CN108806675A - 语音输入输出装置、无线连接方法、语音对话系统 - Google Patents

语音输入输出装置、无线连接方法、语音对话系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108806675A
CN108806675A CN201810364089.8A CN201810364089A CN108806675A CN 108806675 A CN108806675 A CN 108806675A CN 201810364089 A CN201810364089 A CN 201810364089A CN 108806675 A CN108806675 A CN 108806675A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voice
connection
control device
channel
speech
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810364089.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108806675B (zh
Inventor
坂本快矢统
池野笃司
山口博士
山本勇太
西岛敏文
佐佐木悟
刀根川浩巳
梅山伦秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN108806675A publication Critical patent/CN108806675A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108806675B publication Critical patent/CN108806675B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/26—Speech to text systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/18—Management of setup rejection or failure
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Abstract

本公开涉及语音输入输出装置、无线连接方法、语音对话系统。一种语音输入输出装置，用于与用户的语音对话，具有：语音输入单元，取得所述用户发出的语音；连接控制单元，控制与生成针对所述语音的应答的控制装置之间的连接；以及对话控制单元，将取得的所述语音发送到所述控制装置，从所述控制装置接收针对所述语音的应答并输出，所述连接控制单元在与所述控制装置之间分别确立传送语音的语音信道的连接和传送所述语音以外的数据的数据信道的连接，在从所述数据信道的连接确立起预定的时间以内利用所述语音信道的连接未完成的情况下，切断所述数据信道。

Description

语音输入输出装置、无线连接方法、语音对话系统
技术领域
本发明涉及利用语音与人对话的装置。
背景技术
近年来，开发出通过与人进行对话而提供各种信息的机器人。例如，在日本特开2015-013351号公报中，公开了在网络上处理利用麦克风输入的语音并用语音返回针对输入的应答的沟通机器人。
在日本特开2015-013351号公报记载的系统中，对话服务器在生成语音的同时，决定机器人的动作，将语音和表示机器人的活动的数据(运动数据)发送到该机器人。由此，能够使机器人移动关节等可动部而进行动作。
发明内容
在沟通机器人的领域中，为了削减成本，作为接口的机器人与控制装置(例如智能手机等便携型计算机)进行无线通信，在控制装置侧进行语音的识别、应答的生成这样的结构成为一般的例子。在机器人和控制装置的连接中，多利用蓝牙(注册商标)等近距离无线标准。
另一方面，在机器人和控制装置的连接利用了通用性的无线连接标准的情况下，发生利用该标准的无关的设备对机器人尝试连接这样的问题。
本发明是考虑上述课题而完成的，其目的在于在机器人和控制装置通过无线方式连接的语音对话系统中抑制无用的连接。
本发明所涉及的语音输入输出装置是用于与用户的语音对话的装置。
具体而言，其特征在于，具有：语音输入单元，取得所述用户发出的语音；连接控制单元，控制与生成针对所述语音的应答的控制装置之间的连接；以及对话控制单元，将取得的所述语音发送到所述控制装置，从所述控制装置接收针对所述语音的应答并输出，所述连接控制单元在与所述控制装置之间，分别确立传送语音的语音信道的连接和传送所述语音以外的数据的数据信道的连接，在从所述数据信道的连接确立起预定的时间以内利用所述语音信道的连接未完成的情况下，切断所述数据信道。
本发明所涉及的语音输入输出装置是具有语音输入输出功能并通过与控制装置进行通信而进行与用户的对话的接口装置。本发明所涉及的语音输入输出装置将取得的语音发送到控制装置，从控制装置取得针对该语音的应答(例如成为应答的语音数据)并输出。
连接控制单元通过传送语音的语音信道和传送语音以外的其他数据的数据信道这二个信道，确立语音输入输出装置与控制装置之间的连接。语音信道是专用于语音的传送的信道，数据信道是专用于语音以外的数据的传送的信道。语音以外的数据是指例如控制语音输入输出装置的数据。例如，在语音输入输出装置是具有可动部的机器人的情况下，通过数据信道传送用于使该可动部动作的命令。
另外，连接控制单元在从数据信道的连接确立起预定的时间以内利用语音信道的连接未完成的情况下，判定为控制装置并非正当的通信对方，切断数据信道。即，只要作为连接对方的控制装置不遵守同时连接数据信道和语音信道这样的正当的手续，则无法进行连接。
根据上述结构，在有来自利用相同的无线通信标准的无关的装置的连接的情况下，能够消除该无用的连接。
另外，也可以特征在于，所述语音信道以及所述数据信道通过蓝牙(注册商标)标准连接，并且所述语音信道利用语音规范(profile)连接。
语音输入输出装置和控制装置在相互配对的状态下进行近距离通信，所以利用蓝牙的连接是适合的。另外，具有能够将智能手机等用于控制装置并且能够抑制功耗这样的优点。另外，通过利用语音规范，能够进行延迟少的发声。
另外，也可以特征在于，所述数据信道通过低功耗蓝牙(BLE)标准连接。
通过利用BLE作为数据通信用的信道，能够抑制功耗，延长装置的连续动作时间。
另外，也可以特征在于，利用所述语音信道的连接包括利用所述语音规范的连接和经由所述语音规范的音频连接这二种连接，所述连接控制单元在利用所述语音规范的连接和利用所述BLE的连接这双方完成之后，接受来自所述控制装置的所述音频连接，在从利用所述BLE的连接确立起预定的时间以内所述音频连接未完成的情况下，切断利用所述BLE的连接。
在存在通过语音规范事先连接的设备的情况下，有在与利用BLE的连接无关的定时自动地进行音频连接的情况。
因此，为了使定时一致，在利用BLE的连接确立之后等待音频连接。由此，同一设备能够可靠地设置数据信道和语音信道。
另外，也可以特征在于，所述语音规范是免提规范(HFP)。
免提规范(HFP)是在便携电话、耳机之间等使用的、用于进行电话的呼叫接听、通话的规范。通过利用该规范，能够进行双向的语音通信。
另外，本发明所涉及的无线连接方法是取得用户发出的语音并通过语音输出针对所述语音的应答的语音输入输出装置针对进行所述应答的生成的控制装置进行的无线连接方法，其特征在于，在从所述控制装置有请求的情况下，在与所述控制装置之间分别确立传送语音的语音信道的连接和传送所述语音以外的数据的数据信道的连接，并且在从所述数据信道的连接确立起预定的时间以内利用所述语音信道的连接未完成的情况下，切断所述数据信道。
另外，本发明所涉及的语音对话系统包括音频接口和控制装置，其特征在于，所述音频接口具有第一控制单元，该第一控制单元取得用户发出的语音并向所述控制装置发送并从所述控制装置接收针对所述语音的应答并输出，所述控制装置具有第二控制单元，该第二控制单元根据从所述音频接口接收到的语音生成所述应答并发送到所述音频接口，所述音频接口和所述控制装置之间通过传送语音的语音信道和传送所述语音以外的数据的数据信道连接，所述音频接口在从所述数据信道的连接确立起预定的时间以内利用所述语音信道的连接未完成的情况下，切断所述数据信道。
此外，本发明能够确定为包括上述单元的至少一部分的语音输入输出装置或者语音对话系统。另外，还能够确定为所述语音输入输出装置进行的无线连接方法、语音对话系统进行的语音对话方法。上述处理、单元只要不产生技术上的矛盾，就能够自由地组合来实施。
根据本发明，能够在机器人和控制装置通过无线方式连接的语音对话系统中抑制无用的连接。
附图说明
图1是第一实施方式所涉及的语音对话系统的系统结构图。
图2是说明机器人10的图。
图3是说明机器人10和控制装置20的连接的图。
图4是说明针对控制装置20的不正当的连接的图。
图5是说明第一实施方式所涉及的连接流程的图。
图6是机器人10、控制装置20、服务器装置30之间的数据流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的优选的实施方式。
本实施方式所涉及的语音对话系统是通过取得用户发出的语音而进行语音识别，并根据识别结果生成应答文，从而进行与用户的对话的系统。
(系统结构)
图1是实施方式所涉及的语音对话系统的系统结构图。本实施方式所涉及的语音对话系统包括机器人10、控制装置20以及服务器装置30。
机器人10是具有扬声器、麦克风、照相机等，担任与用户的接口的单元。机器人10既可以是人型、角色型，也可以是其他形状。
控制装置20是使用机器人10来进行与用户的对话的装置。另外，服务器装置30是根据从控制装置20发送的请求，生成向用户提供的应答(应答文)的装置。
在本实施方式中，机器人10仅作为用户接口发挥功能，发声内容的识别、应答文的生成、其他处理等控制系统整体的处理由控制装置20以及服务器装置30进行。
首先，说明机器人10。
机器人10包括语音输入部11、近距离通信部12、语音输出部13、动作控制部14。
语音输入部11是取得用户发出的语音的单元。具体而言，使用内置的麦克风，将语音变换为电信号(以下称为语音数据)。取得的语音数据经由后述近距离通信部12被发送到控制装置20。
近距离通信部12是与控制装置20进行近距离无线通信的单元。在本实施方式中，近距离通信部12利用蓝牙(注册商标)标准来进行通信。近距离通信部12存储有与成为配对目的地的控制装置20有关的信息，能够用简便的处理进行连接。此外，蓝牙标准还被称为IEEE802.15.1。
语音输出部13是输出提供给用户的语音的单元。具体而言，使用内置的扬声器，将从控制装置20发送的语音数据变换为语音。
动作控制部14是通过使内置于机器人10具有的多个可动部的致动器驱动来控制机器人10的动作的单元。具体而言，根据从控制装置20发送的命令，使配置于例如手、肩、肘、脚等的关节的致动器驱动，从而使机器人10实施预定的反应。
另外，动作控制部14存储有致动器的动作定义(针对什么样的命令使哪个致动器如何动作)，根据从控制装置20发送的命令使致动器驱动。
此外，可动部既可以例如如图2所示针对每个关节设置，也可以设置于车轮等关节以外的部位。
另外，机器人10进行的反应也可以是使用可动部以外的反应。例如，也可以通过光(光线)的亮灭等进行。
接下来，说明控制装置20。控制装置20是进行机器人10的控制的装置，典型地是可移动计算机、便携电话、智能手机等小型的计算机。控制装置20能够构成为具有CPU、主存储装置、辅助存储装置的信息处理装置。在辅助存储装置中存储的程序被加载到主存储装置，由CPU执行，从而图1图示的各单元发挥功能。此外，图示的功能的全部或者一部分也可以使用专用设计的电路来执行。
控制装置20包括近距离通信部21、控制部22、通信部23。
近距离通信部21具有的功能与上述近距离通信部12相同，所以省略详细的说明。
控制部22是从机器人10取得语音，并取得针对该取得的语音的应答的单元。具体而言，将从机器人10取得的语音经由通信部23发送到服务器装置30(都将后述)，从服务器装置30接收对应的应答文。另外，通过语音合成功能，将应答文变换为语音数据发送到机器人10。另外，发送到机器人10的语音经由语音输出部13被提供给用户。由此，用户能够进行基于自然语言的会话。
另外，控制部22根据取得的应答文生成机器人的驱动命令，发送到机器人10。由此，机器人能够与发声相匹配地进行反应。例如，能够根据对应答文进行分类而得到的结果进行驱动命令的生成。例如，也可以在服务器装置30生成应答文时，附加表示应答的类别的数据，根据该类别生成驱动命令。另外，应答的类别也可以通过控制部22解析应答文而取得。
应答的类别例如既可以是针对喜怒哀乐等每种模拟的感情设置的类别，也可以是“遇见”、“分别”、“回答”、“共鸣”、“提问”等按照会话的场景、发声的类别分类的类别。控制部22预先存储与应答的类别对应的驱动命令。
通信部23是通过经由通信线路(例如无线LAN、便携电话网)接入网络，进行与服务器装置30的通信的单元。
服务器装置30是在识别发送的语音之后生成提供给用户的应答文的装置，包括通信部31、语音识别部32、应答生成部33。
通信部31具有的功能与上述通信部23相同，所以省略详细的说明。
语音识别部32是针对机器人具有的语音输入部11取得的语音进行语音识别并变换为文本的单元。语音识别能够通过既知的技术进行。例如，在语音识别部32中，存储有声音模型和识别词典，通过比较取得的语音数据和声音模型来提取特征，使提取的特征与识别词典匹配，从而进行语音识别。识别结果被发送到应答生成部33。
应答生成部33是根据从语音识别部32取得的文本来生成提供给用户的应答文的单元。提供的应答文例如既可以是基于事先存储的对话脚本(对话词典)的例子，也可以是基于检索数据库、WEB而得到的信息的例子。详细的处理内容将后述。
应答生成部33取得的信息以文本形式被发送到控制装置20，之后被变换为合成语音，经由机器人10向用户输出。
服务器装置30也能够构成为具有CPU、主存储装置、辅助存储装置的信息处理装置。在辅助存储装置中存储的程序被加载到主存储装置，由CPU执行，从而图1图示的各单元发挥功能。此外，图示的功能的全部或者一部分也可以使用专用设计的电路来执行。
(机器人与控制装置之间的通信)
接下来，说明机器人10与控制装置20之间的信息的发送接收方法。
在机器人10与控制装置20之间，发送接收如下三种数据：(1)从机器人向控制装置发送的语音数据、(2)从控制装置向机器人发送的语音数据、(3)从控制装置向机器人发送的驱动命令。
在本实施方式中，在机器人10与控制装置20之间建立利用蓝牙连接的两个连接，同时发送语音和驱动命令。
图3是机器人10和控制装置20的连接时序的一个例子。此外，在本例子中，设为机器人10作为连接目的地具有控制装置20的信息。即，设为配对完成。
在两者处于未连接状态的情况下，机器人10周期性地(例如以1秒为周期)检索控制装置20，在发现控制装置20后，开始利用HFP(Hands-Free Profile，免提规范)的连接。HFP是指专用于语音的传送的规范，通过利用它能够进行双向的语音传送。此外，在本实施方式中，机器人10与HFP中的免提单元对应，控制装置20与音频网关对应。
在由控制装置20接收到连接请求时，执行各种初始化处理。在此，进行降噪功能的设定(NREC)、扬声器音量的设定(VGS)、麦克风增益设定(VGM)等。此外，在利用HFP的初始化处理中花费一些时间，所以机器人10、控制装置20也可以并行地进行其他处理。在利用HFP的连接完成后，进行用于设置实际上传送语音的信道的音频连接，由此，成为在机器人10与控制装置20之间开通了语音信道的状态。
接下来，进行通过BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙)设置数据信道的处理。
在BLE中具有如下特征：提供服务的设备进行对周围通知存在的处理(广告(advertising))，探测到其的设备进行连接。
在本实施方式中，在利用HFP的连接完成之后，机器人10开始广告动作(广告数据包的发送)。另外，控制装置20开始用于进行BLE连接的扫描动作。
在控制装置20探测到从机器人10发送的广告数据包时，发出连接请求。
在设置语音信道和数据信道这双方的情况下，有这样首先进行利用HFP的连接，在连接完成的定时转移到利用BLE的连接处理这样的方法。由此，能够自动地建立语音信道以及数据信道这两个连接。
在此成为问题的是以下方面：探测到从机器人10发送的广告数据包的其他装置(控制装置20以外的装置)有可能针对机器人10发出连接请求。
例如，有时如图4所示，控制装置20以外的其他设备探测到广告数据包并尝试连接。在这样的情况下，机器人10无法识别进行HFP连接的对方和进行BLE连接的对方不同，所以变得不能进行控制装置20与机器人10之间的数据通信，不能进行正常的动作。
因此，在本实施方式中，如图5所示变更图3所示的处理。变更点如以下所述。此外，图5中的虚线表示与图3所示的处理相同。
(1)控制装置20在利用BLE的连接完成之后开始利用HFP的音频连接。
在一般的方法中，与利用HFP的连接同时进行音频连接，但在本实施方式中，在等待利用BLE的连接的完成之后进行音频连接。
(2)机器人10在利用BLE的连接完成之后，监视有无利用HFP的音频连接，仅在预定的时间以内音频连接完成的情况下，维持利用BLE的连接。
即，在预定的时间以内音频连接未完成的情况下，切断该BLE连接。
这样，本实施方式所涉及的机器人10在从对方的设备有BLE连接、并且经过预定的时间也未确立音频连接的情况下，视为进行了不正当的连接，切断与该设备的连接。
控制装置20以外的其他蓝牙设备未识别出需要利用BLE的连接和经由HFP的音频连接这双方，所以即使假设响应于广告数据包而尝试连接，该连接也在短时间被取消。即，能够拒绝来自通过正当的手续尝试连接的装置以外的连接，仅接受来自正当的装置的请求。
(语音对话处理)
接下来，参照作为说明处理内容以及数据的流动的流程图的图6，说明连接确立之后的语音对话处理。
首先，在步骤S11中，机器人10具有的语音输入部11经由麦克风取得用户发出的语音。取得的语音被变换为语音数据，经由利用HFP的音频连接，被发送到控制装置20具有的控制部22。另外，控制部22将取得的语音数据发送到服务器装置30具有的语音识别部32。
接下来，语音识别部32针对取得的语音数据进行语音识别，变换为文本(步骤S12)。语音识别的结果得到的文本被发送到应答生成部33。接下来，应答生成部33根据从用户得到的发声的内容生成应答(步骤S13)。
如上所述，应答文既可以使用本装置具有的对话词典(对话脚本)来生成，也可以使用处于外部的信息源(数据库服务器、WEB服务器)来生成。生成的应答文被发送到控制装置20，通过控制部22被变换为语音数据(步骤S14)。
在步骤S15中，控制部22根据取得的应答文，生成驱动命令。语音数据和驱动命令分别经由利用HFP的音频连接和利用BLE的连接，在同一定时被发送到机器人10，同时进行语音数据的再现和驱动(步骤S16)。
如以上说明，本实施方式所涉及的语音对话系统使用利用HFP的连接来进行语音的传送，同时，使用利用BLE的连接来进行驱动命令的传送。
由此，能够实时地进行双向的语音传送，并且通过在不要求通信速度的数据通信中使用BLE，能够抑制功耗。
另外，在有利用BLE的连接之后在预定的时间以内利用HFP的音频连结未确立的情况下，切断该利用BLE的连接，所以能够消除来自利用BLE的其他机器的无用的连接。
此外，在本实施方式中，使用BLE传送了驱动命令，但也可以利用数据通信用的规范。例如，还能够利用SPP(Serial Port Profile，串口规范)等。另外，也可以代替HFP而利用HSP(Head Set Profile，耳机规范)等。
(变形例)
上述实施方式只不过是一个例子，本发明能够在不脱离其要旨的范围内适宜地变更而实施。
例如，在实施方式的说明中，服务器装置30进行了语音识别，但也可以使控制装置20具有进行语音识别的单元。另外，在实施方式的说明中，在对话服务器20中进行应答文的生成，但也可以由控制装置20进行应答文的生成。另外，在实施方式的说明中，控制装置20根据应答文生成了驱动命令，但也可以由服务器装置30进行驱动命令的生成。
另外，在实施方式的说明中，近距离通信部12以及21进行了利用HFP的连接和利用BLE的连接这双方，但也可以针对每个规范区分硬件。

Claims (11)

1.一种语音输入输出装置，用于与用户的语音对话，该语音输入输出装置具有：
语音输入单元，取得所述用户发出的语音；
连接控制单元，控制与生成针对所述语音的应答的控制装置之间的连接；以及
对话控制单元，将取得的所述语音发送到所述控制装置，从所述控制装置接收针对所述语音的应答并输出，
所述连接控制单元在与所述控制装置之间分别确立传送语音的语音信道的连接和传送所述语音以外的数据的数据信道的连接，
在从所述数据信道的连接确立起预定的时间以内利用所述语音信道的连接未完成的情况下，切断所述数据信道。
2.根据权利要求1所述的语音输入输出装置，其中，
所述语音信道以及所述数据信道通过蓝牙(注册商标)标准连接，并且所述语音信道利用语音规范连接。
3.根据权利要求2所述的语音输入输出装置，其中，
所述数据信道通过低功耗蓝牙(BLE)标准连接。
4.根据权利要求3所述的语音输入输出装置，其中，
利用所述语音信道的连接包括利用所述语音规范的连接和经由所述语音规范的音频连接这两种连接，
所述连接控制单元在利用所述语音规范的连接和利用所述BLE的连接这双方完成之后，接受来自所述控制装置的所述音频连接，
在从利用所述BLE的连接确立起预定的时间以内所述音频连接未完成的情况下，切断利用所述BLE的连接。
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的语音输入输出装置，其中，
所述语音规范是免提规范(HFP)。
6.一种无线连接方法，是由取得用户发出的语音并通过语音输出针对所述语音的应答的语音输入输出装置针对进行所述应答的生成的控制装置进行的无线连接方法，其中，
在从所述控制装置有请求的情况下，在与所述控制装置之间分别确立传送语音的语音信道的连接和传送所述语音以外的数据的数据信道的连接，并且，
在从所述数据信道的连接确立起预定的时间以内利用所述语音信道的连接未完成的情况下，切断所述数据信道。
7.一种语音对话系统，包括音频接口和控制装置，其中，
所述音频接口具有第一控制单元，该第一控制单元取得用户发出的语音并发送到所述控制装置，并从所述控制装置接收针对所述语音的应答并输出，
所述控制装置具有第二控制单元，该第二控制单元根据从所述音频接口接收到的语音生成所述应答并发送到所述音频接口，
所述音频接口以及所述控制装置之间通过传送语音的语音信道和传送所述语音以外的数据的数据信道连接，
所述音频接口在从所述数据信道的连接确立起预定的时间以内利用所述语音信道的连接未完成的情况下，切断所述数据信道。
8.根据权利要求7所述的语音对话系统，其中，
所述语音信道以及所述数据信道通过蓝牙(注册商标)标准连接，并且所述语音信道利用语音规范连接。
9.根据权利要求8所述的语音对话系统，其中，
所述数据信道通过低功耗蓝牙(BLE)标准连接。
10.根据权利要求9所述的语音对话系统，其中，
利用所述语音信道的连接包括利用所述语音规范的连接和经由所述语音规范的音频连接这两种连接，
所述控制装置在利用所述语音规范的连接和利用所述BLE的连接这双方完成之后，开始所述音频连接，
所述音频接口在从利用所述BLE的连接确立起预定的时间以内所述音频连接未完成的情况下，切断利用所述BLE的连接。
11.根据权利要求8至10中的任意一项所述的语音对话系统，其中，
所述语音规范是免提规范(HFP)。
CN201810364089.8A 2017-04-27 2018-04-23 语音输入输出装置、无线连接方法、语音对话系统 Active CN108806675B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-088784 2017-04-27
JP2017088784A JP6610610B2 (ja) 2017-04-27 2017-04-27 音声入出力装置、無線接続方法、音声対話システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108806675A true CN108806675A (zh) 2018-11-13
CN108806675B CN108806675B (zh) 2023-06-23

Family

ID=63917031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810364089.8A Active CN108806675B (zh) 2017-04-27 2018-04-23 语音输入输出装置、无线连接方法、语音对话系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10292194B2 (zh)
JP (1) JP6610610B2 (zh)
CN (1) CN108806675B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109262617A (zh) * 2018-11-29 2019-01-25 北京猎户星空科技有限公司 机器人控制方法、装置、设备及存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109545231A (zh) * 2019-01-08 2019-03-29 深圳市高觉科技有限公司 一种便携式控制智能设备的方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1604683A (zh) * 2003-09-30 2005-04-06 株式会社东芝 免提通信控制方法、便携式无线通信设备和免提系统
JP2007214804A (ja) * 2006-02-08 2007-08-23 Toshiba Corp データ転送装置
US20090215472A1 (en) * 2008-02-27 2009-08-27 Mediatek Inc. Methods for providing multiple wireless communication services with reduced paging collisions and communication apparatuses utilizing the same
CN102362269A (zh) * 2008-12-05 2012-02-22 社会传播公司 实时内核
CN103119644A (zh) * 2010-07-23 2013-05-22 奥尔德巴伦机器人公司 装备自然对话接口的类人机器人、用于控制机器人的方法和对应程序
CN104216512A (zh) * 2013-05-31 2014-12-17 迪斯尼实业公司 走动角色的音频的触发控制
CN104290097A (zh) * 2014-08-19 2015-01-21 白劲实 一种学习型智能家庭社交机器人系统和方法
JP2015013351A (ja) * 2013-07-08 2015-01-22 有限会社アイドリーマ ロボットを制御するためのプログラム
CN104601538A (zh) * 2013-10-31 2015-05-06 夏普株式会社 服务器、发话控制方法、发话装置以及发话系统
WO2015068726A1 (ja) * 2013-11-06 2015-05-14 アルプス電気株式会社 車載ナビゲーション装置
CN105120373A (zh) * 2015-09-06 2015-12-02 上海智臻智能网络科技股份有限公司 语音传输控制方法及系统
CN105206272A (zh) * 2015-09-06 2015-12-30 上海智臻智能网络科技股份有限公司 语音传输控制方法及系统
CN106335058A (zh) * 2016-10-12 2017-01-18 北京光年无限科技有限公司 应用于智能机器人系统的多模态交互方法及智能机器人
CN106485897A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 无锡小天鹅股份有限公司 智能机器人系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8792940B2 (en) * 2008-02-27 2014-07-29 Mediatek Inc. Methods for handling hands-free device by audio gateway device with subscriber identity cards and systems utilizing the same
JP2012038102A (ja) 2010-08-06 2012-02-23 Fujitsu Toshiba Mobile Communications Ltd 通信端末
JP2014160910A (ja) 2013-02-19 2014-09-04 Denso Corp 近距離無線通信装置
JP5987747B2 (ja) 2013-03-28 2016-09-07 トヨタ自動車株式会社 移動体、移動体制御システム及び移動体制御方法
JP5824097B2 (ja) 2014-03-18 2015-11-25 株式会社インフォシティ 通信装置およびサービス管理システム
EP3163831B1 (en) * 2015-10-26 2019-04-10 GN Audio A/S Secure pairing with help of challenge-response-test image

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1604683A (zh) * 2003-09-30 2005-04-06 株式会社东芝 免提通信控制方法、便携式无线通信设备和免提系统
JP2007214804A (ja) * 2006-02-08 2007-08-23 Toshiba Corp データ転送装置
US20090215472A1 (en) * 2008-02-27 2009-08-27 Mediatek Inc. Methods for providing multiple wireless communication services with reduced paging collisions and communication apparatuses utilizing the same
CN102362269A (zh) * 2008-12-05 2012-02-22 社会传播公司 实时内核
CN103119644A (zh) * 2010-07-23 2013-05-22 奥尔德巴伦机器人公司 装备自然对话接口的类人机器人、用于控制机器人的方法和对应程序
CN104216512A (zh) * 2013-05-31 2014-12-17 迪斯尼实业公司 走动角色的音频的触发控制
JP2015013351A (ja) * 2013-07-08 2015-01-22 有限会社アイドリーマ ロボットを制御するためのプログラム
CN104601538A (zh) * 2013-10-31 2015-05-06 夏普株式会社 服务器、发话控制方法、发话装置以及发话系统
WO2015068726A1 (ja) * 2013-11-06 2015-05-14 アルプス電気株式会社 車載ナビゲーション装置
JPWO2015068726A1 (ja) * 2013-11-06 2017-03-09 アルプス電気株式会社 車載ナビゲーション装置
CN104290097A (zh) * 2014-08-19 2015-01-21 白劲实 一种学习型智能家庭社交机器人系统和方法
CN106485897A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 无锡小天鹅股份有限公司 智能机器人系统
CN105120373A (zh) * 2015-09-06 2015-12-02 上海智臻智能网络科技股份有限公司 语音传输控制方法及系统
CN105206272A (zh) * 2015-09-06 2015-12-30 上海智臻智能网络科技股份有限公司 语音传输控制方法及系统
CN106335058A (zh) * 2016-10-12 2017-01-18 北京光年无限科技有限公司 应用于智能机器人系统的多模态交互方法及智能机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109262617A (zh) * 2018-11-29 2019-01-25 北京猎户星空科技有限公司 机器人控制方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN108806675B (zh) 2023-06-23
US10292194B2 (en) 2019-05-14
US20180317270A1 (en) 2018-11-01
JP6610610B2 (ja) 2019-11-27
JP2018186469A (ja) 2018-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9667765B2 (en) Method and apparatus for relaying data communications in a Bluetooth network
JP5273214B2 (ja) 近距離無線通信装置
CN107026943B (zh) 语音交互方法及系统
CN108196821B (zh) 具有连续关键词识别的免提设备
CN101098166B (zh) 一种通信设备传送信息的方法和系统
CN104025559A (zh) 在综合分布网络中传输音频路由
EP2941058B1 (en) Near field communication method and device
EP1643778A3 (en) Push-to-talk communication system, mobile communication terminal, and voice transmitting method
CN106982286B (zh) 一种录音方法、设备和计算机可读存储介质
CN105793837A (zh) 具有用于处理数据的两个处理器的电子设备
CN108806675A (zh) 语音输入输出装置、无线连接方法、语音对话系统
US20130183953A1 (en) System and method for transferring character between portable communication devices
US11056106B2 (en) Voice interaction system and information processing apparatus
US20070043573A1 (en) Method and apparatus for speech input
KR20130124049A (ko) 음성 인식을 통한 근거리 무선 통신 기기 연결 가능한 차량용 통신 단말 및 그 방법
WO2006075783A1 (ja) プッシュトゥートークオーバーセルラーシステム、携帯端末、サーバ装置、ポインタ表示方法及びプログラム
JP2009543422A (ja) 携帯電話に連結される統合インタフェース情報を内蔵する通信環境設定装置及びその設定方法
WO2008069365A1 (en) Toy robot using 'personal media' website
CN104796565B (zh) 控制移动终端音量的方法、终端以及移动终端
KR20090124832A (ko) 무전기용 무선 송수신 장치 그리고 이의 송수신 방법
KR20150070620A (ko) 음성 명령 실행 기능 제어 방법 및 시스템과 이를 위한 무선 송수신 장치 및 방법과 원격 무선 제어 시스템
KR102543726B1 (ko) 무선형 핸드 마이크 시스템
KR102331234B1 (ko) 음성 인식 방법 및 이에 사용되는 장치
TW584999B (en) Fast data transmission structure of communication apparatus
JP5459428B2 (ja) 近距離無線通信装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant