CN103738349B - 一种可调轨道车导向架装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调轨道车导向架装置，其包括：角度调节装置，设置在轮轴上方，并且其两侧分别通过一连杆与轮轴相连，该角度调节装置与所述连杆活动连接，用于调节轮胎的摆动角度；导行架，设置在所述角度调节装置的下方并且与所述角度调节装置活动连接，其与所述角度调节装置共同调节轮胎的摆动角度；数个导向轮，对称设置在所述导行架底部的两侧，并且分别卡设在固定的轨道上。由于在导行架上方连接设置有角度调节装置，导行架的旋转摆动传递给角度调节装置，再传递给分段式连杆，连杆传递给轮轴，从而控制调节轮胎的摆动，该轨道车导向架装置能适应不同的路面环境，在转弯时，各轮胎中心轴线通过轨道圆心，使其能做到纯滚动，减小行车阻力。
Description
技术领域
本发明涉及一种导向装置，尤其涉及的是一种用在室内或室外可调轨道车上的导向架装置。
背景技术
轨道车是指在固定的轨道上运行的一种自动控制机械游乐设备，它将3D立体电影、仿真模型或仿真布景、动感飞车、现场特技特效集成一体，导向机构是保证其运行时行驶方向的装置，现有的导轨车在遇有弯道时，底部的轮子无法自动调节，对弯道的适应性差，其磨损也大，在不同地面环境的适应性也比较差。
因此，现有技术尚有待改进和发展。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、能自动适应弯道及不同路面环境的可调轨道车导向架装置，其为自动调节。
本发明的技术方案如下：
一种可调轨道车导向架装置，其包括：
角度调节装置，设置在轮轴上方，并且其两侧分别通过一连杆与轮轴相连，该角度调节装置与所述连杆活动连接，用于调节轮胎的摆动角度；
导行架，设置在所述角度调节装置的下方并且与所述角度调节装置活动连接，其与所述角度调节装置共同调节轮胎的摆动角度；
数个导向轮，对称设置在所述导行架底部的两侧，并且分别卡设在固定的轨道上。
所述导行架的两侧分别通过一铰接的支架与所述角度调节装置连接，所述导行架与所述支架铰接。
所述连杆通过一T形的连接臂与所述轮轴活动连接，所述连接臂的底部套设在轮轴上。
所述角度调节装置包括：与所述支架铰接的底盘，设置在所述底盘上的回转轴承，设置在所述回转轴承上并且两端与所述连杆活动连接的调节板。
所述回转轴承的底部连接设置有U形架；所述U形架的底部与所述导行架铰接，用于使所述导行架相对于所述回转轴承的中心做相对的转动。
所述U形架包括：U形杆，设置在所述U形杆一端并且与所述回转轴承连接的连接板，设置在所述U形杆另一端的中空的壳体；所述壳体的两侧对应设置有腰槽孔，所述U行架通过穿过所述腰槽孔的销轴与所述导行架连接，所述导行架可沿所述腰槽孔内上下移动。
所述导行架的底部设置有高度可调的安装架，所述导向轮设置在所述安装架内。
本发明所提供的可调轨道车导向架装置，由于在导行架上方连接设置有角度调节装置，导行架的旋转摆动传递给角度调节装置，再传递给分段式的连杆，连杆传递给轮轴，从而控制调节轮胎的摆动，该轨道车导向架装置能适应不同路面环境，且在转弯时，各轮胎中心轴线通过轨道圆心，使其能做到纯滚动，减小行车阻力。
附图说明
图1是本发明可调轨道车导向架装置装配有轮胎时的结构示意图。
图2是本发明可调轨道车导向架装置实施例中的立体示意图。
图3是本发明可调轨道车导向架装置实施例中的部分结构示意图。
图4是本发明可调轨道车导向架装置实施例中的俯视示意图。
图5是本发明可调轨道车导向架装置中U形架与导行架的连接结构示意图。
图6是本发明可调轨道车导向架装置中U形架与导行架的连接结构的侧面示意图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并非用于限定本发明的具体实施方式。
如图1所示，轮轴90两侧装有轮胎91，本发明的可调轨道车导向架装置，其安装在轮轴90上，其包括：一设置在轮轴90上方的角度调节装置20（以下称摆角器），其两侧分别通过一连杆60与轮轴90相连，轮轴90两侧固定设置有轮胎91，该连杆60包括至少两节活动连接的支杆，为分段式的连杆60结构，该摆角器20与所述连杆60活动连接；一导行架10，设置在所述摆角器20的下方并且与所述摆角器20活动连接，其与所述摆角器20共同调节轮胎91的摆动角度；以及，数个导向轮50，其对称设置在所述导行架10底部的两侧，并且分别卡设在固定的轨道上，较好的，在左右两侧对称设置2个导向轮，共4个导向轮。
具体的，如图2所示，所述导行架10的两侧分别通过一铰接的支架40与所述摆角器20连接，所述导行架10与所述支架40铰接，该支架40中部为铰接连接，可活动，由此，导行架10沿轨道做旋转、摆动时，其随着摆角器20一同转动，摆角器20将该导行架10的运动传递给分段式的连杆60，该连杆60再传递给轮轴90，从而控制轮轴90上轮胎91的摆动角度。
具体的，所述连杆60通过一T形的连接臂230与所述轮轴90上转向臂70活动连接，所述连接臂230的底部套设在回转轴承220上，该T形的连接臂230两端的连接处为活动连接。前桥92上套设有前桥转向臂70，该前桥转向臂70延长伸出并与所述连杆60连接。
具体的，如图1、图2和图4所示所述摆角器20包括：与所述支架40铰接的底盘210，设置在所述底盘210上的回转轴承220，设置在所述回转轴承220上并且两端与所述连杆60活动连接的调节板230，较好的，该调节板230设置为T形板。
具体的，所述回转轴承220的底部连接设置有U形架30；所述U形架30的底部与所述导行架10铰接，用于使所述导行架10相对于所述回转轴承220的中心做相对的转动，如图3所示。
具体的，如图3、图5和图6所示，所述U形架30包括：U形杆310，设置在所述U形杆310一端并且与所述回转轴承220连接的连接板320，设置在所述U形杆310另一端的中空的壳体330；所述壳体330的两侧对应设置有腰槽孔360，该腰槽孔360为竖直设置，所述U形架30通过穿过所述腰槽孔360的销轴340与所述导行架10连接，该销轴340的两头用螺帽和插销350固定在导行架10上，所述导行架10可沿所述腰槽孔360内上下移动。避免了小车行走时应路面而影响导向效果。而且还实现小车有一定的爬坡导向能力。
优选的，如图3所示，所述导行架10的底部设置有高度可调的安装架510，所述导向轮50设置在所述安装架510内，能通过调节所述安装架510的高度来调节导向轮50的高度。
应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种可调轨道车导向架装置，其特征在于，其包括：
角度调节装置，设置在轮轴上方，并且其两侧分别通过一连杆与轮轴相连，该角度调节装置与所述连杆活动连接，用于调节轮胎的摆动角度；
导行架，设置在所述角度调节装置的下方并且与所述角度调节装置活动连接，其与所述角度调节装置共同调节轮胎的摆动角度；
数个导向轮，对称设置在所述导行架底部的两侧，并且分别卡设在固定的轨道上；
所述导行架的两侧分别通过一铰接的支架与所述角度调节装置连接，所述导行架与所述支架铰接。
2.根据权利要求1所述的可调轨道车导向架装置，其特征在于，所述连杆通过一T形的连接臂与所述轮轴活动连接，所述连接臂的底部套设在轮轴上。
3.根据权利要求1所述的可调轨道车导向架装置，其特征在于，所述角度调节装置包括：与所述支架铰接的底盘，设置在所述底盘上的回转轴承，设置在所述回转轴承上并且两端与所述连杆活动连接的调节板。
4.根据权利要求3所述的可调轨道车导向架装置，其特征在于，所述回转轴承的底部连接设置有U形架；所述U形架的底部与所述导行架铰接，用于使所述导行架相对于所述回转轴承的中心做相对的转动。
5.根据权利要求4所述的可调轨道车导向架装置，其特征在于，所述U形架包括：U形杆，设置在所述U形杆一端并且与所述回转轴承连接的连接板，设置在所述U形杆另一端的中空的壳体；所述壳体的两侧对应设置有腰槽孔，所述U形架通过穿过所述腰槽孔的销轴与所述导行架连接，所述导行架可沿所述腰槽孔内上下移动。
6.根据权利要求1所述的可调轨道车导向架装置，其特征在于，所述导行架的底部设置有高度可调的安装架，所述导向轮设置在所述安装架内。
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