CN108797481A - 一种扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机，包括扫地机本体，其中，扫地机本体上设有控制室与控制执行腔室，控制室内部设有控制平台与控制箱，控制执行腔室内部设有控制器、执行装置、吸风电机、过滤装置、洒水装置、供电器，扫地机本体的底部设有清扫装置、收纳装置、移动装置，控制箱控制连接控制器与洒水装置，控制器控制连接执行装置、吸风电机、过滤装置、清扫装置，执行装置控制连接移动装置，收纳装置设置于控制执行腔室的底侧，控制执行腔室背离于控制室的一侧设有后灯与防撞轮，控制执行腔室的顶部设有挡盖，控制执行腔室的内部设有连接挡盖的支撑杆；过滤装置包括过滤电机与滤芯，控制器控制连接过滤电机，过滤电机控制连接滤芯。

Description

一种扫地机

技术领域

本发明涉及扫地机械技术领域，具体涉及一种扫地机。

背景技术

在厂房、室外或者其他施工场地，地面上必要或难免有许多的垃圾，随着人们对环境卫生状况的要求越来越高，对垃圾清理是必不可少的，现在还多以人为去清扫，但是对于较大范围内体积比较大的垃圾清扫就比较困难，并且人工清扫的强度大、效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种扫地机，能够通过边刷、滚刷与吸风电机的配合能够快速将垃圾吸入垃圾箱，边刷之间具有较宽的距离，能够大范围的进行清扫以及处理较大体积的垃圾；在控制执行腔室的一侧设有后灯、防撞轮，能够防止扫地机后侧撞墙，后灯具有警示作用；设有控制室，控制室内部设有座位、方向盘、电风扇以及控制按钮，防晒、防雨，便于操作人员操作，有效的提高了工作效率，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种扫地机，包括扫地机本体，其中，所述扫地机本体较远距离的两端分别设有控制室与控制执行腔室，所述控制室内部设有控制平台与控制箱，所述控制执行腔室内部设有控制器、执行装置、吸风电机、过滤装置、洒水装置以及供电器，所述扫地机本体的底部设有清扫装置、收纳装置以及移动装置，所述控制箱控制连接所述控制器与所述洒水装置，所述控制器控制连接所述执行装置、所述吸风电机、所述过滤装置以及所述清扫装置，所述执行装置控制连接所述移动装置，所述收纳装置设置于所述控制执行腔室的底侧，所述控制执行腔室背离于所述控制室的一侧设有后灯与防撞轮，所述控制执行腔室的顶部设有挡盖，所述控制执行腔室的内部设有连接所述挡盖的支撑杆；

所述过滤装置包括过滤电机与滤芯，所述控制器控制连接所述过滤电机，所述过滤电机与所述供电器连接，所述过滤电机控制连接所述滤芯，所述滤芯设于所述收纳装置的内部；

所述供电器分别与所述控制箱、所述控制器、所述吸风电机、所述执行装置、所述洒水装置连接。

上述的一种扫地机，其中，所述控制平台上设有油门控制器、开盖控制器以及洒水器，所述控制箱设于所述控制平台的顶部，所述控制箱的顶部设有方向盘与控制按钮，所述方向盘与所述移动装置连接，所述控制箱的一侧设有钥匙孔，所述洒水器与所述洒水装置连接，所述控制室的顶部设有警示灯。

上述的一种扫地机，其中，所述控制室由固定架、门、玻璃挡板构成，所述控制室内部还设有座位与风扇，所述座位一侧设有连接所述移动装置的手刹，所述风扇与所述供电器连接，所述固定架上设有后视镜与雨刷。

上述的一种扫地机，其中，所述洒水装置包括水箱、水泵以及水管，所述水管的两端分别与所述洒水器、所述水箱连接，所述水泵分别与所述水管、所述供电器以及所述控制按钮连接，所述供电器为六个一致的充电电池。

上述的一种扫地机，其中，所述收纳装置包括垃圾箱、第一塑胶挡板，所述垃圾箱背离于所述控制室的一侧连接设有手推杆与第一锁扣，所述第一锁扣分别与所述垃圾箱、所述控制执行腔室连接，所述垃圾箱的另一侧设有连接所述第一塑胶挡板的进料口，所述滤芯设于所述垃圾箱的内部，所述垃圾箱的底部设有移动轮；

所述挡盖的两侧均设有手把以及连接所述控制执行腔室的第二锁扣。

上述的一种扫地机，其中，所述执行装置包括车轮电机与连接盘，所述车轮电机的两端均设有所述连接盘，所述车轮电机带动所述连接盘转动，所述连接盘与所述移动装置连接。

上述的一种扫地机，其中，所述移动装置包括两个车轮与一个方向轮，两个所述车轮分别对称设置于所述控制执行腔室的底侧，两个所述车轮上均设有连接所述连接盘的链条，所述连接盘带动所述链条运动进而带动所述车轮转动，所述方向轮上设有连接所述控制箱底部的齿轮盘，所述方向轮上设有连接所述手刹的卡齿，所述方向盘上设有连接所述齿轮盘的方向杆。

上述的一种扫地机，其中，所述清扫装置包括滚刷、边刷、主电机以及副电机，所述主电机控制连接所述滚刷，所述滚刷设置于所述第一塑胶挡板背离于所述垃圾箱的一侧，所述滚刷背离于所述第一塑胶挡板的一侧设有第二塑胶挡板，所述第二塑胶挡板上设有连接所述控制室的控制杆，所述控制杆连接于所述开盖控制器，所述副电机控制连接所述边刷，所述边刷设置于所述控制室的底侧，所述控制器控制连接所述主电机与所述副电机。

上述的一种扫地机，其中，所述扫地机本体较近距离的两侧分别设置有两个所述边刷，所述扫地机本体上设有连接所述边刷的移动器，所述移动器包括移动轨道与移动杆，所述移动轨道连接于所述扫地机本体的底部，所述移动杆的两端分别与所述移动轨道、所述边刷连接。

上述的一种扫地机，其中，所述滚刷较远距离的两端分别设有连接所述扫地机本体底部的第三塑胶挡板；近所述控制箱的两侧边刷上设有防撞环与回弹装置，所述防撞环设于所述边刷的上侧，所述回弹装置连接于所述扫地机本体的底部。

依据上述本发明一种扫地机提供的技术方案效果是：在扫地机的两侧均设有边刷，边刷、滚刷与吸风电机的配合能够快速将垃圾吸入垃圾箱，边刷之间具有较宽的距离，能够大范围的进行清扫以及处理较大体积的垃圾；在控制执行腔室的一侧设有后灯、防撞轮，能够防止扫地机后侧撞墙，后灯具有警示作用；设有控制室，控制室内部设有座位、方向盘、电风扇以及控制按钮，防晒、防雨，便于操作人员操作，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种扫地机的整体结构示意图；

图2为本发明一种扫地机中控制执行腔室的内部结构示意图；

图3为本发明一种扫地机中控制执行腔室的侧视结构示意图；

图4为本发明一种扫地机中控制室的结构示意图；

图5为本发明一种扫地机内部的右视具体结构示意图；

图6为本发明一种扫地机内部的左视具体结构示意图。

其中，附图标记如下：扫地机本体101、控制室102、控制执行腔室103、挡盖104、固定架105、门106、玻璃挡板107、座位108、警示灯109、后视镜110、雨刷111、第二锁扣112、手把113、钥匙孔114、防撞轮115、控制器201、执行装置202、吸风电机203、过滤装置204、洒水装置205、供电器206、收纳装置207、清扫装置208、移动装置209、连接盘201、过滤电机301、滤芯302、支撑杆303、进料口304、第一塑胶挡板305、滚刷306、主电机307、第二塑胶挡板308、控制平台401、控制箱402、油门控制器403、手刹404、开盖控制器405、洒水器406、方向盘407、控制按钮408、风扇409、水箱501、水泵502、水管503、车轮电机504、车轮505、方向轮506、链条507、齿轮盘508、移动器509、垃圾箱601、移动轮602、后灯603、第一锁扣604、手推杆605、边刷606、副电机607、控制杆608、移动轨道609、移动杆610、第三塑胶挡板611。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

本发明的一较佳实施例是提供一种扫地机，目的是通过边刷、滚刷与吸风电机的配合能够快速将垃圾吸入垃圾箱，边刷之间具有较宽的距离，能够大范围的进行清扫以及处理较大体积的垃圾；在控制执行腔室的一侧设有后灯、防撞轮，能够防止扫地机后侧撞墙，后灯具有警示作用；设有控制室，控制室内部设有座位、方向盘、电风扇以及控制按钮，防晒、防雨，便于操作人员操作，有效的提高了工作效率。

如图1-2所示，一种扫地机，包括扫地机本体101，其中，扫地机本体101较远距离的两端分别设有控制室102与控制执行腔室103，控制室102内部设有控制平台与控制箱402，控制执行腔室103内部设有控制器201、执行装置202、吸风电机203、过滤装置204、洒水装置205以及供电器206，扫地机本体101的底部设有清扫装置208、收纳装置207以及移动装置209，控制箱402控制连接控制器201与洒水装置205，控制器201控制连接执行装置202、吸风电机203、过滤装置204以及清扫装置208，执行装置202控制连接移动装置209，收纳装置207设置于控制执行腔室103的底侧，控制执行腔室103背离于控制室102的一侧设有后灯603与防撞轮115，控制执行腔室103的顶部设有挡盖104，控制执行腔室103的内部设有连接挡盖104的支撑杆303；

如图3所示，过滤装置204包括过滤电机301与滤芯302，控制器201控制连接过滤电机301，过滤电机301与供电器206连接，过滤电机301控制连接滤芯302，滤芯302设于收纳装置207的内部，在工作时吸风电机203运转通过滤芯302将垃圾吸入垃圾箱601内部，会存在过多的灰尘依附在滤芯302的外围，过滤电机301带动滤芯302旋转工作，将滤芯302外围的灰尘进行清理，有效防止因粉尘堵塞滤芯302降低吸风电机203吸尘的效果；

供电器206分别与控制箱402、控制器201、吸风电机203、执行装置202、洒水装置205连接。

如图4所示，本实施例提供的一种扫地机采用的控制平台上设有油门控制器403、开盖控制器405以及洒水器406，控制箱402设于控制平台的顶部，控制箱402的顶部设有方向盘407与控制按钮408，方向盘407与移动装置209连接，控制箱402的一侧设有钥匙孔114，钥匙孔114用于插入钥匙并启动扫地机工作，洒水器406与洒水装置205连接，控制室102的顶部设有警示灯109。

本实施例提供的一种扫地机采用的控制室102由固定架105、门106、玻璃挡板107构成，控制室102内部还设有座位108与风扇409，座位108一侧设有连接移动装置209的手刹404，风扇409与供电器206连接，固定架105上设有后视镜110与雨刷111，控制按钮408分别控制雨刷111、警示灯109进行工作。

如图5所示，本实施例提供的一种扫地机采用的洒水装置205包括水箱501、水泵502以及水管503，水管503的两端分别与洒水器406、水箱501连接，水泵502分别与水管503、供电器206以及控制按钮408连接，供电器206为六个一致的充电电池，当灰尘过多时需要洒水时按下控制按钮408、水泵502将水箱501中的水通过水管503输送至洒水器406，水通过洒水器406喷出，在控制平台的两侧均设有洒水器406。

如图6所示，本实施例提供的一种扫地机采用的收纳装置207包括垃圾箱601、第一塑胶挡板305，垃圾箱601背离于控制室102的一侧连接设有手推杆605与第一锁扣604，第一锁扣604分别与垃圾箱601、控制执行腔室103连接，将垃圾箱601固定于控制执行腔室103上，垃圾箱601的另一侧设有连接第一塑胶挡板305的进料口304，滤芯302设于垃圾箱601的内部，垃圾箱601的底部设有移动轮602，手推杆605用于将垃圾箱601拽出控制执行腔室103，便于对垃圾箱601进行清理，移动轮602便于对垃圾箱601进行移动；

挡盖104的两侧均设有手把113以及连接控制执行腔室103的第二锁扣112。

本实施例提供的一种扫地机采用的执行装置202包括车轮505电机504与连接盘201，车轮505电机504的两端均设有连接盘201，连接盘201与移动装置209连接，车轮505电机504带动连接盘201转动进而带动移动装置209转动。

本实施例提供的一种扫地机采用的移动装置209包括两个车轮505与一个方向轮506，两个车轮505分别对称设置于控制执行腔室103的底侧，两个车轮505上均设有连接连接盘201的链条507，连接盘201带动链条507运动进而带动车轮505转动，方向轮506上设有连接控制箱402底部的齿轮盘508，方向盘407上设有连接齿轮盘508的方向杆，方向轮506上设有连接手刹404的卡齿，当在有坡度的底面停车时，需要控制手刹404对方向轮506进行锁紧，防止方向轮506与车轮505移动。

本实施例提供的一种扫地机采用的清扫装置208包括滚刷306、边刷606、主电机307以及副电机607，主电机307控制连接滚刷306，滚刷306设置于第一塑胶挡板305背离于垃圾箱601的一侧，滚刷306背离于第一塑胶挡板305的一侧设有第二塑胶挡板308，第二塑胶挡板308上设有连接控制室102的控制杆608，控制杆608连接于开盖控制器405，副电机607控制连接边刷606，边刷606设置于控制室102的底侧，控制器201控制连接主电机307与副电机607，第二塑胶挡板308的设置用于在清扫体积比较大的垃圾时，控制开盖控制器405控制控制杆608，控制杆608将第二塑胶挡板308打开，便于垃圾进入滚刷306。

本实施例提供的一种扫地机采用的扫地机本体101较近距离的两侧分别设置有两个边刷606，扫地机本体101上设有连接边刷606的移动器509，移动器509包括移动轨道609与移动杆610，移动轨道609连接于扫地机本体101的底部，移动杆610的两端分别与移动轨道609、边刷606连接，在开启扫地机工作时，移动杆610在移动轨道609上移动并带动边刷606向下移动，将边刷606压至地面，便于清扫，达到最佳的清扫效果。

本实施例提供的一种扫地机在靠近控制箱402的两个边刷606之间的距离大于背离于控制箱402的两个边刷606之间的距离，增加了边刷606清扫的宽度，具有高清扫效率，降低清扫的时间。

本实施例提供的一种扫地机采用的滚刷306较远距离的两端分别设有连接扫地机本体101底部的第三塑胶挡板611。

本实施例提供的一种扫地机在近控制箱402的两侧边刷606上设有防撞环与回弹装置，防撞环设于边刷606的上侧，回弹装置连接于扫地机本体101的底部，在扫地机行驶时因前侧的两个边刷606之间的距离较大，已经探出扫地机本体101，防撞环能够保护边刷606减少直接的碰撞，在边刷606受到阻力时，边刷606沿受力的反方向运动，当离开受力面时，回弹装置将边刷606拉回至原位，回弹装置为弹簧。

本实施例提供的一种扫地机的工作过程：

首先将钥匙插入钥匙孔114开启扫地机，充电电池对控制器201、吸风电机203、执行装置202、洒水装置205、清扫装置208以及控制按钮408供电，在通电的情况下副电机607带动边刷606、主电机307带动滚刷306直接启动开始工作，四个边刷606的旋转方向为车底，滚刷306将垃圾向垃圾箱601的位置清理，边刷606在启动时由移动器509带动边刷606向下运动，将边刷606靠近地面，便于进行清理；其次，边刷606与滚刷306工作时，闭合油门控制器403控制车轮505电机504转动，车轮505电机504带动连接盘201进而带动车轮505上的链条507转动，扫地机通过车轮505转动向前行驶，并操作方向轮506对行驶的方向进行改变；最后分离控制油门控制器403，执行装置202停止工作，操作手刹404对方向轮506锁紧，防止扫地机倒退。

综上，本发明的一种扫地机，能够通过边刷、滚刷与吸风电机的配合能够快速将垃圾吸入垃圾箱，边刷之间具有较宽的距离，能够大范围的进行清扫以及处理较大体积的垃圾；在控制执行腔室的一侧设有后灯、防撞轮，能够防止扫地机后侧撞墙，后灯具有警示作用；设有控制室，控制室内部设有座位、方向盘、电风扇以及控制按钮，防晒、防雨，便于操作人员操作，有效的提高了工作效率。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种扫地机，包括扫地机本体，其特征在于，所述扫地机本体较远距离的两端分别设有控制室与控制执行腔室，所述控制室内部设有控制平台与控制箱，所述控制执行腔室内部设有控制器、执行装置、吸风电机、过滤装置、洒水装置以及供电器，所述扫地机本体的底部设有清扫装置、收纳装置以及移动装置，所述控制箱控制连接所述控制器与所述洒水装置，所述控制器控制连接所述执行装置、所述吸风电机、所述过滤装置以及所述清扫装置，所述执行装置控制连接所述移动装置，所述收纳装置设置于所述控制执行腔室的底侧，所述控制执行腔室背离于所述控制室的一侧设有后灯与防撞轮，所述控制执行腔室的顶部设有挡盖，所述控制执行腔室的内部设有连接所述挡盖的支撑杆；

所述过滤装置包括过滤电机与滤芯，所述控制器控制连接所述过滤电机，所述过滤电机与所述供电器连接，所述过滤电机控制连接所述滤芯，所述滤芯设于所述收纳装置的内部；

所述供电器分别与所述控制箱、所述控制器、所述吸风电机、所述执行装置、所述洒水装置连接。

2.如权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述控制平台上设有油门控制器、开盖控制器以及洒水器，所述控制箱设于所述控制平台的顶部，所述控制箱的顶部设有方向盘与控制按钮，所述方向盘与所述移动装置连接，所述控制箱的一侧设有钥匙孔，所述洒水器与所述洒水装置连接，所述控制室的顶部设有警示灯。

3.如权利要求2所述的一种扫地机，其特征在于，所述控制室由固定架、门、玻璃挡板构成，所述控制室内部还设有座位与风扇，所述座位一侧设有连接所述移动装置的手刹，所述风扇与所述供电器连接，所述固定架上设有后视镜与雨刷。

4.如权利要求2所述的一种扫地机，其特征在于，所述洒水装置包括水箱、水泵以及水管，所述水管的两端分别与所述洒水器、所述水箱连接，所述水泵分别与所述水管、所述供电器以及所述控制按钮连接，所述供电器为六个一致的充电电池。

5.如权利要求1-2任一项所述的一种扫地机，其特征在于，所述收纳装置包括垃圾箱、第一塑胶挡板，所述垃圾箱背离于所述控制室的一侧连接设有手推杆与第一锁扣，所述第一锁扣分别与所述垃圾箱、所述控制执行腔室连接，所述垃圾箱的另一侧设有连接所述第一塑胶挡板的进料口，所述滤芯设于所述垃圾箱的内部，所述垃圾箱的底部设有移动轮；

所述挡盖的两侧均设有手把以及连接所述控制执行腔室的第二锁扣。

6.如权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述执行装置包括车轮电机与连接盘，所述车轮电机的两端均设有所述连接盘，所述车轮电机带动所述连接盘转动，所述连接盘与所述移动装置连接。

7.如权利要求1或6任一项所述的一种扫地机，其特征在于，所述移动装置包括两个车轮与一个方向轮，两个所述车轮分别对称设置于所述控制执行腔室的底侧，两个所述车轮上均设有连接所述连接盘的链条，所述连接盘带动所述链条运动进而带动所述车轮转动，所述方向轮上设有连接所述控制箱底部的齿轮盘，所述方向轮上设有连接所述手刹的卡齿，所述方向盘上设有连接所述齿轮盘的方向杆。

8.如权利要求7所述的一种扫地机，其特征在于，所述清扫装置包括滚刷、边刷、主电机以及副电机，所述主电机控制连接所述滚刷，所述滚刷设置于所述第一塑胶挡板背离于所述垃圾箱的一侧，所述滚刷背离于所述第一塑胶挡板的一侧设有第二塑胶挡板，所述第二塑胶挡板上设有连接所述控制室的控制杆，所述控制杆连接于所述开盖控制器，所述副电机控制连接所述边刷，所述边刷设置于所述控制室的底侧，所述控制器控制连接所述主电机与所述副电机。

9.如权利要求8所述的一种扫地机，其特征在于，所述扫地机本体较近距离的两侧分别设置有两个所述边刷，所述扫地机本体上设有连接所述边刷的移动器，所述移动器包括移动轨道与移动杆，所述移动轨道连接于所述扫地机本体的底部，所述移动杆的两端分别与所述移动轨道、所述边刷连接。

10.如权利要求9所述的一种扫地机，其特征在于，所述滚刷较远距离的两端分别设有连接所述扫地机本体底部的第三塑胶挡板；近所述控制箱的两侧边刷上设有防撞环与回弹装置，所述防撞环设于所述边刷的上侧，所述回弹装置连接于所述扫地机本体的底部。