CN112716716B - 一种儿童外科护理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种儿童外科护理装置，其技术方案要点是包括有护理床，护理床包括有床架，床架设置有辅助起身的起身装置，起身装置包括有支撑杆、辅助杆、收纳机构、牵引机构和控制器，控制器与收纳机构和牵引机构电连接，辅助杆与床架翻转连接，收纳机构用于驱动辅助杆进行翻转，辅助杆上设置有铰点，支撑杆一端与辅助杆相铰接，另一端上设置有接触块，接触块供手掌握，牵引机构用于驱动支撑杆绕铰点进行转动，本发明通过机械结构的方式，提供了一种辅助儿童起身的护理装置，减轻看护人员负担。

Description

一种儿童外科护理装置
技术领域
本发明涉及医疗器械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种儿童外科护理装置。
背景技术
一些儿童由于年龄较小，在进行外科手术后，由于身体处于发育从而使得其术后恢复较为缓慢，更需要躺在床上静养，在上厕所等需要起身的时候要得到看护人员的帮助，若周围暂时无人看护，则无法得到帮助，影响儿童的自尊心，不利于儿童的心理成长，并且大部分儿童的防护意识不够充分，若周围没有其他人而强行起身，则会增加儿童的痛苦，也加长了恢复时间，影响到儿童的康复，因此需保证在儿童休养期间周围有家长或护士时刻进行看护，对看护人员存在压力。
因此需有一种专门帮助儿童的护理装置，来减轻看护人员负担的一种儿童外科护理装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种辅助儿童起身的一种儿童外科护理装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种儿童外科护理装置，包括有护理床，所述护理床包括有床架和床板，所述床板供人躺卧，所述床架位于床板外周，所述床架设置有辅助起身的起身装置，所述起身装置包括有支撑杆、辅助杆、收纳机构、牵引机构和控制器，所述控制器与收纳机构和牵引机构电连接，所述辅助杆一端与床架进行转动连接，所述收纳机构用于驱动辅助杆绕床架在床板上方和下方之间进行翻转，所述辅助杆上设置有铰接轴，所述支撑杆一端通过铰接轴与辅助杆转动连接，另一端上设置有扶手，所述扶手供手掌握，所述牵引机构用于驱动支撑杆绕铰接轴进行转动。
本发明进一步设置为：所述收纳机构包括有电机箱和传送带，所述电机箱与控制器电连接，所述电机箱位于护理床下方与护理床固定连接，所述电机箱上设置有输出轴，所述输出轴上套设有第一带轮和第二带轮，所述辅助杆与床架相连的一端设置有底座，所述底座套设于床架上且与床架转动连接，所述底座外表面设置有供传送带通过的环形槽，所述环形槽分别位于辅助杆的两侧，所述第一带轮和第二带轮通过传送带与底座带传动连接，所述电机箱启动时，辅助杆绕床架进行翻转运动。
本发明进一步设置为：所述牵引机构包括有固定杆和伸缩杆，所述固定杆一端与辅助杆相铰接，所述固定杆内设置有第一空腔，所述第一空腔内设置有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机与伸缩杆相连，所述第一伸缩电机用于驱动伸缩杆沿第一空腔内壁往复滑移，所述伸缩杆远离第一伸缩电机的一端与支撑杆相铰接，所述第一伸缩电机启动时，支撑杆绕铰接轴转动。
本发明进一步设置为：所述扶手上设置有垂直于扶手的限位块，所述限位块用于阻碍手掌侧向滑移脱落。
本发明进一步设置为：还包括锁定机构，所述锁定机构包括有锁定件和固定块，所述锁定件贯穿相重叠的限位块和扶手，所述限位块与扶手通过锁定件相铰接，所述锁定件穿过限位块和扶手的一端与固定块螺纹配合，所述固定块锁紧能够限制限位块和扶手之间相对运动。
本发明进一步设置为：所述扶手上设置有与手指形状相匹配的凹陷。
本发明进一步设置为：所述辅助杆包括固定段和伸缩段，所述铰接轴位于伸缩段上，所述固定段与底座相连，所述固定段内设置有第二空腔，所述第二空腔内设置有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机与控制器电连接，所述第二伸缩电机与伸缩段相连，所述第二伸缩电机用于驱动伸缩段沿第二空腔内壁往复滑移。
本发明进一步设置为：所述支撑杆包括支撑段和移动段，所述支撑段位于移动段上，所述支撑段通过铰接轴与辅助杆转动连接，所述支撑段内设置有第三空腔，所述第三空腔内设置有第三伸缩电机，所述第三伸缩电机与控制器电连接，所述第三伸缩电机与移动段相连，所述第三伸缩电机用于驱动移动段沿第三空腔内壁往复滑移。
本发明进一步设置为：所述床板上设置有检测压力的压力传感器，所述压力传感器位于床板上人体躺卧时头部的对应位置，所述压力传感器与控制器信号连接，所述压力传感器用于检测儿童是否躺下状态，在压力传感器收到压力时发送儿童未躺下信号至控制器，控制器在接收未躺下信号后控制收纳机构停止运行。
本发明进一步设置为：所述床架上设置有检测障碍物的红外传感器，所述护理床包括床头板和床尾板，所述床头板在设置有起身装置床架的外侧设置有检测障碍物的红外传感器，所述床尾板在设置有起身装置床架的外侧设置接收红外传感器的信号的接收装置，当接收装置没有检测到红外信号时，发送存在障碍物信号至控制器，控制器在接收存在障碍物信号后控制收纳机构停止运行。
综上所述，本发明具有以下有益效果：在护理床的床架上设置有帮助儿童起身的起身装置，通过收纳机构带动辅助杆翻转，使起身装置在位于护理床下方的收纳状态和翻转至儿童面前的使用状态间相切换，通过在辅助杆上设置有支撑杆，支撑杆上设置有供儿童手掌握住的扶手，通过牵引机构带动支撑杆翻转至儿童身前适合掌握扶手的位置，再进行反向翻转给予儿童向前向上的牵引力，带动儿童起身，通过与收纳机构和牵引机构电连接的控制器，实现起身装置的使用和收纳控制，操作智能化，减少人力成本，降低看护人员的负担。
附图说明
图1为本发明整体俯视图；
图2为本发明整体侧视图；
图3为本发明支撑杆剖面结构示意图；
图4为本发明辅助杆剖面结构示意图；
图5为本发明牵引机构剖面结构示意图；
图6为本发明扶手的结构示意图。
附图标记：1、护理床；11、床架；12、床板；2、起身装置；21、支撑杆；211、支撑段；212、移动段；213、第三空腔；214、第三伸缩电机；22、辅助杆；221、底座；222、环形槽；223、固定段；224、伸缩段；225、第二空腔；226、第二伸缩电机；23、铰接轴；24、扶手；241、限位块；242、凹陷；3、收纳机构；31、电机箱；311、输出轴；312、第一带轮；313、第二带轮；32、传送带；4、牵引机构；41、固定杆；411、第一空腔；412、第一伸缩电机；42、伸缩杆；5、锁定件；6、压力传感器；7、红外传感器。
具体实施方式
参照图1所示，
一种儿童外科护理装置，包括有护理床1，护理床1包括有床架11，床架11设置有辅助起身的起身装置2，起身装置2包括有支撑杆21、辅助杆22、收纳机构3、牵引机构4和控制器，控制器与收纳机构3和牵引机构4电连接，辅助杆22一端与床架11进行翻转连接，收纳机构3用于驱动辅助杆22绕床架11在床底和床面之间进行翻转，辅助杆22上设置有铰接轴23，支撑杆21一端通过铰接轴23与辅助杆22相铰接，另一端上设置有扶手24，扶手24供手掌握，牵引机构4用于驱动支撑杆21绕铰接轴23进行转动，在护理床1的床架11上设置有帮助儿童起身的起身装置2，通过收纳机构3带动辅助杆22翻转，使起身装置2在位于护理床1下方的收纳状态和翻转至儿童面前的使用状态间相切换，通过在辅助杆22上设置有支撑杆21，支撑杆21上设置有供儿童手掌握住的扶手24，通过牵引机构4带动支撑杆21翻转至儿童身前适合掌握扶手24的位置，再进行反向翻转给予儿童向前向上的牵引力，带动儿童起身，通过与收纳机构3和牵引机构4电连接的控制器，实现起身装置2的使用和收纳控制，操作智能化，减少人力成本，降低看护人员的负担。
收纳机构3包括有电机箱31和传送带32，电机箱31与控制器电连接，电机箱31位于护理床1下方与护理床1固定连接，电机箱31上设置有输出轴311，输出轴311上套设有第一带轮312和第二带轮313，辅助杆22与床架11相连的一端设置有底座221，底座221套设于床架11上且与床架11转动连接，底座221外表面设置有供传送带32通过的环形槽222，环形槽222分别位于辅助杆22的两侧，第一带轮312和第二带轮313通过传送带32与底座221带传动连接，电机箱31启动时，辅助杆22绕床架11进行翻转运动，固定杆41一端与辅助杆22相铰接，固定杆41内设置有第一空腔411，第一空腔411内设置有第一伸缩电机412，第一伸缩电机412与伸缩杆42相连，第一伸缩电机412用于驱动伸缩杆42沿第一空腔411内壁往复滑移，伸缩杆42远离第一伸缩电机412的一端与支撑杆21相铰接，第一伸缩电机412启动时，支撑杆21绕铰接轴23转动，电机箱31与控制器相连，控制器操控电机箱31启动，驱动输出轴311转动，输出轴311带动第一带轮312和第二带轮313运动，通过传送带32带传动使设置有环形槽222的底座221绕床架11进行翻转运动，使得辅助杆22绕床架11进行翻转，实现起身装置2的收纳和使用。
牵引机构4包括有固定杆41和伸缩杆42，固定杆41一端与辅助杆22相铰接，固定杆41内设置有第一空腔411，第一空腔411内设置有第一伸缩电机412，第一伸缩电机412与伸缩杆42相连，第一伸缩电机412用于驱动伸缩杆42沿第一空腔411内壁往复滑移，伸缩杆42远离第一伸缩电机412的一端与支撑杆21相铰接，第一伸缩电机412启动时，支撑杆21绕铰接轴23转动，设置有伸缩杆42在第一伸缩电机412的作用下在沿固定杆41内壁往复滑移，带动支撑杆21绕铰接轴23进行摆动，实现对儿童的起身牵引作用。
扶手24上设置有垂直于扶手24的限位块241，限位块241用于阻碍手掌侧向滑移脱落，设置有限位块241防止儿童手掌从扶手24上滑落，提高使用的稳定性。
还包括锁定机构5，锁定机构5包括有锁定件5和固定块，锁定件5贯穿相重叠的限位块241和扶手24，限位块241与扶手24通过锁定件5相铰接，锁定件5穿过限位块241和扶手24的一端与固定块螺纹配合，固定块锁紧能够限制限位块241和扶手24之间相对运动，通过设置有锁定件5与固定块的螺纹配合使得限位块241与扶手24之间可调节锁定，根据儿童手掌的大小进行调节后锁定，提高使用稳定性的同时锁定便于儿童重复使用。
扶手24上设置有与手指形状相匹配的凹陷242，设置有与指形状相匹配的凹陷242提高儿童的使用舒适度。
辅助杆22包括固定段223和伸缩段224，铰接轴23位于伸缩段224上，固定段223与底座221相连，固定段223内设置有第二空腔225，第二空腔225内设置有第二伸缩电机226，第二伸缩电机226与控制器电连接，第二伸缩电机226与伸缩段224相连，第二伸缩电机226用于驱动伸缩段224沿第二空腔225内壁往复滑移，通过有第二伸缩电机226驱动伸缩段224沿固定段223内壁往复滑移，可调节辅助杆22长度，提高适配性，同时便于收纳时进行收缩。
支撑杆21包括支撑段211和移动段212，支撑段211位于移动段212上，支撑段211通过铰接轴23与辅助杆22转动连接，支撑段211内设置有第三空腔213，第三空腔213内设置有第三伸缩电机214，第三伸缩电机214与控制器电连接，第三伸缩电机214与移动段212相连，第三伸缩电机214用于驱动移动段212沿第三空腔213内壁往复滑移，通过有第三伸缩电机214驱动移动段212沿支撑段211内壁往复滑移，调节支撑杆21长度，提高适配性，同时在牵引过程中可调节牵引力角度进一步帮助儿童起身。
床板12上设置有检测压力的压力传感器6，压力传感器6位于床板12上人体躺卧时头部的对应位置，压力传感器与控制器信号连接，压力传感器6用于检测儿童是否躺下状态，在压力传感器6收到压力时发送儿童未躺下信号至控制器，控制器在接收未躺下信号后控制收纳结构3停止运行，设置有检测儿童是否躺下的压力传感器6，防止收纳结构3在运行过程中意外撞伤坐在床上的儿童。
护理床1包括床头板和床尾板，床头板在设置有起身装置2床架11的外侧设置有检测障碍物的红外传感器7，床尾板在设置有起身装置2床架11的外侧设置接收红外传感器7的信号的接收装置8，当接收装置8没有检测到红外信号时，发送存在障碍物信号至控制器，控制器在接收存在障碍物信号后控制收纳机构3停止运行，红外传感器7在检测到收纳结构3运动路径上有人时断开回路，避免撞伤，保证使用安全。
本发明使用过程为，起身装置2初始位于护理床1下方，控制器操控电机箱31启动，带动输出轴311转动，输出轴311上第一带轮312和第二带轮313通过传送带32带动底座221绕床架11进行转动，使起身装置2从床底翻转至床面，控制器操控第一伸缩电机412驱动伸缩杆42伸出，带动支撑杆21摆动至儿童身前，同时第三驱动电机驱动移动段212伸出使扶手24移动至儿童可掌握的位置，而后控制器控制第一伸缩电机412驱动伸缩杆42收回，带动支撑杆21往回转动，给予儿童牵引力辅助儿童起身，结束使用后控制器控制电机箱31反向转动，同时第二伸缩电机226驱动伸缩段224伸入固定段223，将起身装置2收纳回护理床1下方。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种儿童外科护理装置，其特征是：包括有护理床(1)，所述护理床(1)包括有床架(11)和床板(12)，所述床板(12)供人躺卧，所述床架(11)位于床板(12)外周，所述床架(11)设置有辅助起身的起身装置(2)，所述起身装置(2)包括有支撑杆(21)、辅助杆(22)、收纳机构(3)、牵引机构(4)和控制器，所述控制器与收纳机构(3)和牵引机构(4)电连接，所述辅助杆(22)一端与床架(11)进行转动连接，所述收纳机构(3)用于驱动辅助杆(22)绕床架(11)在床板上方和下方之间进行翻转，所述辅助杆(22)上设置有铰接轴(23)，所述支撑杆(21)一端通过铰接轴(23)与辅助杆(22)转动连接，另一端上设置有扶手(24)，所述扶手(24)供手掌握，所述牵引机构(4)用于驱动支撑杆(21)绕铰接轴(23)进行转动；
所述床板(12)上设置有检测压力的压力传感器(6)，所述压力传感器(6)位于床板(12)上人体躺卧时头部的对应位置，所述压力传感器(6)与控制器信号连接，所述压力传感器(6)用于检测儿童是否躺下状态，在压力传感器(6)收到压力时发送儿童未躺下信号至控制器，控制器在接收未躺下信号后控制收纳机构(3)停止运行；
所述护理床(1)包括床头板和床尾板，所述床头板在设置有起身装置(2)床架(11)的外侧设置有检测障碍物的红外传感器(7)，所述床尾板在设置有起身装置(2)床架(11)的外侧设置接收红外传感器(7)的信号的接收装置(8)，当接收装置(8)没有检测到红外信号时，发送存在障碍物信号至控制器，控制器在接收存在障碍物信号后控制收纳机构(3)停止运行。
2.根据权利要求1所述的一种儿童外科护理装置，其特征是：所述收纳机构(3)包括有电机箱(31)和传送带(32)，所述电机箱(31)与控制器电连接，所述电机箱(31)位于护理床(1)下方与护理床(1)固定连接，所述电机箱(31)上设置有输出轴(311)，所述输出轴(311)上套设有第一带轮(312)和第二带轮(313)，所述辅助杆(22)与床架(11)相连的一端设置有底座(221)，所述底座(221)套设于床架(11)上且与床架(11)转动连接，所述底座(221)外表面设置有供传送带(32)通过的环形槽(222)，所述环形槽(222)分别位于辅助杆(22)的两侧，所述第一带轮(312)和第二带轮(313)通过传送带(32)与底座(221)带传动连接，所述电机箱(31)启动时，辅助杆(22)绕床架(11)进行翻转运动。
3.根据权利要求1所述的一种儿童外科护理装置，其特征是：所述牵引机构(4)包括有固定杆(41)和伸缩杆(42)，所述固定杆(41)一端与辅助杆(22)相铰接，所述固定杆(41)内设置有第一空腔(411)，所述第一空腔(411)内设置有第一伸缩电机(412)，所述第一伸缩电机(412)与伸缩杆(42)相连，所述第一伸缩电机(412)用于驱动伸缩杆(42)沿第一空腔(411)内壁往复滑移，所述伸缩杆(42)远离第一伸缩电机(412)的一端与支撑杆(21)相铰接，所述第一伸缩电机(412)启动时，支撑杆(21)绕铰接轴(23)转动。
4.根据权利要求1所述的一种儿童外科护理装置，其特征是：所述扶手(24)上设置有垂直于扶手(24)的限位块(241)，所述限位块(241)用于阻碍手掌侧向滑移脱落。
5.根据权利要求4所述的一种儿童外科护理装置，其特征是：还包括锁定机构，所述锁定机构包括有锁定件(5)和固定块，所述锁定件(5)贯穿限位块(241)与扶手(24)之间相重叠的部分，所述限位块(241)与扶手(24)通过锁定件(5)相铰接，所述锁定件(5)穿过限位块(241)和扶手(24)的一端与固定块螺纹配合，所述固定块锁紧能够限制限位块(241)和扶手(24)之间相对运动。
6.根据权利要求1所述的一种儿童外科护理装置，其特征是：所述扶手(24)上设置有与手指形状相匹配的凹陷(242)。
7.根据权利要求1所述的一种儿童外科护理装置，其特征是：所述辅助杆(22)包括固定段(223)和伸缩段(224)，所述铰接轴(23)位于伸缩段(224)上，所述固定段(223)与底座(221)相连，所述固定段(223)内设置有第二空腔(225)，所述第二空腔(225)内设置有第二伸缩电机(226)，所述第二伸缩电机(226)与控制器电连接，所述第二伸缩电机(226)与伸缩段(224)相连，所述第二伸缩电机(226)用于驱动伸缩段(224)沿第二空腔(225)内壁往复滑移。
8.根据权利要求1所述的一种儿童外科护理装置，其特征是：所述支撑杆(21)包括支撑段(211)和移动段(212)，所述支撑段(211)位于移动段(212)上，所述支撑段(211)通过铰接轴(23)与辅助杆(22)转动连接，所述支撑段(211)内设置有第三空腔(213)，所述第三空腔(213)内设置有第三伸缩电机(214)，所述第三伸缩电机(214)与控制器电连接，所述第三伸缩电机(214)与移动段(212)相连，所述第三伸缩电机(214)用于驱动移动段(212)沿第三空腔(213)内壁往复滑移。
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