CN108806281A - 基于光伏公路的车辆及车速信号处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开基于光伏公路的车辆及车速信号处理系统，车速信号处理系统包括车速监测装置、车速处理装置、载荷检测装置及控制器，控制器包括限速控制器，所述载荷检测装置能够检测车辆的载荷状态，并将信息输出至车速处理装置；车速处理装置能够从车速监测装置获取实际车速信号及所述载荷信号对所述实际车速信号进行处理，得到输出车速信号，车辆限速控制器能够从车速处理装置获取输出车速信号。该车速信号处理系统中的车速监测装置用于实时监测车辆的行驶速度，车速处理装置接收速度数据并处理，进而转换实际车速为输出车速，以改变车辆的实际限速值，即能够在不改动限速控制器的基础上，较为简便地改变车辆的实际限速值，满足不同的工况需求。

Description

基于光伏公路的车辆及车速信号处理系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及基于光伏公路的车速信号处理系统。本发明还涉及一种包括上述光伏公路上车速信号处理系统的车辆。

背景技术

随着技术的发展，车辆的功能得以逐步增加和提升，比如：自动导航、定速巡航、限速、超速报警等等。而上述新增功能的实现，均需要采集车辆的车速信号。

现有技术中，对于行驶车辆速度的监控、管理主要是通过设置硬件监控设备来实现，例如，通过设置在路边的限速拍照模块来监测车辆的行驶速或者通过速度传感器直接获取车辆的行驶速度，输出速度至车速指示表，由车速指示表指示车辆的当前车速。此外，由于需要实现上述的自动导航、定速、限速等功能，还需要能够根据车速信号自动控制的控制器，则控制器必须采集车速信号。由于车速指示表和控制器同时采集车速传感器的信号，由于控制的采集方式(信号读取方式)不同，易出现信号的相互干扰，导致车速信号失真、车速指示表和控制器的工作出错；且车速传感器的驱动能力有限，同时驱动车速指示表和控制器，易导致车速传感器损坏，里程信号输出异常。同时车速传感器内部硬件固定且空间较小，工作环境相对恶劣，无法改进以便对其信号发送方式和脉冲数进行标定，从而无法满足控制器的不同需求。

如中国专利(CN201210024326.9)公布了一种车辆及车速信号处理系统，车速信号处理系统包括车速检测元件、与其连接的车速处理装置，以及控制器，控制器包括车辆的限速控制器，还包括车速处理装置和载荷检测装置，所述载荷检测装置能够检测车辆的载荷状态，并将载荷信号输出至所述车速处理装置；所述车速处理装置能够从所述车速检测元件获取实际车速信号，并根据所述载荷信号对所述实际车速信号进行处理，得到输出车速信号，所述车辆限速控制器能够从所述车速处理装置获取所述输出车速信号。在一定程度上解决了上述表述中的问题，但是该专利中车速检测元件通常为里程传感器，检测里程的同时也获取车速，存在测量精度不准的问题。

如中国专利(CN201710812900.X)提供了一种基于道路状况的车辆速度预警系统，该系统通过车辆参数检测模块检测车辆所在的位置、行驶轨迹以及车辆的车速信息，所述车辆参数检测模块包括定位单元、速度检测单元和行驶轨迹确定单元，定位单元为GPS定位，用于获取车辆的位置信息，并将车辆的位置信息发送至地图信息存储器；车速检测单元为车速传感器，安装在车辆上，用于检测车辆的速度；行驶轨迹确定单元与定位单元连接，用于确定车辆行驶的轨迹，进而确定车辆的行驶车辆，但是存在结构复杂，测量速度精度不准确的问题。

因此，如何提供一种基于光伏公路上车速信号处理装置，能够保证车速里程信号的采集质量、避免里程传感器的损坏，提高测量精度；是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供基于光伏公路的车辆及车速信号处理系统，无需额外配置硬件监控设备或者在汽车上设置速度传感器监测行驶车辆的速度，当车辆在一块光伏板上行驶通过时，通过监测所述光伏板的电信号变化的持续时间，实时监测车辆的行驶速度，该系统能够保证车速里程信号的采集质量、避免里程传感器的损坏，提高测量精度。本发明的另一目的是提供一种包括上述车速信号处理系统的车辆。

为达到本发明的目的，本发明提供基于光伏公路的车速信号处理系统，包括车速监测装置、车速处理装置和载荷检测装置和控制器，所述控制器包括车辆的限速控制器，所述车速监测装置安装于光伏路面的每一块光伏板中，用于监测行驶车辆通过光伏板时电信号变化及持续的时间，并将监测的数据输出至车速处理装置；所述载荷检测装置能够检测车辆的载荷状态，并将载荷信号输出至所述车速处理装置；所述车速处理装置能够从所述车速监测装置获取实际车速信号，并根据所述载荷信号对所述实际车速信号进行处理，得到输出车速信号，所述车辆限速控制器能够从所述车速处理装置获取所述输出车速信号。

优选地，所述车速监测装置包括电信号监测单元和计时单元，所述电信号监测单元用于监测光伏板上的电压、电流、功率、电量等，所述计时单元用于统计电信号变化的持续时间。

优选地，所述载荷检测装置接收到轻载信号时，所述车速处理装置对所述实际车速信号进行缩小处理，以使输出的输出车速信号小于实际车速信号。

优选地，所述载荷检测装置接收到重载信号时，所述车速处理装置对接收的所述实际车速信号进行放大处理，以使输出的输出车速信号大于实际车速信号。

优选地，所述车速处理装置被配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板两端的间距来确定车辆的行驶速度，即实际车速。

优选地，所述车速处理装置设置倍频器，实际车速信号经所述倍频器变频为输出车速信号后，输出至所述限速控制器。

优选地，所述载荷检测装置为感载开关。

优选地，所述车速处理装置还与门锁装置连接；所述车速处理装置设定第一速度比对值，当实际车速大于第一速度比对值时，车速处理装置控制门锁装置锁死车门；实际车速小于或等于第一速度比对值时，车速处理装置控制门锁装置开启。

优选地，还包括与车速处理装置连接的档位检测装置，所述车速处理装置设定第二速度比对值；车速处理装置接收的实际车速小于第二速度比对值且收到高档信号时，输出报警信号。

优选地，所述车速处理装置包括车速仪表，所述车速仪表能够根据所述实际车速信号显示车速。

该发明提供的基于光伏公路的车速信号处理系统，设置了车速监测装置和车速处理装置，所述车速监测装置无需额外配置硬件监控设备，当车辆在一块光伏板上行驶通过时，设置于所述光伏板内的电信号监测单元监测到电信号变化，所述电信号经历从稳定值逐渐降低至最小值然后从最小值逐渐升高至所述稳定值，所述计时单元监测到电信号从稳定值逐渐降低至最小值的时间、电信号保持为最小值的时间和电信号从最小值升高至稳定值的时间，其中，电信号从稳定值逐渐降低至最小值的时间等于电信号从最小值逐渐升高至稳定值的时间，所述光伏板两端的间隔预存在所述车速处理装置内，所述车速处理装置根据速度公式，将光伏板上电信号变化持续时间和所述光伏板两端的间隔计算得出车辆的行驶速度，降低了车速监控成本，又能准确监测过往车辆的行驶速度，而且提升了车辆监测的隐蔽性和有效性；避免了现有技术中利用车速传感器采集方式的弊端，因为车速传感器的驱动能力有限，同时驱动车速指示表和控制器，易导致车速传感器损坏；车速处理装置能够根据车辆的载荷信号对实际车速信号进行处理，得出输出车速信号后，输出至限速控制器。随着车载的改变，限速控制器内的限速值可能无法满足实际使用需求，若更改限速控制器的程序或内部单元，过程将较为复杂，且不易于实行，而车速处理装置可以置于驾驶室内部或其他易于操控的部位，则通过对车速处理装置作出相应的调整，即可使限速控制器的输入和输出更为灵活，在不改动限速控制器的基础上，较为简便地改变车辆的实际限速值。

本发明还提供一种基于光伏公路上一种车速信号处理系统，包括控制器、车速监测装置和车速处理装置，所述车速监测装置可以实时监测光伏公路上行驶车辆的速度信息，将其输出至车速处理装置；所述车速处理装置能够从所述车速监测装置获取实际车速信号，并输出车速信号给所述控制器。

该光伏公路上的车速信号处理系统设置的车速监测装置，该装置中的电信号监测单元监测到的电信号变化可由每块光伏板的输出功率的变化来表示，所述输出功率变化对应的持续时间由所述计时单元来监测；设定单块光伏板的额定功率为W，转换效率为η，单块光伏板的相对两端的间距为L，当无车辆行驶经过所述单块光伏板时，所述单块光伏板的输出功率W1＝W*η，当有车辆行驶经过所述单块光伏板时，所述车辆前部经过所述单块光伏板的起始端，所述输出功率W1开始逐渐降低，一直到所述车辆前部到达所述单块光伏板的末端，所述输出功率降到最低点W2，所述输出功率从W1降到W2的时间为T1，此后一直保持所述输出功率在W2，直到所述车辆尾部行驶离开所述单块光伏板的起始端，所述输出功率保持在W2的时间为T2，所述输出功率开始逐渐升高，直到W1，此时所述车辆尾部行驶离开所述单块光伏板的末端，所述输出功率从W2升高到W1的时间为T1；所述电信号监测单元和计时单元监测到的数据发送给所述车速处理装置；所述车速处理装置计算车辆的实际车速，所述控制器可以通过连接车速处理装置获取车速信号，而无需直接与车速监测装置连接，相较于现有技术，该车速信号处理系统中的车速监测装置仅连接车速处理装置即可，无需连接多个控制器，车速信号输出方式单一，输出信号较为稳定，能够保证信号输出的可靠性；而且，车速监测装置仅驱动车速处理装置，无需同时驱动其他元件，可以延缓车速监测装置的损坏速度；此外，不同的控制器读取信号的方式可能不同，自车速处理装置处读取车速信号时，车速处理装置可以根据不同控制器的不同需求作出相应的标定，由于车速处理装置可以设置于操作室内，随操作室内的车速处理装置进行改动和设定的操作显然更易于实现。

为达到本发明的另一目的，本发明还提供一种汽车，具有驾驶室和车速信号处理系统，车速信号处理系统为上述任一项所述的车速信号处理系统。由于上述车速信号处理系统具有上述技术效果，具有该采集装置的车辆也具有相同的技术效果。

附图说明

图1为本发明所提供基于光伏公路的车速信号处理系统车辆监测模块结构示意图；

图2为本发明所提供基于光伏公路的车速信号处理系统第一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本发明所提供基于光伏公路的车速信号处理系统第二种具体实施方式的结构示意图；

图4为本发明所提供基于光伏公路的车速信号处理系统第三种具体实施方式的结构示意图。

图中：1、车速监测装置，101、电信号监测单元，102、计时器，2、车速处理装置，3、限速控制器，4、载荷检测装置，5、控制器，6、CAN总线。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心为提供基于光伏公路的车速信号处理系统，该系统能够实时监测行驶车辆的行驶速度，并将数据输出至车速处理装置，保证车速里程信号的采集质量、避免里程传感器的损坏，提高测量精度。本发明的另一核心是提供一种包括上述车速信号处理系统的车辆。

实施例1

请参考图2，图2为本发明所提供基于光伏公路的车速信号处理系统第一种具体实施方式的结构示意图。

该发明所提供的基于光伏公路的车速信号处理系统，包括车速监测装置1、车速处理装置2、控制器和载荷检测装置4，所述控制器包括车辆的限速控制器3，所述车速监测装置1安装于光伏路面的每一块光伏板中，用于监测行驶车辆通过光伏板时电信号变化及持续的时间，并将监测的数据输出至车速处理装置2；所述载荷检测装置4能够检测车辆的载荷状态，并将载荷信号输出至所述车速处理装置2；所述车速处理装置2能够从所述车速监测装置1获取实际车速信号，并根据所述载荷信号对所述实际车速信号进行处理，得到输出车速信号，所述车辆限速控制器3能够从所述车速处理装置2获取所述输出车速信号。

如图1所述车速监测装置1包括电信号监测单元101和计时单元102，所述电信号监测单元101用于监测光伏板上的电压、电流、功率、电量等，所述计时单元102用于统计电信号变化的持续时间。

具体的测速过程如下：当车辆在一块光伏板上行驶通过时，所述车速处理装置2被配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板两端的间距来确定车辆的行驶速度。在实际应用中，所述光伏板为晶硅太阳能板，其尺寸为2000*1000*35mm，额定功率为180W，转换效率为80％，光伏板的两端中心位置设有端点A、B，端点A到端点B的距离L＝2000mm，当无车辆行驶经过所述光伏板时，所述光伏板的输出功率W1＝W*η＝180*80％＝140W，当有车辆行驶经过所述光伏板时，所述车辆前部经过端点A，所述输出功率W1开始逐渐降低，一直到所述车辆前部到达端点B，所述输出功率降到最低点W2，此时，所述光伏板被车辆完全遮挡住，无法获得光的直接照射，但是能通过照射在相邻光伏板上的光的反射、散射等获得间接的光照射，进而转换得到较低的输出功率，这里将W2定义为W2＝W1*10％＝14W，所述计时单元监测得到所述输出功率从W1降到W2的时间为0.12S，此后一直保持所述输出功率在W2，直到所述车辆尾部行驶离开端点A，所述输出功率保持在W2的时间为0.18S，所述输出功率开始逐渐升高，直到W1，此时所述车辆尾部行驶离开端点B，所述输出功率从W2升高到W1的时间为0.12S，根据速度公式v＝L/t，计算得到车辆的行驶速度v＝60KM/h。通过在光伏公路路面设置车速监测装置1降低了车速监控成本，又能准确监测过往车辆的行驶速度，而且提升了车辆监测的隐蔽性和有效性；避免了现有技术中利用车速传感器采集方式的弊端，因为车速传感器的驱动能力有限，同时驱动车速指示表和控制器，易导致车速传感器损坏；

车速处理装置2一般位于车辆的操作室内，车速监测装置1能够将检测的数据输出至车速处理装置2，车速处理装置2计算出车速，车速处理装置2可以设置车速显示单元，以便能够将车速信息及时反应给驾驶人员。

控制器包括实现车辆限速的限速控制器3，还可以包括具有自动导航、定速巡航等功能的控制器，控制器可以根据车速信号实现上述一种功能，或根据车速实现上述多种功能。

该具体实施方式中的车速处理装置2具有信号输出单元，即车速处理装置2内部设置信号输出电路，限速控制器3的输入端与车速处理装置2的信号输出单元连接，以便能够从车速处理装置2获取输出车速信号。

限速控制器3内设有限速值，主要针对车辆重载情况，重载时车辆速度过高容易造成事故。所述载荷检测装置4为感载开关(频率开关，重载/轻载时输出高电频信号/低电频信号)，载荷检测装置4输出车辆重载或轻载的信号至车速处理装置2。车速处理装置2接收到轻载信号时，可以对实际车速信号进行缩小处理，使输出至限速控制器3的输出车速小于实际车速，车速处理装置2内部设置信号处理单元，信号处理单元可以将实际车速乘以转换系数以获取输出车速，该转换系数为大于0小于1的数值；车速处理装置2接收到重载信号时，车速处理装置2的输出车速可以等于实际车速。

比如，限速控制器3内设定的限速值为50km/h，重载时，车速处理装置2读取的实际车速为80km/h，车速处理装置2的信号输出单元输出80km/h至限速控制器30，限速控制器3根据自身的判断程序判断为超速，并作出相应的保护措施；轻载时，若车速处理装置2读取的实际车速同样为80km/h，车速处理装置2输出40km/h(信号处理单元可以使输入和输出值呈一定的比例关系，此处的转换系数0.5)至限速控制器3，限速控制器3判断无需限速，当车速达到120km/h时，车速处理装置2输出60km/h，此时，限速控制器3可以实施限速措施。即实际上，车速信号经过车速处理装置2信号转换后，将轻载工况需按的限速值提高为重载工况下限速值的两倍。

可以理解的是，载荷检测装置4不仅限于检测并输出车辆重载或轻载信号，也可以为车辆的载荷信号，车速处理装置2根据车辆的载荷信号对接收到的实际车速进行处理，得到输出车速。例如，在车速处理装置2内预先存储载荷的预设值，当检测的载荷小于预设值时，将实际车速乘以一个大于0小于1的系数，得到输出车速；当载荷大于等于预设值时，使输出车速等于实际车速，即通过预设值的改变，可以更为灵活地改变车辆的实际限速值。

由于车辆控制器的限速值主要针对车辆重载工况，车辆处于轻载工况时，仍按照重载时的限速值限制车辆的速度，影响车辆的运输效率，若更改控制器的程序或内部单元，过程将较为复杂，且不易于实行(不同车型上的控制器30可能为不同厂家生产，在控制器3内进行改造的方案从技术角度来说并不简便)，通过对车速处理装置2作出相应的结构改进或程序调整，即可使控制器的输入和输出更为灵活，在不改动控制器的基础上，获取车辆在不同载荷状态下的不同限速值。

该实施例中车速处理装置2内部设置缩小实际车速的信号处理单元，可以想到，当控制器的限速值偏大时，信号处理单元可以放大实际车速，达到调整限速值的目的。比如，限速控制器3内重载时的限速值为120km/h，而根据实际情况，车速为60km/h就需要限速，当实际车速为60km/h时，信号处理单元(此时，信号处理单元可以采用倍频器，比如倍频器2倍转换)转换后的车速为120km/h，则可以限速；轻载时，按照实际车速输出。即实际上，该方式使得车辆重载时的限速值减小为原限速值的1/2。结合上述实施例可以想到，可以在车速处理装置2内部同时设置具有缩小和放大功能的信号处理单元，以随工况改变灵活调整限速值。根据需要和信号处理单元的种类，可以设定信号处理单元的转换系数或更换信号处理单元，以获取所需的实际限速值。

从以上实施例可以看出，通过在车速处理装置2内部设置信号处理单元可以改变车辆的实际限速值。随着车载的改变，限速控制器3内的限速值可能无法满足实际使用需求，若更改控制器的程序或内部单元，过程将较为复杂，且不易于实行，而车速处理装置可以置于驾驶室内部或其他易于操控的部位，则通过对车速处理装置2作出相应的结构改进，即可使限速控制器3的输入和输出更为灵活，在不改动限速控制器3的基础上，较为简便地改变车辆的实际限速值。

上述实施例中的信号处理单元根据车辆载荷进行信号的转换，以满足限速控制器3的使用需求。信号处理单元还可以根据车辆的其他参数进行信号转换，以满足控制器的其他使用需求，比如，信号处理单元可以转换信号的发送方式。

此外，车速处理装置2可以与门锁装置连接。车速处理装置2内设定第一速度比对值，当车速监测装置1输入的实际车速大于第一速度比对值时，车速处理装置2控制门锁装置锁死车门，比如车速处理装置2可以输出高电频信号至门锁装置，该种方式有助于在高速行驶过程中，车门自动打开或人为操作失误打开而产生危险；当实际车速小于或等于第一速度比对值时，车速处理装置2控制门锁装置开启，比如车速处理装置2可以输出低电频信号至门锁装置，门锁开启，则车门的启闭不受限制，由于处于低速状况，无需将车门锁死。

针对上述各实施例，光伏公路上车速信号处理系统还可以包括与车速处理装置2连接的档位检测装置，档位检测装置用于检测变速箱档位状态信号，通常为高档、中档或低档信号，档位检测装置可以是位移传感器、角度传感器等检测元件。车速处理装置2内设定第二速度比对值，合理地设置第二速度比对值，使其作为判断车辆是否处于起步状态的参数。当车速处理装置2接收的实际车速小于第二速度比对值且收到高档信号时，输出报警信号。报警信号可以是声、光等信号，比如语音报警信号，在车速处理装置2内设置语音报警模块，或在其外部设置与车速处理装置2连接的语音报警装置，当满足高档和起步条件时，播出“请勿高档起步”等提示内容，以提醒驾驶人员误操作。

车速处理装置2内还可以设置第三速度对比值，合理设置第三速度对比值使其作为判断车辆是否处于高速运行状态。当车速处理装置2收到的实际车速大于第三速度对比值且收到空档信号时，可以输出报警信号，即提示驾驶人员勿于高速情况下空档滑行，以免引发安全事故(如刹车失灵)，报警方式与上述内容类似，不再赘述。

实施例2

进一步地，车速处理装置2的信号输出单元可以具有多个输出端口，则车速处理装置2除了连接限速控制器3，还可以与多个其他种类的控制器5连接，从而同时满足多个控制器5的信号输入需求，实现车辆的多种功能，请结合图3理解，图3为本发明所提供光伏公路车速信号处理系统第二种具体实施方式的结构示意图，该图未示出载荷检测装置4。

实施例3

控制器5和车速处理装置2的信号输出单元之间可以通过硬件连接，也可以通过CAN总线6连接，请参见图4，图4为本发明所提供车速信号处理系统第三种具体实施方式的结构示意图，该图未示出载荷检测装置4。当车速处理装置2与多个控制器5连接时，尤其适用于CAN总线6连接，多个控制器通5过CAN总线6获取车速信号，可以减少车速处理装置2与控制器5之间的连线，简化车速信号处理系统的结构。

该实施例中，多种控制器5可以通过连接车速处理装置2获取车速信号，而无需直接与车速监测装置1连接，相较于现有技术，该车速信号处理系统中的车速监测装置1仅连接车速处理装置2的输入端即可，无需连接多个控制器5，车速信号输出方式单一，输出信号较为稳定，能够保证信号输出的可靠性；而且，车速监测装置1仅驱动车速处理装置2，无需同时驱动其他元件，可以延缓车速监测装置1的损坏速度；此外，不同的控制器5读取信号的方式可能不同，自车速处理装置2处读取车速信号时，车速处理装置2可以根据不同控制器5的不同需求作出相应的标定，由于车速处理装置2可以置于操作室内，相较于现有技术中对车速监测装置1进行改动，随操作室内的车速处理装置2进行改动和设定的操作显然更易于实现。

需要指出的是，在第二种和第三种具体实施方式中，车速信号处理系统可以设置载荷检测装置4，也可以不设置载荷检测装置4。

除了上述光伏公路上车速信号处理系统，本发明还提供一种车辆，具有车轮和车速信号处理系统，车速信号处理系统为上述任一实施例所述的车速信号处理系统。由于上述车速信号处理系统具有上述技术效果，具有该车速信号处理系统的车辆也具有相同的技术效果，在此不赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于光伏公路的车速信号处理系统，其特征在于，包括车速监测装置、车速处理装置、载荷检测装置和控制器，所述控制器包括车辆的限速控制器，所述车速监测装置安装于光伏路面的每一块光伏板中，用于监测行驶车辆通过光伏板时电信号变化及持续的时间，并将监测的数据输出至车速处理装置；所述载荷检测装置能够检测车辆的载荷状态，并将载荷信号输出至所述车速处理装置；所述车速处理装置能够从所述车速监测装置中获取实际车速信号，并根据所述载荷信号对所述实际车速信号进行处理，得到输出车速信号，所述车辆限速控制器能够从所述车速处理装置获取所述输出车速信号。

2.根据权利要求1所述的基于光伏公路的车速信号处理系统，其特征在于，所述车速监测装置包括电信号监测单元和计时单元，所述电信号监测单元用于监测光伏板上的电压、电流、功率、电量等，所述计时单元用于统计电信号变化的持续时间。

3.根据权利要求1所述的基于光伏公路的车速信号处理系统，其特征在于，所述载荷检测装置接收到轻载信号时，所述车速处理装置对所述实际车速信号进行缩小处理，以使输出的输出车速信号小于实际车速信号。

4.根据权利要求1所述的基于光伏公路的车速信号处理系统，其特征在于，所述载荷检测装置接收到重载信号时，所述车速处理装置对接收的所述实际车速信号进行放大处理，以使输出的输出车速信号大于实际车速信号。

5.根据权利要求1所述的基于光伏公路的车速信号处理系统，其特征在于，所述车速处理装置被配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板两端的间距来确定车辆的行驶速度，即实际车速。

6.根据权利要求1所述的基于光伏公路的车速信号处理系统，其特征在于，所述车速处理装置设置倍频器，实际车速信号经所述倍频器变频为输出车速信号后，输出至所述限速控制器。

7.根据权利要求1至4任一项所述的基于光伏公路的车速信号处理系统，其特征在于，所述车速处理装置还与门锁装置连接；所述车速处理装置设定第一速度比对值，当实际车速大于第一速度比对值时，车速处理装置控制门锁装置锁死车门；当实际车速小于或等于第一速度比对值时，车速处理装置控制门锁装置开启。

8.根据权利要求1至4任一项所述的基于光伏公路的车速信号处理系统，其特征在于，还包括与车速处理装置连接的档位检测装置，所述车速处理装置设定第二速度比对值；车速处理装置接收的实际车速小于第二速度比对值且收到高档信号时，输出报警信号。

9.基于光伏公路的车速信号处理系统，包括控制器，其特征在于，还包括车速监测装置和车速处理装置，所述车速处理装置能够从所述车速监测装置获取实际车速信号，并输出实际车速信号给所述控制器，所述车速处理装置包括车速仪表，所述车速仪表能够根据所述实际车速信号显示车速。

10.一种汽车，具有驾驶室和车速信号处理系统，其特征在于，所述光伏公路车速信号处理系统为权利要求1至9任一项所述的车速信号处理系统。