CN108803337A - 一种新型的化工过程数据监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型的化工过程数据监测方法。本发明首先采用了一种新的数据预处理方法,与传统的数据处理技术不同,这种处理方法可以通过减少模型潜在变量的数目来提高模型的解释能力。然后将经过处理的数据进行建模,为了提取过程变量的非线性特性,又引入了核算法。然后针对目前过程监测技术比较复杂的情况,提出了一种新的监测指标。本发明可以有效地提取过程数据非线性特性,且提高了过程监测的能力。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域,涉及一种新型的化工过程数据监测方法。
背景技术
随着现代化工过程趋向自动化,智能化,保障化工过程的稳定性变得越来越重要。基于此,过程监测技术得到了越来越广泛的关注。得益于传感器在化工过程中的广泛应用,可以很容易地得到大量的过程数据。这些数据无法直接拿来使用,必须经过处理后才能用来建模,然而目前并没有很好的数据预处理方法。另外,现在基于数据的过程监测机制研究大多是面向线性的、静态的化工过程,虽然这些研究取得了一定的成果,但是它们难以满足实际化工过程的需求。
发明内容
本发明针对目前对过程数据的预处理比较粗糙,对过程的非线性研究较少,以及对化工过程的监测比较复杂的情况,提出了一种新型的化工过程数据监测方法。
本发明首先采用了一种新的数据预处理方法,与传统的数据处理技术不同,这种处理方法可以通过减少模型潜在变量的数目来提高模型的解释能力。然后将经过处理的数据进行建模,为了提取过程变量的非线性特性,又引入了核算法。然后针对目前过程监测技术比较复杂的情况,提出了一种新的监测指标。本发明可以有效地提取过程数据非线性特性,且提高了过程监测的能力。
本发明是通过数据采集,数据处理,模型建立,过程监测等技术,确立了一种新型的化工过程数据监测方法。
步骤1.采用新的预处理方法处理原始数据,建立新的过程模型,具体方法是:
1.1收集化工过程中产生的数据,并对过程数据进行预处理。
1.1.1收集化工过程中产生的过程数据。
其中,X表示化工过程中收集的输入变量数据,x1,x2,...xi...xN分别表示第1,2,...i...,N个样本,每个样本包含m个输入变量,如原材料配比,反应器温度,反应器压力等,Y表示化工过程中采集的输出变量数据,y1,y2...yi,...yN分别表示第1,2,...i...N个输出样本,每个样本包含l个输出变量,如产物浓度。N表示采集的样本总个数,m表示输入变量的个数,l表示输出变量的个数,是实数符号,′表示转置符号。
1.1.2对原始测量数据X和Y进行标准化处理。
其中,xnj表示第n个样本的第j个输入变量,表示第j个输入变量的均值,sj表示第j个输入变量的标准差。表示标准化后的第n个样本的第j个输入变量。
1.1.3首先初始化主成分,记为told,令told等于X的任意一列,再使用主要成分提取的方法,计算主成分tC
其中,told表示主成分tC的初始化值,pold表示输入变量X对于told的负载向量。
1.1.4计算新的得分矩阵t。
tnew=(I-Y(Y'Y)-1Y')tc
w=X'tnew
t=Xw
其中,tnew表示与输出变量Y正交的主成分,w表示权重向量,t表示由输入数据和权重向量计算得到的新的得分向量,(·)-1表示矩阵求逆。
1.1.5计算输入变量X在主成分t方向上的负载向量p。
1.1.6从原始变量X中除去与响应变量Y正交的部分,得到需要的数据集。
Xo=X-tp'
其中:Xo表示预处理后的有效输入变量矩阵。
1.2引入核算法,计算有效输入数据Xo和输出数据Y的相关关系矩阵。
如果矩阵Xo'Xo为可逆矩阵,那么
M=(Xo'Xo)-1Xo'Y
如果矩阵Xo'Xo为不可逆矩阵,那么
其中,M表示输入数据与输出数据的相关关系矩阵,表示伪逆符号。
1.3对步骤1.2中得到的矩阵M进行奇异值分解
其中,表示主成分空间的负载向量,表示残差空间的负载向量,
1.4构造正交投影算子。
∏M=PMPM'
其中,∏M表示输入变量中主成分空间的投影算子,表示与主成分空间正交的残差空间的投影算子。
1.5根据步骤1.4中的正交投影算子对输入变量进行正交分解,将其投影到两个正交的子空间上。
其中,表示主成分子空间,表示残差子空间。
1.6在完全分解后,可以得到回归模型。
其中,表示输出变量的预测值。Ey表示与输入无关的残差矩阵。
步骤2:提出新的监测指标对步骤1中得到的子空间进行过程监测。
2.1设计监测主成分子空间的T2统计量。
其中,x表示输入空间的一个样本。表示主成分子空间的T2统计量,表示的控制限,Fα(a,N-a)表示自由度为a和N-a,置信限为α的F分布。
2.2设计监测残差子空间的T2统计量。
其中,表示残差子空间的T2统计量。表示的控制限。Fα(m-a,N-m+a)表示自由度为m-a和N-m+a,置信限为α的F分布。
本发明的有益效果:采用新的数据处理技术去除原始数据中不需要的数据,然后将处理后的数据用于过程监测,提高了过程监测的准确率,加强了化工过程的安全性能。
具体实施方式
以青霉素发酵过程为例:青霉素发酵过程是典型的非线性动态过程。整个过程包括反应滞后期,微生物生长期,青霉素合成期和微生物死亡期四个阶段。青霉素发酵过程可以在最佳条件下通过控制发酵反应器的温度和反应过程的pH值来操作。
步骤1.采用新的预处理方法处理原始数据,建立新的过程模型,具体方法是:
1.1收集青霉素发酵过程中产生的数据,并对过程数据进行预处理。
1.1.1收集青霉素发酵过程中产生的过程数据。
其中,X表示青霉素发酵过程中收集的输入变量数据,x1,x2,...xi...xN分别表示第1,2,...i...,N个样本,每个样本包含m个输入变量,如通风量,搅拌器功率,PH值,基材温度等,Y表示化工过程中采集的输出变量数据,y1,y2...yi,...yN分别表示第1,2,...i...N个输出样本,每个样本包含l个输出变量,如底物浓度,青霉素浓度,二氧化碳浓度等。N表示采集的样本总个数,m表示输入变量的个数,l表示输出变量的个数,是实数符号,‘表示转置符号。
1.1.2对原始测量数据X和Y进行标准化处理。
其中,xnj表示第n个样本的第j个输入变量,表示第j个输入变量的均值,sj表示第j个输入变量的标准差。表示标准化后的第n个样本的第j个输入变量。
1.1.3初始化主成分,记为told,令told等于X的任意一列,然后再使用主要成分提取的方法,计算主成分tC
其中,told表示主成分tC的初始化值,pold表示输入变量X对于told的负载向量。
1.1.4计算新的得分矩阵t。
tnew=(I-Y(Y'Y)-1Y')tc
w=X'tnew
t=Xw
其中,tnew表示与输出变量Y正交的主成分,w表示权重向量,t表示由输入数据和权重向量计算得到的新的得分向量,(·)-1表示矩阵求逆。
1.1.5计算输入变量X在主成分t方向上的负载向量p。
1.1.6从原始变量X中除去与响应变量Y正交的部分,得到需要的数据集。
Xo=X-tp'
其中:Xo表示预处理后的有效输入变量矩阵。
1.2引入核算法,计算有效输入数据Xo和输出数据Y的相关关系矩阵。
如果矩阵Xo'Xo为可逆矩阵,那么
M=(Xo'Xo)-1Xo'Y
如果矩阵Xo'Xo为不可逆矩阵,那么
其中,M表示输入数据与输出数据的相关关系矩阵,表示伪逆符号。
1.3对步骤1.2中得到的矩阵M进行奇异值分解
其中,表示主成分空间的负载向量,表示残差空间的负载向量,
1.4构造正交投影算子。
∏M=PMPM'
其中,∏M表示输入变量中主成分空间的投影算子,表示与主成分空间正交的残差空间的投影算子。
1.5根据步骤1.4中的正交投影算子对输入变量进行正交分解,将其投影到两个正交的子空间上。
其中,表示主成分子空间,表示残差子空间。
1.6在完全分解后,可以得到回归模型。
其中,表示输出变量的预测值。Ey表示与输入无关的残差矩阵。
步骤2:提出新的监测指标对步骤1中得到的子空间进行过程监测。
2.1设计监测主成分子空间的T2统计量。
其中,x表示输入空间的一个样本。表示主成分子空间的T2统计量,表示的控制限,Fα(a,N-a)表示自由度为a和N-a,置信限为α的F分布。
2.2设计监测残差子空间的T2统计量。
其中,表示残差子空间的T2统计量。表示的控制限。Fα(m-a,N-m+a)表示自由度为m-a和N-m+a,置信限为α的F分布。
Claims (1)
1.一种新型的化工过程数据监测方法,其特征在于该方法具体是:
步骤1.处理原始数据,建立新的过程模型,具体是:
1.1收集化工过程中产生的数据,并对过程数据进行预处理;
1.1.1收集化工过程中产生的过程数据;
其中,X表示化工过程中收集的输入变量数据,x1,x2,...xi...xN分别表示第1,2,...i...,N个样本,每个样本包含m个输入变量,Y表示化工过程中采集的输出变量数据,y1,y2...yi,...yN分别表示第1,2,...i...N个输出样本,每个样本包含l个输出变量;N表示采集的样本总个数,m表示输入变量的个数,l表示输出变量的个数,是实数符号,′表示转置符号;
1.1.2对原始测量数据X和Y进行标准化处理;
其中,xnj表示第n个样本的第j个输入变量,表示第j个输入变量的均值,sj表示第j个输入变量的标准差;表示标准化后的第n个样本的第j个输入变量;
1.1.3初始化主成分,记为told,令told等于X的任意一列,然后再使用主要成分提取的方法,计算主成分tC
其中,told表示主成分tC的初始化值,pold表示输入变量X对于told的负载向量;
1.1.4计算新的得分矩阵t;
tnew=(I-Y(Y'Y)-1Y')tc
w=X'tnew
t=Xw
其中,tnew表示与输出变量Y正交的主成分,w表示权重向量,t表示由输入数据和权重向量计算得到的新的得分向量,(·)-1表示矩阵求逆;
1.1.5计算输入变量X在主成分t方向上的负载向量p;
1.1.6从原始变量X中除去与响应变量Y正交的部分,得到需要的数据集;
Xo=X-tp'
其中:Xo表示预处理后的有效输入变量矩阵;
1.2引入核算法,计算有效输入数据Xo和输出数据Y的相关关系矩阵;
如果矩阵Xo'Xo为可逆矩阵,那么
M=(Xo'Xo)-1Xo'Y
如果矩阵Xo'Xo为不可逆矩阵,那么
其中,M表示输入数据与输出数据的相关关系矩阵,表示伪逆符号;
1.3对步骤1.2中得到的矩阵M进行奇异值分解
其中,表示主成分空间的负载向量,表示残差空间的负载向量,
1.4构造正交投影算子;
∏M=PMPM'
其中,∏M表示输入变量中主成分空间的投影算子,表示与主成分空间正交的残差空间的投影算子;
1.5根据步骤1.4中的正交投影算子对输入变量进行正交分解,将其投影到两个正交的子空间上;
其中,表示主成分子空间,表示残差子空间;
1.6在完全分解后,得到回归模型;
其中,表示输出变量的预测值;Ey表示与输入无关的残差矩阵;
步骤2:对步骤1中得到的子空间进行过程监测;
2.1设计监测主成分子空间的T2统计量;
其中,x表示输入空间的一个样本;表示主成分子空间的T2统计量,表示的控制限,Fα(a,N-a)表示自由度为a和N-a,置信限为α的F分布;
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CN201810685462.XA CN108803337A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种新型的化工过程数据监测方法 |
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2018
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