CN108813871A - 一种能够载人的行李箱机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够载人的行李箱机器人，包括箱体、固定板、滚轮、伸缩杆和控制开关，所述箱体下端固定焊接有减震器，减震器下端固定焊接有固定板，所述固定板下端安装有第一旋转电机，第一旋转电机下端固定焊接有连接杆，所述连接杆下端安装有滚轮，所述滚轮转动连接第一连接轴，所述第一连接轴另一端转动连接有第二旋转电机，第二旋转电机固定在连接杆侧面，所述固定板侧面固定焊接有第一圆板，第一圆板穿设有第一转轴，所述第一转轴另一端贯穿第二圆板，第二圆板上端固定焊接有转动板。该能够载人的行李箱机器人，不仅能够自动运输行李，而且还能载人，大大的节省了人力和时间。

Description

一种能够载人的行李箱机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种能够载人的行李箱机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。行李箱，亦称旅行箱、拉杆箱，是出门时所携带用以放置物品的箱子，它是行李的其中一种类型。通常行李箱是用来放置旅途上所需要的衣物、个人护理用品及纪念品。行李箱又分软壳行李箱和硬壳行李箱，然而在日常生活当中，行李的语出是一件很累很耗时的一件事，而且运送行李一般伴随着旅行，使得行李成为行动过程中的负担。

因此设计和生产一种不仅减轻负担，而且便于使用者出行的能够载人的行李箱机器人是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够载人的行李箱机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够载人的行李箱机器人，包括箱体、固定板、滚轮、伸缩杆和控制开关，所述箱体下端固定焊接有减震器，减震器下端固定焊接有固定板，所述固定板下端安装有第一旋转电机，第一旋转电机下端固定焊接有连接杆，所述连接杆下端安装有滚轮，所述滚轮转动连接第一连接轴，所述第一连接轴另一端转动连接有第二旋转电机，第二旋转电机固定在连接杆侧面，所述固定板侧面固定焊接有第一圆板，第一圆板穿设有第一转轴，所述第一转轴另一端贯穿第二圆板，第二圆板上端固定焊接有转动板，所述转动板内部开设有凹槽，所述凹槽内设置有备用轮，所述备用轮连接有连接杆，所述连接杆连接有固定块，所述连接杆和固定块开设有通孔，通孔内穿设有第二连接轴，所述转动板侧面固定焊接有第二转轴，所述第二转轴贯穿第一旋转板。

优选的，所述固定板侧面固定焊接有伸缩杆，所述伸缩杆侧面固定焊接有第三转轴，所述第三转轴贯穿第二旋转板，所述伸缩杆上端安装有控制开关，控制开关与第一旋转电机和第二旋转电机为电性输出连接。

优选的，所述减震器包括第一横板、第二横板、支柱、中空柱、第一弹簧和第二弹簧，所述支柱上端固定连接有第一横板，所述支柱下端固定连接有第二横板，所述支柱穿过中空柱，所述支柱上部设置有第一弹簧，所述支柱下部设置有第二弹簧。

优选的，所述箱体内部安装有蓄电池。

本发明的技术效果和优点：该能够载人的行李箱机器人，设有第一旋转电机和第二旋转电机，使得滚轮不仅能转动而且能够前行，转动板进行收放能够节省空间，备用轮的使用，使得转动板上能够站立人，第一旋转板和第二旋转板能够对连接杆和转动板进行限位，减震器能够对箱体内物品进行减震保护，该能够载人的行李箱机器人，不仅能够自动运输行李，而且还能载人，大大的节省了人力和时间。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右侧视图；

图3为本发明的减震器结构示意图。

图中：1箱体、2固定板、3第一旋转电机、4第二旋转电机、5滚轮、6连接杆、7第一连接轴、8第一圆板、9第二圆板、10第一转轴、11转动板、12备用轮、13固定块、14第二连接轴、15第二转轴、16第一旋转板、19伸缩杆、20控制开关、21减震器、22第一横板、23第二横板、24支柱、25中空柱、26第一弹簧、27第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种能够载人的行李箱机器人，包括箱体1、固定板2、滚轮5、伸缩杆19和控制开关20，所述箱体1下端固定焊接有减震器21，减震器21下端固定焊接有固定板2，所述固定板2下端安装有第一旋转电机3，第一旋转电机3下端固定焊接有连接杆6，所述连接杆6下端安装有滚轮5，所述滚轮5转动连接第一连接轴7，所述第一连接轴7另一端转动连接有第二旋转电机4，第二旋转电机4固定在连接杆6侧面，所述固定板2侧面固定焊接有第一圆板8，第一圆板8穿设有第一转轴10，所述第一转轴10另一端贯穿第二圆板9，第二圆板9上端固定焊接有转动板11，所述转动板11内部开设有凹槽，所述凹槽内设置有备用轮12，所述备用轮12连接有连接杆6，所述连接杆6连接有固定块13，所述连接杆6和固定块13开设有通孔，通孔内穿设有第二连接轴14，所述转动板11侧面固定焊接有第二转轴15，所述第二转轴15贯穿第一旋转板16。

具体的，所述固定板2侧面固定焊接有伸缩杆19，所述伸缩杆19侧面固定焊接有第三转轴，所述第三转轴贯穿第二旋转板，所述伸缩杆19上端安装有控制开关20，控制开关20与第一旋转电机3和第二旋转电机4为电性输出连接。

具体的，所述减震器21包括第一横板22、第二横板23、支柱24、中空柱25、第一弹簧26和第二弹簧27，所述支柱24上端固定连接有第一横板22，所述支柱24下端固定连接有第二横板23，所述支柱24穿过中空柱25，所述支柱24上部设置有第一弹簧26，所述支柱24下部设置有第二弹簧27。

具体的，所述箱体1内部安装有蓄电池。

具体的，所述转动板11平放时的方向是水平的。

具体的，该能够载人的行李箱机器人，设有第一旋转电机3和第二旋转电机4，使得滚轮5不仅能转动而且能够前行，第一圆板8、第二圆板9和转动板11能够，使得转动板11能够收放，并且转动板11上能够站立人，第一旋转板16和第二旋转板能够对连接杆6和转动板11进行限位，便于收放，减震器21能够对箱体1内物品进行减震保护。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种能够载人的行李箱机器人，包括箱体（1）、固定板（2）、滚轮（5）、伸缩杆（19）和控制开关（20），其特征在于：所述箱体（1）下端固定焊接有减震器（21），减震器（21）下端固定焊接有固定板（2），所述固定板（2）下端安装有第一旋转电机（3），第一旋转电机（3）下端固定焊接有连接杆（6），所述连接杆（6）下端安装有滚轮（5），所述滚轮（5）转动连接第一连接轴（7），所述第一连接轴（7）另一端转动连接有第二旋转电机（4），第二旋转电机（4）固定在连接杆（6）侧面，所述固定板（2）侧面固定焊接有第一圆板（8），第一圆板（8）穿设有第一转轴（10），所述第一转轴（10）另一端贯穿第二圆板（9），第二圆板（9）上端固定焊接有转动板（11），所述转动板（11）内部开设有凹槽，所述凹槽内设置有备用轮（12），所述备用轮（12）连接有连接杆（6），所述连接杆（6）连接有固定块（13），所述连接杆（6）和固定块（13）开设有通孔，通孔内穿设有第二连接轴（14），所述转动板（11）侧面固定焊接有第二转轴（15），所述第二转轴（15）贯穿第一旋转板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种能够载人的行李箱机器人，其特征在于：所述固定板（2）侧面固定焊接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）侧面固定焊接有第三转轴，所述第三转轴贯穿第二旋转板，所述伸缩杆（19）上端安装有控制开关（20），控制开关（20）与第一旋转电机（3）和第二旋转电机（4）为电性输出连接。

3.根据权利要求1所述的一种能够载人的行李箱机器人，其特征在于：所述减震器（21）包括第一横板（22）、第二横板（23）、支柱（24）、中空柱（25）、第一弹簧（26）和第二弹簧（27），所述支柱（24）上端固定连接有第一横板（22），所述支柱（24）下端固定连接有第二横板（23），所述支柱（24）穿过中空柱（25），所述支柱（24）上部设置有第一弹簧（26），所述支柱（24）下部设置有第二弹簧（27）。

4.根据权利要求1所述的一种能够载人的行李箱机器人，其特征在于：所述箱体（1）内部安装有蓄电池。