CN108814658B - 一种开颅装置及开颅方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开颅装置及开颅方法，该开颅装置包括固定部及与固定部可拆卸连接的切割部；固定部内侧设置有支架以支撑固定部使其与头部具有空隙，切割部与头部也具有空隙；切割部内侧设置有备皮装置和切割装置；备皮装置集成于切割部内侧表面或可分离地设置于切割部内侧表面；切割部内侧表面有至少一条切割装置运行轨道，切割装置可活动地连接于切割装置运行轨道，工作时沿切割装置运行轨道移动切割头皮和/或颅骨。该装置实现了头皮切割和颅骨切割可同步进行，且利用激光探头切割，克服了由于颅骨打滑或形成骨灰影响切割效果的缺陷，该装置结构简单，造价便宜，使用方法简单。

Description

一种开颅装置及开颅方法

技术领域

本发明涉及法医病理检验器械领域，特别是涉及一种开颅装置及开颅方法。

背景技术

尸体解剖是法医病理学中确定死亡原因的重要手段和方法，而开颅则是传统尸体解剖的重要工作和内容，常规开颅过程中主要涉及到头部备皮、剥离头皮及切割颅骨三个方面，在传统的开颅过程中以上三个工作往往是分开进行，操作人员首先用单片剔除头皮毛发，其次用手术刀片沿头顶部冠状面切开头皮并向前后方向剥离，最后通过电锯沿水平面切开顶部颅骨，该过程的操作过多依赖尸检人员的经验手法且费时，于是，快速便捷的开颅方法能够大大降低尸体解剖操作人员的工作难度，从而提高工作效率，并且要对操作人员起到一定的防护作用。同时，在切割颅骨的过程中常规方法主要基于机械式装置通过电机驱动锯片进行切割，如申请号201310177892.8的发明公开了一种自动开颅机，由于颅骨表面比较光滑，锯片起初与颅骨接触时容易打滑，且通过锯片切割颅骨会导致骨灰的形成，从而对解剖操作人员造成一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种开颅方法，解决现有技术中头部备皮、剥离头皮及切割颅骨三步骤需要完全独立，以及锯片切割头颅容易打滑和形成骨灰的问题。

一种开颅装置，其包括固定部及与所述固定部可拆卸连接的切割部；所述固定部内侧设置有支架，所述支架支撑固定部使其与头部具有空隙，所述切割部与头部也具有空隙；所述切割部内侧设置有切割装置，或者设置有备皮装置和切割装置；所述备皮装置集成于切割部内侧表面或可分离地设置于切割部内侧表面；所述切割部内侧表面有至少一条切割装置运行轨道，所述切割装置可活动地连接于切割装置运行轨道，所述切割装置包括激光探头、控制器和第一电机，所述控制器信号输出端与所述第一电机信号接收端相连，所述第一电机第一控制端与所述激光探头相连，工作时第一电机带动激光探头沿切割装置运行轨道移动切割头皮和/或颅骨。

本方案提供的装置实现了头皮切割和颅骨切割几乎同步进行，并且利用激光探头切割，克服了由于颅骨打滑或形成骨灰影响切割效果的缺陷，且固定部底部有支架可以支撑和固定头部，避免头部后部与固定部内侧接触影响切割。且该装置结构简单，造价便宜。

在本发明的一种优选实施方式中，所述支架包括刚体支撑架体和位于所述刚体支撑架体顶端的塑性支撑部。

利用刚性材料做支撑架体，固定更牢固；塑性支撑部防止对头部二次损伤。

在本发明的另一种优选实施方式中，所述支架包括分隔的至少三个支撑点，或者包括一段或者两段分隔的弧形支撑段，或者包括至少一个支撑段和一个支撑点。该方案细化了支架具体实施方式，且实施方式简单。

在本发明的另一种优选实施方式中，所述备皮装置包括底座及设置于所述底座上的备皮刀具；所述底座安装于独立的备皮装置轨道上或者安装于所述切割装置运行轨道上，所述底座的信号输入端与第一电机第二控制端相连或者与第二电机相连，由第一电机或第二电机带动备皮刀具轨道移动备皮。该方案使备皮与切割处理可同时进行，简化了开颅过程需要的时间，且实现方式简单。

在本发明的另一种优选实施方式中，所述支架底部与所述固定部的通过收缩结构连接在一起。该方式考虑了不同人体头颅大小差异较大的问题，如小孩和成年人之间的区别，让支架长短可调，以适应不同样本的头部固定。

在本发明的领一种优选实施方式中，所述控制器供电方式为电池或外接电源。该方案中控制器的供电选择方式没有特别限制，使用方便。

在本发明的领一种优选实施方式中，所述切割装置还包括微型摄像头，所述微型摄像头可活动的置于所述切割部朝向头部的内侧面，其信号输出端与所述控制器视频信号输入端相连。该实时方式加入了摄像头进行实时数据采集，可以让处理器根据传输的数据及时调整激光探头切割过程中的各参数，提高了切割效果的精确度。

本发明还提供了一种开颅方法，其包括以下步骤：S1、将头部放置于固定部，调整固定部内侧支架，使头部固定于指定位置；S2、移动备皮装置，对待切割头皮和颅骨的手术区域进行备皮处理；S3、使所述备皮装置沿着探头运行轨道运行，利用激光探头对头皮进行切割并剥离，根据需求保留枕部指定长度的头皮时停止切割；S4、将所述固定部和所述切割部分离，人工取下头皮，使颅骨暴露；S5、重新将所述固定部和所述切割部组装，并启动激光探头，完成颅骨部分的切割后停止。

该方案实现了利用本发明提供的开颅装置进行工作的一个完整流程，使头皮切割和颅骨切割几乎同步进行，且固定部底部有支架可以支撑和固定头部，避免头部后部与固定部内侧接触影响切割。同时，考虑了在切割快结束前先剥离头皮便于最终的颅骨切割，提高了切割的准确性。

在本发明的另一种优选实施方式中，在步骤S3中，所述切割装置包括微型摄像头、激光探头、处理器；启动切割装置时，微型摄像头将实时影像通过信号输出端传送至处理器信号输入端，处理器根据实时影像和设定参数进行对比，对激光探头和备皮装置的参数进行调整，所述参数包括移动速度、移动方向、激光能量级。

在本发明的另一种优选实施方式中，头皮和颅骨可同步切割。通过调整激光能量级，可以实现头皮和颅骨同时切割，也可以依据实际情况只切割头皮保留颅骨。

该实施方式中将微型摄像头和激光探头及处理器作为切割装置，利用激光探头切割，克服了由于颅骨打滑或形成骨灰影响切割效果的缺陷，同时摄像头进行实时数据采集，可以让处理器根据传输的数据及时调整激光探头切割过程中的各参数，提高了切割效果的精确度。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一种优选实施方式中开颅装置示意图；

图2是本发明一种优选实施方式中开颅方法流程图；

附图标记：

1固定部；2切割部；3支架；4备皮装置；5激光探头；6控制器；7电机；8切割装置运行轨道；9微型摄像头。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种开颅装置，其包括固定部1及与所述固定部1可拆卸连接的切割部2，在本实施方式中，固定部1和切割部2可以通过螺纹连接。

固定部内侧设置有支架3，所述支架3支撑固定部1使其与头部具有空隙，所述切割部2与头部也具有空隙；在本实施例中，支架3包括刚体支撑架体和位于所述刚体支撑架体顶端的塑性支撑部。一种优选实施方案中，如图1所示，所述支架3包括分隔的至少三个支撑点，此外，还可以包括一段或者两段分隔的弧形支撑段，或者包括至少一个支撑段和一个支撑点。

切割部内侧设置有切割装置，或者设置有备皮装置4和切割装置；所述切割部2内侧表面有至少一条切割装置运行轨道8。切割装置包括激光探头5、控制器6和第一电机7，控制器信号输出端与第一电机7信号接收端相连，所述第一电机7的第一控制端与激光探头相连，本实施例中，控制器6为常规的电机控制器，供电方式可电池供电或接入外接电源；切割装置可活动地连接于切割装置运行轨道8，工作时第一电机带动激光探头沿切割装置运行轨道移动切割头皮和/或颅骨。在本实施例中，备皮装置4包括底座及设置于所述底座上的备皮刀具，所述底座可以安装于切割装置运行轨道8上，底座的信号输入端与第一电机第二控制端相连，由第一电机带动备皮刀具沿轨道移动备皮，此外，底座还可以安装于独立的备皮装置轨道上，所述底座的信号输入端与第二电机控制端相连，由第二电机带动备皮道具沿轨道移动备皮。

进一步地，所述支架3底部与所述固定部1的内表面连接部通过收缩结构连接在一起。如支架3底部与固定部1通过螺纹连接，根据实际情况通过旋转螺纹调整支架的长度；必要的情况，支架3贯穿固定部1，支架3上设置有螺纹，固定部1上设置有与其配合的螺纹，通过在固定部1外部转动支架3，实现支架3伸入固定部1内部的长度的调整。

另一种优选实施方案中，如图1所示，切割装置还包括微型摄像头9，所述微型摄像头9可活动的置于所述切割部2朝向头部的内侧面，其信号输出端与所述控制器6视频信号输入端相连。

本发明的工作方法如图2中实线流程所示，包括以下步骤：S1、将头部放置于固定部1，调整固定部1内侧支架3，使头部固定于指定位置；S2、移动备皮装置4，对待切割头皮和颅骨的手术区域进行备皮处理；S3、使所述备皮装置4沿着切割装置运行轨道8运行，利用激光探头5对头皮进行切割并剥离，根据需求保留枕部指定长度的头皮时停止切割；S4、将所述固定部1和所述切割部2分离，人工取下头皮，使颅骨暴露；S5、重新将所述固定部1和所述切割部2组装，并启动激光探头5，完成颅骨部分的切割后停止。

在本发明一种优选实施方式中，所述切割装置包括微型摄像头、激光探头、处理器；启动切割装置时，微型摄像头将实时影像通过信号输出端传送至处理器信号输入端，处理器根据实时影像和设定参数进行对比，对激光探头和备皮装置的参数进行调整，所述参数包括移动速度、移动方向、激光能量级。在步骤S3和S5时如图2中虚线部分所示，通过处理器调整激光探头发出的激光能量等级，可以在步骤S3完成头皮和颅骨的同时切割，这样在步骤S5时，只需要切除剩余颅骨连接部分即可，节约了切割时间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种开颅装置，其特征在于，包括固定部及与所述固定部可拆卸连接的切割部；

所述固定部内侧设置有支架，所述支架支撑固定部使其与头部具有空隙，所述切割部与头部也具有空隙；所述切割部内侧设置有备皮装置和切割装置；

所述备皮装置集成于切割部内侧表面或可分离地设置于切割部内侧表面；所述切割部内侧表面有至少一条切割装置运行轨道，所述切割装置可活动地连接于切割装置运行轨道，所述切割装置包括激光探头、控制器和第一电机，所述控制器信号输出端与所述第一电机信号接收端相连，所述第一电机第一控制端与所述激光探头相连，工作时第一电机带动激光探头沿切割装置运行轨道移动切割头皮和/或颅骨；

先切割头皮再切割颅骨，或者头皮和颅骨同步切割；

所述备皮装置包括底座及设置于所述底座上的备皮刀具；所述底座安装于独立的备皮装置轨道上或者安装于所述切割装置运行轨道上，所述底座的信号输入端与第一电机第二控制端相连或者与第二电机相连，由第一电机或第二电机带动备皮刀具轨道移动备皮,备皮与切割处理同时进行。

2.根据权利要求1所述的一种开颅装置，其特征在于，所述支架包括刚体支撑架体和位于所述刚体支撑架体顶端的塑性支撑部。

3.根据权利要求1或2所述的一种开颅装置，其特征在于，所述支架包括分隔的至少三个支撑点，或者包括一段或者两段分隔的弧形支撑段，或者包括至少一个支撑段和一个支撑点。

4.根据权利要求1所述的一种开颅装置，其特征在于，所述支架底部与所述固定部的内表面连接部通过收缩结构连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种开颅装置，其特征在于，所述控制器供电方式为电池或外接电源。

6.根据权利要求1所述的一种开颅装置，其特征在于，所述切割装置还包括微型摄像头，所述微型摄像头可活动的置于所述切割部朝向头部的内侧面，其信号输出端与所述控制器视频信号输入端相连。

7.一种用于权利要求1-6之一所述开颅装置的开颅方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将尸体头部放置于固定部，调整固定部内侧支架，使头部固定于指定位置；

S2、移动备皮装置，对待切割头皮和颅骨的手术区域进行备皮处理；

S3、使所述备皮装置沿着探头运行轨道运行，利用激光探头对头皮进行切割并剥离，根据需求保留枕部指定长度的头皮时停止切割；

将所述固定部和所述切割部分离，人工取下头皮，使颅骨暴露,备皮与切割处理同时进行；

S4、重新将所述固定部和所述切割部组装，并启动激光探头，完成颅骨部分的切割后停止。

8.根据权利要求7所述的一种开颅方法，其特征在于，在步骤S3中，所述切割装置包括微型摄像头、激光探头、处理器；启动切割装置时，微型摄像头将实时影像通过信号输出端传送至处理器信号输入端，处理器根据实时影像和设定参数进行对比，对激光探头和备皮装置的参数进行调整，所述参数包括移动速度、移动方向、激光能量级。

9.根据权利要求7所述的一种开颅方法，其特征在于，在步骤S3中，头皮和颅骨同步切割。

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