CN211784370U - 一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置 - Google Patents
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Abstract
一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置，属于冰冻切片机技术领域。所述冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置，包括本体外壳，所述本体外壳内壁底部的一侧端固定安装有主控器，且主控器电连接外部电源，所述本体外壳内壁底部的中心位置处固定安装有定位座，所述定位座的顶部滑动连接有夹持器，所述夹持器的顶部卡接有刀片，所述夹持器的侧壁上分别开设有第三通孔和第四通孔。本实用新型通过在夹持器的左右两侧壁上固定安装第一步进电机和第二步进电机，并通过PLC主控器控制，自动将刀片夹持器左移或右移，确保冰冻切片机的切片完整，使得切片的厚度均匀，无刀片痕迹、无褶皱，提高了组织的切片质量，减了冰冻诊断误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及冰冻切片机技术领域，特别涉及一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置。
背景技术
冰冻切片机属于一种医疗器械，主要是用于手术中新鲜组织作病理快速诊断,确定病变的性质,肿瘤有无转移,切除残端有无病变,为手术治疗提供可靠的依据。因此高质量的冰冻切片和快速出片至关重要。且冰冻切片机的切片过程为：首先将组织放于组织支撑器上，使用包埋剂OCT将组织包住，后迅速放于冷冻台上冰冻，数分钟至数十分钟后，组织即冻好，将带有冷冻组织的支撑器夹紧于切片机持承器上，即可修片、切片。
然而，由于组织冷冻修片时的硬度很大，在切片的一段时间下，原修片位置刀片锋利度明显受损，且显微镜下可看到明显锯齿，只有将刀片移动到新位置时，才能保证切片的完整性。现有技术中并没有针对冰冻切片机冷冻箱内刀片夹持器的自动移动装置，现有的移片均采用使用者手动伸入冷箱内，轻搬锁紧杆，将刀片夹持器左移或右移，再手动锁紧锁紧杆，这样不仅延长了制片时间，影响了冷箱内的温度，还大大延长了患者等待诊断结果的时间，实用性能有限。
实用新型内容
为了解决现有技术中切片和制片时间长，冰冻切片机中冷箱刀片夹持器无法自动移动的技术问题，本实用新型提供了一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置，包括本体外壳，所述本体外壳内壁底部的一侧端固定安装有主控器，且主控器电连接外部电源，所述本体外壳内壁底部的中心位置处固定安装有定位座，所述定位座的顶部滑动连接有夹持器，所述夹持器的顶部卡接有刀片，所述夹持器的侧壁上分别开设有第三通孔和第四通孔，且第三通孔位于第四通孔的上方，所述本体外壳的左右两侧壁分别开设有第一通孔和第二通孔，且第一通孔位于第二通孔上方，所述第一通孔位于本体外壳的外侧壁上螺接有第一箱体，且第一箱体为一端开口的箱体结构，所述第一箱体的内壁固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接第一丝杠，且第一丝杠贯穿第一通孔和第三通孔延伸至夹持器外侧，所述第一箱体的顶部固定连接有第一电动开关，且电动开关的输入端电连接外部电源，所述第一电动开关的输出端电连接第一步进电机，所述第二通孔位于本体外壳的外侧壁上螺接有第二箱体，所述第二箱体的内壁固定安装有第二步进电机，且第二步进电机电连接主控器，所述第二步进电机的输出端固定连接第二丝杠，且第二丝杠贯穿第二通孔和第四通孔延伸至夹持器外侧，所述第二丝杠的外壁依次固定安装有减速器和锁紧套筒，所述减速器电连接主控器，且锁紧套筒的另一端位于第四通孔内，所述本体外壳的前表面固定安装有可视窗口和语音操作单元，且语音操作单元电连接主控器。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位座包括小孔和凸条，所述夹持器的底部开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接滑柱，且滑柱卡接在小孔内，所述凸条卡接第二滑槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一通孔和第三通孔位于同一水平面，所述第二通孔和第四通孔位于同一上平面。
作为本实用新型的进一步改进，所述本体外壳的底部固定安装有支撑座，所述支撑座的底部套接有橡胶垫。
作为本实用新型的进一步改进，所述主控器的为PLC控制器。
作为本实用新型的进一步改进，所述本体外壳内壁顶部的中心位置处固定安装有冷风机。
作为本实用新型的进一步改进，所述本体外壳的前表面还固定连接有第二电动开关，且第二电动开关的输入电连接外部电源，所述第二电动开关的输出电连接冷风机。
作为本实用新型的进一步改进，所述语音操作单元包括语音采集单元和语音识别单元。
作为本实用新型的进一步改进，所述语音采集单元具体为麦克风，语音识别单元具体为语音识别芯片。
有益效果：本实用新型通过在夹持器的左右两侧壁上固定安装第一步进电机和第二步进电机，并通过语音操作系统控制第一步进电机和第二步进电机带动第一丝杠和第二丝杠转动，并通过PLC主控器控制，刀片夹持器自动打开锁紧套筒，并自动将刀片夹持器左移或右移，确保冰冻切片机的切片完整，使得切片的厚度均匀，无刀片痕迹、无褶皱，提高了组织的切片质量，减了冰冻诊断误差，在大大的缩短了制片时间的同时，还减少了外科医生诊断的时间和了患者等待诊断结果的时间，增强了冰冻切片机的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提供的冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置的结构示意图；
图2为本实用新型提供的冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置的主视图；
图3为本实用新型提供的冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置中定位座的结构示意图；
图4为本实用新型提供的冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置中夹持器底部的结构示意图；
图5为本实用新型提供的冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置中夹持器的左视图；
图6为本实用新型提供的冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置的电路流程图；
图7为本实用新型提供的冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置中语音操作单元流程框图。
1、本体外壳，2、支撑座，3、橡胶垫，4、冷风机，5、主控器，6、定位座，601、小孔，602、凸条，7、夹持器，701、第三通孔，702、第四通孔，703、第一滑槽，704、第二滑槽，8、刀片，9、第一通孔，10、第一箱体，11、第二通孔，12、第二箱体，13、第二步进电机， 14、第二丝杠，15、减速器，16、锁紧套筒，17、第一步进电机，18、第一电动开关，19、第一丝杠，20、可视窗口，21、第二电动开关，22、语音操作单元，2201、语音采集单元， 2202、语音识别单元，23、滑柱。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1所示，本实用新型提供了一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置，包括本体外壳1，为了更加稳固的固定本实用新型，防止本实用新型在搬运的过程中受到损坏，所述本体外壳 1的底部固定安装有支撑座2，所述支撑座2的底部套接有橡胶垫3，所述本体外壳1内壁顶部的中心位置处固定安装有冷风机4，冷风机4用来将切下来样片吹走，防止下一次的切片受阻，所述本体外壳1内壁底部的一侧端固定安装有主控器5，且主控器5电连接外部电源，所述主控器5的为常规的PLC控制器，如西门子S-400，主控器5用来处理和分析各类的信息，实现控制，所述本体外壳1内壁底部的中心位置处固定安装有定位座6，所述定位座6的顶部滑动连接有夹持器7，如图3所示，所述定位座6包括小孔601和凸条602，如图4所示，所述夹持器7的底部开设有第一滑槽703和第二滑槽704，所述第一滑槽703的内壁滑动连接滑柱23，且滑柱23卡接在小孔601内，所述凸条602卡接第二滑槽704，所述夹持器 7的顶部卡接有刀片8，如图5所示，所述夹持器7的侧壁上分别开设有第三通孔701和第四通孔702，且第三通孔701位于第四通孔702的上方，所述本体外壳1的左右两侧壁分别开设有第一通孔9和第二通孔11，且第一通孔9位于第二通孔11上方，所述第一通孔9和第三通孔701位于同一水平面，所述第二通孔11和第四通孔702位于同一上平面，所述第一通孔9位于本体外壳1的外侧壁上螺接有第一箱体10，且第一箱体10为一端开口的箱体结构，所述第一箱体10的内壁固定安装有第一步进电机17，所述第一步进电机17的输出端固定连接第一丝杠19，且第一丝杠19贯穿第一通孔9和第三通孔701延伸至夹持器7外侧，所述第一箱体10的顶部固定连接有第一电动开关18，且电动开关18的输入端电连接外部电源，如图6所示，所述第一电动开关18的输出端电连接第一步进电机17，所述第二通孔11位于本体外壳1的外侧壁上螺接有第二箱体12，所述第二箱体12的内壁固定安装有第二步进电机13，且第二步进电机13电连接主控器5，所述第二步进电机13的输出端固定连接第二丝杠14，且第二丝杠14贯穿第二通孔11和第四通孔702延伸至夹持器7外侧，所述第二丝杠 14的外壁依次固定安装有减速器15和锁紧套筒16，减速器15用来控制第二步进电机13，防止第二步进电机13损坏，所述减速器15电连接主控器5，且锁紧套筒16的另一端位于第四通孔702内，如图2所示，所述本体外壳1的前表面固定安装有可视窗口20、语音操作单元22和第二电动开关21，且语音操作单元22电连接主控器5，所述第二电动开关21的输入电连接外部电源，所述第二电动开关21的输出电连接冷风机4，如图7所示，所述语音操作单元22包括语音采集单元2201和语音识别单元2202，所述语音采集单元2201具体为麦克风，语音采集单元2201用于感应不同环境下的语音信号，并对其进行相应的滤波处理，以获得准确、清楚的语音信号，并将该语音信号传递给语音识别单元2202，语音识别单元2202 具体为语音识别芯片，语音识别单元2202利用市面上现有的识别算法对语音采集单元2201 采集的语音信号进行识别，并将识别的语音信号与预先设置的语音操作词组匹配，以获得该语音信号对应的语音操作指令，并将该操作指令传递给主控器5，以便主控器5作出相应的控制。
工作原理：本实用新型在使用时，首先接通外部电源，使用者首先按下第二电动开关21，第二电动开关21控制冷风机4启动，在切片的过程中，当需要对夹持器上的刀片8进行移动时，使用者对语音操作单元22讲出预先设置的语音信号，如“左移”或“右移”等，此时语音操作单元22中的语音采集单元2201对该环境下使用者发出的语音信号进行采集，并对其语音信号进行相应的滤波处理，以获得准确、清楚的语音信号，滤波处理后，将该语音信号传递给语音识别单元2202，语音识别单元2202中的语音识别芯片通过识别算法对语音采集单元2201采集的语音信号进行识别，并将识别的语音信号与预先设置的语音操作词组或信号相匹配，以获得该语音信号对应的语音操作指令，并将该操作指令传递给主控器5，若识别成功，主控器5控制第二步进电机13转动一定的时间，第二步进电机13转动带动第二丝杠14转动，进而带动锁紧套筒16松动，此时使用者手动按下第一电动开关18，控制第一步进电机17转动，带动第一丝杠19转动，进而通过凸条602在第二滑槽704上的滑动，带动夹持器7顶部的刀片8在水平方向上移动，实现刀片8的左移或右移，当夹持器7顶部的刀片 8移动到合适位置时，使用者松开按下的第一电动开关18，控制第一步进电机17停止转动，同时使用者对着语音操作单元22讲出预先设置的语音信号，如“锁紧”或“结束”等，语音操作单元22经过语音采集单元2201的采集和语音识别单元2202的识别再次将语音信号传递给主控器5，主控器5控制第二步进电机13沿相反方向转动，进而带动锁紧套筒16重新将夹持器7锁紧。
本实用新型上述实施例展示的是冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置的结构，同样本实用新型的结构和原理同样可以应用于组织石蜡切片机的刀片夹持装置。
本实用新型上述实施例中采用第一步进电机17带动第一丝杠19转动、第二步进电机13 转动带动第二丝杠14转动，同样基于本实用新型的原理，也可以采用其他现有的驱动方式，均落在本实用新型的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置，包括本体外壳(1)，其特征在于：所述本体外壳(1)内壁底部的一侧端固定安装有主控器(5)，且主控器(5)电连接外部电源，所述本体外壳(1)内壁底部的中心位置处固定安装有定位座(6)，所述定位座(6)的顶部滑动连接有夹持器(7)，所述夹持器(7)的顶部卡接有刀片(8)，所述夹持器(7)的侧壁上分别开设有第三通孔(701)和第四通孔(702)，且第三通孔(701)位于第四通孔(702)的上方，所述本体外壳(1)的左右两侧壁分别开设有第一通孔(9)和第二通孔(11)，且第一通孔(9)位于第二通孔(11)上方，所述第一通孔(9)位于本体外壳(1)的外侧壁上螺接有第一箱体(10)，且第一箱体(10)为一端开口的箱体结构，所述第一箱体(10)的内壁固定安装有第一步进电机(17)，所述第一步进电机(17)的输出端固定连接第一丝杠(19)，且第一丝杠(19)贯穿第一通孔(9)和第三通孔(701)延伸至夹持器(7)外侧，所述第一箱体(10)的顶部固定连接有第一电动开关(18)，且电动开关(18)的输入端电连接外部电源，所述第一电动开关(18)的输出端电连接第一步进电机(17)，所述第二通孔(11)位于本体外壳(1)的外侧壁上螺接有第二箱体(12)，所述第二箱体(12)的内壁固定安装有第二步进电机(13)，且第二步进电机(13)电连接主控器(5)，所述第二步进电机(13)的输出端固定连接第二丝杠(14)，且第二丝杠(14)贯穿第二通孔(11)和第四通孔(702)延伸至夹持器(7)外侧，所述第二丝杠(14)的外壁依次固定安装有减速器(15)和锁紧套筒(16)，所述减速器(15)电连接主控器(5)，且锁紧套筒(16)的另一端位于第四通孔(702)内，所述本体外壳(1)的前表面固定安装有可视窗口(20)和语音操作单元(22)，且语音操作单元(22)电连接主控器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置，其特征在于，所述定位座(6)包括小孔(601)和凸条(602)，所述夹持器(7)的底部开设有第一滑槽(703)和第二滑槽(704)，所述第一滑槽(703)的内壁滑动连接滑柱(23)，且滑柱(23)卡接在小孔(601)内，所述凸条(602)卡接第二滑槽(704)。
3.根据权利要求1所述的一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置，其特征在于，所述第一通孔(9)和第三通孔(701)位于同一水平面，所述第二通孔(11)和第四通孔(702)位于同一上平面。
4.根据权利要求1所述的一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置，其特征在于，所述本体外壳(1)的底部固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的底部套接有橡胶垫(3)。
5.根据权利要求1所述的一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置，其特征在于，所述主控器(5)的为PLC控制器。
6.根据权利要求5所述的一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置，其特征在于，所述本体外壳(1)内壁顶部的中心位置处固定安装有冷风机(4)。
7.根据权利要求6所述的一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置，其特征在于，所述本体外壳(1)的前表面还固定连接有第二电动开关(21)，且第二电动开关(21)的输入电连接外部电源，所述第二电动开关(21)的输出电连接冷风机(4)。
8.根据权利要求1或7任一所述的一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置，其特征在于，所述语音操作单元(22)包括语音采集单元(2201)和语音识别单元(2202)。
9.根据权利要求8所述的一种冰冻切片机用冷箱刀片夹持装置，其特征在于，所述语音采集单元(2201)具体为麦克风，语音识别单元(2202)具体为语音识别芯片。
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