CN108805931A - Ar产品的定位检测方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AR产品的定位检测方法，包括：采集AR产品的图像；根据所述图像，检测所述AR产品当前是否位于预设的检测位置；若所述AR产品当前不位于所述检测位置，则调节所述AR产品的位置至所述检测位置，以在所述检测位置对所述AR产品进行检测。本发明还公开了一种AR产品的定位检测装置及计算机可读存储介质。本发明提高了AR产品检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及AR(Augmented Reality，增强现实)技术领域，尤其涉及一种AR产品的定位检测方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着AR(Augmented Reality，增强现实)技术的发展，越来越多的AR产品已经融入到我们的生活中，如AR眼镜、AR早教产品等。在对AR产品进行检测时，由于检测位置定位难度较大，目前，一般是通过相关工作人员，人工检查AR产品相关检测项目，这样的检查结果有很大的主观性，而且工作人员易于疲劳，不能确保AR产品的检测结果的准确性。因此，AR产品的检测准确性有待提高。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种AR产品的定位检测方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中AR产品的检测准确性不高的问题。
为实现上述目的，本发明提出AR产品的定位检测方法，所述AR产品的定位检测方法包括以下步骤：
采集AR产品的图像；
根据所述图像，检测所述AR产品当前是否位于预设的检测位置；
若所述AR产品当前不位于所述检测位置，则调节所述AR产品的位置至所述检测位置，以在所述检测位置对所述AR产品进行检测。
优选地，所述采集AR产品的图像的步骤包括：
采集所述AR产品的光机显示的图卡对应的图像；
所述根据所述图像，检测所述AR产品当前是否位于预设的检测位置的步骤包括：
获取所述图卡对应的图像的图像信息；
根据所述图像信息，检测所述AR产品当前是否位于所述检测位置。
优选地，所述图像信息包括所述图像中图卡轮廓对应的轮廓边长，所述根据所述图像信息，检测所述AR产品当前是否位于所述检测位置的步骤包括：
判断所述轮廓边长是否处于预设长度范围内；
若是，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
若否，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
优选地，所述轮廓边长包括所述图卡的四边形轮廓对应的轮廓边长，所述判断所述轮廓边长是否处于预设长度范围内的步骤包括：
分别判断每个轮廓边长是否处于其对应的预设长度范围内；
所述若是，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置的步骤包括：
若每个轮廓边长均处于其对应的预设长度范围内，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
所述若否，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置的步骤包括：
若存在轮廓边长处于其对应的预设长度范围外，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
优选地，所述图像信息还包括相邻轮廓边之间的间距，所述根据所述图像信息，检测所述AR产品当前是否位于所述检测位置的步骤包括：
分别判断每个轮廓边长是否处于其对应的预设长度范围内，以及相邻轮廓边之间的间距是否处于对应的预设距离范围内；
若是，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
若否，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
优选地，所述获取所述图卡对应的图像的图像信息的步骤包括：
对所述图卡对应的图像进行图像二值化处理和图像细化处理，获取所述图像信息。
优选地，所述采集AR产品的图像的步骤包括：
通过固定设置的摄像装置，采集所述AR产品的图像。
优选地，所述调节所述AR产品的位置至所述检测位置的步骤包括：
通过机械臂调节所述AR产品的位置，并返回执行步骤采集AR产品的图像，直至检测所述AR产品当前位于所述检测位置。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种AR产品的定位检测装置，所述AR产品的定位检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位检测程序；所述定位检测程序被所述处理器执行时实现如上文所述的AR产品的定位检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有定位检测程序，所述定位检测程序被处理器执行时实现如上文所述的AR产品的定位检测方法的步骤。
本发明技术方案中，在对AR产品进行检测之前，先通过采集AR产品的图像，根据该图像判断AR产品当前是否位于预设的检测位置，若AR产品当前不位于检测位置，则调节AR产品的位置至检测位置，之后，在检测位置对AR产品进行检测，相比于人工检查的方式，提高了AR产品检测的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的AR产品的定位检测装置结构示意图；
图2是本发明的AR产品的定位检测方法第一实施例的流程示意图；
图3是本发明的AR产品的定位检测方法第二实施例的流程示意图；
图4是本发明的AR产品的定位检测方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的解决方案主要是：在对AR产品进行检测之前，先通过采集AR产品的图像，根据该图像判断AR产品当前是否位于预设的检测位置，若AR产品当前不位于检测位置，则调节AR产品的位置至检测位置，之后，在检测位置对AR产品进行检测。通过本发明实施例的技术方案，解决了AR产品的检测准确性不高的问题。
本发明实施例提出一种AR产品的定位检测装置。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的AR产品的定位检测装置结构示意图。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
如图1所示，该AR产品的定位检测装置可以包括：处理器1001、通信总线1002、用户接口1003、网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的AR产品的定位检测装置结构并不构成对AR产品的定位检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及定位检测程序。
本发明中，AR产品的定位检测装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的家电设备通讯程序，并执行以下操作：
采集AR产品的图像；
根据所述图像，检测所述AR产品当前是否位于预设的检测位置；
若所述AR产品当前不位于所述检测位置，则调节所述AR产品的位置至所述检测位置，以在所述检测位置对所述AR产品进行检测。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的定位检测程序，还执行以下操作：
采集所述AR产品的光机显示的图卡对应的图像；
获取所述图卡对应的图像的图像信息；
根据所述图像信息，检测所述AR产品当前是否位于所述检测位置。
进一步地，所述图像信息包括所述图像中图卡轮廓对应的轮廓边长，处理器1001可以调用存储器1005中存储的定位检测程序，还执行以下操作：
判断所述轮廓边长是否处于预设长度范围内；
若是，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
若否，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
进一步地，所述轮廓边长包括所述图卡的四边形轮廓对应的轮廓边长，处理器1001可以调用存储器1005中存储的定位检测程序，还执行以下操作：
分别判断每个轮廓边长是否处于其对应的预设长度范围内；
若每个轮廓边长均处于其对应的预设长度范围内，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
若存在轮廓边长处于其对应的预设长度范围外，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位。
进一步地，所述图像信息还包括相邻轮廓边之间的间距，处理器1001可以调用存储器1005中存储的定位检测程序，还执行以下操作：
分别判断每个轮廓边长是否处于其对应的预设长度范围内，以及相邻轮廓边之间的间距是否处于对应的预设距离范围内；
若是，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
若否，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的定位检测程序，还执行以下操作：
对所述图卡对应的图像进行图像二值化处理和图像细化处理，获取所述图像信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的定位检测程序，还执行以下操作：
通过固定设置的摄像装置，采集所述AR产品的图像。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的定位检测程序，还执行以下操作：
通过机械臂调节所述AR产品的位置，并返回执行步骤采集AR产品的图像，直至检测所述AR产品当前位于所述检测位置。
本实施例通过上述方案，在对AR产品进行检测之前，先通过采集AR产品的图像，根据该图像判断AR产品当前是否位于预设的检测位置，若AR产品当前不位于检测位置，则调节AR产品的位置至检测位置，之后，在检测位置对AR产品进行检测，相比于人工检查的方式，提高了AR产品检测的准确性。
基于上述硬件结构，提出本发明AR产品的定位检测方法实施例。
参照图2，图2为本发明AR产品的定位检测方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述AR产品的定位检测方法包括以下步骤：
步骤S10，采集AR产品的图像；
步骤S20，根据所述图像，检测所述AR产品当前是否位于预设的检测位置；若否，则执行步骤S30；若是，则执行步骤S40；
步骤S30，调节所述AR产品的位置至所述检测位置，以在所述检测位置对所述AR产品进行检测；
步骤S40，对所述AR产品进行检测。
现今，AR眼镜、AR早教产品等越来越多的AR产品已经融入到我们的生活中，极大丰富了用户体验。对于AR产品的检测，通常需要先将AR产品置于相应的检测位置，才能进行准确地检测。目前，一般是通过相关工作人员，人工检查AR产品是否置于检测位置，这样的检查结果有很大的主观性，而且工作人员易于疲劳，不能确保AR产品是精准地置于检测位置，而一旦AR产品没有置于检测位置，可能会导致对AR产品的检测结果不准确。
为了提高AR产品的检测准确性，本发明提出一种AR产品的定位检测方法，不依赖于人工对AR产品是否置于检测位置进行检查，而是通过上述实施中所述的AR产品的定位检测装置，来自动检测AR产品是否置于检测位置。
具体地，本实施例中，设置有相应的摄像装置，如相机。在需要进行AR产品检测时，首先将AR产品移置相应的位置，例如通过机械臂将AR产品移置相应的位置，再通过摄像装置，采集AR产品的图像。
可选地，摄像装置的位置固定设置，在将AR产品移置相应的位置后，通过该固定设置的摄像装置，采集AR产品的图像。
之后，根据采集到的图像，检测AR产品当前是否位于预设的进行AR产品检测的准确的检测位置。例如，预先通过摄像装置采集AR产品位于检测位置时对应的参考图像，并保存该参考图像。在当前采集到AR产品的图像之后，将当前采集的图像与保存的参考图像进行比对，判断当前采集的图像与保存的参考图像是否匹配。若当前采集的图像与保存的参考图像匹配，则判定AR产品当前位于预设的检测位置；反之，若当前采集的图像与保存的参考图像不匹配，则判定AR产品当前不位于预设的检测位置。
当检测到AR产品当前位于预设的检测位置时，进行对AR产品的检测操作。反之，当检测到AR产品当前不位于预设的检测位置时，则调节AR产品的位置至预设的检测位置。例如，通过控制机械臂调节移动AR产品的位置至预设的检测位置。
由于通过一次调节AR产品的位置的操作，并不能一定就正好将AR产品移至预设的检测位置，可能会经过多次调节操作，将AR产品移至预设的检测位置。可选地，所述步骤S30包括：
步骤a，通过机械臂调节所述AR产品的位置，并返回执行步骤采集AR产品的图像，直至检测所述AR产品当前位于所述检测位置。
可选地，当检测到AR产品当前不位于预设的检测位置时，通过机械臂调节AR产品的位置，在此次调节位置之后，返回执行步骤S10的操作，也即再次采集AR产品的图像，根据再次采集的图像，检测AR产品当前是否位于预设的检测位置。当检测到AR产品当前位于预设的检测位置时，进行对AR产品的检测操作。反之，当检测到AR产品当前还不位于预设的检测位置时，则循环上述操作，直至调节AR产品的位置至预设的检测位置。
本实施例提供的方案，在对AR产品进行检测之前，先通过采集AR产品的图像，根据该图像判断AR产品当前是否位于预设的检测位置，若AR产品当前不位于检测位置，则调节AR产品的位置至检测位置，之后，在检测位置对AR产品进行检测，相比于人工检查的方式，提高了AR产品检测的准确性。
进一步地，基于第一实施例提出本发明AR产品的定位检测方法第二实施例，在本实施例中，如图3所示，所述步骤S10包括：
步骤S11，采集所述AR产品的光机显示的图卡对应的图像；
所述步骤S20包括：
步骤S21，获取所述图卡对应的图像的图像信息；
步骤S22，根据所述图像信息，检测所述AR产品当前是否位于所述检测位置。
由于AR产品通常配置有光机，通过光机可播放AR产品相应pattern。在需要进行AR产品检测时，将AR产品播放相应的pattern，通过光机显示该pattern对应的图卡，并将AR产品移置相应的位置，之后，通过摄像装置，采集AR产品的光机当前显示的图卡对应的图像。
之后，获取该图像的图像信息，其中，该图像信息包括但不限于图卡轮廓对应的轮廓边长、相邻轮廓边之间的间距等信息。在获取到该图像的图像信息之后，根据该图像信息，检测AR产品当前是否位于预设的检测位置。
可选地，所述步骤S22包括：
步骤b，判断所述轮廓边长是否处于预设长度范围内；
步骤c，若是，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
步骤d，若否，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
可选地，针对于AR产品在检测位置采集的图卡图像所对应的图卡轮廓，设置轮廓边长相应的预设长度范围，并保存该预设长度范围。
在获取到当前采集的图卡图像对应的图像信息之后，将该图像信息中的轮廓边长与预设长度范围进行比对，判断轮廓边长是否处于预设长度范围内。若轮廓边长处于预设长度范围内，则判定AR产品当前位于预设的检测位置；反之，若轮廓边长不处于预设长度范围内，则判定AR产品当前不位于预设的检测位置，此时，要调节AR产品的位置，具体操作可参考第一实施例中所述，在此不再赘述。
通常，图卡轮廓为四边形轮廓，对应的轮廓边长包括四个，针对于每个轮廓变成，预先设置有对应的预设长度范围。相应地，所述步骤b包括：
步骤b1，分别判断每个轮廓边长是否处于其对应的预设长度范围内；
所述步骤c包括：
步骤c1，若每个轮廓边长均处于其对应的预设长度范围内，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
所述步骤d包括：
步骤d1，若存在轮廓边长处于其对应的预设长度范围外，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
可选地，在获取到当前采集的图卡图像对应的四条轮廓边长之后，分别将每个轮廓边长与其对应的预设长度范围进行比对，判断每个轮廓边长是否处于其对应的预设长度范围内。若每个轮廓边长均处于其对应的预设长度范围内，则判定AR产品当前位于预设的检测位置；反之，若存在轮廓边长处于其对应的预设长度范围外，则判定AR产品当前不位于预设的检测位置，要调节AR产品的位置。
为了更进一步地提高AR产品的检测准确性，所述步骤S22包括：
步骤e，分别判断每个轮廓边长是否处于其对应的预设长度范围内，以及相邻轮廓边之间的间距是否处于对应的预设距离范围内；
步骤f，若是，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
步骤g，若否，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
进一步地，除了预先设置有每个轮廓边长对应的预设长度范围以外，还预先设置有相邻轮廓边之间的间距对应的预设距离范围。在获取到当前采集的图卡图像对应的四条轮廓边长、以及相邻轮廓边之间的间距之后，分别将每个轮廓边长与其对应的预设长度范围进行比对，以及将相邻轮廓边之间的间距与对应的预设距离范围进行比对，判断每个轮廓边长是否处于其对应的预设长度范围内，以及相邻轮廓边之间的间距是否处于对应的预设距离范围内。若每个轮廓边长均处于其对应的预设长度范围内，且相邻轮廓边之间的间距处于对应的预设距离范围内，则判定AR产品当前位于预设的检测位置；反之，若存在轮廓边长处于其对应的预设长度范围外，或者存在相邻轮廓边之间的间距处于对应的预设距离范围外，则判定AR产品当前不位于预设的检测位置。
通过将每个轮廓边长与其对应的预设长度范围进行比对，以及将相邻轮廓边之间的间距与对应的预设距离范围进行比对，来判断AR产品当前是否位于预设的检测位置，判断结果更加精准。
本实施例提供的方案，通过采集AR产品的光机显示的图卡对应的图像，获取该图像的图像信息，进而根据所获取的图像信息，检测AR产品当前是否位于预设的检测位置，也即基于AR产品的光机来检测AR产品当前是否位于预设的检测位置，进一步确保了位置检测的精准性，进而提高了AR产品检测的准确性。
进一步地，基于第二实施例提出本发明AR产品的定位检测方法第三实施例，在本实施例中，如图4所示，所述步骤S21包括：
步骤S211，对所述图卡对应的图像进行图像二值化处理和图像细化处理，获取所述图像信息。
在本实施例中，为了更进一步准确地定位AR产品当前的位置，当通过摄像装置，采集到AR产品的光机当前显示的图卡对应的图像之后，先对该图像进行图像二值化处理，图像二值化处理完成之后，再进一步进行图像细化处理，通过图像二值化处理和图像细化处理之后，剔除图像中的干扰信息，也即去除其中的无效信息，从而有效获得图卡图像对应的图像信息。
之后，再根据所获得的图像信息，检测AR产品当前是否位于预设的检测位置，具体操作可参考第一实施例和第二实施例中所述，在此不再赘述。
本实施例提供的方案，通过对采集到的图像进行图像二值化处理和图像细化处理，剔除图像中的干扰信息，从而获得图像对应的有效的图像信息，以准确检测AR产品当前是否位于预设的检测位置，因此，进一步提高了AR产品检测的准确性。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有定位检测程序，所述定位检测程序可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：
采集AR产品的图像；
根据所述图像，检测所述AR产品当前是否位于预设的检测位置；
若所述AR产品当前不位于所述检测位置，则调节所述AR产品的位置至所述检测位置，以在所述检测位置对所述AR产品进行检测。
进一步地，所述定位检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
采集所述AR产品的光机显示的图卡对应的图像；
获取所述图卡对应的图像的图像信息；
根据所述图像信息，检测所述AR产品当前是否位于所述检测位置。
进一步地，所述图像信息包括所述图像中图卡轮廓对应的轮廓边长，所述定位检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
判断所述轮廓边长是否处于预设长度范围内；
若是，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
若否，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
进一步地，所述轮廓边长包括所述图卡的四边形轮廓对应的轮廓边长，所述定位检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
分别判断每个轮廓边长是否处于其对应的预设长度范围内；
若每个轮廓边长均处于其对应的预设长度范围内，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
若存在轮廓边长处于其对应的预设长度范围外，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
进一步地，所述图像信息还包括相邻轮廓边之间的间距，所述定位检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
分别判断每个轮廓边长是否处于其对应的预设长度范围内，以及相邻轮廓边之间的间距是否处于对应的预设距离范围内；
若是，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
若否，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
进一步地，所述定位检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
对所述图卡对应的图像进行图像二值化处理和图像细化处理，获取所述图像信息。
进一步地，所述定位检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
通过固定设置的摄像装置，采集所述AR产品的图像。
进一步地，所述定位检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
通过机械臂调节所述AR产品的位置，并返回执行步骤采集AR产品的图像，直至检测所述AR产品当前位于所述检测位置。
本实施例通过上述方案，在对AR产品进行检测之前，先通过采集AR产品的图像，根据该图像判断AR产品当前是否位于预设的检测位置，若AR产品当前不位于检测位置，则调节AR产品的位置至检测位置，之后，在检测位置对AR产品进行检测，相比于人工检查的方式，提高了AR产品检测的准确性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种AR增强现实产品的定位检测方法，其特征在于，所述AR产品的定位检测方法包括以下步骤：
采集AR产品的图像；
根据所述图像，检测所述AR产品当前是否位于预设的检测位置；
若所述AR产品当前不位于所述检测位置，则调节所述AR产品的位置至所述检测位置，以在所述检测位置对所述AR产品进行检测。
2.如权利要求1所述的AR产品的定位检测方法，其特征在于，所述采集AR产品的图像的步骤包括：
采集所述AR产品的光机显示的图卡对应的图像；
所述根据所述图像，检测所述AR产品当前是否位于预设的检测位置的步骤包括：
获取所述图卡对应的图像的图像信息；
根据所述图像信息，检测所述AR产品当前是否位于所述检测位置。
3.如权利要求2所述的AR产品的定位检测方法，其特征在于，所述图像信息包括所述图像中图卡轮廓对应的轮廓边长，所述根据所述图像信息，检测所述AR产品当前是否位于所述检测位置的步骤包括：
判断所述轮廓边长是否处于预设长度范围内；
若是，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
若否，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
4.如权利要求3所述的AR产品的定位检测方法，其特征在于，所述轮廓边长包括所述图卡的四边形轮廓对应的轮廓边长，所述判断所述轮廓边长是否处于预设长度范围内的步骤包括：
分别判断每个轮廓边长是否处于其对应的预设长度范围内；
所述若是，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置的步骤包括：
若每个轮廓边长均处于其对应的预设长度范围内，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
所述若否，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置的步骤包括：
若存在轮廓边长处于其对应的预设长度范围外，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
5.如权利要求4所述的AR产品的定位检测方法，其特征在于，所述图像信息还包括相邻轮廓边之间的间距，所述根据所述图像信息，检测所述AR产品当前是否位于所述检测位置的步骤包括：
分别判断每个轮廓边长是否处于其对应的预设长度范围内，以及相邻轮廓边之间的间距是否处于对应的预设距离范围内；
若是，则判定所述AR产品当前位于所述检测位置；
若否，则判定所述AR产品当前不位于所述检测位置。
6.如权利要求2所述的AR产品的定位检测方法，其特征在于，所述获取所述图卡对应的图像的图像信息的步骤包括：
对所述图卡对应的图像进行图像二值化处理和图像细化处理，获取所述图像信息。
7.如权利要求1所述的AR产品的定位检测方法，其特征在于，所述采集AR产品的图像的步骤包括：
通过固定设置的摄像装置，采集所述AR产品的图像。
8.如权利要求1-7任一项所述的AR产品的定位检测方法，其特征在于，所述调节所述AR产品的位置至所述检测位置的步骤包括：
通过机械臂调节所述AR产品的位置，并返回执行步骤采集AR产品的图像，直至检测所述AR产品当前位于所述检测位置。
9.一种AR产品的定位检测装置，其特征在于，所述AR产品的定位检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位检测程序；所述定位检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的AR产品的定位检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有定位检测程序，所述定位检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的AR产品的定位检测方法的步骤。
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