CN108816637A - 一种复合机快速上胶机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种复合机快速上胶机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个侧板，且两个侧板的相对面分别与顶板的左右两侧面固定连接，所述顶板的下表面开设有滑槽，所述滑槽内设置有两个滑块。该复合机快速上胶机器人，通过设置双轴电机、电机、支撑板、定滑轮、螺纹柱、螺纹帽、三角块和定滑轮，控制双轴电机工作使得两个螺纹柱同时旋转，使得两个螺纹帽带两个定滑轮相靠近，使得两个定滑轮分别挤压两个三角块，使得两个三角块带动支撑板向下移动，使得涂胶辊的全身都可以沾上胶水，从而不需要工人手动拿着工具放进胶水里进行上胶，从而节省了工人的时间和体力，使得工人的工作效率提高使得产品的生产效率提高。

Description

一种复合机快速上胶机器人
技术领域
本发明涉及复合机技术领域，具体为一种复合机快速上胶机器人。
背景技术
复合机就是将两层或者两层以上的材料用粘合剂粘合在一块。如薄膜和布纤或者玻璃布就经常会用到。可和纸张，胶片、海绵和布料等复合。
现在的复合机在为材料涂胶时，都是工人手动使用工具抹上胶然后手动为材料进行涂抹，然而现在的胶水粘稠度较高，因此工人在为工具上胶时很不方便，需要消耗大量的力气，因此不仅浪费工人的时间也浪费了工人的体力，使得工人的工作效率降低，从而使得产品的生产效率降低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种复合机快速上胶机器人，解决了现在的胶水粘稠度较高，因此工人在为工具上胶时很不方便，需要消耗大量的力气，因此不仅浪费工人的时间也浪费了工人的体力，使得工人的工作效率降低，从而使得产品的生产效率降低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合机快速上胶机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个侧板，且两个侧板的相对面分别与顶板的左右两侧面固定连接，所述顶板的下表面开设有滑槽，所述滑槽内设置有两个滑块，所述滑块的下表面与螺纹帽的上表面固定连接，所述螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，且两个螺纹柱的螺纹方向互为相反，且两个螺纹柱的相对的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，所述双轴电机的上表面固定连接有固定块，所述固定块的上表面与滑槽内壁的上表面固定连接，且两个螺纹柱相远离的一端分别固定连接有两个第一转轴，所述第一转轴套接在第一轴承内，且两个第一轴承分别卡接在两个侧板的相对面，所述螺纹帽的下表面固定连接有定滑轮，且两个定滑轮的外表面分别与两个三角块相远离的一面搭接，所述三角块的下表面与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的上表面固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的顶端与电机机身的下表面固定连接，所述支撑板的下表面固定连接有两个固定装置，所述固定装置内套接有第二转轴，所述第二转轴的外表面套接有涂胶辊，所述第二转轴的右端与从动齿轮的左侧面固定连接，所述涂胶辊的下方设置有储胶槽，所述储胶槽左右两侧的上表面均开设有半圆凹槽，所述储胶槽下表面的四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端与底板的上表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端与驱动装置的下表面固定连接。
优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的顶端和底端分别与双轴电机机身的下表面和支撑板的上表面固定连接。
优选的，所述所述固定装置包括固定杆，所述固定杆的顶端与支撑板的下表面固定连接，所述固定杆的底端固定连接有第二轴承，所述第二轴承内套接有第二转轴。
优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的下表面与电动推杆的顶端固定连接，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮位于从动齿轮的正下方。
优选的，所述底板的上表面设置有蓄电池，所述蓄电池的上表面设置有开关，所述蓄电池位于储胶槽的左侧。
优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端分别与电机、双轴电机和电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种复合机快速上胶机器人，具备以下有益效果：
1、该复合机快速上胶机器人，通过设置双轴电机、电机、支撑板、定滑轮、螺纹柱、螺纹帽、三角块和定滑轮，控制双轴电机工作使得两个螺纹柱同时旋转，使得两个螺纹帽带两个定滑轮相靠近，使得两个定滑轮分别挤压两个三角块，使得两个三角块带动支撑板向下移动，使得支撑板带动涂胶辊向下移动，使得第二转轴搭接在半圆凹槽内，使得涂胶辊的一面浸在胶水里，控制电动推杆伸长带动电机向上移动，使得主动齿轮向上移动与主动齿轮相啮合，控制电机工作使得主动齿轮旋转，使得从动齿轮带动涂胶辊旋转，使得涂胶辊的全身都可以沾上胶水，从而不需要工人手动拿着工具放进胶水里进行上胶，从而节省了工人的时间和体力，使得工人的工作效率提高使得产品的生产效率提高。保证整体的结构层次多样性，以保证结构稳定性和牢固性。
2、该复合机快速上胶机器人，通过设置滑块和滑槽，从而使得滑块可以固定住螺纹帽，使得螺纹柱旋转时可以带动螺纹帽左右移动，螺纹帽左右移动可以带动滑块在滑槽内左右移动，使得滑块可以始终固定住螺纹帽使得螺纹帽在左右移动时不会晃动且更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图。
图中：1滑槽、2顶板、3伸缩装置、301弹簧、302伸缩杆、4固定块、5双轴电机、6螺纹柱、7滑块、9螺纹帽、10第一转轴、11第一轴承、12定滑轮、13三角块、14电动推杆、15支撑板、16从动齿轮、17底板、15驱动装置、151电机、152主动齿轮、16半圆凹槽、17储胶槽、18蓄电池、19开关、20涂胶辊、21固定装置、211第二轴承、212固定杆、22侧板、23支撑腿、24第二转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种复合机快速上胶机器人，包括底板17，底板17的上表面设置有蓄电池18，通过设置蓄电池18，从而使得该装置在没有外接电源的情况下蓄电池18可以为电机151、双轴电机5和电动推杆14供电，蓄电池18的上表面设置有开关19，蓄电池18位于储胶槽17的左侧，蓄电池18的输出端与开关19的输入端电连接，开关19的输出端分别与电机151、双轴电机5和电动推杆14的输入端电连接，通过设置开关19，从而使得工人可以通过开关19分别控制电机151、双轴电机5和电动推杆14进行工作，底板17的上表面固定连接有两个侧板22，且两个侧板22的相对面分别与顶板2的左右两侧面固定连接，顶板2的下表面开设有滑槽1，滑槽1内设置有两个滑块7，通过设置滑块7和滑槽1，从而使得滑块7可以固定住螺纹帽9，使得螺纹柱6旋转时可以带动螺纹帽9左右移动，螺纹帽9左右移动可以带动滑块7在滑槽1内左右移动，使得滑块7可以始终固定住螺纹帽9使得螺纹帽9在左右移动时不会晃动且更加稳定，滑块7的下表面与螺纹帽9的上表面固定连接，螺纹帽9内螺纹连接有螺纹柱6，且两个螺纹柱6的螺纹方向互为相反，且两个螺纹柱6的相对的一端分别与双轴电机5的两个输出轴固定连接，双轴电机5的上表面固定连接有固定块4，通过设置固定块4，从而使得双轴电机5在工作时机身不会旋转且更加稳定，固定块4的上表面与滑槽1内壁的上表面固定连接，且两个螺纹柱6相远离的一端分别固定连接有两个第一转轴10，第一转轴10套接在第一轴承11内，通过设置第一轴承11和第一转轴10，从而使得螺纹柱6在旋转时不会晃动且更加稳定，且两个第一轴承11分别卡接在两个侧板22的相对面，螺纹帽9的下表面固定连接有定滑轮12，通过设置定滑轮12，从而使得两个定滑轮12相靠近时，可以挤压两个三角块13向下运动，且两个定滑轮12的外表面分别与两个三角块13相远离的一面搭接，三角块13的下表面与支撑板15的上表面固定连接，支撑板15的上表面固定连接有伸缩装置3，通过设置伸缩装置3，从而使得当三角块13不再带动支撑板15向下移动时，伸缩装置3可以收缩带动支撑板15回到初始位置，伸缩装置3包括伸缩杆302，伸缩杆302的外表面套接有弹簧301，伸缩杆302和弹簧301的顶端和底端分别与双轴电机5机身的下表面和支撑板15的上表面固定连接，伸缩装置3的顶端与电机151机身的下表面固定连接，支撑板15的下表面固定连接有两个固定装置21，固定装置21包括固定杆212，固定杆212的顶端与支撑板15的下表面固定连接，固定杆212的底端固定连接有第二轴承211，通过设置第二轴承211和固定杆212，从而使得涂胶辊20在旋转时更加稳定且不会晃动，第二轴承211内套接有第二转轴24，固定装置21内套接有第二转轴24，第二转轴24的外表面套接有涂胶辊20，第二转轴24的右端与从动齿轮16的左侧面固定连接，涂胶辊20的下方设置有储胶槽17，储胶槽17左右两侧的上表面均开设有半圆凹槽16，储胶槽17下表面的四角处均固定连接有支撑腿23，支撑腿23的底端与底板17的上表面固定连接，底板17的上表面固定连接有电动推杆14，通过设置电动推杆14，从而使得当电动推杆14伸长时可以带动电机151向上移动，使得主动齿轮152可以与从动齿轮16相啮合，电动推杆14的顶端与驱动装置15的下表面固定连接，驱动装置15包括电机151，电机151机身的下表面与电动推杆14的顶端固定连接，电机151的输出轴固定连接有主动齿轮152，通过设置主动齿轮152，从而使得主动齿轮152旋转时可以带动从动齿轮16旋转，主动齿轮152位于从动齿轮16的正下方。
使用时，工人通过开关19控制双轴电机5工作使得两个螺纹柱6同时正转，使得两个螺纹帽9带两个定滑轮12相靠近，使得两个定滑轮12分别挤压两个三角块13，使得两个三角块13带动支撑板15向下移动，使得支撑板15通过固定杆212带动涂胶辊20向下移动，使得第二转轴24搭接在半圆凹槽16内，使得涂胶辊20的一面浸在胶水里，控制电动推杆14伸长带动电机151向上移动，使得电机151带动主动齿轮152向上移动，使得主动齿轮152向上移动与主动齿轮152相啮合，控制电机151工作使得主动齿轮152旋转，使得从动齿轮16带动涂胶辊20旋转，使得涂胶辊20的全身都可以沾上胶水，当涂胶辊20上胶完毕后，控制电机151停止工作使得主动齿轮152停止旋转，使得涂胶辊20停止旋转，控制双轴电机5的输出轴反转，使得两个螺纹帽9带动两个定滑轮12相远离，使得伸缩装置3收缩带动支撑板15向上移动至初始位置即可。
综上可得，1、该复合机快速上胶机器人，通过设置双轴电机5、电机151、支撑板15、定滑轮12、螺纹柱6、螺纹帽9、三角块13和定滑轮12，控制双轴电机5工作使得两个螺纹柱6同时旋转，使得两个螺纹帽9带两个定滑轮12相靠近，使得两个定滑轮12分别挤压两个三角块13，使得两个三角块13带动支撑板15向下移动，使得支撑板15带动涂胶辊20向下移动，使得第二转轴24搭接在半圆凹槽16内，使得涂胶辊20的一面浸在胶水里，控制电动推杆14伸长带动电机151向上移动，使得主动齿轮152向上移动与主动齿轮152相啮合，控制电机151工作使得主动齿轮152旋转，使得从动齿轮16带动涂胶辊20旋转，使得涂胶辊20的全身都可以沾上胶水，从而不需要工人手动拿着工具放进胶水里进行上胶，从而节省了工人的时间和体力，使得工人的工作效率提高使得产品的生产效率提高。
2、该复合机快速上胶机器人，通过设置滑块7和滑槽1，从而使得滑块7可以固定住螺纹帽9，使得螺纹柱6旋转时可以带动螺纹帽9左右移动，螺纹帽9左右移动可以带动滑块7在滑槽1内左右移动，使得滑块7可以始终固定住螺纹帽9使得螺纹帽9在左右移动时不会晃动且更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种复合机快速上胶机器人，包括底板(17)，其特征在于：所述底板(17)的上表面固定连接有两个侧板(22)，且两个侧板(22)的相对面分别与顶板(2)的左右两侧面固定连接，所述顶板(2)的下表面开设有滑槽(1)，所述滑槽(1)内设置有两个滑块(7)，所述滑块(7)的下表面与螺纹帽(9)的上表面固定连接，所述螺纹帽(9)内螺纹连接有螺纹柱(6)，且两个螺纹柱(6)的螺纹方向互为相反，且两个螺纹柱(6)的相对的一端分别与双轴电机(5)的两个输出轴固定连接，所述双轴电机(5)的上表面固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的上表面与滑槽(1)内壁的上表面固定连接，且两个螺纹柱(6)相远离的一端分别固定连接有两个第一转轴(10)，所述第一转轴(10)套接在第一轴承(11)内，且两个第一轴承(11)分别卡接在两个侧板(22)的相对面，所述螺纹帽(9)的下表面固定连接有定滑轮(12)，且两个定滑轮(12)的外表面分别与两个三角块(13)相远离的一面搭接，所述三角块(13)的下表面与支撑板(15)的上表面固定连接，所述支撑板(15)的上表面固定连接有伸缩装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种复合机快速上胶机器人，其特征在于：所述伸缩装置(3)包括伸缩杆(302)，所述伸缩杆(302)的外表面套接有弹簧(301)，所述伸缩杆(302)和弹簧(301)的顶端和底端分别与双轴电机(5)机身的下表面和支撑板(15)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种复合机快速上胶机器人，其特征在于：所述所述固定装置(21)包括固定杆(212)，所述固定杆(212)的顶端与支撑板(15)的下表面固定连接，所述固定杆(212)的底端固定连接有第二轴承(211)，所述第二轴承(211)内套接有第二转轴(24)。
4.根据权利要求1所述的一种复合机快速上胶机器人，其特征在于：所述驱动装置(15)包括电机(151)，所述电机(151)机身的下表面与电动推杆(14)的顶端固定连接，所述电机(151)的输出轴固定连接有主动齿轮(152)，所述主动齿轮(152)位于从动齿轮(16)的正下方。
5.根据权利要求1-4所述的一种复合机快速上胶机器人，其特征在于：底板(17)的上表面设置有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)的上表面设置有开关(19)，所述蓄电池(18)位于储胶槽(17)的左侧。
6.根据权利要求1-5所述的一种复合机快速上胶机器人，其特征在于：所述伸缩装置(3)的顶端与电机(151)机身的下表面固定连接，所述支撑板(15)的下表面固定连接有两个固定装置(21)，所述固定装置(21)内套接有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)的外表面套接有涂胶辊(20)，所述第二转轴(24)的右端与从动齿轮(16)的左侧面固定连接，所述涂胶辊(20)的下方设置有储胶槽(17)，所述储胶槽(17)左右两侧的上表面均开设有半圆凹槽(16)，所述储胶槽(17)下表面的四角处均固定连接有支撑腿(23)，所述支撑腿(23)的底端与底板(17)的上表面固定连接，所述底板(17)的上表面固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的顶端与驱动装置(15)的下表面固定连接蓄电池(18)的输出端与开关(19)的输入端电连接，所述开关(19)的输出端分别与电机(151)、双轴电机(5)和电动推杆(14)的输入端电连接。
7.一种复合机快速上胶方法，其特征在于：工人通过开关19控制双轴电机5工作使得两个螺纹柱6同时正转，使得两个螺纹帽9带两个定滑轮12相靠近，使得两个定滑轮12分别挤压两个三角块13，使得两个三角块13带动支撑板15向下移动，使得支撑板15通过固定杆212带动涂胶辊20向下移动，使得第二转轴24搭接在半圆凹槽16内，使得涂胶辊20的一面浸在胶水里，控制电动推杆14伸长带动电机151向上移动，使得电机151带动主动齿轮152向上移动，使得主动齿轮152向上移动与主动齿轮152相啮合，控制电机151工作使得主动齿轮152旋转，使得从动齿轮16带动涂胶辊20旋转，使得涂胶辊20的全身都可以沾上胶水，当涂胶辊20上胶完毕后，控制电机151停止工作使得主动齿轮152停止旋转，使得涂胶辊20停止旋转，控制双轴电机5的输出轴反转，使得两个螺纹帽9带动两个定滑轮12相远离，使得伸缩装置3收缩带动支撑板15向上移动至初始位置即可。
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