CN108797687B - 一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法，涉及挖泥船技术领域。本发明包括耙前端、连接柄和MCU控制芯片；耙前端一表面和连接柄连接；耙前端包括固定座、滤网、固定杆组和转动头组；固定座一表面与滤网连接；固定杆组与固定座一表面连接；固定杆组与转动头组相配合连接；连接柄包括排泥管和压力传感器；连接柄一表面固定有排泥管；连接柄与排泥管的接口处设置有压力传感器；转动头组和压力传感器均与MCU控制芯片电性连接。本发明通过设置前后交叠的电动双耙头，提高对淤泥的搅拌能力，增强挖泥船对淤泥的清理效率，通过在淤泥吸口处设置过滤网，防止淤泥中的其他杂物被吸入管道，造成管道阻塞。

Description

一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法
技术领域
本发明属于挖泥船技术领域，特别是涉及一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法。
背景技术
耙吸式挖泥船是一种装备有耙头挖掘机具和水力吸泥装置的大型自航、装仓式挖泥船。挖泥时，将耙吸管放下河底，利用泥泵的真空作用，通过耙头和吸泥管自河底吸收泥浆进入挖泥船的泥仓中，泥仓满后，起耙航行至抛泥区开启泥门卸泥，或直接将挖起的泥土排除船外。目前，常见的耙吸式挖泥船通过船体自身的牵引力和耙头配合松土，清淤效率一般，另外淤泥中的杂物在清理过程中往往会将排泥管堵塞，降低清淤工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法，通过设置前后交叠的电动双耙头，提高对淤泥的搅拌能力，增强挖泥船对淤泥的清理效率，通过在淤泥吸口处设置过滤网，防止淤泥中的其他杂物被吸入管道，造成管道阻塞。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法，包括耙前端、连接柄和MCU控制芯片；所述耙前端一表面和连接柄连接；
所述耙前端包括过固定座、挡板、导线连接管、滤网、第一固定杆组3、第二固定杆组、第一转动头组和第二转动头组；所述固定座内固定有挡板，挡板和固定座互相配合组成内腔；所述挡板一表面设置有圆形开孔；所述开孔内固定有导线连接管，防止导线与河水接触，延长导线使用寿命；所述固定座一表面与第一固定杆组连接；所述第一固定杆组一表面与第一转动头组连接；所述固定座一表面与第二固定杆组连接；所述第二固定杆组一表面与第二转动头组连接；所述第一固定杆组与第二固定杆组平行排列；所述第一转动头组与第二转动头组平行排列；所述固定座一表面固定有滤网，滤网将污泥中的大颗粒石子、垃圾过滤；
所述连接柄包括导线保护管、排泥管和压力传感器；所述连接柄一表面设置有导线开孔；所述导线开孔内固定有导线保护管；所述导线保护管与导线连接管相配合；所述连接柄一表面固定有排泥管；所述排泥管与连接柄的接口处设置有压力传感器；
所述第一转动头组、第二转动头组和压力传感器均与MCU控制芯片电性连接。
优选地，所述过滤网和固定座通过电机连接；所述电机与MCU控制芯片电性连接。
优选地，所述第一固定杆组和第二固定杆组均为中空结构。
优选地，所述耙头的电力通过挖泥船提供。
一种耙吸式挖泥船的控制方法，包括以下步骤：
SS01：MCU控制芯片控制第一转动头组和第二转动头组转动；
SS02：压力传感器监测水流压力，并记录水流最大压力；
SS03：当水流压力降至水流最大压力的一半时，MCU控制芯片控制第一转动头组和第二转动头组停止工作，并控制滤网绕滤网与固定座的连接轴转动，使滤网与固定座分离；
SS04：MCU控制芯片控制滤网绕与滤网与固定座的连接轴转动，使滤网与固定座闭合；
SS05：MCU控制芯片控制第一转动头组和第二转动头组工作。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置前后交叠的电动双耙头，提高对淤泥的搅拌能力，增强挖泥船对淤泥的清理效率。
2、本发明通过在淤泥吸口处设置过滤网，防止淤泥中的其他杂物被吸入管道，造成管道阻塞。
3、本发明所设置的过滤网能够自动转动，能够将被阻挡在过滤网上的杂物进行简单的清理。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种耙吸式挖泥船耙头的正面结构示意图；
图2为一种耙吸式挖泥船耙头的背面结构示意图；
图3为一种耙吸式挖泥船耙头的俯视图；
图4为一种耙吸式挖泥船耙头的主视图；
图5为一种耙吸式挖泥船耙头的耙前端结构示意图；
图6为一种耙吸式挖泥船耙头的耙前端剖面示意图；
图7为一种耙吸式挖泥船耙头的连接柄结构示意图；
图8为一种耙吸式挖泥船耙头的连接柄内部结构示意图；
图9为一种耙吸式挖泥船耙头的控制方法流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-耙前端，2-滤网，3-第一固定杆组，4-第二固定杆组，5-第一转动头组，6-第二转动头组，7-连接柄，8-排泥管，9-导线保护管，10-压力传感器，101-固定座，102-挡板，103-导线连接管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“中”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
请参阅图1-3所示，本发明为一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法，包括耙前端1、连接柄7和MCU控制芯片，其特征在于：耙前端1一表面和连接柄7连接。
如图4-6所示，耙前端1包括过固定座101、挡板102、导线连接管103、滤网2、第一固定杆组3、第二固定杆组4、第一转动头组5和第二转动头组6；固定座101内固定有挡板102，挡板102和固定座101互相配合组成内腔；挡板102一表面设置有圆形开孔；开孔内固定有导线连接管103，防止导线与河水接触，延长导线使用寿命；固定座101一表面与第一固定杆组3连接；第一固定杆组3一表面与第一转动头组5连接；固定座101一表面与第二固定杆组4连接；第二固定杆组4一表面与第二转动头组6连接；第一固定杆组3与第二固定杆组4平行排列；第一转动头组5与第二转动头组6平行排列；固定座101一表面固定有滤网102，滤网2将污泥中的大颗粒石子、垃圾过滤。
如图7-8所示，连接柄7包括导线保护管9、排泥管8和压力传感器10；连接柄7一表面设置有导线开孔；导线开孔内固定有导线保护管9；导线保护管9与导线连接管103相配合；连接柄7一表面固定有排泥管8；排泥管8与连接柄7的接口处设置有压力传感器10。
第一转动头组5、第二转动头组6和压力传感器10均与MCU控制芯片电性连接。
优选地，过滤网2和固定座101通过电机连接；电机与MCU控制芯片电性连接。
优选地，第一固定杆组3和第二固定杆组4均为中空结构。
优选地，耙头的电力通过挖泥船提供。
实施例二：
请参阅图9所示，一种耙吸式挖泥船的控制方法，包括以下步骤：
SS01：MCU控制芯片控制第一转动头组5和第二转动头组6转动；
SS02：压力传感器10监测水流压力，并记录水流最大压力；
SS03：当水流压力降至水流最大压力的一半时，MCU控制芯片控制第一转动头组5和第二转动头组6停止工作，并控制滤网2绕滤网2与固定座101的连接轴转动，使滤网2与固定座101分离；
SS04：MCU控制芯片控制滤网2绕与滤网2与固定座101的连接轴转动，使滤网2与固定座101闭合；
SS05：MCU控制芯片控制第一转动头组5和第二转动头组6工作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种耙吸式挖泥船的耙头，包括耙前端(1)、连接柄(7)和MCU控制芯片，固定座(101)，所述耙前端(1)一表面和连接柄(7)连接；
所述固定座(101)—表面和滤网(2)连接；
所述连接柄(7)包括导线保护管(9)、排泥管(8)和压力传感器(10)；
所述连接柄(7)一表面设置有导线开孔；所述导线开孔内固定有导线保护管(9)；所述导线保护管(9)与导线连接管(103)相配合；所述连接柄(7)一表面固定有排泥管(8)；所述排泥管(8)与连接柄(7)的接口处设置有压力传感器(10)；
第一转动头组(5)、第二转动头组(6)和压力传感器(10)均与MCU控制芯片电性连接；其特征在于:所述耙前端(1)包括挡板(102)、导线连接管(103)、滤网(2)、第一固定杆组(3)、第二固定杆组(4)、第一转动头组(5)和第二转动头组(6)；所述固定座(101)内固定有挡板(102)；所述挡板(102)—表面设置有圆形开孔；所述开孔内固定有导线连接管(103)；所述固定座(101)—表面与第一固定杆组(3)连接；所述第一固定杆组(3)—表面与第一转动头组(5)连接；所述固定座(101)—表面与第二固定杆组(4)连接；所述第二固定杆组(4)一表面与第二转动头组(6)连接；所述第一固定杆组(3)与第二固定杆组(4)平行排列；所述第一转动头组(5)与第二转动头组(6)平行排列。
2.根据权利要求1所述的一种耙吸式挖泥船的耙头，其特征在于，所述滤网(2)和固定座(101)通过电机连接；所述电机与MCU控制芯片电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种耙吸式挖泥船的耙头，其特征在于，所述第一固定杆组(3)和第二固定杆组(4)均为中空结构。
4.根据权利要求1所述的一种耙吸式挖泥船的耙头，其特征在于，所述耙头的电力通过挖泥船提供。
5.如权利要求1-4任一所述的一种耙吸式挖泥船的耙头的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
SS01：MCU控制芯片控制第一转动头组(5)和第二转动头组(6)转动；
SS02:压力传感器(10)监测水流压力，并记录水流最大压力；
SS03:当水流压力降至水流最大压力的一半时，MCU控制芯片控制第一转动头组(5)和第二转动头组(6)停止工作，并控制滤网(2)绕滤网(2)与固定座(101)的连接轴转动，使滤网(2)与固定座(101)分离；
SS04：MCU控制芯片控制滤网(2)绕与滤网(2)与固定座(101)的连接轴转动，使滤网(2)与固定座(101)闭合；
SS05：MCU控制芯片控制第一转动头组(5)和第二转动头组(6)工作。
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