CN108805227A - 一种协作式机械人高速自动发卡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于高速发卡装置技术领域，具体涉及一种协作式机械人高速自动发卡装置，包括发卡机箱和与其配合的拦车装置，所述发卡机箱上设有自动出卡装置和与其配合的按钮开关，所述发卡机箱上还设有声控开关、自动收卡装置和显示器，内部设有卡片存储设备、卡片读取装置、MCU控制器，所述声控开关与按钮开关并联，所述自动出卡装置和自动收卡装置均与卡片存储设备连接，所述声控开关与按钮开关并联，所述卡片读取装置安装在自动收卡装置内用于读取卡片信息，克服了现有技术的不足，有效的缓解了高速上下口的交通压力，给高速公路工作人员收费带来很大的方便。
Description
技术领域
本发明属于高速发卡装置技术领域，具体涉及一种协作式机械人高速自动发卡装置。
背景技术
高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。
一般来说，高速公路能适应120公里/小时或者更高的速度，路面有4个以上车道的宽度。中间设置分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高级路面，设有齐全的标志、标线、信号及照明装置；禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路采用立体交叉、行人跨线桥或地道通过。从定义可以看出，一般来讲高速公路应符合下列4个条件：（1）只供汽车高速行驶；（2）设有多车道、中央分隔带，将往返交通完全隔开；（3）设有立体交叉口；（4）全线封闭，出入口控制，只准汽车在规定的一些立体交叉口进出公路。
随着车辆的不断增加，高速公路人力收费效率低的问题日愈凸显，并影响到道路的畅通和正常运行。
发明内容
本发明的目的是提供了一种协作式机械人高速自动发卡装置，克服了现有技术的不足，实现了全自动发卡和全自动收卡功能，自动收卡装置连接有票据打印装置和MCU控制器，MCU控制器又连接有显示器，当车辆下高速时，将卡片插入到自动收卡装置后，显示器显示金额和对应的二维码，客户只需扫二维码付款即可缴费，从而开启拦车装置，并且采用按键发卡和声控发卡相结合，有效的缓解了高速上下口的交通压力，给高速公路工作人员收费带来很大的方便。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种协作式机械人高速自动发卡装置，包括发卡机箱和与其配合的拦车装置，所述发卡机箱上设有自动出卡装置和与其配合的按钮开关，所述发卡机箱上还设有声控开关、自动收卡装置和显示器，内部设有卡片存储设备、卡片读取装置、MCU控制器，所述声控开关与按钮开关并联，所述自动出卡装置和自动收卡装置均与卡片存储设备连接，所述声控开关与按钮开关并联，所述卡片读取装置安装在自动收卡装置内用于读取卡片信息，所述卡片读取装置信号输出端与MCU控制器连接给其输送信号，所述自动出卡装置信号接收端和拦车装置信号接收端与MCU控制器连接被其控制，所述显示器与MCU控制器连接。
进一步，所述发卡机箱上还设有票据打印装置，所述票据打印装置与卡片读取装置连接。
进一步，所述自动出卡装置上设有向下翻转的挡板。
本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：
本发明所述一种协作式机械人高速自动发卡装置，实现了全自动发卡和全自动收卡功能，自动收卡装置连接有票据打印装置和MCU控制器，MCU控制器又连接有显示器，当车辆下高速时，将卡片插入到自动收卡装置后，显示器显示金额和对应的二维码，客户只需扫二维码付款即可缴费，从而开启拦车装置，并且采用按键发卡和声控发卡相结合，有效的缓解了高速上下口的交通压力，给高速公路工作人员收费带来很大的方便。
附图说明
图1为一种协作式机械人高速自动发卡装置的结构示意图。
图2为一种协作式机械人高速自动发卡装置的内部系统示意图。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
如图所示，本发明所述一种协作式机械人高速自动发卡装置，包括发卡机箱1和与其配合的拦车装置，所述发卡机箱1上设有自动出卡装置2和与其配合的按钮开关21，所述发卡机箱1上还设有声控开关3、自动收卡装置4和显示器6，内部设有卡片存储设备、卡片读取装置、MCU控制器，所述声控开关与按钮开关并联，所述自动出卡装置和自动收卡装置均与卡片存储设备连接，所述声控开关与按钮开关并联，所述卡片读取装置安装在自动收卡装置内用于读取卡片信息，所述卡片读取装置信号输出端与MCU控制器连接给其输送信号，所述自动出卡装置信号接收端和拦车装置信号接收端与MCU控制器连接被其控制，所述显示器与MCU控制器连接；所述发卡机箱上还设有票据打印装置5，所述票据打印装置与卡片读取装置连接；所述自动出卡装置上设有向下翻转的挡板。
综上，本发明所述一种协作式机械人高速自动发卡装置，实现了全自动发卡和全自动收卡功能，自动收卡装置连接有票据打印装置和MCU控制器，MCU控制器又连接有显示器，当车辆下高速时，将卡片插入到自动收卡装置后，显示器显示金额和对应的二维码，客户只需扫二维码付款即可缴费，从而开启拦车装置，并且采用按键发卡和声控发卡相结合，有效的缓解了高速上下口的交通压力，给高速公路工作人员收费带来很大的方便。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。
Claims (3)
1.一种协作式机械人高速自动发卡装置，包括发卡机箱和与其配合的拦车装置，所述发卡机箱上设有自动出卡装置和与其配合的按钮开关，其特征在于：所述发卡机箱上还设有声控开关、自动收卡装置和显示器，内部设有卡片存储设备、卡片读取装置、MCU控制器，所述声控开关与按钮开关并联，所述自动出卡装置和自动收卡装置均与卡片存储设备连接，所述声控开关与按钮开关并联，所述卡片读取装置安装在自动收卡装置内用于读取卡片信息，所述卡片读取装置信号输出端与MCU控制器连接给其输送信号，所述自动出卡装置信号接收端和拦车装置信号接收端与MCU控制器连接被其控制，所述显示器与MCU控制器连接。
2.根据权利要求1所述一种协作式机械人高速自动发卡装置，其特征在于：所述发卡机箱上还设有票据打印装置，所述票据打印装置与卡片读取装置连接。
3.根据权利要求1所述一种协作式机械人高速自动发卡装置，其特征在于：所述自动出卡装置上设有向下翻转的挡板。
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