CN108791781A - 一种推进水下机器人用桨 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种推进水下机器人用桨，包括机体，所述机体的一侧设有可视窗，所述可视窗呈垂直设置在机体的一侧边缘位置，并与机体紧密贴合并固定，所述机体的一端设有出料口，所述出料口嵌入设置在机体中，所述机体的另一侧设有卡紧装置，所述卡紧装置与机体固定连接，所述卡紧装置的末端设有前进螺旋桨，所述前进螺旋桨呈垂直设置在卡紧装置的末端边缘位置，所述卡紧装置的外壁设有放置台，所述放置台与机体紧密贴合并固定，所述机体的底部均设有支撑柱，该种推进水下机器人用桨，通过锁紧器与机体相扣，使机体与卡紧装置实现自锁的效果，防止了机体在前进螺旋桨工作时出现损坏的情况，便于螺旋桨在水下的运行。

Description

一种推进水下机器人用桨
技术领域
本发明涉及机器人用桨技术领域，具体为一种推进水下机器人用桨。
背景技术
然而经过研究发现，现有的机器人用桨，水下机器人难以进行原地左右转弯和左右平移，降低了水下机器人的灵活度，且桨在水下机器人工作运行时间过长时，容易出现松动的情况，不方便于水下机器人的推进，加大了工作人员的劳动力度。
所以，如何设计一种推进水下机器人用桨，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种推进水下机器人用桨，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推进水下机器人用桨，包括机体，所述机体的一侧设有可视窗，所述可视窗呈垂直设置在机体的一侧边缘位置，并与机体紧密贴合并固定，所述机体的一端设有出料口，所述出料口嵌入设置在机体中，所述机体的另一侧设有卡紧装置，所述卡紧装置与机体固定连接，所述卡紧装置的末端设有前进螺旋桨，所述前进螺旋桨呈垂直设置在卡紧装置的末端边缘位置，所述卡紧装置的外壁设有放置台，所述放置台与机体紧密贴合并固定，所述机体的底部均设有支撑柱，所述机体的边缘位置且位于可视窗的一侧设有透明液压仓，所述透明液压仓通过螺栓与机体固定连接，所述机体的顶端设有气囊，所述气囊的顶端中部设有把手，所述把手嵌入设置在气囊中，所述卡紧装置的一侧设有第一螺杆，所述第一螺杆的另一侧设有第二螺杆，所述第二螺杆与第一螺杆固定连接，所述第二螺杆的外壁设有密封套，所述密封套与第二螺杆套接，所述气囊的一侧设有胶垫底座，所述胶垫底座与气囊固定连接，所述气囊的另一侧设有气囊出口，所述气囊的外壁设有密封层，所述密封层与气囊紧密贴合并固定。
进一步的，所述出料口的一侧设有导流罩，所述导流罩呈垂直设置在机体的中部位置。
进一步的，所述放置台的另一端设有尾翼，所述尾翼呈垂直设置在机体的一侧边缘位置。
进一步的，所述支撑柱的底端设有水平桨，所述水平桨呈垂直设置在支撑柱的底端位置，且所述水平桨与支撑柱焊接。
进一步的，所述第一螺杆的外壁设有卡扣，所述卡扣与第一螺杆套接。
进一步的，所述密封套的一侧设有锁紧器，所述锁紧器呈嵌入设置在第二螺杆的外壁边缘位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种推进水下机器人用桨，通过设有卡紧装置，卡紧装置可对前进螺旋桨进行固定，便于提供一个稳定的工作平台，通过锁紧器与机体相扣，使机体与卡紧装置实现自锁的效果，防止了机体在前进螺旋桨工作时出现损坏的情况，便于螺旋桨在水下的运行，通过设有水平桨，水平桨采用双桨制成，有较好的平衡性能，通过水平桨增加了自由度，尤其在水平方向，实现了水下机器人的原地左右转弯和左右平移，极大地增加了水下机器人的灵活度，通过设有导流罩，导流罩有较好的密封性能，能够防止机体出现漏气的情况，且导流罩设置有若干个，多个导流罩同时工作，提高了机体的工作效率，方便水下机器人的推进。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明图1中A的放大结构示意图；
图3是本发明的卡紧装置的局部结构示意图；
图4是本发明的气囊结构示意图；
图中：1-机体；2-导流罩；3-出料口；4-支撑柱；5-水平桨；6-透明液压仓；7-可视窗；8-把手；9-气囊；901-密封层；902-胶垫底座；903-气囊出口；10-放置台；11-前进螺旋杆12-卡紧装置；13-第一螺杆；14-卡扣；15-第二螺杆；16-密封套；17-锁紧器；18-尾翼。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种推进水下机器人用桨，包括机体1，所述机体1的一侧设有可视窗7，所述可视窗7呈垂直设置在机体1的一侧边缘位置，并与机体1紧密贴合并固定，所述机体1的一端设有出料口3，所述出料口3嵌入设置在机体1中，所述机体1的另一侧设有卡紧装置12，所述卡紧装置12与机体1固定连接，所述卡紧装置12的末端设有前进螺旋桨11，所述前进螺旋桨11呈垂直设置在卡紧装置12的末端边缘位置，所述卡紧装置12的外壁设有放置台10，所述放置台10与机体1紧密贴合并固定，所述机体1的底部均设有支撑柱4，所述机体1的边缘位置且位于可视窗7的一侧设有透明液压仓6，所述透明液压仓6通过螺栓与机体1固定连接，所述机体1的顶端设有气囊9，所述气囊9的顶端中部设有把手8，所述把手8嵌入设置在气囊9中，所述卡紧装置12的一侧设有第一螺杆13，所述第一螺杆13的另一侧设有第二螺杆15，所述第二螺杆15与第一螺杆13固定连接，所述第二螺杆15的外壁设有密封套16，所述密封套16与第二螺杆15套接，所述气囊9的一侧设有胶垫底座902，所述胶垫底座902与气囊9固定连接，所述气囊9的另一侧设有气囊出口903，所述气囊9的外壁设有密封层901，所述密封层901与气囊9紧密贴合并固定。
更具体而言，所述出料口3的一侧设有导流罩2，所述导流罩2呈垂直设置在机体1的中部位置，通过导流罩2能够防止机体1出现漏气的情况，且有较好的密封性能。
更具体而言，所述放置台10的另一端设有尾翼18，所述尾翼18呈垂直设置在机体1的一侧边缘位置，通过尾翼18可减少机体1工作时与水面的阻力，稳定装置的运行。
更具体而言，所述支撑柱4的底端设有水平桨5，所述水平桨5呈垂直设置在支撑柱4的底端位置，且所述水平桨5与支撑柱4焊接，水下机器人通过水平桨5进行移动，水平桨5采用双桨制成，有较好的平衡性能。
更具体而言，所述第一螺杆13的外壁设有卡扣14，所述卡扣14与第一螺杆13套接，利用卡扣14可防止第二螺杆15发生松动的情况，较好的减缓了水下机器人遇到的阻力。
更具体而言，所述密封套16的一侧设有锁紧器17，所述锁紧器17呈嵌入设置在第二螺杆15的外壁边缘位置，通过锁紧器17可对卡紧装置12进行固定，方便机器人用桨的稳定工作。
一种推进水下机器人用桨的工作原理：首先，对机体1进行适量的检测，气囊9内部充满气压，在机器人工作时，水压对气囊9造成的形变可使气压通过气囊出口903排出，形成一种推力，从而使水下机器人更加轻松的推进，通过密封层901防止气囊9出现漏气的情况，便于气囊9稳定工作，工作人员可通过把手8对机器人进行携带，利用支撑柱4对机体1进行制成，方便水平桨5的工作运行，水平桨5采用双桨制成，有较好的平衡性能，通过卡紧装置12可对前进螺旋桨11进行固定，便于提供一个稳定的工作平台，通过锁紧器17与机体1相扣，使机体1与卡紧装置12实现自锁的效果，便于前进螺旋桨11在水下的运行，利用卡扣14可防止第二螺杆15发生松动的情况，较好的减缓了水下机器人遇到的阻力，可视窗7外壁采用真空玻璃制成，工作人员可通过可视窗7观察水下机器人的内部情况，便于对水下机器人的检测维修，这就是该装置的使用方式。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种推进水下机器人用桨，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一侧设有可视窗(7)，所述可视窗(7)呈垂直设置在机体(1)的一侧边缘位置，并与机体(1)紧密贴合并固定，所述机体(1)的一端设有出料口(3)，所述出料口(3)嵌入设置在机体(1)中，所述机体(1)的另一侧设有卡紧装置(12)，所述卡紧装置(12)与机体(1)固定连接，所述卡紧装置(12)的末端设有前进螺旋桨(11)，所述前进螺旋桨(11)呈垂直设置在卡紧装置(12)的末端边缘位置，所述卡紧装置(12)的外壁设有放置台(10)，所述放置台(10)与机体(1)紧密贴合并固定，所述机体(1)的底部均设有支撑柱(4)，所述机体(1)的边缘位置且位于可视窗(7)的一侧设有透明液压仓(6)，所述透明液压仓(6)通过螺栓与机体(1)固定连接，所述机体(1)的顶端设有气囊(9)，所述气囊(9)的顶端中部设有把手(8)，所述把手(8)嵌入设置在气囊(9)中，所述卡紧装置(12)的一侧设有第一螺杆(13)，所述第一螺杆(13)的另一侧设有第二螺杆(15)，所述第二螺杆(15)与第一螺杆(13)固定连接，所述第二螺杆(15)的外壁设有密封套(16)，所述密封套(16)与第二螺杆(15)套接，所述气囊(9)的一侧设有胶垫底座(902)，所述胶垫底座(902)与气囊(9)固定连接，所述气囊(9)的另一侧设有气囊出口(903)，所述气囊(9)的外壁设有密封层(901)，所述密封层(901)与气囊(9)紧密贴合并固定。
2.根据权利要求1所述的一种推进水下机器人用桨，其特征在于：所述出料口(3)的一侧设有导流罩(2)，所述导流罩(2)呈垂直设置在机体(1)的中部位置。
3.根据权利要求1所述的一种推进水下机器人用桨，其特征在于：所述放置台(10)的另一端设有尾翼(18)，所述尾翼(18)呈垂直设置在机体(1)的一侧边缘位置。
4.根据权利要求1所述的一种推进水下机器人用桨，其特征在于：所述支撑柱(4)的底端设有水平桨(5)，所述水平桨(5)呈垂直设置在支撑柱(4)的底端位置，且所述水平桨(5)与支撑柱(4)焊接。
5.根据权利要求1所述的一种推进水下机器人用桨，其特征在于：所述第一螺杆(13)的外壁设有卡扣(14)，所述卡扣(14)与第一螺杆(13)套接。
6.根据权利要求1所述的一种推进水下机器人用桨，其特征在于：所述密封套(16)的一侧设有锁紧器(17)，所述锁紧器(17)呈嵌入设置在第二螺杆(15)的外壁边缘位置。
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