CN113376395A - 商用车车速检测方法、装置、电子设备和商用车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种商用车车速检测方法、装置、电子设备和商用车辆，涉及商用车领域。一种商用车车速检测方法，包括：获取GPS车载终端在车辆行驶中的累加里程及车速传感器的脉冲计数值；根据所述累加里程及所述脉冲计数值，获取里程特征系数；基于单位时间内的脉冲计数值和所述里程特征系数，获得车辆瞬时速度。根据本申请实施例的技术方案，商用车辆在行驶过程中，通过获取GPS高精度定位时的里程与车速传感器的脉冲计数值实时获取精准车速，自动完成车速校准且无需人工维护。

Description

商用车车速检测方法、装置、电子设备和商用车辆

技术领域

本申请涉及商用车领域，具体而言，涉及一种商用车车速检测方法、装置、电子设备和商用车辆。

背景技术

目前，商用车售后维护的车辆车速校准主要有两种方法，一种是通过车速传感器的脉冲计数进行人工校准，另一种是利用GPS定位进行校准。

仅使用脉冲计数进行车速校准时，需要人工上车完成。商用车辆需停工并前往4S店或其他维修场所进行车速校准，时间周期长，并且受维修场所场地影响较大，人工维护的成本及车辆停工花费的成本高，无法满足企业用户对商用车辆的使用需求。

仅使用GPS定位进行车速校准时，受所处地形、天气、车辆情况及电子干扰限制等条件的影响，商用车辆的GPS在无卫星信号的山区、隧道或电子干扰区域无法获取准确的车速值，无法满足商用车对速度监管指标的需求。

随着商用车车型的不断增多，传感器器件的误差与GPS安装位置的差异导致使用同一种车速校准参数无法满足商用车对速度精度监管指标的要求。

发明内容

本申请提供一种商用车车速检测方法、装置、电子设备和商用车辆，结合GPS高精度定位时的速度值准确及车速传感器的全天候工作的特点，可随时随地对商用车进行车速校准，无人工维护成本，并且不受各种干扰因素的影响。

根据本申请的一方面，提供一种商用车车速检测方法，包括：获取GPS车载终端在车辆行驶过程中的累加里程及车速传感器的脉冲计数值；根据所述累加里程及所述脉冲计数值，获取里程特征系数；基于单位时间内的脉冲计数值和所述里程特征系数，获得车辆瞬时速度。

根据一些实施例，所述累加里程由所述GPS车载终端每秒变更的速度值累加而获得。

根据一些实施例，所述脉冲计数值通过所述GPS车载终端的脉冲检测端口获取。

根据一些实施例，获取GPS车载终端在车辆行驶中的累加里程及车速传感器的脉冲计数值，包括：当所述GPS车载终端有信号，且速度值大于预设值时，开始获取所述累加里程及所述脉冲计数值，直至所述累加里程达到里程限定阈值l _d或所述脉冲计数值达到脉冲限定阈值l _r。

根据一些实施例，根据所述累加里程及所述脉冲计数值，获取里程特征系数，包括：获取所述累加里程d、所述脉冲计数值r；根据公式s = r / d 计算所述里程特征系数s；实时更新所述里程特征系数s。

根据一些实施例，还包括：存储同一规格轮胎对应的车辆的里程特征系数以用于重复使用。

根据一些实施例，基于单位时间内的脉冲计数值和所述里程特征系数，获得车辆瞬时速度，包括：获取最新所述里程特征系数s；获取单位时间Δt内的脉冲计数值r ₁；根据公式 Δx = r ₁ / s计算单位时间Δt内行驶的里程Δx；基于所述里程Δx，根据公式 v = Δx / Δt 计算单位时间Δt内的车辆瞬时速度v。

根据本申请的一方面，提供一种商用车车速检测装置，包括：GPS模块，用于获取车辆行驶过程中GPS车载终端的累加里程；脉冲检测端口，用于获取车速传感器的脉冲计数值；微处理器，用于根据所述累加里程、所述脉冲计数值计算里程特征系数及车辆瞬时速度。

根据本申请的一方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个微处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个微处理器执行，使得一个或多个处理器实现如前述的方法。

根据本申请的一方面，提供一种商用车辆，包括如前述的商用车车速检测装置或如前述的电子设备。

根据示例实施例，本申请的技术方案满足全天候的商用车车速实时检测，无需人工维护并可实现车速的精准获取。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1示出根据本申请示例实施例的一种商用车车速检测方法的流程图。

图2示出根据本申请示例实施例的里程特征系数分布图。

图3示出根据本申请示例实施例的一种商用车车速检测装置的框图。

图4示出根据本申请示例实施例的另一种商用车车速检测装置的框图。

图5示出根据本申请示例实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或操作等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

随着生活水平的不断提高，乘坐汽车已经成为大众日益普遍的一种出行方式。我国现有的道路交通管理规定对汽车的车速有明确的限制，尤其是大型客车或公交车，在城市的街道上时速不能超过60公里/小时，在公路上时速不能超过70公里/小时，即便在高速公路，时速也不能超过100公里/小时。

大型客车或公交车由于车上载有较多乘客，惯性相对于小客车更大，其时速如不加以限制，一旦出现突发情况将难以通过刹车控制车辆，从而造成严重的交通事故，导致不可估量的人身及财产损失。

因此，车速的实时监控，已成为政府相关部门及商用车企业迫切的需求。

本申请提供一种商用车车速检测方法、装置、电子设备和商用车辆，满足商用车可随时随地做车速校准的需求，无人工干预，确保车速测算不受路况或GPS信号等干扰因素的影响。

下面将参照附图，对根据本申请实施例的技术方案进行详细说明。

术语说明：

控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）：被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。

脉冲计数值（Impulse times value）：车内车速传感器件周期性触发次数计数数值，可通过车速表、CAN总线接口等方式获取。

里程特征系数（odometer coefficient）：脉冲计数值与里程之间的转换关系系数。

图1示出根据本申请示例实施例的一种商用车车速检测方法的流程图。

如图1所示，在S101，获取GPS车载终端行驶中的累加里程和车速传感器的脉冲计数值。

根据一些实施例，所述累加里程由所述GPS车载终端每秒变更的速度值累加而获得。

通常情况下，所述GPS车载终端1秒变更一次速度值v _i，由

公式d _i=v _i*t _i

可知，d _i为每秒的里程值，t _i为变更的时间（即1秒），经计算，所述每秒的里程值即为所述每秒变更的速度值。

例如，当前秒速度值为25公里/小时，即25公里/3600秒，则当前一秒的行驶距离为25公里/3600；下一秒速度值为30公里/小时，即30公里/3600秒，则下一秒的行驶距离为30公里/3600。

这两秒内的总行驶距离为（25+30）公里/3600，即为这两秒内的累加里程，以此类推，可计算出一定时间内所述GPS车载终端的累加里程。

根据一些实施例，所述脉冲计数值可通过所述GPS车载终端的脉冲检测端口获取。

车速传感器用于为仪表盘的车速表、电子控制装置ECU提供数据及信号，而所述电子控制装置ECU通过CAN总线交换信息，因此可通过与所述车速表和/或CAN总线端口连接以获取所述车速传感器的脉冲计数值。

进一步地，所述GPS车载终端的脉冲检测端口可与所述车速表的脉冲输出端口和/或所述CAN总线端口进行物理连接，用以获取所述脉冲计数值。

根据一些实施例，所述GPS车载终端有信号，且速度值大于预设值时，开始获取所述累加里程及所述脉冲计数值。

所述预设值设定为25公里/小时。

一般地，所述预设值为经验参数，基于统计数据得出，如果所述GPS车载终端速度值低于25公里/小时，所述累加里程、所述脉冲计数值与实际数据有较大误差，因而在所述GPS车载终端速度值大于所述预设值时，开始所述累加里程及所述脉冲计数值。

进一步地，在所述累加里程达到里程限定阈值l _d或所述脉冲计数值达到脉冲限定阈值l _r时，计算里程特征系数。

所述里程限定阈值l _d> 500米，所述脉冲限定阈值l _r取值范围在（1200,30000）区间内。

一般地，所述里程限定阈值和所述脉冲限定阈值为经验参数，基于统计数据得出。

在S103，根据所述GPS车载终端的累加里程和脉冲计数值，获取所述里程特征系数。

根据一些实施例，实时获取所述累加里程d、所述脉冲计数值r，通过公式 s = r / d计算得出所述里程特征系数s。

所述GPS车载终端在一段时间内累加的里程或脉冲计数值，达到所述里程限定阈值l _d或所述脉冲限定阈值l _r时，所述里程特征系数更新一次。

在S105，计算商用车的瞬时速度。

根据一些实施例，获取最新的所述里程特征系数s和单位时间Δt内的所述脉冲计数值r ₁，根据公式Δx= r ₁ / s计算得出所述单位时间Δt内行驶的里程Δx。

所述单位时间Δt取值为0.1秒（100毫秒），符合《汽车行驶记录仪国家标准》对车辆行驶速度指标的要求：“记录仪应能以不大于0.2s的时间间隔持续记录并存储停车前20s实时时间对应的车辆行驶速度值及车辆制动状态信号、记录次数至少为10次。”

进一步地，根据公式v = Δx / Δt 计算得出所述单位时间Δt内的商用车瞬时速度v。

一般地，为避免超速带来的安全事故，需要对商砼车、渣土车等商用车型的车速进行限速控制。

例如，深圳市2020年出台的《2020深圳泥头车最新限速限行政策》规定：“高速公路最高限速为80公里/小时、快速路最高限速为60公里/小时、其它城市道路最高限速为40公里/小时、右转弯最高限速为10公里/小时。”

依照本申请示例实施例的技术方案，可实时获取并控制商用车车速，满足政府相关部门及企业的全天候监管需求。

图2示出根据本申请示例实施例的里程特征系数分布图。

如图2所示，通过对5000台包括小型巴士、中型巴士、大型巴士和危险品运输车等商用车型的行驶数据的统计，得出里程特征系数分布。

如图2所示，横坐标表示车辆序号，纵坐标表示车辆的里程特征系数值，图中的每个点表示单台车辆的里程特征系数值，为车辆行驶过程中不停检测计算得来的平均值。

根据一些实施例，在一般情况下，同一规格轮胎对应的车辆的里程特征系数相同并且为固定值。

若轮胎气压不足导致轮胎周长发生变化，则所述里程特征系数也随之改变。

例如，按图2中包括的商用车型，统计累加里程为1公里的行驶数据如表1：

表1

车型	型号	轮胎直径（米）	轮胎周长（米）	1公里轮胎所转圈数	1公里脉冲计数值	里程特征系数
							小型巴士	CKZ6590DB3	0.41	1.29	775.19	6201.55	6201.55
中型巴士	EQ6731PT1	0.41	1.29	775.19	6201.55	6201.55
							大型巴士	KLQ6129GQ1	0.57	1.79	558.66	4469.27	4469.27
危险品运输车	CA4250P25K2T1E5A1	0.57	1.79	558.66	4469.27	4469.27

如表1所示，轮胎直径可参照各型号车辆参数获取，轮胎周长根据轮胎直径计算获取，轮胎转一圈的脉冲计数值按8个/圈计算。

由表1中数据计算出1公里内的脉冲计数值r，再由公式 s = r / d 计算累加里程d=1公里时的所述里程特征系数s。

又例如，按图2中包括的商用车型，统计1秒内瞬时速度的行驶数据如表2：

表2

车型	型号	1秒瞬时速度（公里/小时）	轮胎周长（米）	1秒内轮胎所转圈数	1秒内脉冲计数值	里程特征系数
							小型巴士	CKZ6590DB3	80	1.29	17.23	137.84	6202.81
中型巴士	EQ6731PT1	100	1.29	21.53	172.24	6200.14
							大型巴士	KLQ6129GQ1	85	1.79	13.19	105.52	4469.27
危险品运输车	CA4250P25K2T1E5A1	80	1.79	12.41	99.32	4469.27

如表2所示，1秒瞬时速度参照各型号车辆参数最高限速，轮胎周长根据表1所示轮胎直径计算获取，轮胎转一圈的脉冲计数值按8个/圈计算。

由公式 v = Δx / Δ t计算Δt=1秒的里程值d，即为1秒瞬时速度值。

根据所述里程值d和轮胎周长，可计算出1秒内轮胎所转圈数，进而得出1秒内的脉冲计数值r。

由公式 s = r / d 计算出所述里程特征系数s。

如表1、表2所示，忽略单位换算及计算中出现的误差，轮胎规格相同的小型巴士、中型巴士在不同情况下的里程特征系数均相同且不变，同理，轮胎规格相同的大型巴士、危险品运输车在不同情况下的里程特征系数均相同且不变。

应当理解，表1、表2中的数据仅代表所述小型巴士、中型巴士、大型巴士和危险品运输车等商用车型中的某一型号车辆，不包括所述商用车型的全部型号车辆的数据。

如图2所示，各车型商用车辆的里程特征系数分布特征呈阶梯状，且在3600和8000两个数值处密集分布，与各车型轮胎规格参数相吻合。

根据如图2和表1、表2示出的所述里程特征系数特性，通过所述里程特征系数计算各车型商用车辆的瞬时速度，可有效减少误差，保证速度值的精准率。

图3示出根据本申请示例实施例的一种商用车车速检测装置的框图。

如图3所示，车速检测装置包括GPS车载终端21和车速表22。

GPS车载终端21包括GPS模块211、微处理器212、脉冲检测端口213和接地线。

GPS模块211可接收卫星信号并进行高精度定位，用于获取并上报车辆行驶的累加里程。

微处理器212与所述GPS模块和所述脉冲检测端口连接，用于获取所述累加里程和脉冲计数值，并计算车辆瞬时速度。

脉冲检测端口213与车速表22连接，获取所述脉冲计数值并提供至所述微处理器。

所述接地线用于将静电导出，排除信号干扰。

车速表22内置车速传感器，可输出脉冲信号。

车速表22一端通过车辆速度线221与所述GPS车载终端脉冲检测端口单线直连，输出脉冲计数值至所述GPS车载终端，另一端与接地线相连，用于将静电导出，排除信号干扰。

图3所示的车速检测装置适用于如小型巴士、中型巴士、大型巴士和危险品运输车等商用车出厂以后，按照用户要求在整车上安装所述GPS车载终端的情况。

图4示出根据本申请示例实施例的另一种商用车车速检测装置的框图。

如图4所示，车速检测装置包括GPS车载终端31和车辆总线控制模块32。

GPS车载终端31包括GPS模块311、微处理器312、脉冲检测端口313。

GPS模块311可接收卫星信号并进行高精度定位，用于获取并上报车辆行驶的累加里程。

微处理器312与所述GPS模块和所述脉冲检测端口连接，用于获取所述累加里程和脉冲计数值，并计算车辆瞬时速度。

脉冲检测端口313与车辆总线控制模块32连接，获取所述脉冲计数值并提供至所述微处理器。

车辆总线控制模块32用于对包括局部互联协议LIN、控制器局域网络CAN在内的汽车总线进行控制，其中包括车速传感器，可输出脉冲信号。

CAN总线端口321与所述GPS车载终端脉冲检测端口直连对接，输出所述车速传感器的脉冲计数值至所述GPS车载终端，并在所述CAN总线端口内设置共地，用于将静电导出，排除信号干扰。

图4所示的车速检测装置适用于如小型巴士、中型巴士、大型巴士和危险品运输车等商用车出厂前在整车上安装所述GPS车载终端的情况，作为原厂车本身的组成部分。

图5示出根据本申请示例实施例的电子设备的框图。

如图5所示，电子设备600仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件（包括存储单元620和处理单元610）的总线630、显示单元640等。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书描述的根据本申请各种示例性实施方式的方法。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的方法。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元（RAM）6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元（ROM）6203。

存储单元620还可以包括具有一组（至少一个）程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。根据本申请实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、移动终端或者网络设备等）执行根据本申请实施例的方法。

软件产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网（LAN）或广域网（WAN），连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该计算机可读介质实现前述功能。

本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

根据本申请的一些实施例，本申请的技术方案可实现对商用车车速的实时校准，满足企业及政府对行业运输中车速的全天候监管需求，为企业节省成本，提高生产效率，并将超速带来的安全事故数量降到最低。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种商用车车速检测方法，其特征在于，包括：

获取GPS车载终端在车辆行驶过程中的累加里程及车速传感器的脉冲计数值；

根据所述累加里程及所述脉冲计数值，获取里程特征系数；

基于单位时间内的脉冲计数值和所述里程特征系数，获得车辆瞬时速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述累加里程由所述GPS车载终端每秒变更的速度值累加而获得。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉冲计数值通过所述GPS车载终端的脉冲检测端口获取。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取GPS车载终端在车辆行驶中的累加里程及车速传感器的脉冲计数值，包括：

当所述GPS车载终端有信号，且速度值大于预设值时，开始获取所述累加里程及所述脉冲计数值，直至所述累加里程达到里程限定阈值l _d或所述脉冲计数值达到脉冲限定阈值l _r。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述累加里程及所述脉冲计数值，获取里程特征系数，包括：

获取所述累加里程d、所述脉冲计数值r；

根据公式 s = r / d 计算所述里程特征系数s；

实时更新所述里程特征系数s。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

存储同一规格轮胎对应的车辆的里程特征系数以用于重复使用。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于单位时间内的脉冲计数值和所述里程特征系数，获得车辆瞬时速度，包括：

获取最新所述里程特征系数s；

获取单位时间Δt内的脉冲计数值r ₁；

根据公式 Δx = r ₁ / s计算单位时间Δt内行驶的里程Δx；

基于所述里程Δx，根据公式 v = Δx / Δt 计算单位时间Δt内的车辆瞬时速度v。

8.一种商用车车速检测装置，其特征在于，包括：

GPS模块，用于获取车辆行驶过程中GPS车载终端的累加里程；

脉冲检测端口，用于获取车速传感器的脉冲计数值；

微处理器，用于根据所述累加里程、所述脉冲计数值计算里程特征系数及车辆瞬时速度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个微处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个微处理器执行，使得一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种商用车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的商用车车速检测装置或如权利要求9所述的电子设备。

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