固定于机架(1)上且活塞杆的运动方向平行于转盘(2)的直径方向的定位液压油缸(156)、固定于所述定位液压油缸(156)的活塞杆上的定位头(157)，所述转盘(2)的转动轴(24)用于供抱环(153)套设部分的直径呈上小下大的状态，所述定位头(157)嵌设于所述定位槽(155)内，所述机架(1)上且远离定位头(157)的一侧固定有定位传感器(158)，所述定位传感器(158)通过导线分别与摆动液压油缸(154)和定位液压油缸(156)的开关相连，且当定位传感器(158)对准其中一个定位槽(155)时，定位块对准另一个定位槽(155)。

10.根据权利要求9所述的一种用于加工扳手的多工位机床，其特征在于：所述摆动液压油缸(154)的活塞杆上固定有摆动套(16)，所述摆动套(16)背对摆动液压油缸(154)一侧的端面上开设有与自身穿杆腔(162)相连通的调节螺纹孔，所述调节螺纹孔内螺纹连接有调节螺纹杆(161)，所述杠杆(152)远离抱环(153)的一端穿设于摆动套(16)上的穿杆腔(162)内，且所述调节螺纹杆(161)抵触在杠杆(152)上。