CN108792082A - 弹簧检测开关及检测方法 - Google Patents
弹簧检测开关及检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108792082A CN108792082A CN201810852679.5A CN201810852679A CN108792082A CN 108792082 A CN108792082 A CN 108792082A CN 201810852679 A CN201810852679 A CN 201810852679A CN 108792082 A CN108792082 A CN 108792082A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp hand
- spring
- detection switch
- conducting wire
- back seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 239000008187 granular material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 2
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
弹簧检测开关及检测方法。在了解了国内各种自动包装机，包括粉状物料及颗粒物料的全自动包装机，对于自动上袋部分普遍没有较好的检测方式（对上袋是否成功的检测）。存在很多弊端，如果上袋没有成功而检测上袋没有问题，也就是实际情况与检测结果不符，这种时候机器一定不会正常运行，进而出现无袋下料情况等等。本发明组成包括：导线（4），所述的导线与弹簧针（1）之间通过焊锡触点（6）焊接在一起，所述的弹簧针安装在前端盖（2）内，所述的前端盖与后座（3）连接，所述的导线穿过所述的后座，所述的后座与所述的焊锡触点之间安装有螺母（5）。本发明用于自动上袋检测。
Description
技术领域：
本发明涉及一种弹簧检测开关及检测方法。
背景技术：
在了解了国内各种自动包装机，包括粉状物料及颗粒物料的全自
动包装机，对于自动上袋部分普遍没有较好的检测方式（对上袋是否成功的检测）。存在很多弊端，如果上袋没有成功而检测上袋没有问题，也就是实际情况与检测结果不符，这种时候机器一定不会正常运行，进而出现无袋下料情况等等。
发明内容：
本发明的目的是提供一种弹簧检测开关及检测方法。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种弹簧检测开关，其组成包括：导线，所述的导线与弹簧针之间通过焊锡触点焊接在一起，所述的弹簧针安装在前端盖内，所述的前端盖与后座连接，所述的导线穿过所述的后座，所述的后座与所述的焊锡触点之间安装有螺母。
一种利用权利要求1所述的弹簧检测开关的检测方法，机械手臂上的夹手要实现夹取一种袋子，这个袋子是否被夹手夹取成功，这时机械内部控制系统就要接收一个反馈信号，这个反馈信号就是弹簧检测开关发出的，具体操作步骤是：夹手闭合时上夹手与下夹手是否绝缘的，是否夹住袋子或没夹住袋子，上夹手相当于带有电信号的对接零件，下夹手接触上夹手的平面内部镶嵌一个弹簧检测开关，如果夹手夹袋成功，下夹手的弹簧检测开关不会接触到上夹手，也就是说弹簧检测开关没接收到电信号，机械控制系统没有接收到反馈信号。
有益效果：
本发明采用机械式弹簧检测开关，能够完全改变传统的检测方法大大改善弊端。每个袋子四个角全部一起检测，如果有一个角没有夹好都是上袋失败情况。
本发明具有良好的接触性，能够承受大流量，关于弹簧检测开关的良好接触性能不能改变，这是弹簧检测开关工作的基础元素。满足这个要求，才可以提高弹簧检测开关性能。良好的基础性能，以及良好的通电材质。本发明具有环境耐磨性，在面对任何环境的时候，弹簧检测开关都可以承受。外界任何因素都不能影响弹簧检测开关的性能，即使环境是多么的复杂，多么的恶劣，弹簧检测开关在这样环境下，照样能够工作正常，这才是我们研发弹簧检测开关的最终目的。
本发明弹簧检测开关的长度越短越好。因为如果弹簧顶针弯曲程度越大或者偏斜的程度越大的话，那么对工件的测量结果的精度也会越小，这对一些精密工件来说是不允许的，因此我们在选择弹簧检测开关时就应该严格把关，尽量选择那些比较短的弹簧顶针。让弹簧检测开关的空隙尽可能的大一些。因为这样的话可以有效减少由于晃动而产生的误触发，减少对精度造成的影响，使得结果更加的准确。
本发明采用嵌入式安装，使用空间少。先把硅胶套嵌入机械手臂内，线与插针焊接在一起，套上弹簧与硅胶套后一起塞进机械手臂夹抓内，然后用螺丝压死，上袋是否成功检测精度极高，打破了传统的光电检测方式，失误率极低。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：
一种弹簧检测开关，其组成包括：导线4，所述的导线与弹簧针1之间通过焊锡触点6焊接在一起，所述的弹簧针安装在前端盖2内，所述的前端盖与后座3连接，所述的导线穿过所述的后座，所述的后座与所述的焊锡触点之间安装有螺母5。
实施例2：
一种利用权利要求1所述的弹簧检测开关的检测方法，机械手臂上的夹手要实现夹取一种袋子，这个袋子是否被夹手夹取成功，这时机械内部控制系统就要接收一个反馈信号，这个反馈信号就是弹簧检测开关发出的，具体操作步骤是：夹手闭合时上夹手与下夹手是否绝缘的，是否夹住袋子或没夹住袋子，上夹手相当于带有电信号的对接零件，下夹手接触上夹手的平面内部镶嵌一个弹簧检测开关，如果夹手夹袋成功，下夹手的弹簧检测开关不会接触到上夹手，也就是说弹簧检测开关没接收到电信号，机械控制系统没有接收到反馈信号。
Claims (2)
1.一种弹簧检测开关，其组成包括：导线，其特征是：所述的导线与弹簧针之间通过焊锡触点焊接在一起，所述的弹簧针安装在前端盖内，所述的前端盖与后座连接，所述的导线穿过所述的后座，所述的后座与所述的焊锡触点之间安装有螺母。
2.一种利用权利要求1所述的弹簧检测开关的检测方法，其特征是：机械手臂上的夹手要实现夹取一种袋子，这个袋子是否被夹手夹取成功，这时机械内部控制系统就要接收一个反馈信号，这个反馈信号就是弹簧检测开关发出的，具体操作步骤是：夹手闭合时上夹手与下夹手是否绝缘的，是否夹住袋子或没夹住袋子，上夹手相当于带有电信号的对接零件，下夹手接触上夹手的平面内部镶嵌一个弹簧检测开关，如果夹手夹袋成功，下夹手的弹簧检测开关不会接触到上夹手，也就是说弹簧检测开关没接收到电信号，机械控制系统没有接收到反馈信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810852679.5A CN108792082A (zh) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | 弹簧检测开关及检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810852679.5A CN108792082A (zh) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | 弹簧检测开关及检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108792082A true CN108792082A (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64078659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810852679.5A Pending CN108792082A (zh) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | 弹簧检测开关及检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108792082A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB704697A (en) * | 1951-09-13 | 1954-02-24 | Forgrove Mach | Improvements relating to the feeding of wrapping materials to wrapping machines and the like |
| CN2103362U (zh) * | 1991-07-25 | 1992-05-06 | 刘福星 | 全方位气动开关 |
| CN2135809Y (zh) * | 1992-07-08 | 1993-06-09 | 林忠清 | 一种夹子式报警器 |
| JPH09142421A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-03 | Sunx Ltd | 連続小袋体の継ぎ目検出装置 |
| US6101697A (en) * | 1997-09-10 | 2000-08-15 | International Bedding Corporation, Inc. | Apparatus for producing string of pocket coils |
| CN205734987U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-11-30 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 夹爪及其机械手 |
| CN206750263U (zh) * | 2017-04-21 | 2017-12-15 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种转移装置及制袋灌封机 |
| CN208593552U (zh) * | 2018-07-31 | 2019-03-12 | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 | 弹簧检测开关 |
-
2018
- 2018-07-31 CN CN201810852679.5A patent/CN108792082A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB704697A (en) * | 1951-09-13 | 1954-02-24 | Forgrove Mach | Improvements relating to the feeding of wrapping materials to wrapping machines and the like |
| CN2103362U (zh) * | 1991-07-25 | 1992-05-06 | 刘福星 | 全方位气动开关 |
| CN2135809Y (zh) * | 1992-07-08 | 1993-06-09 | 林忠清 | 一种夹子式报警器 |
| JPH09142421A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-03 | Sunx Ltd | 連続小袋体の継ぎ目検出装置 |
| US6101697A (en) * | 1997-09-10 | 2000-08-15 | International Bedding Corporation, Inc. | Apparatus for producing string of pocket coils |
| CN205734987U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-11-30 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 夹爪及其机械手 |
| CN206750263U (zh) * | 2017-04-21 | 2017-12-15 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种转移装置及制袋灌封机 |
| CN208593552U (zh) * | 2018-07-31 | 2019-03-12 | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 | 弹簧检测开关 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9172290B2 (en) | Method for unbalance correction of rotors by applying corrective weights by welding | |
| CN105118698A (zh) | 一种电容器全自动检测裁脚机 | |
| CN106044330B (zh) | 一种用于软性带材加工的断带自动续接装置 | |
| CN208593552U (zh) | 弹簧检测开关 | |
| CN108792082A (zh) | 弹簧检测开关及检测方法 | |
| CN206937307U (zh) | 一拖一机械手 | |
| CN108931446B (zh) | 一种工程塑料套筒冲击检测装置及检测方法 | |
| CN207873554U (zh) | 翻转测试机构 | |
| CN110015537A (zh) | 一种具有直径检测与计数功能的木材输送线 | |
| KR101369183B1 (ko) | 차량 부시용 공급장치 | |
| CN109513575A (zh) | 用于pcb电路板的定量点胶装置 | |
| CN204308435U (zh) | 用于滚筒与上盖或下盖的自动预焊机 | |
| CN210720773U (zh) | 上袋成功正压检测装置 | |
| CN208155330U (zh) | 一种锅炉小径管焊接接头检测装置 | |
| CN209342840U (zh) | 电芯短路测试装置 | |
| CN203191794U (zh) | 焊接质量追溯系统 | |
| CN209287775U (zh) | 一种快插接头镶嵌成型后的金属导通自动检测装置 | |
| CN205724713U (zh) | 电力设备及其地线夹 | |
| CN206998277U (zh) | 自动生产线 | |
| CN105239144B (zh) | 电镀设备上料系统及控制方法 | |
| CN207540520U (zh) | 一种螺杆间隙检测装置 | |
| CN206898900U (zh) | 一种夹爪夹空检测机构 | |
| CN205487773U (zh) | 套管设备用裸品排料装置 | |
| CN215771863U (zh) | 端子压着设备 | |
| KR101921751B1 (ko) | 회전장치가 구비되는 커넥팅 로드 가공라인 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181113 |