CN108808995A - 一种轴承自动供给、压入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轴承自动供给、压入装置，包括轴承供给装置、轴承压入装置；轴承压入装置：包括转子固定座；轴承供给装置：包括上定板、轴承托板，上定板设有存储柱，存储柱的下端设有推出间隙，推出间隙的前侧设有推出板，轴承托板的后侧设有轴承输送带，存储柱的后侧设有轴承压板，轴承输送带的输送末端设有供应槽，供应槽往前下方倾斜设置，供应槽的下端的设有轴承出口，轴承出口旁侧设有可左右往复移动的轴承压块、所述的转子固定座。推出板往后推，让电机轴承落到轴承输送带上，电机轴承会进入供应槽，然后用轴承压块将电机轴承压入到电机轴上，结构简单可靠，能实现自动化，生产效率高。本发明用于电机转子的生产。

Description

一种轴承自动供给、压入装置

技术领域

本发明涉及电机轴加工设备，特别涉及一种轴承自动供给、压入装置。

背景技术

由于机器人、电动车的高速发展，电动机的需求量越来越大，现有的电动机生产时劳动密集型的，这导致生产厂家需要承担高昂的人力成本，而人力操作往往导致质量难以控制、生产效率低下的问题。

电动机的电机轴往往是电动机加工的第一个步骤，电机轴端面上的定位孔却是后续加工的基准，所以电机轴的端面加工所需要的精度高，现有的人力加工，不良率会非常的高。在自动化生产过程中，当从数控加工机抓取到加工好端面的电机轴后，需要对电机轴进行定位后，才能进行继续自动化生产，而后续需要对电极轴的柱面进行粗加工和精加工。而完成电极轴的柱面精加工后，需要对电极轴安装轴承的位置进行超精加工。然后需要对转子上的转子芯的表面进行抛光、去除毛刺，从而防止毛刺残留导致电机出现质量问题。

抛光也属于机加工，所以大的毛刺尽管比去除，但是依然会有微小的毛刺和金属粉末，这样会导致电机容易出现短路的问题，同时为了防锈转子芯的外周面需要均匀的上漆。

在上漆后，需要在电机轴上安装电机轴承，而这个操作非常的费时费力，人工装配也难以控制精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种效率高的轴承自动供给、压入装置。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种轴承自动供给、压入装置，包括轴承供给装置、轴承压入装置；

轴承压入装置：包括可前后往复移动的转子固定座；

轴承供给装置：包括上定板，上定板的下方设有轴承托板，上定板从左到右设有若干个竖直设置的存储柱，存储柱的下端与轴承托板之间设有推出间隙，推出间隙的前侧设有可前后往复移动进入推出间隙的推出板，推出间隙的高度与电机轴承的宽度适配，使得仅有一个电机轴承可在推出间隙内往后移动，轴承托板的后侧设有轴承输送带，轴承输送带设在推出间隙的后侧，存储柱的后侧设有可前后往复移动的轴承压板，轴承压板位于轴承输送带的上方，轴承输送带的输送末端下方设有开口向上的供应槽，供应槽的开口长度、槽高与电机轴承的外径适配，供应槽的开口宽度与电机轴承的宽度适配，使得电机轴承可竖直进入供应槽内，供应槽往前下方倾斜设置，供应槽的开口设在供应槽的上端，供应槽的下端的左侧和/或右侧设有轴承出口，对应地轴承出口的右侧和/或左侧设有可左右往复移动的轴承压块，对应地轴承出口的右侧和/或左侧设有所述的转子固定座。

作为上述方案的进一步改进，轴承压入装置的左侧和右侧均设有结构左右对称设置的两个轴承供给装置。

作为上述方案的进一步改进，位于轴承压入装置的左侧和右侧的两个轴承压入装置前后位置错位设置。

作为上述方案的进一步改进，轴承输送带的输送末端与供应槽的开口之间设有导入板。

本发明的有益效果是：一种轴承自动供给、压入装置，包括轴承供给装置、轴承压入装置；轴承压入装置：包括可前后往复移动的转子固定座；轴承供给装置：包括上定板，上定板的下方设有轴承托板，上定板从左到右设有若干个竖直设置的存储柱，存储柱的下端与轴承托板之间设有推出间隙，推出间隙的前侧设有可前后往复移动进入推出间隙的推出板，推出间隙的高度与电机轴承的宽度适配，使得仅有一个电机轴承可在推出间隙内往后移动，轴承托板的后侧设有轴承输送带，轴承输送带设在推出间隙的后侧，存储柱的后侧设有可前后往复移动的轴承压板，轴承压板位于轴承输送带的上方，轴承输送带的输送末端下方设有开口向上的供应槽，供应槽的开口长度、槽高与电机轴承的外径适配，供应槽的开口宽度与电机轴承的宽度适配，使得电机轴承可竖直进入供应槽内，供应槽往前下方倾斜设置，供应槽的开口设在供应槽的上端，供应槽的下端的左侧和/或右侧设有轴承出口，对应地轴承出口的右侧和/或左侧设有可左右往复移动的轴承压块，对应地轴承出口的右侧和/或左侧设有所述的转子固定座。在存储柱上套有若干个电机轴承，这样只有一个电机轴承会落入推出间隙内，推出板往后推，让电机轴承落到轴承输送带上，同时让轴承压板将进入推出间隙的电机轴承上方紧邻的电机轴承压在存储柱上，然后推出板往前复位并离开推出间隙后，轴承压板往后移动，让最下方的电机轴承平稳地落到轴承托板上，这样的结构非常可靠。本发明用于电机转子的生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的左视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，这是本发明的实施例，具体地：

一种轴承自动供给、压入装置，包括轴承供给装置、轴承压入装置；轴承压入装置：包括可前后往复移动的转子固定座609；轴承供给装置：包括上定板601，上定板601的下方设有轴承托板602，上定板601从左到右设有若干个竖直设置的存储柱603，存储柱603的下端与轴承托板602之间设有推出间隙，推出间隙的前侧设有可前后往复移动进入推出间隙的推出板604，推出间隙的高度与电机轴承的宽度适配，使得仅有一个电机轴承可在推出间隙内往后移动，轴承托板602的后侧设有轴承输送带605，轴承输送带605设在推出间隙的后侧，存储柱603的后侧设有可前后往复移动的轴承压板606，轴承压板606位于轴承输送带605的上方，轴承输送带605的输送末端下方设有开口向上的供应槽607，供应槽607的开口长度、槽高与电机轴承的外径适配，供应槽607的开口宽度与电机轴承的宽度适配，使得电机轴承可竖直进入供应槽607内，供应槽607往前下方倾斜设置，供应槽607的开口设在供应槽607的上端，供应槽607的下端的左侧和/或右侧设有轴承出口，对应地轴承出口的右侧和/或左侧设有可左右往复移动的轴承压块608，对应地轴承出口的右侧和/或左侧设有所述的转子固定座609。在转子固定座上放置待安装轴承的电机转子，在存储柱上套有若干个电机轴承，这样只有一个电机轴承会落入推出间隙内，推出板往后推，让电机轴承落到轴承输送带上，同时让轴承压板将进入推出间隙的电机轴承上方紧邻的电机轴承压在存储柱上，然后推出板往前复位并离开推出间隙后，轴承压板往后移动，让最下方的电机轴承平稳地落到轴承托板上，这样的结构非常可靠。然后电机轴承会以垂直状态进入供应槽，然后顺着供应槽到达轴承出口，轴承压块往左或往右移动可以将电机轴承压入到电机轴上。

为了便于在电机轴承的两端均能自动化地压入电机轴承，轴承压入装置的左侧和右侧均设有结构左右对称设置的两个轴承供给装置。

为了防止干涉、受力不均匀，位于轴承压入装置的左侧和右侧的两个轴承压入装置前后位置错位设置，这样可以完成一端的电机轴承安装，再进行另一端的电机轴承的安装。

为了便于让电机轴承从水平状态，慢慢地调节到垂直状态并进入供应槽的开口内，轴承输送带605的输送末端与供应槽607的开口之间设有导入板。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种轴承自动供给、压入装置，其特征在于：包括轴承供给装置、轴承压入装置；

轴承压入装置：包括可前后往复移动的转子固定座(609)；

轴承供给装置：包括上定板(601)，上定板(601)的下方设有轴承托板(602)，上定板(601)从左到右设有若干个竖直设置的存储柱(603)，存储柱(603)的下端与轴承托板(602)之间设有推出间隙，推出间隙的前侧设有可前后往复移动进入推出间隙的推出板(604)，推出间隙的高度与电机轴承的宽度适配，使得仅有一个电机轴承可在推出间隙内往后移动，轴承托板(602)的后侧设有轴承输送带(605)，轴承输送带(605)设在推出间隙的后侧，存储柱(603)的后侧设有可前后往复移动的轴承压板(606)，轴承压板(606)位于轴承输送带(605)的上方，轴承输送带(605)的输送末端下方设有开口向上的供应槽(607)，供应槽(607)的开口长度、槽高与电机轴承的外径适配，供应槽(607)的开口宽度与电机轴承的宽度适配，使得电机轴承可竖直进入供应槽(607)内，供应槽(607)往前下方倾斜设置，供应槽(607)的开口设在供应槽(607)的上端，供应槽(607)的下端的左侧和/或右侧设有轴承出口，对应地轴承出口的右侧和/或左侧设有可左右往复移动的轴承压块(608)，对应地轴承出口的右侧和/或左侧设有所述的转子固定座(609)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动供给、压入装置，其特征在于：轴承压入装置的左侧和右侧均设有结构左右对称设置的两个轴承供给装置。

3.根据权利要求2所述的一种轴承自动供给、压入装置，其特征在于：位于轴承压入装置的左侧和右侧的两个轴承压入装置前后位置错位设置。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动供给、压入装置，其特征在于：轴承输送带(605)的输送末端与供应槽(607)的开口之间设有导入板。