CN108811717A - 多功能芝麻采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能芝麻采集装置，包括脱粒仓，脱粒仓上方设有车架，车架侧方设有清理仓，清理仓后方设有出料口，清理仓与脱粒仓之间连接有送料管，车架内部设有供驾驶员操作的操控杆与安全座，脱粒仓前方设有收割架，脱粒仓与收割架之间设有进料口，脱粒仓底部设有滚轮，滚轮包括轮轴与外圈，轮轴与外圈之间设有交叉设置的铰断片，通过收割架收割到的芝麻从进料口进入脱粒仓内，脱粒仓可将芝麻与芝麻秸秆进行脱离，脱粒后的芝麻经过送料管进入清理仓内，芝麻进行清理除尘后由出料口排出收集，轮轴与外圈之间设有交叉设置的铰断片，不仅可以防止滚轮卡死，增加滚轮使用寿命，还可以使切碎后的芝麻秸秆等杂草作为肥料回馈土地，节约了能源。

Description

多功能芝麻采集装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多功能芝麻采集装置。

背景技术

芝麻，又名脂麻、胡麻，是胡麻的籽种，一年生直立草本植物，它遍布世界上的热带地区以及部分温带地区，芝麻是我国四大食用油料作物的佼佼者，是我国主要油料作物之一，从芝麻种子中提取的油脂气味芳香，又称作香油，可用作食用油，也可以用于医药用途，或作为软膏基础剂、粘滑剂、解毒剂，糖制的芝麻油可制造奶油和化妆品，从芝麻的花和茎中，可获取制造香水所用的香料，热榨的芝麻油可用于制造复写纸，芝麻油燃烧所生的油烟，可以制造高级墨汁，芝麻的茎杆可做燃料，常吃芝麻，可使皮肤保持柔嫩、细致和光滑，有习惯性便秘的人，肠内存留的毒素会伤害人的肝脏，也会造成皮肤的粗糙，芝麻能滑肠治疗便秘，并具有滋润皮肤的作用。

随着我国对农村工作改革的进一步深入，越来越多的资金流入农业领域，大规模的种植和养殖业不断涌现；尤其是种植芝麻具有投资成本低、芝麻营养价值高、用途广、销路好和回笼资金快的特点深受投资者的喜爱，但是现实中芝麻却始终未出现过大规模的种植，究其原因，主要是由于芝麻收割困难，人工成本高，使很多投资者和大种植户望而却步；目前市场上出现过一些小型的芝麻收割机，但由于其操作复杂，且需要人力推动造成工作效率低下，也无法满足大规模的收割芝麻的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能芝麻采集装置，该装置安全性能高，能够实现各种天气下进行芝麻采集工作，提高了工作效率，还可以使切碎后的芝麻秸秆等杂草作为肥料回馈土地，节约了能源。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：多功能芝麻采集装置，包括脱粒仓，脱粒仓上方设有车架，车架侧方设有清理仓，清理仓后方设有出料口，清理仓与脱粒仓之间连接有送料管，车架内部设有供驾驶员操作的操控杆与安全座，脱粒仓前方设有收割架，脱粒仓与收割架的连接处设有进料口，脱粒仓底部设有滚轮，滚轮包括轮轴与外圈，轮轴与外圈之间设有交叉设置的铰断片，通过收割架收割到的芝麻从进料口进入脱粒仓内，脱粒仓可将芝麻与芝麻秸秆进行脱离，脱粒后的芝麻经过送料管进入清理仓内，芝麻进行清理除尘后由出料口排出收集，车架可为操作员遮风挡雨，实现各种天气下进行芝麻采集工作，提高了工作效率，轮轴与外圈之间设有交叉设置的铰断片，滚轮前进时，铰断片可将卡入轮轴与外圈之间的芝麻秸秆等杂草进行切割，铰断片交叉设置，芝麻秸秆等杂草进一步切碎，不仅可以防止滚轮卡死，增加滚轮使用寿命，还可以使切碎后的芝麻秸秆等杂草作为肥料回馈土地，节约了能源。

优选的，收割架外侧底部设有底座，底座下方均布有副滚轮，收割芝麻时，需要贴地工作，设置副滚轮可以使底座底部不与地面直接接触，从而减少了底座的磨损，提高了收割架的使用寿命，同时，设有副滚轮,还可以增加装置的灵活性，提高芝麻采集的效率。

优选的，底座内部设有第二电机，收割架内底部设有切割片，第二电机输出端与切割片连接，切割片位于收割架最前方的内底部，并且切割片为横向水平旋转，装置前进时，第二电机带动切割片旋转，对芝麻的根部位置进行切割，切割片的刀片长度优选略小于收割架的宽度，在不摩擦收割架内壁的基础上，切割片越长，可切割的芝麻越多，可以保证切割的彻底性，不漏割，提高了采集芝麻的效率。

优选的，收割架上活动连接有转轴，转轴与设于收割架外侧的第一电机的输出端固定相连，转轴上安装有拨轮，拨轮包括两个对称设置的轮毂，轮毂与转轴之间连有若干辐条，辐条内表面之间连接有采集棍，第一电机开启后带动转轴旋转，从而使拨轮开始旋转，拨轮上的采集棍转动，从而将切割好的芝麻绞入采集棍之间，芝麻由于离心力被甩入后方进料口，完成初步的进料工作，切割片与拨轮高效配合，提高了装置的使用效率。

优选的，操控杆上设有液晶触摸屏，车架正前方与脱粒仓连接处设有前视摄像头，收割架正前方设有红外线温度传感器，脱粒仓下方设有紧急制动器，红外线温度传感器通过导线与紧急制动器相连，在装置工作时，操作员的视线具有盲区，无法彻底看清前方状况，红外线温度传感器可感受人体或者动物的温度，若红外线温度传感器感受到有人或动物在前方时，系统会判断此为紧急情况，紧急制动器会启动，使装置停止运转，此设计可以有效防止误入此间的人或动物受伤，提高了装置的安全性，具有极大的使用及推广价值，进一步的，装置还设有前视摄像头与液晶触摸屏，前视摄像头将捕捉到的画面从液晶触摸屏上显示出来，可帮助操作员看的更广，使装置更加高科技，使用方便安全高效。

优选的，脱粒仓内设有脱粒装置，脱粒装置包括圆弧形的脱粒网，脱粒网弧口朝上设置，脱粒网上设有脱粒孔，脱粒网入料端通过衔接板与脱粒仓内壁固定连接，脱粒网内侧设有脱粒滚筒，脱粒滚筒包括至少两个转盘，以及连接转盘的连接杆，转盘中心贯穿有动力连接杆，连接杆上均布有脱粒齿，动力连接杆连接外部动力源，芝麻秸秆从脱粒网的入料端进入到脱粒网与脱粒滚筒形成的脱粒腔内，随着转盘的旋转，连接杆上的脱粒齿不断的对芝麻秸秆进行击打、搅拌，使芝麻与芝麻秸秆分离，分离后的芝麻从脱粒网的脱粒孔中排出，脱粒孔的大小略大于芝麻的大小，可以保证芝麻通过，此设计可快速有效的将芝麻进行脱粒，脱离率高，减少了浪费，有助于增收。

优选的，脱粒网出料端通过衔接板连接有向下倾斜设置的传送带，传送带偏低一端侧边设有排杂口，脱粒完成后剩余的芝麻秸秆从脱粒网的出料端甩出，落入传送带上，传送带偏低一端在排杂口处，芝麻秸秆通过传送带从排杂口排出，方便快捷，不会造成脱粒仓内部被芝麻秸秆堵塞。

优选的，脱粒网下方设有送料口，送料口内设有滤网，送料口连接有送料管，脱粒后的芝麻从脱粒孔落入送料口，送料口内的滤网可防止落入脱粒孔处的芝麻秸秆进入送料管，保证收集到的芝麻脱粒彻底，给后续工作提供便利，大大提升了装置的实用性。

优选的，脱粒仓上方设有清理仓，清理仓通过支杆与脱粒仓固定相连，支杆与脱粒仓的连接处设有减震垫，清理仓上方设有带有虑尘网的出尘口，出尘口侧方连接的送料管内设有吸风机，清理仓内壁上设有风机，通过吸风机将脱粒仓内的芝麻经过送料管吸到清理仓内，启动风机后，风机转动吹出的气流将芝麻上附带的一些灰尘等杂质与芝麻进行分离，灰尘从出尘口排出，出尘口内设有虑尘网，可阻止芝麻从出尘口排出，杜绝芝麻损失，支杆与脱粒仓的连接处设有的减震垫可以降低装置的震动，提高装置的稳定性。

优选的，车架顶部设有顶棚，顶棚内部设有蓄电池，顶棚上方设有太阳能电板，太阳能电板通过导线与蓄电池连接，蓄电池通过导线连接液晶触摸屏，太阳能电板收集太阳能源储存到蓄电池中为整个装置提供能源，利用了太阳能提供动力，绿色环保，节约了能源，液晶触摸屏控制整个装置上的各个电机等用电部件。

与现有技术相比，本发明的有益效果为： 1）滚轮内设有铰断片，可将芝麻秸秆切碎作为化肥反馈土地；2）设有副滚轮,增加装置的灵活性，提高了收割架使用寿命；3）切割片与拨轮高效配合，提高了采集芝麻的效率；4）设有红外线温度传感器和紧急制动器，提高了装置的安全性；5）利用了太阳能提供动力，绿色环保，节约了能源。

本发明采用了上述技术方案提供一种多功能芝麻采集装置，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。

附图说明

图1为本发明多功能芝麻采集装置的整体结构示意图；

图2为本发明滚轮的结构示意图；

图3为本发明收割架的左视图；

图4为本发明拨轮的正视图；

图5为本发明拨轮的结构示意图；

图6为本发明脱粒仓的剖视图；

图7为本发明脱粒装置的结构示意图；

图8为本发明清理仓的剖视图。

附图标记说明：1.脱粒仓；2.滚轮；201.外圈；202.轮轴；203.铰断片；3.紧急制动器；4.收割架；5.拨轮；501.转轴；502.轮毂；503.辐条；504.采集棍；505.第一电机；6.底座；601.副滚轮；602.第二电机；603.切割片；7.红外线温度传感器；8.进料口；9.排杂口；10.车架；11.前视摄像头；12.安全座；13.操控杆；14.液晶触摸屏；15.顶棚；16.蓄电池；17.太阳能电板；18.减震垫；19.支杆；20.清理仓；21.风机；22.出尘口；23.出料口；24.脱粒网；241.脱粒孔；25.衔接板；26.转盘；27.动力连接杆；28.连接杆；29.脱粒齿；30.送料口；31.送料管；311.吸风机；32.滤网；33.传送带。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述：

实施例1：

如图1-2所示，多功能芝麻采集装置，包括脱粒仓1，脱粒仓1上方设有车架10，车架10侧方设有清理仓20，清理仓20后方设有出料口23，清理仓20与脱粒仓1之间连接有送料管31，车架10内部设有供驾驶员操作的操控杆13与安全座12，脱粒仓1前方设有收割架4，脱粒仓1与收割架4的连接处设有进料口8，脱粒仓1底部设有滚轮2，滚轮2包括轮轴202与外圈201，轮轴202与外圈201之间设有交叉设置的铰断片203，通过收割架4收割到的芝麻从进料口8进入脱粒仓1内，脱粒仓1可将芝麻与芝麻秸秆进行脱离，脱粒后的芝麻经过送料管31进入清理仓20内，芝麻进行清理除尘后由出料口23排出收集，车架10可为操作员遮风挡雨，实现各种天气下进行芝麻采集工作，提高了工作效率，轮轴202与外圈201之间设有交叉设置的铰断片203，滚轮2前进时，铰断片203可将卡入轮轴202与外圈201之间的芝麻秸秆等杂草进行切割，铰断片203交叉设置，可以将芝麻秸秆等杂草进一步切碎，不仅可以防止滚轮2卡死，增加滚轮2使用寿命，还可以使切碎后的芝麻秸秆等杂草作为肥料回馈土地，节约了能源。

实施例2：

如图3-5所示，本实施例在实施例1的基础上的优化方案为：收割架4外侧底部设有底座6，底座6下方均布有副滚轮601，收割芝麻时，需要贴地工作，设置副滚轮601可以使底座6底部不与地面直接接触，从而减少了底座6的磨损，提高了收割架4的使用寿命，同时，设有副滚轮601,还可以增加装置的灵活性，提高芝麻采集的效率，底座6内部设有第二电机602，收割架4内底部设有切割片603，第二电机602输出端与切割片603连接，切割片603位于收割架4最前方的内底部，并且切割片603为横向水平旋转，装置前进时，第二电机602带动切割片603旋转，对芝麻的根部位置进行切割，切割片603的刀片长度优选略小于收割架4的宽度，在不摩擦收割架4内壁的基础上，切割片603越长，可切割的芝麻越多，可以保证切割的彻底性，不漏割，提高了采集芝麻的效率，收割架4上活动连接有转轴501，转轴501与设于收割架4外侧的第一电机505的输出端固定相连，转轴501上安装有拨轮5，拨轮5包括两个对称设置的轮毂502，轮毂502与转轴501之间连有若干辐条503，辐条503内表面之间连接有采集棍504，第一电机505开启后带动转轴501旋转，从而使拨轮5开始旋转，拨轮5上的采集棍504转动，从而将切割好的芝麻绞入采集棍504之间，芝麻由于离心力被甩入后方进料口8，完成初步的进料工作，切割片603与拨轮5高效配合，提高了装置的使用效率。

本发明中，切割片603由以下成分及重量份组成：钛镍合金20份、铜锌合金5份、二氧化硅35份、硅烷耦合剂11份、石英砂34份、φ为0.02mm的金刚石11份，氟化钠21份、碳酸钙46份,石墨粉5份、三氯乙烯36份、亚甲基二萘磺酸钠41份、环戊醇45份、水玻璃16份、烷基酚聚氧乙烯醚35份，该切割片603的制备方法如下：按重量份计，将钛镍合金、铜锌合金熔融形成金属水，备用，将二氧化硅、硅烷耦合剂、石英砂、φ为0.01mm的金刚石，氟化钠、碳酸钙、石墨粉、三氯乙烯、亚甲基二萘磺酸钠、环戊醇、水玻璃在65℃条件下混合均匀，加温至79℃持续40min后与金属水、混合物0.04重量份一起倒入模具中，得切割片603，其中混合物为N-羟乙基苯胺，在切割片603制备过程中通过加入混合物N-羟乙基苯胺，使孔隙形状得到改变，改变氢含量的分布成分和熔体受到的压力，以及热量散失的方向与速度，使得切割片603更具有韧性和表面光滑性，从而能够快速对芝麻秸秆进行切割，不漏割，提高了切割效率。

实施例3：

如图1所示，本实施例在实施例1的基础上的优化方案为：操控杆13上设有液晶触摸屏14，车架10正前方与脱粒仓1连接处设有前视摄像头11，收割架4正前方设有红外线温度传感器7，脱粒仓1下方设有紧急制动器3，红外线温度传感器7通过导线与紧急制动器3相连，在装置工作时，操作员的视线具有盲区，无法彻底看清前方状况，红外线温度传感器7可感受人体或者动物的温度，若红外线温度传感器7感受到有人或动物在前方时，系统会判断此为紧急情况，紧急制动器3会启动，使装置停止运转，此设计可以有效防止误入此间的人或动物受伤，提高了装置的安全性，具有极大的使用及推广价值，进一步的，装置还设有前视摄像头11与液晶触摸屏14，前视摄像头11将捕捉到的画面从液晶触摸屏14上显示出来，可帮助操作员看的更广，使装置更加高科技，使用方便安全高效。

实施例4：

如图6-7所示，本实施例在实施例1的基础上的优化方案为：脱粒仓1内设有脱粒装置，脱粒装置包括圆弧形的脱粒网24，脱粒网24弧口朝上设置，脱粒网24上设有脱粒孔241，脱粒网24入料端通过衔接板25与脱粒仓1内壁固定连接，脱粒网24内侧设有脱粒滚筒，脱粒滚筒包括至少两个转盘26，以及连接转盘26的连接杆28，转盘26中心贯穿有动力连接杆27，连接杆28上均布有脱粒齿29，动力连接杆27连接外部动力源，芝麻秸秆从脱粒网24的入料端进入到脱粒网24与脱粒滚筒形成的脱粒腔内，随着转盘26的旋转，连接杆28上的脱粒齿29不断的对芝麻秸秆进行击打、搅拌，使芝麻与芝麻秸秆分离，分离后的芝麻从脱粒网24的脱粒孔241中排出，脱粒孔241的大小略大于芝麻的大小，可以保证芝麻通过，此设计可快速有效的将芝麻进行脱粒，脱离率高，减少了浪费，有助于增收，脱粒网24出料端通过衔接板25连接有向下倾斜设置的传送带33，传送带33偏低一端侧边设有排杂口9，脱粒完成后剩余的芝麻秸秆从脱粒网24的出料端甩出，落入传送带33上，传送带33偏低一端在排杂口9处，芝麻秸秆通过传送带33从排杂口9排出，方便快捷，不会造成脱粒仓1内部被芝麻秸秆堵塞。

实施例5：

如图1、6、8所示，本实施例在实施例1的基础上的优化方案为：脱粒网24下方设有送料口30，送料口30内设有滤网32，送料口30连接有送料管31，脱粒后的芝麻从脱粒孔241落入送料口30，送料口30内的滤网32可防止落入脱粒孔241处的芝麻秸秆进入送料管31，保证收集到的芝麻脱粒彻底，给后续工作提供便利，大大提升了装置的实用性，脱粒仓1上方设有清理仓20，清理仓20通过支杆19与脱粒仓1固定相连，支杆19与脱粒仓1的连接处设有减震垫18，清理仓20上方设有带有虑尘网的出尘口22，出尘口22侧方连接的送料管31内设有吸风机311，清理仓20内壁上设有风机21，通过吸风机311将脱粒仓1内的芝麻经过送料管31吸到清理仓20内，启动风机21后，风机21转动吹出的气流将芝麻上附带的一些灰尘等杂质与芝麻进行分离，灰尘从出尘口22排出，出尘口22内设有虑尘网，可阻止芝麻从出尘口22排出，杜绝芝麻损失，支杆19与脱粒仓1的连接处设有的减震垫18可以降低装置的震动，提高装置的稳定性，车架10顶部设有顶棚15，顶棚15内部设有蓄电池16，顶棚15上方设有太阳能电板17，太阳能电板17通过导线与蓄电池16连接，蓄电池16通过导线连接液晶触摸屏14，太阳能电板17收集太阳能源储存到蓄电池16中为整个装置提供能源，利用了太阳能提供动力，绿色环保，节约了能源，液晶触摸屏14控制整个装置上的各个电机等用电部件。

实施例6：

本发明的多功能芝麻采集装置实际使用过程为：操作员通过操控杆13把控方向，并且通过液晶触摸屏14控制装置前进并开启各个用电机构，装置前进时，第二电机602启动带动切割片603旋转，对芝麻的根部位置进行切割，第一电机505启动带动转轴501旋转，从而使拨轮5开始旋转，拨轮5上的采集棍504转动将切割好的芝麻绞入采集棍504之间，芝麻由于离心力被甩入后方进料口8，完成初步的进料工作，芝麻秸秆从进料口8进入脱粒仓1内部，芝麻秸秆从脱粒网24的入料端进入到脱粒网24与脱粒滚筒形成的脱粒腔内，随着转盘26的旋转，连接杆28上的脱粒齿29不断的对芝麻秸秆进行击打、搅拌，使芝麻与芝麻秸秆分离，分离后的芝麻从脱粒网24的脱粒孔241中排出，脱粒完成后剩余的芝麻秸秆从脱粒网24的出料端甩出，落入传送带33上，传送带33偏低一端在排杂口9处，芝麻秸秆通过传送带33从排杂口9排出，脱粒后的芝麻从脱粒孔241落入送料口30，送料口30内的滤网32可防止落入脱粒孔241处的芝麻秸秆进入送料管31，保证收集到的芝麻脱粒彻底，启动吸风机311将脱粒仓1内的芝麻经过送料管31吸到清理仓20内，启动风机21，风机21转动吹出的气流将芝麻上附带的一些灰尘等杂质与芝麻进行分离，灰尘从出尘口22排出，出尘口22内设有虑尘网，可阻止芝麻从出尘口22排出，杜绝芝麻损失，除尘后的芝麻由出料口23排出。

上述实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，故在此不再详细描述。

应理解，上述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明叙述的内容之后，本领域技术人员可对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.多功能芝麻采集装置，包括脱粒仓（1），其特征在于：所述脱粒仓（1）上方设有车架（10），所述车架（10）内部设有供驾驶员操作的操控杆（13）与安全座（12），所述车架（10）侧方设有清理仓（20），所述清理仓（20）后方设有出料口（23），所述清理仓（20）与脱粒仓（1）之间连接有送料管（31），所述脱粒仓（1）前方设有收割架（4），所述脱粒仓（1）与收割架（4）连接处设有进料口（8），所述脱粒仓（1）底部设有滚轮（2），所述滚轮（2）包括轮轴（202）与外圈（201），所述轮轴（202）与外圈（201）之间设有交叉设置的铰断片（203）。

2.根据权利要求1所述的多功能芝麻采集装置，其特征在于：所述收割架（4）外侧底部设有底座（6），所述底座（6）下方均布有副滚轮（601）。

3.根据权利要求2所述的多功能芝麻采集装置，其特征在于：所述底座（6）内部设有第二电机（602），所述收割架（4）内底部设有切割片（603），所述第二电机（602）输出端与切割片（603）连接。

4.根据权利要求1所述的多功能芝麻采集装置，其特征在于：所述收割架（4）上活动连接有转轴（501），所述转轴（501）与设于收割架（4）外侧的第一电机（505）的输出端固定相连，所述转轴（501）上安装有拨轮（5），所述拨轮（5）包括两个对称设置的轮毂（502），所述轮毂（502）与转轴（501）之间连有若干辐条（503），所述辐条（503）内表面之间连接有采集棍（504）。

5.根据权利要求1所述的多功能芝麻采集装置，其特征在于：所述操控杆（13）上设有液晶触摸屏（14），所述车架（10）正前方与脱粒仓（1）连接处设有前视摄像头（11），所述收割架（4）正前方设有红外线温度传感器（7），所述脱粒仓（1）下方设有紧急制动器（3）。

6.根据权利要求1所述的多功能芝麻采集装置，其特征在于：所述脱粒仓（1）内设有脱粒装置，所述脱粒装置包括圆弧形的脱粒网（24），所述脱粒网（24）弧口朝上设置，所述脱粒网（24）上设有脱粒孔（241），所述脱粒网（24）入料端通过衔接板（25）与脱粒仓（1）内壁固定连接，所述脱粒网（24）内侧设有脱粒滚筒，所述脱粒滚筒包括至少两个转盘（26），以及连接转盘（26）的连接杆（28），所述转盘（26）中心贯穿有动力连接杆（27），所述连接杆（28）上均布有脱粒齿（29）。

7.根据权利要求6所述的多功能芝麻采集装置，其特征在于：所述脱粒网（24）出料端通过衔接板（25）连接有向下倾斜设置的传送带（33），所述传送带（33）偏低一端侧边设有排杂口（9）。

8.根据权利要求6所述的多功能芝麻采集装置，其特征在于：所述脱粒网（24）下方设有送料口（30），所述送料口（30）内设有滤网（32），所述送料口（30）连接有送料管（31）。

9.根据权利要求1或8所述的多功能芝麻采集装置，其特征在于：所述脱粒仓（1）上方设有清理仓（20），所述清理仓（20）通过支杆（19）与脱粒仓（1）固定相连，所述支杆（19）与脱粒仓（1）的连接处设有减震垫（18），所述清理仓（20）上方设有带有虑尘网的出尘口（22），所述出尘口（22）侧方连接的送料管（31）内设有吸风机（311），所述清理仓（20）内壁上设有风机（21）。

10.根据权利要求1所述的多功能芝麻采集装置，其特征在于：所述车架（10）顶部设有顶棚（15），所述顶棚（15）内部设有蓄电池（16），所述顶棚（15）上方设有太阳能电板（17）。