CN108814932A - 一种医用按摩椅 - Google Patents

Abstract

一种医用按摩椅，包括椅子部分、四个行走部分、背部按摩部分和头部按摩部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第二伸缩套筒的内侧面分别安装在椅子部分的四个行走部分固定板外侧；所述的背部按摩部分的四个第一滑块分别滑动安装在椅子部分的四个第二燕尾槽里，所述的第一齿轮与齿条相互啮合；所述的头部按摩部分的头部按摩部分固定柱下面安装在头部按摩部分固定柱上；通过四个行走部分使机器可以自己移动，当人坐上去后，通过四个第一液压缸工作来调节两个扶手的位置，使其适应不同的高度，增大了产品适用范围，提高了产品的实用性。

Description

一种医用按摩椅

技术领域

本发明涉及医疗按摩椅技术领域，特别涉及一种医用按摩椅。

背景技术

针对目前人们加班严重，长期坐在电脑面前会产生一系列的病症，通过按摩可以有效的缓解这些病症，但找人按摩既浪费时间还需要高额的费用，因此急需一种可以自带按摩功能的椅子。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种医用按摩椅，本发明通过四个行走部分使机器可以自己移动，当人坐上去后，通过四个第一液压缸工作来调节两个扶手的位置，使其适应不同的高度，增大了产品适用范围，提高了产品的实用性；通过两个第二步进电机带动两个第一齿轮使背部按摩部分可以上下移动来按摩背部，通过四个第四液压缸带动三个按摩机构固定板进而带动六个三角形固定座下降一定距离使按摩机构按摩，通过六个第三步进电机带动六个三角形固定座旋转一定的角度来实现弹簧按摩机构、条状按摩机构与半球形按摩机构的切换，实现了大范围多种方式的按摩，有利于缓解疲劳，提供了按摩效率。

本发明所使用的技术方案是：一种医用按摩椅，包括椅子部分、四个行走部分、背部按摩部分和头部按摩部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第二伸缩套筒的内侧面分别安装在椅子部分的四个行走部分固定板外侧；所述的背部按摩部分的四个第一滑块分别滑动安装在椅子部分的四个第二燕尾槽里，所述的第一齿轮与齿条相互啮合；所述的头部按摩部分的头部按摩部分固定柱下面安装在头部按摩部分固定柱上；

所述的椅子部分包括椅子底板、两个扶手支撑板、四个第一伸缩套筒、四个第一伸缩杆、四个第一液压缸、两个扶手、四个行走部分固定板、第二液压缸固定板、第二液压缸、第一燕尾槽、椅子背板、三个长方形凹槽、头部按摩部分固定柱、四个第二燕尾槽、两个齿条，所述的椅子底板是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个行走部分固定板，在其左右两侧各设有一个扶手支撑板，在扶手支撑板上面的前后两侧各设有一个第一伸缩套筒，在第一伸缩套筒上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆下面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与扶手固定连接；所述的四个第一液压缸均分成两组，其缸体底端分别固定安装在扶手支撑板上面，其位置在第一伸缩套筒内侧，其活塞杆端部与扶手下面固定连接；在椅子背板下面设有轴，其转动安装在椅子底板后侧面的凹槽里，在椅子底板下面靠后的位置设有一个第二液压缸固定板，所述的第二液压缸缸体底端固定安装在第二液压缸固定板上面，在第二液压缸的活塞杆端设有一个转动的滑块，其滑动安装在第一燕尾槽里，所述的第一燕尾槽固定安装在椅子背板后面；在椅子背板上面设有三个水平排列的长方形凹槽，在椅子背板后面设有四个第二燕尾槽，其位置在长方形凹槽中间，在椅子背板后面设有两个齿条，其位置在最外侧的两个第二燕尾槽的外侧；在椅子背板上面中间位置设有头部按摩部分固定柱；

所述的行走部分包括第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第三液压缸、舵机固定板、舵机座、舵机、轮子固定座、轮子轴、轮子、第一步进电机、第一步进电机固定板，所述的第二伸缩套筒的内侧面固定安装在行走部分固定板的外侧面，在其内侧面设有凹槽，所述的第二伸缩杆一端滑动安装在第二伸缩套筒外侧面的凹槽里，另一端与舵机固定板固定连接；所述的第三液压缸缸体底端固定安装在第二伸缩套筒上侧的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆上侧的支撑板固定连接；在舵机固定板上面设有舵机座，所述的舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座里，其电机轴穿过舵机固定板上面的孔与轮子固定座上面固定连接；在轮子固定座内侧设有第一步进电机固定板，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴固定连接，所述的轮子轴转动安装在轮子固定座上面的圆孔里，所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子固定座里面；

所述的背部按摩部分包括背部按摩部分底板、四个第四液压缸固定板、十六个第四液压缸固定柱、四个第四液压缸、两个第二步进电机座、四个第一滑块、两个第二步进电机、两个第一齿轮、三个按摩机构固定板、六个第三步进电机、六个三角形固定座、六个固定座轴、六个弹簧按摩机构、六个条状按摩机构、六个半球形按摩机构，所述的背部按摩部分底板是一个长方形板子，在其上面设有四个圆孔，所述的十六个第四液压缸固定柱均分成四组，每组的四个第四液压缸固定柱呈正方形的排列固定安装在背部按摩部分底板上面的圆孔周围，在每组的四个第四液压缸固定柱上面设有第四液压缸固定板，所述的第四液压缸缸体底端固定安装在第四液压缸固定板下侧，中间的两个第四液压缸的活塞端部与第一滑块固定连接，两侧的两个第四液压缸活塞端部与第二步进电机座固定连接；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座里，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与齿条相互啮合；在第二步进电机座下面设有第一滑块，其滑动安装在第二燕尾槽里；所述的三个按摩机构固定板固定安装在背部按摩部分底板下面，在其上面左右两侧各设有一个T形凹槽，所述的第三步进电机固定安装在按摩机构固定板上面的T形凹槽旁边，其电机轴与固定座轴通过联轴器固定连接，所述的三角形固定座固定安装在固定座轴上，其位置在T形凹槽里，在三角形固定座的三个角上分别设有弹簧按摩机构、条状按摩机构和半球形按摩机构；

所述的头部按摩部分包括头部按摩部分固定柱、头部按摩部分底板、第四步进电机固定板、第四步进电机、第二齿轮、第三齿轮、半球形外壳、转动套筒、导轨、十个第二滑块、第五步进电机、九个第五液压缸固定座、二十七个第五液压缸固定柱、九个第五液压缸、圆弧齿条、第四齿轮、三个密集型按摩机构、三个大半球型按摩机构、三个球形按摩机构，所述的头部按摩部分固定柱下面固定安装在头部按摩部分固定柱上，其上面转动安装在头部按摩部分底板的圆孔里，在头部按摩部分固定柱上面设有第三齿轮；在头部按摩部分底板上面设有第四步进电机固定板，在第四步进电机固定板右侧设有第四步进电机座，所述的第四步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座里，其电机轴与第二齿轮固定连接，所述的第二齿轮与第三齿轮相互啮合；所述的半球形外壳固定安装在头部按摩部分底板的左侧；在头部按摩部分底板的外侧设有导轨，所述的转动套筒转动安装在半球形外壳外面，在半球形外壳外侧的靠下位置设有圆弧齿条；在转动套筒上面设有九个第二滑块，其滑动安装在导轨里；在转动套筒外侧设有九个圆孔，所述的二十七个第五液压缸固定柱均分成九组，其每组分别固定安装在转动套筒外侧的圆孔的外侧，其每组第五液压缸固定柱外侧设有第五液压缸固定座，所述的第五液压缸缸体底端固定安装在第五液压缸固定座内侧，其九个活塞杆端部分别与三个密集型按摩机构、三个大半球型按摩机构和三个球形按摩机构固定连接；所述的第五步进电机固定安装在转动套筒外侧，其电机轴与第四齿轮高度连接，所述的第四齿轮与圆弧齿条相互啮合。

本发明有益效果：通过四个行走部分使机器可以自己移动，当人坐上去后，通过四个第一液压缸工作来调节两个扶手的位置，使其适应不同的高度，增大了产品适用范围，提高了产品的实用性；通过两个第二步进电机带动两个第一齿轮使背部按摩部分可以上下移动来按摩背部，通过四个第四液压缸带动三个按摩机构固定板进而带动六个三角形固定座下降一定距离使按摩机构按摩，通过六个第三步进电机带动六个三角形固定座旋转一定的角度来实现弹簧按摩机构、条状按摩机构与半球形按摩机构的切换，实现了大范围多种方式的按摩，有利于缓解疲劳，提供了按摩效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的椅子部分的结构示意图。

图7为本发明的行走部分的结构示意图。

图8、图9、图10为本发明的背部按摩部分的结构示意图。

图11、图12、图13为本发明的头部按摩部分的结构示意图。

附图标号：1-椅子部分、2-行走部分、3-背部按摩部分、4-头部按摩部分、101-椅子底板、102-扶手支撑板、103-第一伸缩套筒、104-第一伸缩杆、105-第一液压缸、106-扶手、107-行走部分固定板、108-第二液压缸固定板、109-第二液压缸、110-第一燕尾槽、111-椅子背板、112-长方形凹槽、113-头部按摩部分固定柱、114-第二燕尾槽、115-齿条、201-第二伸缩套筒、202-第二伸缩杆、203-第三液压缸、204-舵机固定板、205-舵机座、206-舵机、207-轮子固定座、208-轮子轴、209-轮子、210-第一步进电机、211-第一步进电机固定板、301-背部按摩部分底板、302-第四液压缸固定板、303-第四液压缸固定柱、304-第四液压缸、305-第二步进电机座、306-第一滑块、307-第二步进电机、308-第一齿轮、309-按摩机构固定板、310-第三步进电机、311-三角形固定座、312-固定座轴、313-弹簧按摩机构、314-条状按摩机构、315-半球形按摩机构、401-头部按摩部分固定柱、402头部按摩部分底板、403-第四步进电机固定板、404-第四步进电机、405-第二齿轮、406-第三齿轮、407-半球形外壳、408-转动套筒、409-导轨、410-第二滑块、411-第五步进电机、412-第五液压缸固定座、413-第五液压缸固定柱、414-第五液压缸、415-圆弧齿条、416-第四齿轮、417-密集型按摩机构、418-大半球型按摩机构、419-球形按摩机构。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种医用按摩椅，包括椅子部分1、四个行走部分2、背部按摩部分3和头部按摩部分4，其特征在于：所述的四个行走部分2的第二伸缩套筒201的内侧面分别安装在椅子部分1的四个行走部分固定板107外侧；所述的背部按摩部分3的四个第一滑块306分别滑动安装在椅子部分1的四个第二燕尾槽114里，所述的第一齿轮308与齿条115相互啮合；所述的头部按摩部分4的头部按摩部分固定柱401下面安装在头部按摩部分固定柱113上；

所述的椅子部分1包括椅子底板101、两个扶手支撑板102、四个第一伸缩套筒103、四个第一伸缩杆104、四个第一液压缸105、两个扶手106、四个行走部分固定板107、第二液压缸固定板108、第二液压缸109、第一燕尾槽110、椅子背板111、三个长方形凹槽112、头部按摩部分固定柱113、四个第二燕尾槽114、两个齿条115，所述的椅子底板101是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个行走部分固定板107，在其左右两侧各设有一个扶手支撑板102，在扶手支撑板102上面的前后两侧各设有一个第一伸缩套筒103，在第一伸缩套筒103上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆104下面滑动安装在第一伸缩套筒103上面的凹槽里，其上面与扶手106固定连接；所述的四个第一液压缸105均分成两组，其缸体底端分别固定安装在扶手支撑板102上面，其位置在第一伸缩套筒103内侧，其活塞杆端部与扶手106下面固定连接；在椅子背板111下面设有轴，其转动安装在椅子底板101后侧面的凹槽里，在椅子底板101下面靠后的位置设有一个第二液压缸固定板108，所述的第二液压缸109缸体底端固定安装在第二液压缸固定板108上面，在第二液压缸109的活塞杆端设有一个转动的滑块，其滑动安装在第一燕尾槽110里，所述的第一燕尾槽110固定安装在椅子背板111后面；在椅子背板111上面设有三个水平排列的长方形凹槽112，在椅子背板111后面设有四个第二燕尾槽114，其位置在长方形凹槽112中间，在椅子背板111后面设有两个齿条115，其位置在最外侧的两个第二燕尾槽114的外侧；在椅子背板111上面中间位置设有头部按摩部分固定柱113；

所述的行走部分2包括第二伸缩套筒201、第二伸缩杆202、第三液压缸203、舵机固定板204、舵机座205、舵机206、轮子固定座207、轮子轴208、轮子209、第一步进电机210、第一步进电机固定板211，所述的第二伸缩套筒201的内侧面固定安装在行走部分固定板107的外侧面，在其内侧面设有凹槽，所述的第二伸缩杆202一端滑动安装在第二伸缩套筒201外侧面的凹槽里，另一端与舵机固定板204固定连接；所述的第三液压缸203缸体底端固定安装在第二伸缩套筒201上侧的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆202上侧的支撑板固定连接；在舵机固定板204上面设有舵机座205，所述的舵机206竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座205里，其电机轴穿过舵机固定板204上面的孔与轮子固定座207上面固定连接；在轮子固定座207内侧设有第一步进电机固定板211，所述的第一步进电机210水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板211下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴208固定连接，所述的轮子轴208转动安装在轮子固定座207上面的圆孔里，所述的轮子209固定安装在轮子轴208上，其位置在轮子固定座207里面；

所述的背部按摩部分3包括背部按摩部分底板301、四个第四液压缸固定板302、十六个第四液压缸固定柱303、四个第四液压缸304、两个第二步进电机座305、四个第一滑块306、两个第二步进电机307、两个第一齿轮308、三个按摩机构固定板309、六个第三步进电机310、六个三角形固定座311、六个固定座轴312、六个弹簧按摩机构313、六个条状按摩机构314、六个半球形按摩机构315，所述的背部按摩部分底板301是一个长方形板子，在其上面设有四个圆孔，所述的十六个第四液压缸固定柱303均分成四组，每组的四个第四液压缸固定柱303呈正方形的排列固定安装在背部按摩部分底板301上面的圆孔周围，在每组的四个第四液压缸固定柱303上面设有第四液压缸固定板302，所述的第四液压缸304缸体底端固定安装在第四液压缸固定板302下侧，中间的两个第四液压缸304的活塞端部与第一滑块306固定连接，两侧的两个第四液压缸304活塞端部与第二步进电机座305固定连接；所述的第二步进电机307水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座305里，其电机轴与第一齿轮308固定连接，所述的第一齿轮308与齿条115相互啮合；在第二步进电机座305下面设有第一滑块306，其滑动安装在第二燕尾槽114里；所述的三个按摩机构固定板309固定安装在背部按摩部分底板301下面，在其上面左右两侧各设有一个T形凹槽，所述的第三步进电机310固定安装在按摩机构固定板309上面的T形凹槽旁边，其电机轴与固定座轴312通过联轴器固定连接，所述的三角形固定座311固定安装在固定座轴312上，其位置在T形凹槽里，在三角形固定座311的三个角上分别设有弹簧按摩机构313、条状按摩机构314和半球形按摩机构315；

所述的头部按摩部分4包括头部按摩部分固定柱401、头部按摩部分底板402、第四步进电机固定板403、第四步进电机404、第二齿轮405、第三齿轮406、半球形外壳407、转动套筒408、导轨409、十个第二滑块410、第五步进电机411、九个第五液压缸固定座412、二十七个第五液压缸固定柱413、九个第五液压缸414、圆弧齿条415、第四齿轮416、三个密集型按摩机构417、三个大半球型按摩机构418、三个球形按摩机构419，所述的头部按摩部分固定柱401下面固定安装在头部按摩部分固定柱113上，其上面转动安装在头部按摩部分底板402的圆孔里，在头部按摩部分固定柱401上面设有第三齿轮406；在头部按摩部分底板402上面设有第四步进电机固定板403，在第四步进电机固定板403右侧设有第四步进电机座，所述的第四步进电机404竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座里，其电机轴与第二齿轮405固定连接，所述的第二齿轮405与第三齿轮406相互啮合；所述的半球形外壳407固定安装在头部按摩部分底板402的左侧；在头部按摩部分底板402的外侧设有导轨409，所述的转动套筒408转动安装在半球形外壳407外面，在半球形外壳407外侧的靠下位置设有圆弧齿条415；在转动套筒408上面设有九个第二滑块410，其滑动安装在导轨409里；在转动套筒408外侧设有九个圆孔，所述的二十七个第五液压缸固定柱413均分成九组，其每组分别固定安装在转动套筒408外侧的圆孔的外侧，其每组第五液压缸固定柱413外侧设有第五液压缸固定座412，所述的第五液压缸414缸体底端固定安装在第五液压缸固定座412内侧，其九个活塞杆端部分别与三个密集型按摩机构417、三个大半球型按摩机构418和三个球形按摩机构419固定连接；所述的第五步进电机411固定安装在转动套筒408外侧，其电机轴与第四齿轮416高度连接，所述的第四齿轮416与圆弧齿条415相互啮合。

本发明工作原理：本发明通过四个行走部分2使机器可以自己移动，当人坐上去后，通过四个第一液压缸105工作来调节两个扶手106的位置，使其根据不同的人来到达不同的位置；通过第二液压缸113来调节椅子靠背108的角度，使人可以更加舒服的的躺着或者坐着，当需要头部按摩时，通过第四步进电机404带动第二齿轮405进而带动第三齿轮406使头部按摩部分4绕着头部按摩部分固定柱401旋转，通过第五步进电机411带动转动套筒408进而带动九个按摩机构旋转一定的角度，通过九个第五液压缸414带动三个密集型按摩机构417、三个大半球型按摩机构418和三个球形按摩机构419进行按摩，一段时间后，通过九个第五液压缸414收缩使按摩机构离开按摩地方，通过第五步进电机411带动转动套筒408进而带动九个按摩机构旋转一定的角度使其到达下一个位置按摩，使同一个地方可以通过不同方式按摩；当需要按摩背部的时候，通过两个第二步进电机307带动两个第一齿轮308使背部按摩部分3可以上下移动来按摩背部，通过四个第四液压缸304带动三个按摩机构固定板309进而带动六个三角形固定座311下降一定距离使按摩机构按摩，通过六个第三步进电机310带动六个三角形固定座311旋转一定的角度来实现弹簧按摩机构313、条状按摩机构314与半球形按摩机构315的切换。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (4)

1.一种医用按摩椅，包括椅子部分（1）、四个行走部分（2）、背部按摩部分（3）和头部按摩部分（4），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第二伸缩套筒（201）的内侧面分别安装在椅子部分（1）的四个行走部分固定板（107）外侧；所述的背部按摩部分（3）的四个第一滑块（306）分别滑动安装在椅子部分（1）的四个第二燕尾槽（114）里，所述的第一齿轮（308）与齿条（115）相互啮合；所述的头部按摩部分（4）的头部按摩部分固定柱（401）下面安装在头部按摩部分固定柱（113）上；

所述的椅子部分（1）包括椅子底板（101）、两个扶手支撑板（102）、四个第一伸缩套筒（103）、四个第一伸缩杆（104）、四个第一液压缸（105）、两个扶手（106）、四个行走部分固定板（107）、第二液压缸固定板（108）、第二液压缸（109）、第一燕尾槽（110）、椅子背板（111）、三个长方形凹槽（112）、头部按摩部分固定柱（113）、四个第二燕尾槽（114）、两个齿条（115），所述的椅子底板（101）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个行走部分固定板（107），在其左右两侧各设有一个扶手支撑板（102），在扶手支撑板（102）上面的前后两侧各设有一个第一伸缩套筒（103），在第一伸缩套筒（103）上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（104）下面滑动安装在第一伸缩套筒（103）上面的凹槽里，其上面与扶手（106）固定连接；所述的四个第一液压缸（105）均分成两组，其缸体底端分别固定安装在扶手支撑板（102）上面，其位置在第一伸缩套筒（103）内侧，其活塞杆端部与扶手（106）下面固定连接；在椅子背板（111）下面设有轴，其转动安装在椅子底板（101）后侧面的凹槽里，在椅子底板（101）下面靠后的位置设有一个第二液压缸固定板（108），所述的第二液压缸（109）缸体底端固定安装在第二液压缸固定板（108）上面，在第二液压缸（109）的活塞杆端设有一个转动的滑块，其滑动安装在第一燕尾槽（110）里，所述的第一燕尾槽（110）固定安装在椅子背板（111）后面；在椅子背板（111）上面设有三个水平排列的长方形凹槽（112），在椅子背板（111）后面设有四个第二燕尾槽（114），其位置在长方形凹槽（112）中间，在椅子背板（111）后面设有两个齿条（115），其位置在最外侧的两个第二燕尾槽（114）的外侧；在椅子背板（111）上面中间位置设有头部按摩部分固定柱（113）。

2.根据权利要求1所述的一种医用按摩椅，其特征在于：所述的行走部分（2）包括第二伸缩套筒（201）、第二伸缩杆（202）、第三液压缸（203）、舵机固定板（204）、舵机座（205）、舵机（206）、轮子固定座（207）、轮子轴（208）、轮子（209）、第一步进电机（210）、第一步进电机固定板（211），所述的第二伸缩套筒（201）的内侧面固定安装在行走部分固定板（107）的外侧面，在其内侧面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（202）一端滑动安装在第二伸缩套筒（201）外侧面的凹槽里，另一端与舵机固定板（204）固定连接；所述的第三液压缸（203）缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（201）上侧的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（202）上侧的支撑板固定连接；在舵机固定板（204）上面设有舵机座（205），所述的舵机（206）竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座（205）里，其电机轴穿过舵机固定板（204）上面的孔与轮子固定座（207）上面固定连接；在轮子固定座（207）内侧设有第一步进电机固定板（211），所述的第一步进电机（210）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（211）下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴（208）固定连接，所述的轮子轴（208）转动安装在轮子固定座（207）上面的圆孔里，所述的轮子（209）固定安装在轮子轴（208）上，其位置在轮子固定座（207）里面。

3.根据权利要求1所述的一种医用按摩椅，其特征在于：所述的背部按摩部分（3）包括背部按摩部分底板（301）、四个第四液压缸固定板（302）、十六个第四液压缸固定柱（303）、四个第四液压缸（304）、两个第二步进电机座（305）、四个第一滑块（306）、两个第二步进电机（307）、两个第一齿轮（308）、三个按摩机构固定板（309）、六个第三步进电机（310）、六个三角形固定座（311）、六个固定座轴（312）、六个弹簧按摩机构（313）、六个条状按摩机构（314）、六个半球形按摩机构（315），所述的背部按摩部分底板（301）是一个长方形板子，在其上面设有四个圆孔，所述的十六个第四液压缸固定柱（303）均分成四组，每组的四个第四液压缸固定柱（303）呈正方形的排列固定安装在背部按摩部分底板（301）上面的圆孔周围，在每组的四个第四液压缸固定柱（303）上面设有第四液压缸固定板（302），所述的第四液压缸（304）缸体底端固定安装在第四液压缸固定板（302）下侧，中间的两个第四液压缸（304）的活塞端部与第一滑块（306）固定连接，两侧的两个第四液压缸（304）活塞端部与第二步进电机座（305）固定连接；所述的第二步进电机（307）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（305）里，其电机轴与第一齿轮（308）固定连接，所述的第一齿轮（308）与齿条（115）相互啮合；在第二步进电机座（305）下面设有第一滑块（306），其滑动安装在第二燕尾槽（114）里；所述的三个按摩机构固定板（309）固定安装在背部按摩部分底板（301）下面，在其上面左右两侧各设有一个T形凹槽，所述的第三步进电机（310）固定安装在按摩机构固定板（309）上面的T形凹槽旁边，其电机轴与固定座轴（312）通过联轴器固定连接，所述的三角形固定座（311）固定安装在固定座轴（312）上，其位置在T形凹槽里，在三角形固定座（311）的三个角上分别设有弹簧按摩机构（313）、条状按摩机构（314）和半球形按摩机构（315）。

4.根据权利要求1所述的一种医用按摩椅，其特征在于：所述的头部按摩部分（4）包括头部按摩部分固定柱（401）、头部按摩部分底板（402）、第四步进电机固定板（403）、第四步进电机（404）、第二齿轮（405）、第三齿轮（406）、半球形外壳（407）、转动套筒（408）、导轨（409）、十个第二滑块（410）、第五步进电机（411）、九个第五液压缸固定座（412）、二十七个第五液压缸固定柱（413）、九个第五液压缸（414）、圆弧齿条（415）、第四齿轮（416）、三个密集型按摩机构（417）、三个大半球型按摩机构（418）、三个球形按摩机构（419），所述的头部按摩部分固定柱（401）下面固定安装在头部按摩部分固定柱（113）上，其上面转动安装在头部按摩部分底板（402）的圆孔里，在头部按摩部分固定柱（401）上面设有第三齿轮（406）；在头部按摩部分底板（402）上面设有第四步进电机固定板（403），在第四步进电机固定板（403）右侧设有第四步进电机座，所述的第四步进电机（404）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座里，其电机轴与第二齿轮（405）固定连接，所述的第二齿轮（405）与第三齿轮（406）相互啮合；所述的半球形外壳（407）固定安装在头部按摩部分底板（402）的左侧；在头部按摩部分底板（402）的外侧设有导轨（409），所述的转动套筒（408）转动安装在半球形外壳（407）外面，在半球形外壳（407）外侧的靠下位置设有圆弧齿条（415）；在转动套筒（408）上面设有九个第二滑块（410），其滑动安装在导轨（409）里；在转动套筒（408）外侧设有九个圆孔，所述的二十七个第五液压缸固定柱（413）均分成九组，其每组分别固定安装在转动套筒（408）外侧的圆孔的外侧，其每组第五液压缸固定柱（413）外侧设有第五液压缸固定座（412），所述的第五液压缸（414）缸体底端固定安装在第五液压缸固定座（412）内侧，其九个活塞杆端部分别与三个密集型按摩机构（417）、三个大半球型按摩机构（418）和三个球形按摩机构（419）固定连接；所述的第五步进电机（411）固定安装在转动套筒（408）外侧，其电机轴与第四齿轮（416）高度连接，所述的第四齿轮（416）与圆弧齿条（415）相互啮合。