CN108811753A - 一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括手持把手，所述手持把手放置在放置台上方，所述手持把手上设有采摘器伸缩机构，采摘器伸缩机构上方采摘夹取机构、采摘器伸缩机构右上方设有采摘切断机构，采摘器伸缩机构左上方设有可视机构，所述手持把手上分别设有控制器和电池盒，所述采摘器伸缩机构设有连接杆一、伸缩杆固定架、电动伸缩杆、连接杆二，所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构，所述夹紧机构设有圆形固定板、圆形套筒、旋转固定架、旋转轴、抓取板、销轴一、销轴二、液压伸缩杆、复位弹簧，所述辅助机构设有伸缩弹簧、辅助板、橡胶块，本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器

技术领域

本发明涉及农业采摘设备领域，特别是一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器。

背景技术

目前，人们在水果时，经常是直接用手从树上将水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响果树生长，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存。水果采摘器主要是用于对已经成熟的水果进行收获，但是这个工具虽然人们不需要频繁的上树下树，但是经常使水果从高空落下，使水果碰伤，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括手持把手，所述手持把手放置在放置台上方，所述手持把手上设有采摘器伸缩机构，采摘器伸缩机构上方采摘夹取机构、采摘器伸缩机构右上方设有采摘切断机构，采摘器伸缩机构左上方设有可视机构，所述手持把手上分别设有控制器和电池盒，

所述采摘器伸缩机构包括手持把手固定安装在上方的连接杆一、固定安装在连接杆一上方的伸缩杆固定架、固定安装在伸缩杆固定架上方的电动伸缩杆、固定安装在电动伸缩杆上方的连接杆二，

所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构，

所述夹紧机构包括固定安装在连接杆二上方的圆形固定板、固定安装在圆形固定板上方的圆形套筒、固定安装在圆形固定板上方四周的三个旋转固定架、位于旋转固定架内且与旋转固定架连接的旋转轴、固定安装在旋转轴上方的抓取板、固定安装在抓取板一侧的销轴一、固定安装在圆形套筒一侧且的销轴二、一端与销轴一连接另一端与销轴二连接的液压伸缩杆、安装在抓取板一侧且套装在液压伸缩杆四周与圆形套筒一侧连接的复位弹簧，

所述辅助机构包括安装在抓取板上的伸缩弹簧、位于抓取板上且与伸缩弹簧连接的辅助板、安装在辅助板上的橡胶块，

所述采摘切断机构包括安装在连接杆二右侧的固定块、固定块的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机一、小型旋转电机一的旋转端上表面设有联轴器一、联轴器一的上表面设有固定轴承一、固定轴承一的上表面设有固定器、固定器的上表面设有切刀。

所述可视机构包括安装在连接杆二左侧的连接器、连接器的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机二、小型旋转电机二的旋转端上表面设有联轴器二、联轴器二的上表面设有固定轴承二、固定轴承二的上表面设有红外线摄像头、红外线摄像头的内部设有图像传送器。

所述电池盒包括安装在连接杆一一侧的电源输出盒、安装在电源输出盒内部两端正负极板、位于电源输出盒内且与正负极板连接的电池。

所述控制器上设有电容显示屏、PLC控制系统、伸缩按键、夹取按键、切断按键。

所述控制器和电动伸缩杆、液压伸缩杆、小型旋转电机一、小型旋转电机二、红外线摄像头、图像传送器电性连接。

所述电源输出盒和电池、控制器、电动伸缩杆、液压伸缩杆、小型旋转电机一、小型旋转电机二、红外线摄像头、图像传送器电性连接。

所述电容显示屏和小型旋转电机二、红外线摄像头、图像传送器电性连接。

所述伸缩按键、夹取按键、切断按键分别和电动伸缩杆、液压伸缩杆、小型旋转电机一电性连接。

所述小型旋转电机一正转带动切刀转动切开苹果根茎，小型旋转电机一反转带动切刀转动将切刀移动到原位。

所述电池盒上且位于电池上端设有保护盖。

利用本发明的技术方案制作的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，通过控制器控制电动伸缩杆的长度，通过控制器控制采摘夹取机构抓取苹果，由采摘切断机构将果枝的连接处切断，采摘效率高且不会损伤苹果和苹果与果枝的连接处，降低了工作人员的劳动强度且节能环保。

附图说明

图1是本发明所述一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器的结构示意图；

图2是本发明所述夹紧机构的结构示意图；

图3是本发明所述辅助机构的结构示意图；

图4是本发明所述电池盒的结构示意图；

图5是本发明所述控制器的结构示意图；

图中，1、手持把手；2、控制器；3、控制器；4、连接杆一；5、伸缩杆固定架；6、电动伸缩杆；7、连接杆二；8、圆形固定板；9、圆形套筒；10、旋转固定架；11、旋转轴；12、抓取板；13、销轴一；14、销轴二；15、液压伸缩杆；16、复位弹簧；17、伸缩弹簧；18、辅助板；19、橡胶块；20、固定块；21、小型旋转电机一；22、联轴器一；23、固定轴承一；24、固定器；25、切刀；26、连接器；27、小型旋转电机二；28、联轴器二；29、固定轴承二；30、红外线摄像头；31、图像传送器；32、电源输出盒；33、正负极板；34、电池；35、电容显示屏；36、PLC控制系统；37、伸缩按键；38、夹取按键；39、切断按键；40、保护盖。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括手持把手1，所述手持把手1放置在放置台上方，所述手持把手1上设有采摘器伸缩机构，采摘器伸缩机构上方采摘夹取机构、采摘器伸缩机构右上方设有采摘切断机构，采摘器伸缩机构左上方设有可视机构，所述手持把手1上分别设有控制器2和电池盒3；所述采摘器伸缩机构包括手持把手1固定安装在上方的连接杆一4、固定安装在连接杆一4上方的伸缩杆固定架5、固定安装在伸缩杆固定架5上方的电动伸缩杆6、固定安装在电动伸缩杆6上方的连接杆二7；所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构；所述夹紧机构包括固定安装在连接杆二7上方的圆形固定板8、固定安装在圆形固定板8上方的圆形套筒9、固定安装在圆形固定板8上方四周的三个旋转固定架10、位于旋转固定架10内且与旋转固定架10连接的旋转轴11、固定安装在旋转轴11上方的抓取板12、固定安装在抓取板12一侧的销轴一13、固定安装在圆形套筒9一侧且的销轴二14、一端与销轴一13连接另一端与销轴二14连接的液压伸缩杆15、安装在抓取板12一侧且套装在液压伸缩杆15四周与圆形套筒9一侧连接的复位弹簧16；所述辅助机构包括安装在抓取板12上的伸缩弹簧17、位于抓取板12上且与伸缩弹簧17连接的辅助板18、安装在辅助板18上的橡胶块19；所述采摘切断机构包括安装在连接杆二7右侧的固定块20、固定块20的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机一21、小型旋转电机一21的旋转端上表面设有联轴器一22、联轴器一22的上表面设有固定轴承一23、固定轴承一23的上表面设有固定器24、固定器24的上表面设有切刀25；所述可视机构包括安装在连接杆二7左侧的连接器26、连接器26的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机二27、小型旋转电机二27的旋转端上表面设有联轴器二28、联轴器二28的上表面设有固定轴承二29、固定轴承二29的上表面设有红外线摄像头30、红外线摄像头30的内部设有图像传送器31；所述电池盒3包括安装在连接杆一4一侧的电源输出盒32、安装在电源输出盒32内部两端正负极板33、位于电源输出盒32内且与正负极板33连接的电池34；所述控制器2上设有电容显示屏35、PLC控制系统36、伸缩按键37、夹取按键38、切断按键39；所述控制器2和电动伸缩杆6、液压伸缩杆15、小型旋转电机一21、小型旋转电机二27、红外线摄像头30、图像传送器31电性连接；所述电源输出盒32和电池34、控制器2、电动伸缩杆6、液压伸缩杆15、小型旋转电机一21、小型旋转电机二27、红外线摄像头30、图像传送器31电性连接；所述电容显示屏35和小型旋转电机二27、红外线摄像头30、图像传送器31电性连接；所述伸缩按键37、夹取按键38、切断按键39分别和电动伸缩杆6、液压伸缩杆15、小型旋转电机一21电性连接；所述小型旋转电机一21正转带动切刀25转动切开苹果根茎，小型旋转电机一21反转带动切刀25转动将切刀25移动到原位；所述电池盒3上且位于电池34上端设有保护盖40。

本实施方案的特点为，手持把手上设有采摘器伸缩机构，采摘器伸缩机构上方采摘夹取机构、采摘器伸缩机构右上方设有采摘切断机构，采摘器伸缩机构左上方设有可视机构，手持把手上分别设有控制器和电池盒；采摘器伸缩机构包括手持把手固定安装在上方的连接杆一、固定安装在连接杆一上方的伸缩杆固定架、固定安装在伸缩杆固定架上方的电动伸缩杆、固定安装在电动伸缩杆上方的连接杆二；采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构；夹紧机构包括固定安装在连接杆二上方的圆形固定板、固定安装在圆形固定板上方的圆形套筒、固定安装在圆形固定板上方四周的三个旋转固定架、位于旋转固定架内且与旋转固定架连接的旋转轴、固定安装在旋转轴上方的抓取板、固定安装在抓取板一侧的销轴一、固定安装在圆形套筒一侧且的销轴二、一端与销轴一连接另一端与销轴二连接的液压伸缩杆、安装在抓取板一侧且套装在液压伸缩杆四周与圆形套筒一侧连接的复位弹簧；辅助机构包括安装在抓取板上的伸缩弹簧、位于抓取板上且与伸缩弹簧连接的辅助板、安装在辅助板上的橡胶块；采摘切断机构包括安装在连接杆二右侧的固定块、固定块的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机一、小型旋转电机一的旋转端上表面设有联轴器一、联轴器一的上表面设有固定轴承一、固定轴承一的上表面设有固定器、固定器的上表面设有切刀，通过控制器控制电动伸缩杆的长度，通过控制器控制采摘夹取机构抓取苹果，由采摘切断机构将果枝的连接处切断，采摘效率高且不会损伤苹果和苹果与果枝的连接处，降低了工作人员的劳动强度且节能环保。

在本实施方案中，在采摘苹果时，工作人员手持手持把手通过控制器上的伸缩按键控制电动伸缩杆的长度，红外线摄像头将拍到的图像通过图像传送器传递到电容显示屏上，工作人员通过电容显示屏将采摘夹取机构移动到苹果下端，通过控制器上的夹取按键控制液压伸缩杆收缩，抓取板和辅助板移动将苹果夹紧，通过伸缩弹簧和橡胶块减轻对苹果的压力防止损伤苹果，工作人员按下控制器上的切断按键，小型旋转电机一启动，小型旋转电机一旋转端带动联轴器一转动，联轴器一带动固定轴承一和固定器转动，切刀通过固定器的转动将苹果与果枝的连接处切断取下苹果。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括手持把手（1），其特征在于，所述手持把手（1）放置在放置台上方，所述手持把手（1）上设有采摘器伸缩机构，采摘器伸缩机构上方采摘夹取机构、采摘器伸缩机构右上方设有采摘切断机构，采摘器伸缩机构左上方设有可视机构，所述手持把手（1）上分别设有控制器（2）和电池盒（3），

所述采摘器伸缩机构包括手持把手（1）固定安装在上方的连接杆一（4）、固定安装在连接杆一（4）上方的伸缩杆固定架（5）、固定安装在伸缩杆固定架（5）上方的电动伸缩杆（6）、固定安装在电动伸缩杆（6）上方的连接杆二（7），

所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构，

所述夹紧机构包括固定安装在连接杆二（7）上方的圆形固定板（8）、固定安装在圆形固定板（8）上方的圆形套筒（9）、固定安装在圆形固定板（8）上方四周的三个旋转固定架（10）、位于旋转固定架（10）内且与旋转固定架（10）连接的旋转轴（11）、固定安装在旋转轴（11）上方的抓取板（12）、固定安装在抓取板（12）一侧的销轴一（13）、固定安装在圆形套筒（9）一侧且的销轴二（14）、一端与销轴一（13）连接另一端与销轴二（14）连接的液压伸缩杆（15）、安装在抓取板（12）一侧且套装在液压伸缩杆（15）四周与圆形套筒（9）一侧连接的复位弹簧（16），

所述辅助机构包括安装在抓取板（12）上的伸缩弹簧（17）、位于抓取板（12）上且与伸缩弹簧（17）连接的辅助板（18）、安装在辅助板（18）上的橡胶块（19），

所述采摘切断机构包括安装在连接杆二（7）右侧的固定块（20）、固定块（20）的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机一（21）、小型旋转电机一（21）的旋转端上表面设有联轴器一（22）、联轴器一（22）的上表面设有固定轴承一（23）、固定轴承一（23）的上表面设有固定器（24）、固定器（24）的上表面设有切刀（25）。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器,其特征在于，所述可视机构包括安装在连接杆二（7）左侧的连接器（26）、连接器（26）的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机二（27）、小型旋转电机二（27）的旋转端上表面设有联轴器二（28）、联轴器二（28）的上表面设有固定轴承二（29）、固定轴承二（29）的上表面设有红外线摄像头（30）、红外线摄像头（30）的内部设有图像传送器（31）。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述电池盒（3）包括安装在连接杆一（4）一侧的电源输出盒（32）、安装在电源输出盒（32）内部两端正负极板（33）、位于电源输出盒（32）内且与正负极板（33）连接的电池（34）。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述控制器（2）上设有电容显示屏（35）、PLC控制系统（36）、伸缩按键（37）、夹取按键（38）、切断按键（39）。

5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述控制器（2）和电动伸缩杆（6）、液压伸缩杆（15）、小型旋转电机一（21）、小型旋转电机二（27）、红外线摄像头（30）、图像传送器（31）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述电源输出盒（32）和电池（34）、控制器（2）、电动伸缩杆（6）、液压伸缩杆（15）、小型旋转电机一（21）、小型旋转电机二（27）、红外线摄像头（30）、图像传送器（31）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述电容显示屏（35）和小型旋转电机二（27）、红外线摄像头（30）、图像传送器（31）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述伸缩按键（37）、夹取按键（38）、切断按键（39）分别和电动伸缩杆（6）、液压伸缩杆（15）、小型旋转电机一（21）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述小型旋转电机一（21）正转带动切刀（25）转动切开苹果根茎，小型旋转电机一（21）反转带动切刀（25）转动将切刀（25）移动到原位。

10.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述电池盒（3）上且位于电池（34）上端设有保护盖（40）。