CN108814855B - 一种病床防摔倒系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种病床防摔倒系统，其技术方案要点是：包括床体，所述床体的床面上嵌设固定有压力传感器，所述床体上固定有PLC控制器，所述压力传感器与PLC控制器的控制输入端相连，所述床面的下方设置有第一支护部，所述床体在第一支护部的下方设置有第二支护部，所述床体的侧边上还设置有阻挡部，所述第二支护部包括第二软垫、第三软垫、限位块和伺服电机，所述伺服电机驱动第二软垫的铰接轴转动，所述PLC控制器的控制输出端分别与气缸和伺服电机相连，一种病床防摔倒系统，其具有良好的防止病人从病床跌在地面上的功能，能保护病人的安全，提高病人下床过程的安全性。

Description

一种病床防摔倒系统
技术领域
本发明涉及到防摔倒装置领域，更具体地说，它涉及一种病床防摔倒系统。
背景技术
在医院的住院部经常会有很多行动不便的老人住院，由于老年人身体状况差，在夜里的时候常常需要下床进行方便，在老人进行下床方便时常常也是老人跌伤的主要时刻，行动不便的老人若是再被跌伤，则会造成伤上加伤，给老人、家庭和社会都造成较大负担。
现有公开号为CN106652348A的中国专利，其公开了一种智能型防跌倒离床报警系统，包括红外报警装置，所述红外报警装置固定安装在床头的正上方墙面或者床边，所述红外报警装置内置无线发送模块，所述红外报警装置通过无线网分别与中央处理器及手环报警器相连接，所述中央处理器和手环报警器都内置有无线接收模块，所述中央处理器通过网络与护士电脑连接。
上述的这种智能型防跌倒离床报警系统虽然能够对跌倒的老人进行报警，但是确无法保证跌倒的老人不受损伤，虽然因为用于智能的报警系统能呼唤救援，但是已经为时已晚，属于亡羊补牢，适用性不强。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种病床防摔倒系统，其具有良好的防止病人从病床跌在地面上的功能，能保护病人的安全。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种病床防摔倒系统，包括床体，所述床体的床面上嵌设固定有压力传感器，所述床体上固定有PLC控制器，所述压力传感器与PLC控制器的控制输入端相连，所述床面的下方设置有第一支护部，所述床体在第一支护部的下方设置有第二支护部，所述床体的侧边上还设置有阻挡部；
所述第一支护部包括第一软垫、气缸、固定座、固定板、固定杆、匚字形板以及螺纹环套，所述固定板固定在床体上，所述第一软垫滑移连接在固定座内，所述固定座上固定有气缸的缸体，所述气缸的活塞杆端部固定在第一软垫上，所述匚字形板固定固定座上，所述固定板穿过匚字形板的开口，所述固定杆固定在固定板上，所述匚字形板上开设有供固定杆穿过的槽口，所述螺纹环套螺纹连接在固定杆外部；
所述第二支护部包括第二软垫、第三软垫、限位块和伺服电机，所述第二软垫铰接在床体上，所述第三软垫固定在第二软垫上，所述限位块和伺服电机固定在床体上，所述伺服电机驱动第二软垫的铰接轴转动；
所述PLC控制器的控制输出端分别与气缸和伺服电机相连。
通过采用上述技术方案，当病人夜里面下床方便时，病人起身压力传感器的数值会有较大变化，这时候PLC控制器会控制气缸和伺服电机启动，当气缸启动时，气缸的活塞杆将带动第一软垫在固定座内滑移，将第一软垫从固定座内顶出，伺服电机会驱动铰接的第二软垫转动一定角度，这时第一软垫和第二软垫相当于阶梯，能辅助患者下床，若是患者跌倒，则患者会掉落在倾斜的第二软垫上，并能被第三软垫阻挡，因此能有效防止老人摔伤；且装置中第一支护部中的固定座的高度可以调节，可以适当的调节第一软垫的高度，在调节固定座高度时，拉动固定座上的匚字形板在固定板外部滑移，使得固定杆在匚字形板上的槽口上下调整，调整到合适高度后拧紧螺纹环套即可锁定，增加了第一软垫的灵活性且调节方便；而床体上设置的阻挡部能防止老人从床面的另一个侧面上滚落；因此，病床防摔倒系统具有良好的防止病人从病床跌在地面上的功能，能保护病人的安全。
进一步地，所述第二软垫的铰接轴上固定有第一齿轮，所述伺服电机驱动第二齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合。
通过采用上述技术方案，当伺服电机启动时，伺服电机能带动第二齿轮转动，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合将带动第一齿轮转动，将带动第一软垫翻转，这样设计的目的一方面是为了节省空间，另一方面是为了给第一软垫的转动过程减速。
进一步地，所述阻挡部包括挡板、螺杆、导向杆以及水平板，所述挡板沿竖直方向滑移连接在床体上，所述水平板固定在床体上，所述螺杆与水平板之间螺纹连接，所述螺杆的端部转动连接在挡板内部，所述挡板上固定有两根导向杆，所述水平板上开设有供导向杆穿过的导向孔。
通过采用上述技术方案，在老人躺在床板上休息之前操作者可以转动阻挡部中的螺杆，当螺杆转动时将驱动挡板上下滑移，导向杆和导向孔可以对挡板的竖直滑移进行导向，使得滑移更加稳定，因此，阻挡部的结构可靠、调节方便。
进一步地，所述伺服电机的电机轴连接在减速器的输入端，所述减速器的输出端与第二齿轮连接。
通过采用上述技术方案，伺服电机通过减速器减速以后，能降低伺服电机的输出速度，使得第二齿轮转动的更加平缓，进一步增加铰接的第一软垫转动的稳定性。
进一步地，所述第二软垫的端部和第三软垫的端部之间固定有兜网。
通过采用上述技术方案，第二软垫和第三软垫端部固定的兜网能防止老人从第二软垫和第三软垫的端部跌落，增大了系统的安全性。
进一步地，所述螺纹环套上固定有外形呈L形的摇杆，所述摇杆的外部固定有防滑垫。
通过采用上述技术方案，螺纹环套上固定L形的摇杆可以方便摇动螺纹环套来锁定固定座的高度，采用摇杆来拧紧螺纹环套较为省力，且摇杆上的防滑垫能增大操作者握持摇杆的手部摩擦力，能防止摇动过程手部打滑，因此拧紧螺纹环套的过程较为方便。
进一步地，所述螺杆在远离挡板的一端固定有手柄，所述螺杆的外部还螺纹连接有锁紧螺母。
通过采用上述技术方案，螺杆端部的手柄能方便操作者转动螺杆，而螺杆上的锁紧螺母能防止螺杆的位置发生变化，因此间接提高了阻挡部的阻挡效果并增大了阻挡部的操作方便性。
进一步地，所述第二软垫在远离第二软垫铰接轴一侧的侧面上固定有第四软垫。
通过采用上述技术方案，第二软垫端部的第四软垫能更加有效的防止老人从第二软垫的侧边掉落，进一步提高了安全性。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：病床防摔倒系统能辅助病人下床，且若是在病人下床发生跌倒，病床防摔倒系统具有良好的防止病人从病床跌在地面上的功能，病人会跌落在软垫上，不会轻易的从软垫掉在地面上，能保护病人的安全。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之一；
图2为图1中C部的放大结构示意图；
图3为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之二；
图4为图3中D部的放大结构示意图；
图5为图3中E部的放大结构示意图；
图6为图3中F部的放大结构示意图；
图7为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图；
图8为图7中G部的放大结构示意图。
图中：1、床体；11、床面；12、压力传感器；13、PLC控制器；2、第一支护部；3、第二支护部；4、阻挡部；21、第一软垫；22、气缸；23、固定座；24、固定板；25、固定杆；26、匚字形板；27、螺纹环套；261、槽口；31、第二软垫；32、第三软垫；33、限位块；34、伺服电机；311、第一齿轮；341、第二齿轮；41、挡板；42、螺杆；43、导向杆；44、水平板；441、导向孔；342、减速器；321、兜网；271、摇杆；2710、防滑垫；421、手柄；422、锁紧螺母；312、第四软垫。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-8对本发明作进一步详细说明。
如图1至图8所示，一种病床防摔倒系统，包括床体1，其中在床体1的床面11上嵌设固定有压力传感器12，压力传感器12的型号为HX711称重传感器，在床体1上固定有PLC控制器13，其中PLC控制器13型号为西门子的S5-90U型号控制器，将压力传感器12与PLC控制器13的控制输入端相连，当老人躺在床面11上时，压力传感器12会有重力感应，当老人离开床面11时，压力传感器12会检测到数值的巨大变化；为了防止老人在下床的过程中从床上跌落，在床面11的下方设置有第一支护部2，在床体1在第一支护部2的下方设置有第二支护部3，在床体1的侧边上还设置有阻挡部4，下面依次来介绍第一支护部2、第二支护部3、阻挡部4的具体结构；
第一支护部2包括第一软垫21、气缸22、固定座23、固定板24、固定杆25、匚字形板26以及螺纹环套27，其中固定板24固定在床体1上，第一软垫21滑移连接在固定座23内，为了控制第一软垫21的滑移，在固定座23上固定有气缸22的缸体，并将气缸22的活塞杆端部固定在第一软垫21上，气缸22能带动第一软垫21伸出或进入到固定座23内部；为了增大装置适应性，达到调节第一软垫21高度的效果，将匚字形板26固定固定座23上，其中固定板24穿过匚字形板26的开口，将固定杆25固定在固定板24上，在匚字形板26上开设有供固定杆25穿过的槽口261，并将螺纹环套27螺纹连接在固定杆25外部用于锁定固定杆25在槽口261的位置，当固定杆25在槽口261的位置锁定后，固定座23的高度也就锁定了，第一软垫21的高度也就锁定了；
而第二支护部3包括第二软垫31、第三软垫32、限位块33和伺服电机34，其中第二软垫31铰接在床体1上，而第三软垫32固定在第二软垫31上，限位块33和伺服电机34固定在床体1上，并且由伺服电机34驱动第二软垫31的铰接轴转动，伺服电机34能带动第二软垫31翻转一定角度，限位块33能给第二软垫31的翻转角度进行限位，翻转后并被限位块33限位后的第二软垫31相对于地面的角度范围最好是在10-30°之间，第二软垫31能有效防止老人掉落到地面；
并且将PLC控制器13的控制输出端分别与气缸22和伺服电机34相连，因此，当病人夜里面下床方便时，病人起身压力传感器12的数值会有较大变化，这时候PLC控制器13会控制气缸22和伺服电机34启动，当气缸22启动时，气缸22的活塞杆将带动第一软垫21在固定座23内滑移，将第一软垫21从固定座23内顶出，伺服电机34会驱动铰接的第二软垫31转动一定角度，这时第一软垫21和第二软垫31相当于阶梯，能辅助患者下床，若是患者跌倒，则患者会掉落在倾斜的第二软垫31上，并能被第三软垫32阻挡，因此能有效防止老人摔伤；且装置中第一支护部2中的固定座23的高度可以调节，可以适当的调节第一软垫21的高度，在调节固定座23高度时，拉动固定座23上的匚字形板26在固定板24外部滑移，使得固定杆25在匚字形板26上的槽口261上下调整，调整到合适高度后拧紧螺纹环套27即可锁定，增加了第一软垫21的灵活性且调节方便；而床体1上设置的阻挡部4能防止老人从床面11的另一个侧面上滚落；因此，病床防摔倒系统具有良好的防止病人从病床跌在地面上的功能，能保护病人的安全。
如图1至图8所示，为了给第一软垫21的转动过程减速，在第二软垫31的铰接轴上固定有第一齿轮311，在伺服电机34驱动第二齿轮341转动，其中第一齿轮311和第二齿轮341之间相互啮合，第一齿轮311和第二齿轮341之间的传动比大于1，伺服电机34经过第二齿轮341之后第一齿轮311能被减速，当伺服电机34启动时，伺服电机34能带动第二齿轮341转动，通过第一齿轮311和第二齿轮341的啮合将带动第一齿轮311转动，将带动第一软垫21翻转，这样设计的目的一方面是为了节省空间，另一方面是为了给第一软垫21的转动过程减速。
如图1至图8所示，阻挡部4包括挡板41、螺杆42、导向杆43以及水平板44，其中挡板41沿竖直方向滑移连接在床体1上，而水平板44固定在床体1上，将螺杆42与水平板44之间螺纹连接，其中螺杆42的端部转动连接在挡板41内部，并在挡板41上固定有两根导向杆43用于给挡板41竖直滑移导向，同时在水平板44上开设有供导向杆43穿过的导向孔441，在老人躺在床板上休息之前操作者可以转动阻挡部4中的螺杆42，当螺杆42转动时将驱动挡板41上下滑移，导向杆43和导向孔441可以对挡板41的竖直滑移进行导向，使得挡板41滑移更加稳定，因此，阻挡部4的结构可靠、调节方便。
如图1至图8所示，为了减小第二软垫31翻转的速度，将伺服电机34的电机轴连接在减速器342的输入端，将减速器342的输出端与第二齿轮341连接，伺服电机34通过减速器342减速以后，能降低伺服电机34的输出速度，使得第二齿轮341转动的更加平缓，进一步增加铰接的第一软垫21转动的稳定性；并且在第二软垫31的端部和第三软垫32的端部之间固定有兜网321，第二软垫31和第三软垫32端部固定的兜网321能防止老人从第二软垫31和第三软垫32的端部跌落，增大了系统的安全性；同时在螺纹环套27上固定有外形呈L形的摇杆271，并在摇杆271的外部固定有防滑垫2710，螺纹环套27上固定L形的摇杆271可以方便摇动螺纹环套27来锁定固定座23的高度，采用摇杆271来拧紧螺纹环套27较为省力，且摇杆271上的防滑垫2710能增大操作者握持摇杆271的手部摩擦力，能防止摇动螺纹环套27过程中手部打滑，因此拧紧螺纹环套27的过程较为方便；并在螺杆42远离挡板41的一端固定有手柄421，在螺杆42的外部还螺纹连接有锁紧螺母422，螺杆42端部的手柄421能方便操作者转动螺杆42，而螺杆42上的锁紧螺母422能防止螺杆42的位置发生变化，因此间接提高了阻挡部4的阻挡效果并增大了阻挡部4的操作方便性；同时在第二软垫31远离第二软垫31铰接轴一侧的侧面上固定有第四软垫312，第二软垫31端部的第四软垫312能更加有效的防止老人从第二软垫31的侧边掉落，进一步提高了安全性。
值得一提的是，上述的第一软垫21、第二软垫31、第三软垫32、第四软垫312虽然表面是软质的，但是第一软垫21、第二软垫31、第三软垫32、第四软垫312内部是钢结构，都具备较大的强度和刚度，在正常情况下不会轻易发生弯曲等问题；同时床体1上拥有四个自锁万向轮以便于床体1的推动和锁定，以增加灵活性。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种病床防摔倒系统，包括床体(1)，其特征在于：所述床体(1)的床面(11)上嵌设固定有压力传感器(12)，所述床体(1)上固定有PLC控制器(13)，所述压力传感器(12)与PLC控制器(13)的控制输入端相连，所述床面(11)的下方设置有第一支护部(2)，所述床体(1)在第一支护部(2)的下方设置有第二支护部(3)，所述床体(1)的侧边上还设置有阻挡部(4)；
所述第一支护部(2)包括第一软垫(21)、气缸(22)、固定座(23)、固定板(24)、固定杆(25)、匚字形板(26)以及螺纹环套(27)，所述固定板(24)固定在床体(1)上，所述第一软垫(21)滑移连接在固定座(23)内，所述固定座(23)上固定有气缸(22)的缸体，所述气缸(22)的活塞杆端部固定在第一软垫(21)上，所述匚字形板(26)固定在固定座(23)上，所述固定板(24)穿过匚字形板(26)的开口，所述固定杆(25)固定在固定板(24)上，所述匚字形板(26)上开设有供固定杆(25)穿过的槽口(261)，所述螺纹环套(27)螺纹连接在固定杆(25)外部；
所述第二支护部(3)包括第二软垫(31)、第三软垫(32)、限位块(33)和伺服电机(34)，所述第二软垫(31)铰接在床体(1)上，所述第三软垫(32)固定在第二软垫(31)上，所述限位块(33)和伺服电机(34)固定在床体(1)上，所述伺服电机(34)驱动第二软垫(31)的铰接轴转动；
所述PLC控制器(13)的控制输出端分别与气缸(22)和伺服电机(34)相连。
2.根据权利要求1所述的一种病床防摔倒系统，其特征在于：所述第二软垫(31)的铰接轴上固定有第一齿轮(311)，所述伺服电机(34)驱动第二齿轮(341)转动，所述第一齿轮(311)和第二齿轮(341)之间相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种病床防摔倒系统，其特征在于：所述阻挡部(4)包括挡板(41)、螺杆(42)、导向杆(43)以及水平板(44)，所述挡板(41)沿竖直方向滑移连接在床体(1)上，所述水平板(44)固定在床体(1)上，所述螺杆(42)与水平板(44)之间螺纹连接，所述螺杆(42)的端部转动连接在挡板(41)内部，所述挡板(41)上固定有两根导向杆(43)，所述水平板(44)上开设有供导向杆(43)穿过的导向孔(441)。
4.根据权利要求2所述的一种病床防摔倒系统，其特征在于：所述伺服电机(34)的电机轴连接在减速器(342)的输入端，所述减速器(342)的输出端与第二齿轮(341)连接。
5.根据权利要求1所述的一种病床防摔倒系统，其特征在于：所述第二软垫(31)的端部和第三软垫(32)的端部之间固定有兜网(321)。
6.根据权利要求1所述的一种病床防摔倒系统，其特征在于：所述螺纹环套上固定有外形呈L形的摇杆(271)，所述摇杆(271)的外部固定有防滑垫(2710)。
7.根据权利要求3所述的一种病床防摔倒系统，其特征在于：所述螺杆(42)在远离挡板(41)的一端固定有手柄(421)，所述螺杆(42)的外部还螺纹连接有锁紧螺母(422)。
8.根据权利要求1所述的一种病床防摔倒系统，其特征在于：所述第二软垫(31)在远离第二软垫(31)铰接轴一侧的侧面上固定有第四软垫(312)。
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