CN108802178A - 钢轨焊接接头质量检测设备和质量检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种钢轨焊接接头质量检测设备和质量检测方法，其中钢轨焊接接头质量检测设备包括：移动小车；移动工作台，移动工作台水平设置在移动小车上，并且移动工作平台具有相对设置的两个探伤单元；铸造平台，铸造平台水平设置在移动小车上且位于移动工作台的上方，铸造平台设置有平直度检测单元和外观检测单元；压轮定位单元，压轮定位单元设置在移动小车的机架上；和控制单元，控制单元分别与两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元相连接，并且控制单元包括电控系统和上位机。本发明提出的钢轨焊接接头质量检测设备和质量检测方法可以在一个工位完成钢轨焊接接头质量检测的全部项目，可以减少检测设备占地面积。

Description

钢轨焊接接头质量检测设备和质量检测方法

技术领域

本发明涉及质量检测，更具体地，涉及一种钢轨焊接接头质量检测设备和质量检测方法。

背景技术

在焊轨基地焊接铁路长钢轨中，生产线的最后工序是焊接质量检查，主要内容是：接头的外观质量(平直度、表面质量等)和焊缝的内部质量。

钢轨焊接接头质量检查的传统方法如下：(1)在平直度测量工位，由人工手持便携式仪器测量接头平直度，便携式平直仪耐用性有限，难以适应焊轨基地快节奏、大批量的生产节拍，人工操作仪器不当也可能导致测量不准确，并且测量接头平直度时钢轨的姿态可能不直，进一步影响测量接头平直度的准确性；(2)在超声波探伤工位，由人工操作单个探头进行探伤扫查，扫查轨迹具有一定的随意性，因此保存其动态的探伤图形没有意义，无法依据回放探伤波形追溯焊接质量；(3)焊接接头的表面质量检查，主要依靠人工目测，手写检查结果为合格或不合格，接头铺设上道后，管理人员无法回放追溯接头的表面质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种钢轨焊接接头质量检测设备和质量检测方法。

根据本发明的一个方面提出的钢轨焊接接头质量检测设备包括：

移动小车；

移动工作台，移动工作台水平设置在移动小车上，并且移动工作平台具有相对设置的两个探伤单元；

铸造平台，铸造平台水平设置在移动小车上且位于移动工作台的上方，铸造平台设置有平直度检测单元和外观检测单元；

压轮定位单元，压轮定位单元设置在移动小车的机架上，以定位并压紧钢轨；和

控制单元，控制单元分别与两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元相连接，并且控制单元包括电控系统和上位机。

在一个实施例中，该钢轨焊接接头质量检测设备还包括：

纵向移动机构，两个探伤单元设置在纵向移动机构上以在纵向移动机构的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，

优选地，纵向移动机构与变频电机相连接以在变频电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且变频电机与电控系统相连接。

在一个实施例中，两个探伤单元中的每一个都包括：

横向移动机构，横向移动机构设置在纵向移动机构上，并且横向移动机构由气缸驱动以沿着垂直于钢轨的长度方向的方向移动；

探伤支架，探伤支架设置在横向移动机构上以在横向移动机构的驱动下移动，优选地，探伤支架通过同步齿轮带连接到横向移动机构；和

探头扫查系统，探头扫查系统设置在探伤支架上，并且探头扫查系统包括多个扫描探头，

优选地，探伤支架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且伺服电机与电控系统相连接，

优选地，探头扫查系统包括多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头和K型扫查器，

更优选地，钢轨焊接接头质量检测设备还包括探伤板卡工控机，探伤板卡工控机分别与多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头以及上位机相连接，以采集探头扫查系统的探伤扫查数据并将该探伤扫查数据传送至上位机，

更优选地，钢轨焊接接头质量检测设备还包括探头通道切换盒，探头通道切换盒分别与多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头以及探伤板卡工控机相连接以通过继电器切换多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头中的每一个到探伤板卡工控机的连接通道，

优选地，钢轨焊接接头质量检测设备还包括耦合液循环装置，耦合液循环装置设置在纵向移动机构的上侧、钢轨的下方，以在探伤检测期间提供并回收辅助探头扫查系统与钢轨耦合的耦合液。

在一个实施例中，压轮定位单元包括：

多个滚筒，多个滚筒并排设置在移动小车的机架上以形成用于支撑钢轨的滚筒平面，优选地，多个滚筒为8个；

多个压轮，多个压轮彼此间隔地设置在多个滚筒的上方，以压紧位于多个滚筒形成的滚筒平面上的钢轨，优选地，多个压轮为2个；和

液压系统，液压系统分别与多个压轮中的每一个以及上位机相连接以在上位机的控制下驱动多个压轮运动。

在一个实施例中，该钢轨焊接接头质量检测设备还包括校准单元，校准单元包括：

托举轨装置，托举轨装置设置在移动小车的机架上，并且托举轨装置与液压系统相连接以在液压系统的驱动下沿着竖直方向运动；

平移装置，平移装置通过支架设置在铸造平台上；

校准驱动装置，校准驱动装置设置在平移装置的下方，优选地，校准驱动装置为同步升降气缸；和

夹轨装置，夹轨装置与校准驱动装置相连接以在校准驱动装置的驱动下沿着竖直方向移动，

优选地，托举轨装置为两个，两个托举轨装置中的每一个的上端都设置有用于抓紧和定位校准轨的气爪，

优选地，校准单元还包括导向杆，导向杆设置在校准驱动装置的侧面，以避免夹轨装置旋转，

优选地，平移装置与变频电机相连接以在变频电机的驱动下移动，并且变频电机与电控系统相连接。

在一个实施例中，平直度检测单元包括：

平直度移动测量架，平直度移动测量架设置在铸造平台上；

C型支架，C型支架与设置在平直度移动测量架上的丝杠模组相连接以在丝杠模组的驱动下移动；和

平直度检测装置，平直度检测装置安装在C型支架上，以检测钢轨的平直度，

优选地，平直度检测装置包括多个非接触式电涡流测距传感器，多个非接触式电涡流测距传感器分别与上位机相连接，

优选地，平直度移动测量架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下沿着钢轨的长度方向运动，并且伺服电机与电控系统相连接。

在一个实施例中，外观检测单元包括：

摄像移动测量架，摄像移动测量架设置在铸造平台上；

摄像支架，摄像支架与摄像移动测量架相连接以沿着摄像移动测量架移动；和

多个摄像装置，多个摄像装置分别安装在摄像支架的不同位置处以对焊接接头进行360度的拍摄，并且多个摄像装置分别与上位机相连接以将拍摄的图片传送至上位机，

优选地，摄像移动测量架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下运动，并且伺服电机与电控系统相连接。

在一个实施例中，上位机包括：

控制装置，控制装置分别与两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元相连接；和

显示装置，显示装置与控制装置相连接以显示两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元相连接的检测数据并为操作者提供控制选项。

本发明的另一个方面提出了一种使用上述钢轨焊接接头质量检测设备的质量检测方法，包括以下步骤：

将移动小车沿着钢轨的长度方向移动，以使外观检测单元、平直度检测单元和两个探伤单元中的至少一个与钢轨焊接接头对准；

通过外观检测单元对钢轨焊接接头进行表面质量拍摄并将拍摄的图片传送至上位机；

使用压轮定位单元压直钢轨，并且通过平直度检测单元对钢轨焊接接头进行平直度检测并将平直度数据传送至上位机；

将两个探伤单元从钢轨焊接接头的两侧与钢轨耦合，通过两个探伤单元对钢轨焊接接头进行探伤扫查并将检测轨探伤扫查数据传送至上位机；和

通过上位机使用上位机内部存储的程序分别处理图片、平直度数据和检测轨探伤扫查数据以输出相应的检测结果。

在一个实施例中，钢轨焊接接头质量检测设备还包括校准单元，并且质量检测方法在使用钢轨焊接接头质量检测设备检测钢轨之前还包括对两个探伤单元的校准步骤，校准步骤包括：

通过校准单元夹紧并定位校准轨；

将两个探伤单元从钢轨焊接接头的两侧与校准轨耦合，并使用两个探伤单元对钢轨焊接接头进行探伤扫查并将获得的校准轨探伤扫查数据传送至上位机；和

通过上位机根据校准轨探伤扫查数据和预存储的校准轨标准探伤数据计算两个探伤单元的灵敏度数据。

在一个实施例中，压轮定位单元包括多个滚筒和液压系统，校准单元包括连接到液压系统的托举轨装置、平移装置、校准驱动装置和夹轨装置，

使用校准单元夹紧并定位校准轨的步骤包括以下步骤：

启动液压系统以将托举轨装置升起至顶部；

将平移装置移动到校准轨的上方；

启动校准驱动装置并使用夹轨装置夹紧校准轨；

启动平移装置以将校准轨搬运到托举轨装置的上表面并松开夹轨装置；和

启动液压系统以将托举轨装置下落，将校准轨放置在多个滚筒形成的滚筒表面，

优选地，托举轨装置为两个，两个托举轨装置分别设置在移动小车的机架上，并且两个托举轨装置中的每一个的上端都设置有用于抓紧和定位校准轨的气爪，

优选地，多个滚筒为8个，

优选地，校准驱动装置为同步升降气缸，

优选地，校准单元还包括导向杆，导向杆设置在校准驱动装置的侧面，以避免夹轨装置旋转，

优选地，平移装置与变频电机相连接以在变频电机的驱动下移动，并且变频电机与电控系统相连接。

在一个实施例中，上位机通过内部存储的程序处理检测轨探伤扫查数据以输出相应的检测结果的步骤包括以下步骤：

通过上位机使用灵敏度数据校准检测轨探伤扫查数据以获得校准后的检测轨探伤扫查数据；和

通过上位机使用程序处理校准后的检测轨探伤扫查数据以获得探伤扫查的检测结果。

在一个实施例中，钢轨焊接接头质量检测设备还包括纵向移动机构，

在将移动小车沿着钢轨的长度方向移动以使外观检测单元、平直度检测单元和两个探伤单元中的至少一个与钢轨焊接接头对准的步骤中，纵向移动机构的中心线与钢轨焊接接头中心对准，

优选地，纵向移动机构与变频电机相连接以在变频电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且变频电机与电控系统相连接。

在一个实施例中，两个探伤单元中的每一个都包括横向移动机构、探伤支架和探头扫查系统，

通过两个探伤单元对钢轨焊接接头进行探伤扫查的步骤包括以下步骤：

启动横向移动机构以使两个探伤单元中的每一个的探伤支架分别从钢轨的两侧靠近钢轨；

将两个探伤单元中的每一个的探头扫查系统与钢轨进行接触耦合并启动探头扫查系统；

启动探伤支架以驱动探头扫查系统沿着钢轨的长度方向移动以对钢轨焊接接头进行探伤扫查并获得检测轨探伤扫查数据，并且探头扫查系统将检测轨探伤扫查数据传送至上位机；

探伤扫查完毕后，探头扫查系统、探伤支架以及横向移动机构复位，

优选地，探伤支架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且伺服电机与电控系统相连接，

优选地，探头扫查系统包括多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头和K形扫查器，其中启动两个探伤单元中的每一个的探头扫查系统的步骤中，探头扫查系统按照预定程序依次放下多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头，并且通过K形扫查器带动多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头移动，

更优选地，钢轨焊接接头质量检测设备还包括探头通道切换盒和探伤板卡工控机，多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头将检测轨探伤扫查数据传送至上位机还包括以下步骤：通过探头通道切换盒切换多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头中的每一个到探伤板卡工控机的连接通道；以及，探伤板卡工控机按照连接通道将检测轨探伤扫查数据传送至上位机，

优选地，钢轨焊接接头质量检测设备还包括耦合液循环装置，耦合液循环装置设置在纵向移动机构的上侧、钢轨的下方，其中在将两个探伤单元中的每一个的探头扫查系统与钢轨进行接触耦合的步骤包括以下步骤：

打开耦合液循环装置以向钢轨焊接接头喷涂耦合液并回收耦合液；和

将两个探伤单元中的每一个的探头扫查系统与钢轨焊接接头耦合。

在一个实施例中，压轮定位单元包括多个滚筒、多个压轮和液压系统，

使用压轮定位单元压直钢轨的步骤包括：

液压系统驱动多个压轮向下移动以将钢轨压直在多个滚筒形成的滚筒表面上。

在一个实施例中，外观检测单元包括设置在铸造平台上的摄像移动测量架、摄像支架、安装在摄像支架上的多个摄像装置以及用于驱动摄像支架移动的伺服电机，

通过外观检测单元对钢轨焊接接头进行表面质量拍摄并将拍摄的图片传送至上位机的步骤包括以下步骤：

通过伺服电机驱动摄像移动测量架沿着铸造平台移动，以使摄像支架走行至钢轨焊接接头的中心位置；

通过多个摄像装置对钢轨焊接接头进行360度拍摄并将拍摄的图片传送至上位机；和

多个摄像装置拍摄完成后，通过伺服电机驱动摄像支架复位。

在一个实施例中，平直度检测单元包括平直度移动测量架、丝杠模组、C型支架和平直度检测装置，

通过平直度检测单元对钢轨焊接接头进行平直度检测并将平直度数据传送至上位机的步骤包括以下步骤：

调整C型支架的高度以使与C型支架连接的平直度检测装置靠近钢轨；

打开平直度检测装置以将钢轨容纳在平直度检测装置的检测面形成的空间内；

启动平直度移动测量架以使平直度检测装置沿着钢轨的长度方向走行；

使用平直度检测装置检测钢轨焊接接头的平直度并将获得的平直度数据传送至上位机；和

平直度检测装置完成预定走行长度后复位，

优选地，平直度检测装置包括多个非接触式电涡流测距传感器，多个非接触式电涡流测距传感器分别与上位机相连接，

优选地，平直度移动测量架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下沿着钢轨的长度方向运动，并且伺服电机与电控系统相连接。

本发明提出的钢轨焊接接头质量检测设备和质量检测方法检测精度高、可靠性强、可实现质量追溯；适用于快节奏批量化的生产线作业，可靠性强，可以有效提高工厂生产效率，降低用人成本，降低人为因素导致的测量结果不准确；使用非接触式电涡流测距传感器检测钢轨焊接接头平直度，可以避免使用激光测距传感器由于检测面的反光使测量结果失真的带来的难题；使用多个探头在钢轨的不同位置探伤扫查，可以使探头位置与探伤扫查图形对应，实现探伤数据的可追溯性；在一个工位完成钢轨焊接接头质量检测的全部项目，可以减少检测设备占地面积，同时减少钢轨传送、设备移动能产生的工作量。

附图说明

图1为根据本发明一个示例性实施例的钢轨焊接接头质量检测设备的正视图；

图2为图1中所示的钢轨焊接接头质量检测设备的俯视图；

图3为图1中所示的钢轨焊接接头质量检测设备的侧视图；

图4为图1中所示的钢轨焊接接头质量检测设备的两个探伤单元的结构示意图；和

图5为图1中所示的钢轨焊接接头质量检测设备的平直度检测单元和外观检测单元的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明的说明性、非限制性实施例，对根据本发明的钢轨焊接接头质量检测设备和质量检测方法进行进一步说明。

本发明的一个方面提出了一种钢轨焊接接头质量检测设备，参照图1，该钢轨焊接接头质量检测设备包括移动小车1、移动工作台2、铸造平台3、压轮定位单元和控制单元，其中移动工作台2、铸造平台3均设置在移动小车1上，压轮定位单元设置在移动小车1的机架上，并且在移动工作台2上设置有两个探伤单元，在铸造平台3上设置有平直度检测单元和外观检测单元，控制单元分别与两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元相连接以对质量检测的过程进行控制。控制单元包括电控系统41和上位机42，其中电控系统41用于对控制该质量检测设备的电气设备，上位机42用于向两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元发送控制指令并从其接收相应的检测数据。

移动小车1为该质量检测设备的承载工具，用于将质量检测设备运输到检测场地。移动小车1为两层结构，第一层为移动工作台2、第二层为铸造平台3。移动工作台2水平设置在移动小车1上，并且在移动工作台2上设置两个探伤单元，该两个探伤单元相对设置，并且在质量检测过程中分别位于钢轨的两侧以对钢轨进行探伤。铸造平台3水平设置在移动工作台2的上方，并且在铸造平台3上设置有平直度检测单元和外观检测单元，分别对钢轨12的平直度和外观进行检测。压轮定位单元设置在移动小车1的机架上，它可以将钢轨12压紧、压直，使钢轨12位于两个探伤单元的中心线上，进一步降低平直度检测过程中出现的检测误差。上位机42分别与两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元相连接，以在焊接接头质量检测过程控制两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元的操作并从其获取相应的检测数据。

由上述说明可知，本发明公开的钢轨焊接接头质量检测设备可以在一个工位完成钢轨焊接接头质量检测的全部项目，从而减少检测设备占地；在检测过程中使用压轮定位单元将钢轨12压直，使钢轨12位于两个探伤单元的中心线上，可以提高平直度检测的准确性；自动化程度高，可以大幅降低人工投入，减少人为因素导致的测量结果不准确的问题；使用该钢轨焊接接头质量检测设备的“一键操作”功能，自动完成焊接接头平直度检测、对接头进行全断面超声波探伤检查、记录接头的表面质量等作业，可以适应焊轨基地高频次、大工作量的生产节拍。

在本发明的一个实施例中，该钢轨焊接接头质量检测设备还包括纵向移动机构5，探伤单元设置在纵向移动机构5上。纵向移动机构5可以钢轨12的长度方向移动，从而驱动探伤单元沿着钢轨的长度方向移动以完成对焊接接头的探伤扫查。在一个实施例中，纵向移动机构5通过齿轮与变频电机相连接以在变频电机的驱动下沿着钢轨12长度方向移动，并且变频电机进一步连接到电控系统41，从而使用电控系统41控制纵向移动机构5的移动方向和速度。

在一个实施例中，两个探伤单元中的每一个都包括横向移动机构61、探伤支架62和探头扫查系统63。

横向移动机构61设置在纵向移动机构5上，探伤支架62设置在横向移动机构61上行，并且横向移动机构61由气缸驱动。优选地，探伤支架62通过同步齿轮带连接到横向移动机构61，以使探伤支架62与横向移动机构61同步移动并保持稳定。这样，探伤支架62可以在伺服电机的驱动下随着横向移动机构61的移动沿着垂直于钢轨12的长度方向的方向移动，从而完成对焊接接头的横向上的探伤扫查操作。探伤支架62上设置有探头扫查系统63，探头扫查系统63包括多个扫描探头，从而可以从不同角度对焊接接头进行探伤扫查。优选地，探头扫查系统63包括多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头和K型扫查器。在焊接接头质量检测过程中，自动将多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头分别置于钢轨12的轨顶、轨腰和轨底位置，使用K型扫查器控制多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头的移动。这样的设计可以将探头位置与探头探伤扫查图形相对应地存储，进而实现对探伤数据的追溯。在一个实施例中，通过伺服电机驱动探伤支架62沿着钢轨12的长度方向移动，并且伺服电机进一步连接到电控系统41，以在电控系统41的驱动下控制探伤支架62的运动方向和速度。另外，可以适当增大多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头中的每一个的探头尺寸，从而增加探头的声场覆盖、减少探头使用数目。

优选地，本发明公开的钢轨焊接接头质量检测设备还包括探伤板卡工控机64。探伤板卡工控机64分别与探头扫查系统63和上位机42相连接，以采集探头扫查系统63的探伤扫查数据并将该探伤扫查数据传送至上位机42。探伤板卡工控机64内安装有多块(例如，5块)探伤数据采集板卡，这些探伤数据采集板卡分别与探头扫查系统63的多个探头连接以采集探伤扫查数据。进一步地，本发明公开的钢轨焊接接头质量检测设备还包括探头通道切换盒65，探头通道切换盒65分别与多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头以及多块探伤数据采集板卡相连接以通过继电器切换多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头中的每一个到多块探伤数据采集板卡的连接通道，从而提高探伤板卡工控机64中的多个探伤数据采集板卡的利用效率。

在一个实施例中，本发明公开的钢轨焊接接头质量检测设备还包括耦合液循环装置66，耦合液循环装置66设置在纵向移动机构5的上侧、校准轨11或者钢轨12的下方。为了使探头与钢轨耦合，需要在钢轨上喷涂耦合液以辅助耦合。使用探伤单元对焊接接头进行探伤扫查期间，耦合液循环装置66向钢轨喷涂耦合液并且回收多余的耦合液以便循环使用。耦合液可以是水、机油以及本领域常用的其它耦合液，在此不做特别限制。

在一个实施例中，本发明公开的压轮定位单元包括多个滚筒71、多个压轮72和液压系统73。多个滚筒71并排设置在移动小车1的机架上，以形成用于支撑钢轨12的滚筒平面；多个压轮72彼此间隔设置在多个滚筒71的上方，以压紧滚筒平面上的钢轨12；液压系统73分别与多个压轮72中的每一个以及上位机42相连接以在上位机42的控制下驱动多个压轮72运动。这样，在使用平直度检测单元检测钢轨12的平直度时，将钢轨12传送至多个滚筒71形成的滚筒平面上，然后使用多个压轮72将钢轨12压紧、压直，从而保证平直度检测结果准确性。优选地，多个滚筒71为8个，多个压轮72为2个。但是，本领域技术人员应当理解的是，滚筒71和压轮72的数目可以根据具体工况进行选择而不限于本发明公开的数目。

在一个实施例中，该钢轨焊接接头质量检测设备还包括校准单元，校准单元用于辅助探伤单元对校准轨11进行探伤扫查，探伤单元将扫查数据传送至上位机42，由上位机42根据扫查的数据与校准轨11的标准探伤数据进行比较，从而计算探伤单元的灵敏度数据，以此灵敏度数据作为校正钢轨12的探伤数据的依据。

校准单元包括托举轨装置81、平移装置82、校准驱动装置83和夹轨装置84。托举轨装置81设置在移动小车1的机架上，并且托举轨装置81与液压系统73相连接以在液压系统73的驱动下沿着竖直方向移动，从而将校准轨11托举到合适的高度。在一个实施例中，托举轨装置81为两个，该两个托举轨装置分别设置在移动小车1的机架的两端，以稳定地托举钢轨；另外，两个托举轨装置81中的每一个的顶端设置有气爪，以抓紧和定位校准轨，保证探伤单元扫查校准轨11的表面时校准轨11不会发生移动。平移装置82通过支架设置在铸造平台3上，可以通过平移装置82将校准轨11平行移动至两个探伤单元的中心线位置。校准驱动装置83设置在平移装置82的下方，夹轨装置84与校准驱动装置83相连接以在校准驱动装置83的驱动下做竖直方向上的移动。优选地，校准驱动装置83为同步升降气缸。这样，当使用该校准单元辅助校准探伤单元时，将托举轨装置81升至顶部，平移装置82移动至校准轨11的正上方，启动校准驱动装置83以驱动夹轨装置84夹紧校准轨11，使用夹轨装置84和平移装置82配合将校准轨放置在托举轨装置81上，落下托举轨装置81，从而将校准轨11放置在多个滚筒71形成的滚筒平面上，随后使用探伤单元对校准轨11进行探伤扫查；探伤单元将校准轨11的校准轨探伤扫查数据发送至上位机42，由上位机42根据该校准轨探伤扫查数据与校准轨11的标准探伤数据比较，从而计算探伤单元的灵敏度数据，以此灵敏度数据作为校正钢轨12的探伤数据的依据。通过校准程序，可以进一步提高该钢轨焊接接头质量检测设备的探伤扫查准确度。

在一个实施例中，校准单元还包括导向杆(图中未示出)。导向杆设置在校准驱动装置83的侧面，以保证校准驱动装置83竖直移动、避免夹轨装置84旋转。

优选地，平移装置82通过同步齿轮带与变频电机相连接以在变频电机的驱动下移动，并且变频电机与电控系统41相连接。但是本领域技术人员应当理解的是，可以通过本领域常用的任何驱动装置驱动平移装置82的移动。

在一个实施例中，平直度检测单元包括平直度移动测量架91、丝杠模组93、C型支架92和平直度检测装置94。平直度移动测量架91设置在铸造平台3上，可以作为平直度检测单元的支撑装置；C型支架92与设置在平直度移动测量架91上的丝杠模组93相连接，以在丝杠模组93的驱动下移动；平直度检测装置94安装在C型支架92上，以检测钢轨12的平直度。使用该平直度检测单元检测钢轨焊接接头平直度时，首先调整C型支架92的高度以使平直度检测装置94靠近钢轨12，打开平直度检测装置94以将钢轨12容纳在平直度检测装置94的检测面形成的空间内，启动平直度移动测量架91以使平直度检测装置94沿着钢轨12的长度方向移动，通过平直度检测装置94检测的钢轨的平直度并将获得的平直度数据传送至上位机42，平直度检测装置94完成预定长度的检测后复位。

在一个实施例中，平直度检测装置94为多个非接触式电涡流测距传感器。非接触式电涡流测距传感器通过电磁场的变化检测焊接接头的平直度，可以避免激光测距传感器由于检测面反光而导致测量结果失真的问题。同时，多个非接触式电涡流测距传感器分别与上位机42相连接以将检测数据传送至上位机42。优选地，多个非接触式电涡流测距传感器的个数为3个，但不限于3个。因此，使用该钢轨焊接接头质量检测设备检测钢轨焊接接头平直度的检测过程中，无需移动质量检测设备，即采用固定式自动检测装置，可以满足焊轨基底高频次、大工作量的生产节拍。

优选地，平直度移动测量架91通过齿轮带与伺服电机(图中未示出)相连接，以在伺服电机的驱动下沿着钢轨12的长度方向运动，并且伺服电机与电控系统41相连接。

在一个实施例中，该钢轨焊接接头质量检测设备的外观检测单元包括摄像移动测量架101、摄像支架102和多个摄像装置103。摄像移动测量架101设置在铸造平台3上，并且可以沿着铸造平台3移动，进而带动摄像支架103和摄像装置103沿着钢轨的长度方向移动。摄像支架102设置在铸造平台3上，以支撑多个摄像装置，并且可以通过调整摄像支架102的高度和角度来调整摄像装置的高度和角度；多个摄像装置103分别安装在摄像支架102的不同位置处以对钢轨12进行360度的拍摄，完成对焊接接头的外观信息的完整采集，同时多个摄像装置103分别与上位机42相连接以将拍摄数据传送至上位机42。

优选地，摄像移动测量架101通过齿轮带与伺服电机(图中未示出)相连接以在该伺服电机的驱动下运动，并且该伺服电机与电控系统41相连接。

在一个实施例中，上位机42包括控制装置和显示装置421。控制装置分别与两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元相连接，以向两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元发送控制指令并从其获得相应的检测数据，从而对焊接接头质量检测过程进行控制；显示装置421与控制装置相连接，采用高分辨率彩色触控屏，可以可视地控制整机各部件的动作，显示两个探伤单元、压轮定位单元、平直度检测单元和外观检测单元相连接的检测数据并为操作者提供控制选项，便于对该质量检测设备的自动控制，并设置有报警提醒与故障消除、参数设定等功能。

本发明的另一个方面提出了一种使用上述钢轨焊接接头质量检测设备检测钢轨焊接接头质量的质量检测方法。下面结合附图对该质量检测方法做详细说明。

参照图1，本发明公开的钢轨焊接接头质量检测方法包括以下步骤。

使用钢轨焊接接头质量检测设备检测钢轨焊接接头质量时，将移动小车1沿着钢轨12的长度方向移动，寻找钢轨12的焊缝位置以进行质量检测。这样，对钢轨焊接接头的质量检测的各个项目即可以在钢轨焊接流水线作业中的一个工位完成，即，在同一工位完成焊接接头平直度检测、外观检测以及探伤扫查。

通过设置在铸造平台3上的外观检测单元对钢轨焊接接头进行表面质量拍摄并将拍摄的图片传送至上位机42，上位机42内的专用图片管理软件可以按照预定规则分类存储图片。这样，通过拍摄方式获取焊接接头的表面质量并将拍摄的图片自动传送至上位机42，可以减少人工目测以判断表面质量而存在的误差较大的问题，并且可以对焊接接头的表面质量情况进行记录，便于后期的回放追溯。

在对钢轨12进行平直度检测之前使用压轮定位单元压直钢轨12，从而保证钢轨12位于两个探伤单元的中心线上，提高平直度检测的准确性。通过平直度检测单元对焊接接头进行平直度检测并将平直度数据传送至上位机42。本发明公开的平直度检测单元可以自动完成钢轨焊接接头的平直度检测，无需人工，因此具有更高的检测速度和检测精确度。

将两个探伤单元从焊接接头的两侧与钢轨12耦合，通过两个探伤单元对焊接接头进行探伤扫查并将检测轨探伤扫查数据传送至上位机42。将探伤单元的探伤扫查数据及时传送至上位机42，可以对钢轨焊接接头的探伤数据进行存储以用于后期的追溯。

上位机42使用上位机42内部存储的程序分别处理图片、平直度数据和检测轨探伤扫查数据以输出相应的检测结果。

需要说明的是，本发明公开的质量检测方法的质量检测步骤并不限于上述说明顺序，正如本领域技术人员可以理解的，其中外观检测、平直度检测以及探伤扫查的顺序可以根据具体工况进行调整。

由上述说明只可以知道，本发明提出的钢轨焊接接头质量检测方法可以在一个工位完成对焊接接头质量的多个检测项目，可以节约检测设备占地、减少钢轨12的移动频率；在焊接接头平直度检测前，使用压轮定位单元将钢轨12压紧、压直，可以保证平直度检测的准确性，并且采用自动化检测装置检测焊接接头平直度，可以避免人工检测中存在的多种问题；将探伤单元的探伤扫查数据及时传送至上位机42，可以对钢轨焊接接头的探伤数据进行存储以用于后期追溯。

在一个实施例中，使用质量检测设备检测钢轨12之前，还包括对探伤单元的校准步骤，该校准步骤包括以下步骤。通过校准单元夹紧并定位校准轨11，使校准轨11位于两个探伤单元的中心线上；将两个探伤单元从校准轨11的焊接接头的两侧与校准轨11耦合，使用两个探伤单元对焊接接头探伤扫查并将获得的校准轨探伤扫查数据传送至上位机42；上位机42根据校准轨探伤扫查数据和预存储的校准轨11的标准探伤数据计算探伤单元的灵敏度数据。这样，通过校准步骤可以获得的探伤单元的灵敏度数据可以用作后续钢轨12的探伤扫查数据的校正依据。在实际应用中，该校准步骤可以周期性地执行而不必在每次检测焊接接头质量时执行，例如，以一天或者一周为周期对探伤单元进行校准。

进一步地，使用校准单元夹紧并定位校准轨11的步骤包括以下步骤。启动液压系统73以将托举轨装置81升起至顶部；将平移装置82移动到校准轨11的上方，使夹轨装置84对准校准轨11；启动校准驱动装置83以向下移动夹轨装置84，并使用夹轨装置84夹紧校准轨11，同时平移装置82带动夹轨装置84将校准轨11搬运到托举轨装置81的上表面，松开夹轨装置84；启动液压系统73落下托举轨装置81，将校准轨11放置在多个滚筒71形成的滚筒表面。在一个实施例中，托举轨装置为两个，两个托举轨装置分别设置在移动小车的机架上，并且两个托举轨装置中的每一个的上端都设置有用于抓紧校准轨的气爪。这样，夹轨装置84将校准轨11放置在两个托举轨装置81上后，两个托举轨装置81上的气爪分别抓紧校准轨11，避免校准轨11倾斜，且保证校准轨11位于两个气爪的中心位置，同时可以保证探伤单元扫查校准轨11过程中校准轨11处于稳定状态。优选地，在校准驱动装置83的侧面设置导向杆，以使校准驱动装置83带动夹轨装置84沿着竖直方向移动的过程中不会发生旋转。在一个实施例中，通过变频电机驱动平移装置82移动，并且该变频电机与电控系统相连接。

进一步地，在通过校准步骤获得探伤单元的灵敏度数据之后，上述上位机42通过内部存储的程序处理检测轨探伤扫查数据以输出相应的检测结果的步骤还可以包括以下步骤。通过上位机42使用灵敏度数据校准检测轨探伤扫查数据以获得校准后的检测轨探伤扫查数据，以及通过上位机42使用程序处理校准后的检测轨探伤扫查数据以获得探伤扫查的检测结果。这样，通过周期性地校准两个探伤单元可以避免多次使用后产生的误差，经过校正以使检测结果更可靠精确。

在本发明的一个实施例中，该钢轨焊接接头质量检测方法中将移动小车1移动至传送装置以使移动小车1可以沿着检测轨的长度方向走行的步骤中，将设置在移动小车1的移动工作台2上的纵向移动机构5的中心线与钢轨焊接接头中心对准，从而使两个探伤单元之间的中心线与焊接接头的中心对准。优选地，通过变频电机驱动纵向移动机构5沿着钢轨12长度方向移动，并且变频电机与电控系统41相连接以根据上位机42的指令控制纵向移动机构5的移动方向和移动速度。

在本发明的一个实施例中，该钢轨焊接接头质量检测方法中通过两个探伤单元对焊接接头进行探伤扫查的步骤包括以下步骤。启动横向移动机构61，使两个探伤单元中的每一个的探伤支架62分别从钢轨12的两侧靠近钢轨12。优选地，通过伺服电机驱动探伤支架62沿着钢轨12的长度方向移动，并且伺服电机与电控系统41相连接以按照电控系统41的指令控制探伤支架62的运动方向和运动速度。向钢轨焊接接头附近喷涂耦合液以使探头扫查系统63与钢轨12接触耦合，同时启动探头扫查系统63；启动探伤支架62驱动探头扫查系统63沿着钢轨12的长度方向移动以对钢轨焊接接头进行探伤扫查并获得检测轨探伤扫查数据，探头扫查系统63同步将检测轨探伤扫查数据传送至上位机42；探伤扫查完毕后，探头扫查系统63、探伤支架62以及横向移动机构61复位。由此可知，本发明提出的质量检测方法中对焊接接头的探伤扫查完全通过电控系统41和上位机42按照程序自动完成，可以满足焊轨基地高频次、大工作量的生产节拍要求。

进一步地，在启动探头扫查系统63的步骤中，探头扫查系统63按照预定程序依次放下多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头，并且使用K形扫查器带动该多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头沿着钢轨的长度方向进行扫查。这样，可以实现对钢轨12焊接接头的360度探伤扫查，避免漏扫；同时，可以将探头位置与探头探伤扫查图形相对应地存储，进而实现后续对探伤数据的追溯。

优选地，多个轨顶探头、多个轨腰探头和多个轨底探头将检测轨探伤扫查数据传送至上位机42还包括以下步骤：通过探头通道切换盒65切换多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头中的每一个到探伤板卡工控机64的连接通道。探伤板卡工控机64按照探头通道切换盒65设定的连接通道将相应的探头获得的检测轨探伤扫查数据传送至上位机42。这样，通过探头通道切换盒65的切换，从而提高探伤板卡工控机64中的多个探伤数据采集板卡的利用效率。

在一个实施例中，该钢轨焊接接头质量检测方法中将探头扫查系统63与钢轨12进行接触耦合的步骤包括以下步骤。打开耦合液循环装置66向钢轨焊接接头喷涂耦合液并回收耦合液，以及将两个探伤单元中的每一个的探头扫查系统63与钢轨焊接接头耦合。这样，通过耦合液循环装置66实现耦合液的自动喷涂可以降低劳动强度，同时通过回收并重复利用耦合液可以降低检测成本。

进一步地，在本发明公开的钢轨焊接接头质量检测方法中使用压轮定位单元压直钢轨12的步骤包括以下步骤：液压系统73驱动多个压轮72向下移动以将钢轨12压直在多个滚筒71形成的滚筒表面。这样，可以避免由于钢轨12弯曲而导致检测结果不准确的问题。

在本发明的一个实施例中，该钢轨焊接接头质量检测方法中通过外观检测单元对钢轨焊接接头进行表面质量拍摄并将拍摄的图片传送至上位机42的步骤包括以下步骤。通过伺服电机驱动摄像移动测量架101沿着钢轨12的长度方向移动，以使摄像支架102走行至钢轨焊接接头的中心位置，设置在摄像支架102上的摄像装置103与焊接接头的位置相对应。通过多个摄像装置103对焊接接头进行360度拍摄，以保证对焊接接头的无死角表面图像采集，并且多个摄像装置103将拍摄的图片传送至上位机42，上位机42内的专用图片管理软件可以按照预定规则分类存储拍摄的图片。多个摄像装置103拍摄完成后，通过伺服电机驱动摄像支架102复位。通过上述外观采集方法可知，本发明公开的质量检测方法中，通过摄像装置103自动采集焊接接头表面图像可以避免人工观测造成的主观误差，并且可以360无死角记录焊接接头表面质量且对拍摄的图片进行存储，便于后期的查询追溯。

在本发明的一个实施例中，该钢轨焊接接头质量检测方法中通过平直度检测单元对焊接接头进行平直度检测并将平直度数据传送至上位机42的步骤包括以下步骤。调整C型支架92的高度以使与C型支架92连接的平直度检测装置94靠近钢轨12。在一个实施例中，平直度检测装置94包括多个非接触式电涡流测距传感器，该多个非接触式电涡流测距传感器通过电磁场变化检测与钢轨12的距离并将该距离数据传送至上位机42，由上位机42依据该距离数据计算钢轨12的平直度。打开平直度检测装置94以将钢轨12容纳在平直度检测装置94的检测面形成的空间内，使钢轨12能够顺畅地穿过平直度检测装置94的检测面形成的空间。启动平直度移动测量架91以使平直度检测装置94沿着钢轨12的长度方向走行。优选地，通过伺服电机驱动平直度移动测量架91沿着钢轨12的长度方向移动，并且伺服电机与电控系统41相连接以按照电控系统41的控制指令控制平直度移动测量架91按照规定的方向和速度移动。使用平直度检测装置94检测焊接接头的平直度并将获得的平直度数据传送至上位机42，上位机42按照预定程序分析并存储该平直度数据。平直度检测装置94完成预定走行长度后复位。因此，该钢轨焊接接头质量检测方法中，对钢轨焊接接头平直度的检测过程中无需移动质量检测设备，即采用固定式自动检测装置，可以满足焊轨基底高频次、大工作量的生产节拍。

本发明的优选实施例的前述说明已经示出、说明并指出了本发明的基本特征。可以理解的是，根据在此的任意特定实施例并不需要和/或获得的所有特征、目标或优点。此外，尽管本发明已在特定实施例、结构和实例中进行了公开，但本领域技术人员应当理解的是，本发明延伸到特定地公开的实施例之外到其它可选实施方式、组合、子组合和/或使用以及相关的明显修改和同等物。因此，本发明不意在使用这里的实施例的特定公开进行限制。

Claims (17)

1.一种钢轨焊接接头质量检测设备，包括：

移动小车；

移动工作台，所述移动工作台水平设置在所述移动小车上，并且所述移动工作平台具有相对设置的两个探伤单元；

铸造平台，所述铸造平台水平设置在所述移动小车上且位于所述移动工作台的上方，所述铸造平台设置有平直度检测单元和外观检测单元；

压轮定位单元，所述压轮定位单元设置在所述移动小车的机架上，以定位并压紧钢轨；和

控制单元，所述控制单元分别与所述两个探伤单元、所述压轮定位单元、所述平直度检测单元和所述外观检测单元相连接，并且所述控制单元包括电控系统和上位机。

2.根据权利要求1所述的钢轨焊接接头质量检测设备，还包括：

纵向移动机构，所述两个探伤单元设置在所述纵向移动机构上以在所述纵向移动机构的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，

优选地，所述纵向移动机构与变频电机相连接以在变频电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且变频电机与所述电控系统相连接。

3.根据权利要求2所述的钢轨焊接接头质量检测设备，其中，所述两个探伤单元中的每一个都包括：

横向移动机构，所述横向移动机构设置在所述纵向移动机构上，并且所述横向移动机构由气缸驱动以沿着垂直于钢轨的长度方向的方向移动；

探伤支架，所述探伤支架设置在所述横向移动机构上以在所述横向移动机构的驱动下移动，优选地，所述探伤支架通过同步齿轮带连接到所述横向移动机构；和

探头扫查系统，所述探头扫查系统设置在所述探伤支架上，并且所述探头扫查系统包括多个扫描探头，

优选地，所述探伤支架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且伺服电机与所述电控系统相连接，

优选地，所述探头扫查系统包括多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头和K型扫查器，

更优选地，所述钢轨焊接接头质量检测设备还包括探伤板卡工控机，所述探伤板卡工控机分别与所述多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头以及所述上位机相连接，以采集所述探头扫查系统的探伤扫查数据并将该探伤扫查数据传送至所述上位机，

更优选地，所述钢轨焊接接头质量检测设备还包括探头通道切换盒，所述探头通道切换盒分别与所述多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头以及所述探伤板卡工控机相连接以通过继电器切换所述多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头中的每一个到所述探伤板卡工控机的连接通道，

优选地，所述钢轨焊接接头质量检测设备还包括耦合液循环装置，所述耦合液循环装置设置在所述纵向移动机构的上侧、钢轨的下方，以在探伤检测期间提供并回收辅助所述探头扫查系统与钢轨耦合的耦合液。

4.根据权利要求1所述的钢轨焊接接头质量检测设备，其中，所述压轮定位单元包括：

多个滚筒，所述多个滚筒并排设置在所述移动小车的机架上以形成用于支撑钢轨的滚筒平面，优选地，所述多个滚筒为8个；

多个压轮，所述多个压轮彼此间隔地设置在所述多个滚筒的上方，以压紧位于所述多个滚筒形成的滚筒平面上的钢轨，优选地，所述多个压轮为2个；和

液压系统，所述液压系统分别与所述多个压轮中的每一个以及所述上位机相连接以在所述上位机的控制下驱动所述多个压轮运动。

5.根据权利要求4所述的钢轨焊接接头质量检测设备，还包括校准单元，所述校准单元包括：

托举轨装置，所述托举轨装置设置在所述移动小车的机架上，并且所述托举轨装置与所述液压系统相连接以在所述液压系统的驱动下沿着竖直方向运动；

平移装置，所述平移装置通过支架设置在所述铸造平台上；

校准驱动装置，所述校准驱动装置设置在所述平移装置的下方，优选地，所述校准驱动装置为同步升降气缸；和

夹轨装置，所述夹轨装置与所述校准驱动装置相连接以在所述校准驱动装置的驱动下沿着竖直方向移动，

优选地，所述托举轨装置为两个，所述两个托举轨装置中的每一个的上端都设置有用于抓紧和定位校准轨的气爪，

优选地，所述校准单元还包括导向杆，所述导向杆设置在所述校准驱动装置的侧面，以避免所述夹轨装置旋转，

优选地，所述平移装置与变频电机相连接以在变频电机的驱动下移动，并且变频电机与电控系统相连接。

6.根据权利要求1所述的钢轨焊接接头质量检测设备，其中，所述平直度检测单元包括：

平直度移动测量架，所述平直度移动测量架设置在所述铸造平台上；

C型支架，所述C型支架与设置在所述平直度移动测量架上的丝杠模组相连接以在所述丝杠模组的驱动下移动；和

平直度检测装置，所述平直度检测装置安装在所述C型支架上，以检测钢轨的平直度，

优选地，所述平直度检测装置包括多个非接触式电涡流测距传感器，所述多个非接触式电涡流测距传感器分别与所述上位机相连接，

优选地，所述平直度移动测量架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下沿着钢轨的长度方向运动，并且伺服电机与所述电控系统相连接。

7.根据权利要求1所述的钢轨焊接接头质量检测设备，其中，所述外观检测单元包括：

摄像移动测量架，所述摄像移动测量架设置在所述铸造平台上；

摄像支架，所述摄像支架与所述摄像移动测量架相连接以沿着所述摄像移动测量架移动；和

多个摄像装置，所述多个摄像装置分别安装在所述摄像支架的不同位置处以对焊接接头进行360度的拍摄，并且所述多个摄像装置分别与所述上位机相连接以将拍摄的图片传送至所述上位机，

优选地，所述摄像移动测量架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下运动，并且伺服电机与电控系统相连接。

8.根据权利要求1所述的钢轨焊接接头质量检测设备，其中，所述上位机包括：

控制装置，所述控制装置分别与所述两个探伤单元、所述压轮定位单元、所述平直度检测单元和所述外观检测单元相连接；和

显示装置，所述显示装置与所述控制装置相连接以显示所述两个探伤单元、所述压轮定位单元、所述平直度检测单元和所述外观检测单元相连接的检测数据并为操作者提供控制选项。

9.一种使用权利要求1-8中任一项所述的钢轨焊接接头质量检测设备的质量检测方法，包括以下步骤：

将所述移动小车沿着钢轨的长度方向移动，以使所述外观检测单元、所述平直度检测单元和所述两个探伤单元中的至少一个与钢轨焊接接头对准；

通过所述外观检测单元对钢轨焊接接头进行表面质量拍摄并将拍摄的图片传送至所述上位机；

使用所述压轮定位单元压直钢轨，并且通过所述平直度检测单元对钢轨焊接接头进行平直度检测并将平直度数据传送至所述上位机；

将所述两个探伤单元从钢轨焊接接头的两侧与钢轨耦合，通过所述两个探伤单元对钢轨焊接接头进行探伤扫查并将检测轨探伤扫查数据传送至所述上位机；和

通过所述上位机使用所述上位机内部存储的程序分别处理所述图片、所述平直度数据和所述检测轨探伤扫查数据以输出相应的检测结果。

10.根据权利要求9所述的质量检测方法，其中，所述钢轨焊接接头质量检测设备还包括校准单元，并且所述质量检测方法在使用所述钢轨焊接接头质量检测设备检测钢轨之前还包括对所述两个探伤单元的校准步骤，所述校准步骤包括：

通过所述校准单元夹紧并定位校准轨；

将所述两个探伤单元从钢轨焊接接头的两侧与校准轨耦合，并使用所述两个探伤单元对钢轨焊接接头进行探伤扫查并将获得的校准轨探伤扫查数据传送至所述上位机；和

通过所述上位机根据所述校准轨探伤扫查数据和预存储的校准轨标准探伤数据计算所述两个探伤单元的灵敏度数据。

11.根据权利要求10所述的质量检测方法，其中，所述压轮定位单元包括多个滚筒和液压系统，所述校准单元包括连接到所述液压系统的托举轨装置、平移装置、校准驱动装置和夹轨装置，

所述使用所述校准单元夹紧并定位校准轨的步骤包括以下步骤：

启动所述液压系统以将所述托举轨装置升起至顶部；

将所述平移装置移动到校准轨的上方；

启动所述校准驱动装置并使用所述夹轨装置夹紧校准轨；

启动所述平移装置以将校准轨搬运到所述托举轨装置的上表面并松开所述夹轨装置；和

启动所述液压系统以将所述托举轨装置下落，将校准轨放置在所述多个滚筒形成的滚筒表面，

优选地，所述托举轨装置为两个，所述两个托举轨装置分别设置在所述移动小车的机架上，并且所述两个托举轨装置中的每一个的上端都设置有用于抓紧和定位校准轨的气爪，

优选地，所述多个滚筒为8个，

优选地，所述校准驱动装置为同步升降气缸，

优选地，所述校准单元还包括导向杆，所述导向杆设置在所述校准驱动装置的侧面，以避免所述夹轨装置旋转，

优选地，所述平移装置与变频电机相连接以在变频电机的驱动下移动，并且变频电机与电控系统相连接。

12.根据权利要求10所述的质量检测方法，其中，所述上位机通过内部存储的程序处理所述检测轨探伤扫查数据以输出相应的检测结果的步骤包括以下步骤：

通过所述上位机使用所述灵敏度数据校准所述检测轨探伤扫查数据以获得校准后的检测轨探伤扫查数据；和

通过所述上位机使用所述程序处理所述校准后的检测轨探伤扫查数据以获得探伤扫查的检测结果。

13.根据权利要求9所述的质量检测方法，其中，所述钢轨焊接接头质量检测设备还包括纵向移动机构，

在将所述移动小车沿着钢轨的长度方向移动以使所述外观检测单元、所述平直度检测单元和所述两个探伤单元中的至少一个与钢轨焊接接头对准的步骤中，所述纵向移动机构的中心线与钢轨焊接接头中心对准，

优选地，所述纵向移动机构与变频电机相连接以在变频电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且变频电机与所述电控系统相连接。

14.根据权利要求13所述的质量检测方法，其中，所述两个探伤单元中的每一个都包括横向移动机构、探伤支架和探头扫查系统，

所述通过所述两个探伤单元对钢轨焊接接头进行探伤扫查的步骤包括以下步骤：

启动所述横向移动机构以使所述两个探伤单元中的每一个的所述探伤支架分别从钢轨的两侧靠近钢轨；

将所述两个探伤单元中的每一个的所述探头扫查系统与钢轨进行接触耦合并启动所述探头扫查系统；

启动所述探伤支架以驱动所述探头扫查系统沿着钢轨的长度方向移动以对钢轨焊接接头进行探伤扫查并获得所述检测轨探伤扫查数据，并且所述探头扫查系统将所述检测轨探伤扫查数据传送至所述上位机；

探伤扫查完毕后，所述探头扫查系统、所述探伤支架以及所述横向移动机构复位，

优选地，所述探伤支架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下沿着钢轨的长度方向移动，并且伺服电机与所述电控系统相连接，

优选地，所述探头扫查系统包括多个轨顶探头、多个轨腰探头、多个轨底探头和K形扫查器，其中启动所述两个探伤单元中的每一个的所述探头扫查系统的步骤中，所述探头扫查系统按照预定程序依次放下所述多个轨顶探头、所述多个轨腰探头和所述多个轨底探头，并且通过所述K形扫查器带动所述多个轨顶探头、所述多个轨腰探头和所述多个轨底探头移动，

更优选地，所述钢轨焊接接头质量检测设备还包括探头通道切换盒和探伤板卡工控机，所述多个轨顶探头、所述多个轨腰探头和所述多个轨底探头将所述检测轨探伤扫查数据传送至所述上位机还包括以下步骤：通过所述探头通道切换盒切换所述多个轨顶探头、所述多个轨腰探头、所述多个轨底探头中的每一个到所述探伤板卡工控机的连接通道；以及，所述探伤板卡工控机按照所述连接通道将所述检测轨探伤扫查数据传送至所述上位机，

优选地，所述钢轨焊接接头质量检测设备还包括耦合液循环装置，所述耦合液循环装置设置在所述纵向移动机构的上侧、钢轨的下方，其中在将所述两个探伤单元中的每一个的所述探头扫查系统与钢轨进行接触耦合的步骤包括以下步骤：

打开所述耦合液循环装置以向钢轨焊接接头喷涂耦合液并回收耦合液；和

将所述两个探伤单元中的每一个的所述探头扫查系统与钢轨焊接接头耦合。

15.根据权利要求9所述的质量检测方法，其中，所述压轮定位单元包括多个滚筒、多个压轮和液压系统，

所述使用所述压轮定位单元压直钢轨的步骤包括：

所述液压系统驱动所述多个压轮向下移动以将钢轨压直在所述多个滚筒形成的滚筒表面上。

16.根据权利要求9所述的质量检测方法，其中，所述外观检测单元包括设置在所述铸造平台上的摄像移动测量架、摄像支架、安装在所述摄像支架上的多个摄像装置以及用于驱动所述摄像支架移动的伺服电机，

所述通过所述外观检测单元对钢轨焊接接头进行表面质量拍摄并将拍摄的图片传送至所述上位机的步骤包括以下步骤：

通过伺服电机驱动所述摄像移动测量架沿着所述铸造平台移动，以使所述摄像支架走行至钢轨焊接接头的中心位置；

通过所述多个摄像装置对钢轨焊接接头进行360度拍摄并将拍摄的图片传送至所述上位机；和

所述多个摄像装置拍摄完成后，通过伺服电机驱动所述摄像支架复位。

17.根据权利要求9所述的质量检测方法，其中，所述平直度检测单元包括平直度移动测量架、丝杠模组、C型支架和平直度检测装置，

所述通过所述平直度检测单元对钢轨焊接接头进行平直度检测并将平直度数据传送至所述上位机的步骤包括以下步骤：

调整所述C型支架的高度以使与所述C型支架连接的平直度检测装置靠近钢轨；

打开所述平直度检测装置以将钢轨容纳在所述平直度检测装置的检测面形成的空间内；

启动所述平直度移动测量架以使所述平直度检测装置沿着钢轨的长度方向走行；

使用所述平直度检测装置检测钢轨焊接接头的平直度并将获得的平直度数据传送至所述上位机；和

所述平直度检测装置完成预定走行长度后复位，

优选地，所述平直度检测装置包括多个非接触式电涡流测距传感器，所述多个非接触式电涡流测距传感器分别与所述上位机相连接，

优选地，所述平直度移动测量架与伺服电机相连接以在伺服电机的驱动下沿着钢轨的长度方向运动，并且伺服电机与所述电控系统相连接。