CN108791907A - 一种方便更换电池的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便更换电池的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面开设有第一空槽，所述第一空槽内壁的下表面通过四个弹性装置与垫板的下表面固定连接，且四个弹性装置分别位于垫板下表面的四角处，所述垫板的下表面开设有T型槽。该方便更换电池的无人机，通过设置把手，使得人们旋转把手带动第四转轴、第二锥齿轮、第一转轴和卡块旋转，当第一转轴旋转90度时，与此同时卡块也跟着旋转90度，使得卡块不再卡住卡槽，在弹性装置的作用下，使得电池能够从第一卡槽内弹出，人们把电池从卡槽内取出更换新的电池即可，再通过把手控制卡块卡紧卡槽，使得电池恢复到原来的位置，从而方便了人们更换电池。

Description

一种方便更换电池的无人机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种方便更换电池的无人机。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着近年来科技的发展，无人机的应用越来越广泛，目前，市面上的无人机主要使用锂聚合物电池作为动力，但是锂聚合物电池受限于技术，其续航能力都比较短，且充电时间过长，人们为了保证无人机储蓄续航能力，需要频繁的更换电池，所以无人机的电池需要便于更换。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便更换电池的无人机，解决了目前，市面上的无人机主要使用锂聚合物电池作为动力，但是锂聚合物电池受限于技术，其续航能力都比较短，且充电时间过长，人们为了保证无人机储蓄续航能力，需要频繁的更换电池，所以无人机的电池需要便于更换的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便更换电池的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面开设有第一空槽，所述第一空槽内壁的下表面通过四个弹性装置与垫板的下表面固定连接，且四个弹性装置分别位于垫板下表面的四角处，所述垫板的下表面开设有T型槽，所述T型槽内壁下表面的左侧搭接在卡块下表面的左侧，所述卡块下表面的右侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面通过辅助装置与固定板右侧面的上方固定连接，所述固定板的下表面固定连接在第一空槽内壁的下表面。

所述第一转轴的底端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的底端通过旋转装置与第一空槽内壁的下表面固定连接，所述蜗杆的齿牙与蜗轮的齿牙相啮合，所述蜗轮的左侧面固定连接有第三转轴，所述第三转轴表面的右侧套接有第三轴承，所述第三轴承的表面卡接在固定板的侧面，且第三转轴位于左侧两个弹性装置之间，所述第三转轴的右端套接有第四轴承，所述第四轴承的左侧面卡接在第二空槽内壁的左侧面，所述第二空槽开设在第一空槽内壁的左侧面，所述第三转轴的表面卡接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮位于第二空槽内，所述第一锥齿轮的齿牙与第二锥齿轮的齿牙相啮合，所述第二锥齿轮的上表面固定连接有第四转轴，所述第四转轴的表面套接有第五轴承，所述第五轴承的表面卡接在第二空槽内壁的上表面，所述第四转轴的顶端固定连接有把手。

优选的，所述垫板的上表面开设有卡槽，所述卡槽内设置有电池。

优选的，所述把手位于无人机本体的上方，所述把手的表面设置有防滑纹。

优选的，所述无人机本体的上表面搭接在橡胶垫的下表面，所述橡胶垫的形状为矩形，且橡胶垫的长度和宽度均大于第一空槽的长度和宽度。

优选的，所述橡胶垫的上表面固定连接有盖板，所述盖板的右侧面通过两个合页与无人机本体上表面的右侧固定连接。

优选的，所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的顶端均固定连接在垫板的下表面，所述伸缩杆和弹簧的底端均固定连接在第一空槽内壁的下表面。

优选的，所述辅助装置包括第一轴承，所述第一轴承内套接在第一转轴的表面，所述第一轴承的表面卡接在连接板的上表面，所述连接板的左侧面固定连接在固定板右侧面的上方。

优选的，所述旋转装置包括第二转轴，所述第二转轴的顶端固定连接在蜗杆的底端，所述第二转轴的底端套接有第二轴承，所述第二轴承的下表面卡接在第一空槽内壁的下表面。

（三）有益效果

本发明提供了一种方便更换电池的无人机，具备以下有益效果：

（1）、该方便更换电池的无人机，通过设置把手，使得人们旋转把手带动第四转轴、第二锥齿轮、第一锥齿轮、第三转轴、蜗轮、蜗杆、第一转轴和卡块旋转，当第一转轴旋转90度时，与此同时卡块也跟着旋转90度，使得卡块不再卡住卡槽，在弹性装置的作用下，使得垫板向上运动带动电池向上运动，然后打开盖板，使得电池能够从第一卡槽内弹出，人们把电池从卡槽内取出更换新的电池即可，然后人们向下挤压垫板，再通过把手控制卡块卡紧卡槽，使得电池恢复到原来的位置，从而方便了人们更换电池。

（2）、该方便更换电池的无人机，通过设置弹性装置，当卡块不再卡紧卡槽时，在弹簧弹力的作用下，使得伸缩杆和弹簧伸长带动垫板和电池从第一空槽内弹出，方便了人们取出无人机本体内的电池，通过设置卡槽，使得电池能够稳定的放置在垫板上，通过设置辅助装置和旋转装置，使得蜗杆能够稳定的旋转，从而保证了结构之间的稳定性。

（3）、该方便更换电池的无人机，通过设置蜗杆和蜗轮，使得第三转轴上的运动和动力能够顺畅的传递到第一转轴和第二转轴上，从而实现了第三转轴、第一转轴和第二转轴之间运动和动力的传递，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，使得第四转轴上的运动和动力能够传递到第三转轴上，从而实现了第四转轴和第三转轴之间运动和动力的传递，通过设置第三轴承和第四轴承，使得第三转轴能够更加顺畅的转动，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明右视的结构示意图；

图3为本发明A部分放大的结构示意图；

图4为本发明B部分放大的结构示意图；

图5为本发明橡胶垫俯视的结构示意图。

图中：1无人机本体、2第一空槽、3弹性装置、301伸缩杆、302弹簧、4垫板、5卡槽、6电池、7橡胶垫、8盖板、9合页、10 T型槽、11卡块、12第一转轴、13辅助装置、131第一轴承、132连接板、14固定板、15蜗杆、16旋转装置、161第二转轴、162第二轴承、17蜗轮、18第三转轴、19第三轴承、20第四轴承、21第二空槽、22第一锥齿轮、23第二锥齿轮、24第四转轴、25第五轴承、26把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种方便更换电池的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的上表面搭接在橡胶垫7的下表面，橡胶垫7的形状为矩形，且橡胶垫7的长度和宽度均大于第一空槽2的长度和宽度，通过设置橡胶垫7，使得盖板8与第一空槽2之间的密封性变得更好，橡胶垫7的上表面固定连接有盖板8，盖板8的右侧面通过两个合页9与无人机本体1上表面的右侧固定连接，无人机本体1的上表面开设有第一空槽2，第一空槽2内壁的下表面通过四个弹性装置3与垫板4的下表面固定连接，且四个弹性装置3分别位于垫板4下表面的四角处，弹性装置3包括伸缩杆301，伸缩杆301的表面套接有弹簧302，伸缩杆301和弹簧302的顶端均固定连接在垫板4的下表面，伸缩杆301和弹簧302的底端均固定连接在第一空槽2内壁的下表面，通过设置弹性装置3，当卡块11不再卡紧卡槽5时，在弹簧302弹力的作用下，使得伸缩杆301和弹簧302伸长带动垫板4和电池6从第一空槽2内弹出，方便了人们取出无人机本体1内的电池6，垫板4的上表面开设有卡槽5，卡槽5内设置有电池6，通过设置卡槽5，使得电池6能够稳定的放置在垫板4上，垫板4的下表面开设有T型槽10，通过设置T型槽10，使得卡块11运动到左侧或右侧都能够卡紧垫板4，T型槽10内壁下表面的左侧搭接在卡块11下表面的左侧，卡块11下表面的右侧固定连接有第一转轴12，第一转轴12的表面通过辅助装置13与固定板14右侧面的上方固定连接，辅助装置13包括第一轴承131，第一轴承131内套接在第一转轴12的表面，第一轴承131的表面卡接在连接板132的上表面，连接板132的左侧面固定连接在固定板14右侧面的上方，固定板14的下表面固定连接在第一空槽2内壁的下表面。

第一转轴12的底端固定连接有蜗杆15，蜗杆15的底端通过旋转装置16与第一空槽2内壁的下表面固定连接，旋转装置16包括第二转轴161，第二转轴161的顶端固定连接在蜗杆15的底端，第二转轴161的底端套接有第二轴承162，第二轴承162的下表面卡接在第一空槽2内壁的下表面，通过设置辅助装置13和旋转装置16，使得蜗杆15能够稳定的旋转，从而保证了结构之间的稳定性，蜗杆15的齿牙与蜗轮17的齿牙相啮合，通过设置蜗杆15和蜗轮17，使得第三转轴18上的运动和动力能够顺畅的传递到第一转轴12和第二转轴161上，从而实现了第三转轴18、第一转轴12和第二转轴161之间运动和动力的传递，蜗轮17的左侧面固定连接有第三转轴18，第三转轴18表面的右侧套接有第三轴承19，第三轴承19的表面卡接在固定板14的侧面，且第三转轴18位于左侧两个弹性装置3之间，第三转轴18的右端套接有第四轴承20，通过设置第三轴承19和第四轴承20，使得第三转轴18能够更加顺畅的转动，第四轴承20的左侧面卡接在第二空槽21内壁的左侧面，第二空槽21开设在第一空槽2内壁的左侧面，第三转轴18的表面卡接有第一锥齿轮22，且第一锥齿轮22位于第二空槽21内，第一锥齿轮22的齿牙与第二锥齿轮23的齿牙相啮合，通过设置第一锥齿轮22和第二锥齿轮23，使得第四转轴24上的运动和动力能够传递到第三转轴18上，从而实现了第四转轴24和第三转轴18之间运动和动力的传递，第二锥齿轮23的上表面固定连接有第四转轴24，第四转轴24的表面套接有第五轴承25，第五轴承25的表面卡接在第二空槽21内壁的上表面，第四转轴24的顶端固定连接有把手26，把手26位于无人机本体1的上方，把手26的表面设置有防滑纹，通过设置把手26，使得人们旋转把手26带动第四转轴24、第二锥齿轮23、第一锥齿轮22、第三转轴18、蜗轮17、蜗杆15、第一转轴12和卡块11旋转，当第一转轴12旋转90度时，与此同时卡块11也跟着旋转90度，使得卡块11不再卡住卡槽5，在弹性装置3的作用下，使得垫板4向上运动带动电池6向上运动，然后打开盖板8，使得电池6能够从第一卡槽5内弹出，人们把电池6从卡槽5内取出更换新的电池6即可，然后人们向下挤压垫板4，再通过把手26控制卡块11卡紧卡槽5，使得电池6恢复到原来的位置，从而方便了人们更换电池6。

使用时，人们通过旋转把手26，使得把手26旋转带动第四转轴24旋转，使得第四转轴24旋转带动第二锥齿轮23旋转，使得第二锥齿轮23旋转带动第一锥齿轮22旋转，使得第一锥齿轮22旋转带动第三转轴18旋转，使得第三转轴18旋转带动蜗轮17旋转，使得蜗轮17旋转带动蜗杆15旋转，使得蜗杆15旋转带动第二转轴161和第一转轴12旋转，使得第一转轴12旋转带动卡块11旋转，使得卡块11不再卡住卡槽5，在弹簧302弹力的作用下，使得伸缩杆301和弹簧302伸长带动垫板4向上运动，使得垫板4向上运动带动电池6向上运动，然后人们打开盖板8，使得电池6能够弹出第一空槽2，从而方便了人们取出电池6，当更换完电池6后，人们手动向下挤压垫板4，再通过旋转把手26，使得卡块11卡住T型槽10，使得垫板4能够稳定的固定在原位置。

综上可得，（1）、该方便更换电池的无人机，通过设置把手26，使得人们旋转把手26带动第四转轴24、第二锥齿轮23、第一锥齿轮22、第三转轴18、蜗轮17、蜗杆15、第一转轴12和卡块11旋转，当第一转轴12旋转90度时，与此同时卡块11也跟着旋转90度，使得卡块11不再卡住卡槽5，在弹性装置3的作用下，使得垫板4向上运动带动电池6向上运动，然后打开盖板8，使得电池6能够从第一卡槽5内弹出，人们把电池6从卡槽5内取出更换新的电池6即可，然后人们向下挤压垫板4，再通过把手26控制卡块11卡紧卡槽5，使得电池6恢复到原来的位置，从而方便了人们更换电池6。

（2）、该方便更换电池的无人机，通过设置弹性装置3，当卡块11不再卡紧卡槽5时，在弹簧302弹力的作用下，使得伸缩杆301和弹簧302伸长带动垫板4和电池6从第一空槽2内弹出，方便了人们取出无人机本体1内的电池6，通过设置卡槽5，使得电池6能够稳定的放置在垫板4上，通过设置辅助装置13和旋转装置16，使得蜗杆15能够稳定的旋转，从而保证了结构之间的稳定性。

（3）、该方便更换电池的无人机，通过设置蜗杆15和蜗轮17，使得第三转轴18上的运动和动力能够顺畅的传递到第一转轴12和第二转轴161上，从而实现了第三转轴18、第一转轴12和第二转轴161之间运动和动力的传递，通过设置第一锥齿轮22和第二锥齿轮23，使得第四转轴24上的运动和动力能够传递到第三转轴18上，从而实现了第四转轴24和第三转轴18之间运动和动力的传递，通过设置第三轴承19和第四轴承20，使得第三转轴18能够更加顺畅的转动，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种方便更换电池的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的上表面开设有第一空槽（2），所述第一空槽（2）内壁的下表面通过四个弹性装置（3）与垫板（4）的下表面固定连接，且四个弹性装置（3）分别位于垫板（4）下表面的四角处，所述垫板（4）的下表面开设有T型槽（10），所述T型槽（10）内壁下表面的左侧搭接在卡块（11）下表面的左侧，所述卡块（11）下表面的右侧固定连接有第一转轴（12），所述第一转轴（12）的表面通过辅助装置（13）与固定板（14）右侧面的上方固定连接，所述固定板（14）的下表面固定连接在第一空槽（2）内壁的下表面；

所述第一转轴（12）的底端固定连接有蜗杆（15），所述蜗杆（15）的底端通过旋转装置（16）与第一空槽（2）内壁的下表面固定连接，所述蜗杆（15）的齿牙与蜗轮（17）的齿牙相啮合，所述蜗轮（17）的左侧面固定连接有第三转轴（18），所述第三转轴（18）表面的右侧套接有第三轴承（19），所述第三轴承（19）的表面卡接在固定板（14）的侧面，且第三转轴（18）位于左侧两个弹性装置（3）之间，所述第三转轴（18）的右端套接有第四轴承（20），所述第四轴承（20）的左侧面卡接在第二空槽（21）内壁的左侧面，所述第二空槽（21）开设在第一空槽（2）内壁的左侧面，所述第三转轴（18）的表面卡接有第一锥齿轮（22），且第一锥齿轮（22）位于第二空槽（21）内，所述第一锥齿轮（22）的齿牙与第二锥齿轮（23）的齿牙相啮合，所述第二锥齿轮（23）的上表面固定连接有第四转轴（24），所述第四转轴（24）的表面套接有第五轴承（25），所述第五轴承（25）的表面卡接在第二空槽（21）内壁的上表面，所述第四转轴（24）的顶端固定连接有把手（26）。

2.根据权利要求1所述的一种方便更换电池的无人机，其特征在于：所述垫板（4）的上表面开设有卡槽（5），所述卡槽（5）内设置有电池（6）。

3.根据权利要求1所述的一种方便更换电池的无人机，其特征在于：所述把手（26）位于无人机本体（1）的上方，所述把手（26）的表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种方便更换电池的无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的上表面搭接在橡胶垫（7）的下表面，所述橡胶垫（7）的形状为矩形，且橡胶垫（7）的长度和宽度均大于第一空槽（2）的长度和宽度。

5.根据权利要求4所述的一种方便更换电池的无人机，其特征在于：所述橡胶垫（7）的上表面固定连接有盖板（8），所述盖板（8）的右侧面通过两个合页（9）与无人机本体（1）上表面的右侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便更换电池的无人机，其特征在于：所述弹性装置（3）包括伸缩杆（301），所述伸缩杆（301）的表面套接有弹簧（302），所述伸缩杆（301）和弹簧（302）的顶端均固定连接在垫板（4）的下表面，所述伸缩杆（301）和弹簧（302）的底端均固定连接在第一空槽（2）内壁的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种方便更换电池的无人机，其特征在于：所述辅助装置（13）包括第一轴承（131），所述第一轴承（131）内套接在第一转轴（12）的表面，所述第一轴承（131）的表面卡接在连接板（132）的上表面，所述连接板（132）的左侧面固定连接在固定板（14）右侧面的上方。

8.根据权利要求1所述的一种方便更换电池的无人机，其特征在于：所述旋转装置（16）包括第二转轴（161），所述第二转轴（161）的顶端固定连接在蜗杆（15）的底端，所述第二转轴（161）的底端套接有第二轴承（162），所述第二轴承（162）的下表面卡接在第一空槽（2）内壁的下表面。