CN108583862A - 可飘浮在空中的爬墙装置及其爬墙方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供可飘浮在空中的爬墙装置，包括外壳结构，红外线传感器，连接杆，旋转接头，上飘行器，下飘行器，抽风机，连接管，出风孔和吸盘装置，红外线传感器安装在外壳结构的上部中间位置，连接杆的一端安装在外壳结构的内侧左右两部中间位置，另一端安装在上飘行器和下飘行器的连接处,吸盘装置群安装在外壳的六个面上。本发明可以解决现有的爬墙装置不方便攀爬，遇到障碍物或沟坎时不好躲避和移动，有些现场现状不允许搭钢管脚手架和开进塔吊，以及吸盘吸附不牢固、安全性差等高层建筑作业的问题，上下飘行器的设置，可以解决爬墙装置脱离墙面时，飘浮在空中。

Description

可飘浮在空中的爬墙装置及其爬墙方法

技术领域

本发明属于飘航技术领域，尤其涉及可飘浮在空中的爬墙装置及其爬墙方法。

背景技术

在高层建筑上进行工作，需要搭钢管脚手架和启用塔吊，这非常不方便，而且造价高、时间长。

在已经建设好的高层建筑上进行修整、检测、清洗、装饰、挂广告等工作，采用搭钢管脚手架和开进塔吊的形式，就显得很麻烦，小题大做没有必要，有时的现场现状也不允许搭钢管脚手架和开进塔吊。

吸盘固定只能用于小物件和轻物件，也不是太牢固，很容易从墙面上脱落，安全性极差。

如果设计爬墙装置同时具有飘浮在空中的功能，那么上述问题就可解决，因此，发明一种方便、安全、适合各种现场的爬墙装置，显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种方便、安全、适合各种现场的爬墙装置，以解决现有的爬墙装置不方便攀爬，遇到障碍物或沟坎时不好躲避和移动，脱离墙面时摔落下来，有些现场现状不允许搭钢管脚手架和开进塔吊，以及吸盘吸附不牢固、安全性差等高层建筑作业的问题。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案。

可飘浮在空中的爬墙装置，包括外壳结构，红外线传感器，连接杆，旋转接头，上飘行器，下飘行器，抽风机，连接管，出风孔和吸盘装置。所述的红外线传感器安装在外壳结构的上部中间位置，所述的连接杆的一端分别安装在外壳结构的内侧左右两部中间位置，另一端分别安装在上飘行器和下飘行器的连接处，所述的旋转接头分别焊接在连接杆的左右两部，所述的上飘行器螺栓连接在下飘行器的上部，所述的抽风机螺栓连接在外壳结构的内侧左下部，所述的连接管安装在抽风机的上部，所述的出风孔开设在抽风机的左下部，所述的吸盘装置分别安装在外壳结构的六个外表面上的每一个面上。所述的吸盘装置包括吸盘，多级伸缩杆和气缸，所述的吸盘销轴连接在多级伸缩杆的上部，所述的多级伸缩杆插接在气缸的上部，吸盘装置和抽风机之间用细管密封连接。

优选的，所述的外壳结构包括通气孔，外壳，分气管和主气管，所述的通气孔开设在外壳的内侧，所述的分气管贯穿外壳安装在主气管的上部，所述的主气管放置在外壳的下部。

优选的，所述的上飘行器包括螺旋桨，连接块，电机，飘行器主体，电池和中央处理器，所述的螺旋桨分别焊接在连接块的左右两部，所述的连接块套接在电机的输出轴上，所述的电机分别安装在飘行器主体的四角位置，所述的电池安装在飘行器主体的内侧左部，所述的中央处理器安装在飘行器主体的内侧右部。

优选的，所述的吸盘装置设置有多个，所述的吸盘装置和吸盘装置之间的间距设置为五厘米至七十厘米。

优选的，所述的通气孔开设在吸盘装置和吸盘装置之间，所述的通气孔开设为直径为三厘米至五十厘米的圆柱孔。

优选的，所述的分气管分别贯穿多级伸缩杆和气缸的内侧中间位置连接在吸盘的内侧中间位置。

优选的，所述的电机具体采用额定电压为十二伏的直流减速电机。

优选的，所述的抽风机具体采用额定电压为十二伏的直流抽风机。

优选的，所述的主气管螺纹连接连接管。

优选的，小型爬墙装置的外壳具体采用正六面体PVC塑料壳，大型爬墙装置的外壳具体采用正六面体轻质钛合金材料，或者轻质航空铝材料，并设置为网格结构，不阻档飘行器的螺旋桨的工作气流运动。

优选的，所述的吸盘采用直径的圆形橡胶吸盘。

优选的，所述的电池、电机、抽风机、红外线传感器和气缸分别电性连接中央处理器。

可飘浮在空中的爬墙装置的本爬墙方法，本装置运输到、或者飘行到建筑的外层处，接触建筑的外层上的一面，吸盘通过多级伸缩杆和气缸伸出，所有吸盘装置形成吸盘群与建筑面相同的面，通过抽风机，吸气吸紧。向上移动时，外壳结构上部吸盘装置构成的吸盘群向前延伸，当触及墙面时，通过抽风机，吸气吸紧墙面，多级伸缩杆缓慢收缩，原来吸着的那一面上的吸盘装置充气，松开，通过多级伸缩杆和气缸的配合，爬墙装置旋转九十度向四个向移动，遇到障碍物或沟坎时，吸盘装置充气松开，同时，外壳结构内侧的八个螺旋桨旋转，使整个装置悬停、上下左右调整位置、飘行。

本发明可以解决现有的爬墙装置不方便攀爬，遇到障碍物或沟坎时不好躲避和移动，有些现场现状不允许搭钢管脚手架和开进塔吊，以及吸盘吸附不牢固、安全性差等高层建筑作业的问题。同时，本发明的有益效果为：

1. 本发明中，所述的多级伸缩杆和气缸的设置，有利于方便调节吸盘的高低，方便爬墙装置进行攀爬，同时适应各种不同形状的墙面。

2. 本发明中，所述的红外线传感器的设置，有利于检测障碍物或沟坎，同时方便躲避障碍物或沟坎。

3. 本发明中，所述的分气管和抽风机的设置，有利于在攀爬过程中使吸盘牢固的固定在墙体上，同时防止爬墙装置在攀爬过程中掉落。

4. 本发明中，所述的旋转接头的设置，有利于上飘行器和下飘行器在任何时候都处于水平位置，方便爬墙装置在攀爬过程中随时进行升空。

5. 本发明中，所述的外壳具体采用正六面体PVC塑料壳，有利于减轻爬墙装置的重量，更加方便爬墙装置进行攀爬。

6. 本发明中，所述的吸盘采用直径为十厘米至十五厘米的圆形橡胶吸盘，有利于增加吸盘的密封性，使吸盘在攀爬过程中更加牢固的吸住墙面。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的外壳结构的结构示意图。

图3是本发明的上飘行器的结构示意图。

图4是本发明的吸盘装置的结构示意图。

图中：

1、外壳结构；11、通气孔；12、外壳；13、分气管；14、主气管；2、红外线传感器；3、连接杆；4、旋转接头；5、上飘行器；51、螺旋桨；52、连接块；53、电机；54、飘行器主体；55、电池；56、中央处理器；6、下飘行器；7、抽风机；8、连接管；9、出风孔；10、吸盘装置；101、吸盘；102、多级伸缩杆；103、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本发明提供可飘浮在空中的爬墙装置，包括外壳结构1，红外线传感器2，连接杆3，旋转接头4，上飘行器5，下飘行器6，抽风机7，连接管8，出风孔9和吸盘装置10，所述的红外线传感器2安装在外壳结构1的上部中间位置，所述的连接杆3的一端分别安装在外壳结构1的内侧左右两部中间位置，另一端分别安装在上飘行器5和下飘行器6的连接处，所述的旋转接头4分别焊接在连接杆3的左右两部，所述的上飘行器5螺栓连接在下飘行器6的上部，所述的抽风机7螺栓连接在外壳结构1的内侧左下部，所述的连接管8安装在抽风机7的上部，所述的出风孔9开设在抽风机7的左下部，所述的吸盘装置10分别安装在六个外壳结构1外表面上的每一个面上，所述的吸盘装置10包括吸盘101，多级伸缩杆102和气缸103，所述的吸盘101销轴连接在多级伸缩杆102的上部，所述的多级伸缩杆102插接在气缸103的上部。

上述实施例中，具体的，吸盘装置10和抽风机7用细管密封连接。

上述实施例中，具体的，所述的外壳结构1包括通气孔11，外壳12，分气管13和主气管14，所述的通气孔11开设在外壳12的内侧，所述的分气管13贯穿外壳12安装在主气管14的上部，所述的主气管14放置在外壳12的下部。

上述实施例中，具体的，所述的上飘行器5包括螺旋桨51，连接块52，电机53，飘行器主体54，电池55和中央处理器56，所述的螺旋桨51分别焊接在连接块52的左右两部，所述的连接块52套接在电机53的输出轴上，所述的电机53分别安装在飘行器主体54的四角位置，所述的电池55安装在飘行器主体54的内侧左部，所述的中央处理器56安装在飘行器主体54的内侧右部。

上述实施例中，具体的，所述的吸盘装置10设置有多个，所述的吸盘装置10和吸盘装置10之间的间距设置为五厘米。

上述实施例中，具体的，所述的通气孔11开设在吸盘装置10和吸盘装置10之间，所述的通气孔11开设为直径为三厘米的圆柱孔。

上述实施例中，具体的，所述的分气管13分别贯穿多级伸缩杆102和气缸103的内侧中间位置连接在吸盘101的内侧中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的电机53具体采用额定电压为十二伏的直流减速电机。

上述实施例中，具体的，所述的抽风机7具体采用额定电压为十二伏的直流抽风机。

上述实施例中，具体的，所述的主气管14螺纹连接连接管8。

上述实施例中，具体的，所述的分气管13具体采用橡胶软管。

上述实施例中，具体的，所述的外壳12具体采用正六面体PVC塑料壳。

上述实施例中，具体的，所述的吸盘101采用直径为十厘米的圆形橡胶吸盘。

上述实施例中，具体的，所述的电池55、电机53、抽风机7、红外线传感器2和气缸103分别电性连接中央处理器56。

可飘浮在空中的爬墙装置的爬墙方法，本装置运输到、或者飘行到建筑的外层处，接触建筑的外层上的一面，吸盘101通过多级伸缩杆102和气缸103伸出，所有吸盘装置10形成吸盘群与建筑面相同的面，通过抽风机7，吸气吸紧。向上移动时，外壳结构1上部吸盘装置10构成的吸盘群向前延伸，当触及墙面时，通过抽风机7，吸气吸紧墙面，多级伸缩杆102缓慢收缩，原来吸着的那一面上的吸盘装置10充气，松开，通过多级伸缩杆102和气缸103的配合爬墙装置10旋转九十度向四个向移动，遇到障碍物或沟坎时，吸盘装置10充气松开，同时，外壳结构1内侧的八个螺旋桨51旋转，使整个装置悬停、上下左右调整位置、飘行。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.可飘浮在空中的爬墙装置，其特征在于，该爬墙装置，包括外壳结构（1），红外线传感器（2），连接杆（3），旋转接头（4），上飘行器（5），下飘行器（6），抽风机（7），连接管（8），出风孔（9）和吸盘装置（10），所述的红外线传感器（2）安装在外壳结构（1）的上部中间位置，所述的连接杆（3）的一端分别安装在外壳结构（1）的内侧左右两部中间位置，另一端分别安装在上飘行器（5）和下飘行器（6）的连接处，所述的旋转接头（4）分别焊接在连接杆（3）的左右两部，所述的上飘行器（5）螺栓连接在下飘行器（6）的上部，所述的抽风机（7）螺栓连接在外壳结构（1）的内侧左下部，所述的连接管（8）安装在抽风机（7）的上部，所述的出风孔（9）开设在抽风机（7）的左下部，所述的吸盘装置（10）分别安装在外壳结构（1）的六个外表面上的每一个面上，所述的吸盘装置（10）包括吸盘（101），多级伸缩杆（102）和气缸（103），所述的吸盘（101）销轴连接在多级伸缩杆（102）的上部，所述的多级伸缩杆（102）插接在气缸（103）的上部，吸盘装置和抽风机之间用细管密封连接。

2.如权利要求1所述的可飘浮在空中的爬墙装置，其特征在于，所述的外壳结构（1）包括通气孔（11），外壳（12），分气管（13）和主气管（14），所述的通气孔（11）开设在外壳（12）的内侧，所述的分气管（13）贯穿外壳（12）安装在主气管（14）的上部，所述的主气管（14）放置在外壳（12）的下部。

3.如权利要求1所述的可飘浮在空中的爬墙装置，其特征在于，所述的上飘行器（5）包括螺旋桨（51），连接块（52），电机（53），飘行器主体（54），电池（55）和中央处理器（56），所述的螺旋桨（51）分别焊接在连接块（52）的左右两部，所述的连接块（52）套接在电机（53）的输出轴上，所述的电机（53）分别安装在飘行器主体（54）的四角位置，所述的电池（55）安装在飘行器主体（54）的内侧左部，所述的中央处理器（56）安装在飘行器主体（54）的内侧右部。

4.如权利要求1所述的可飘浮在空中的爬墙装置，其特征在于，所述的吸盘装置（10）设置有多个，所述的吸盘装置（10）和吸盘装置（10）之间的间距设置为五厘米至七十厘米；所述的通气孔（11）开设在吸盘装置（10）和吸盘装置（10）之间，所述的通气孔（11）开设为直径为三厘米至五十厘米的圆柱孔。

5.如权利要求1所述的可飘浮在空中的爬墙装置，其特征在于，所述的分气管（13）分别贯穿多级伸缩杆（102）和气缸（103）的内侧中间位置连接在吸盘（101）的内侧中间位置。

6.如权利要求1所述的可飘浮在空中的爬墙装置，其特征在于，小型爬墙装置的外壳具体采用正六面体PVC塑料壳，大型爬墙装置的外壳具体采用正六面体轻质钛合金材料，或者轻质航空铝材料，并设置为网格结构，不阻档飘行器的螺旋桨的工作气流运动，网格结构内设置有飘行器，当可飘浮在空中的爬墙装置离开墙面时，可飘在空中。

7.如权利要求1所述的可飘浮在空中的爬墙装置的爬墙方法，可飘浮在空中的爬墙装置运输到、或者飘行到建筑的外层处，接触建筑的外层上的一面，吸盘通过多级伸缩杆和气缸伸出，所有吸盘装置形成吸盘群与建筑面形成相同的面，通过抽风机，吸气吸紧；向上移动时，外壳结构上部吸盘装置构成的吸盘群向前延伸，当触及墙面时，通过抽风机，吸气吸紧墙面，多级伸缩杆缓慢收缩，原来吸着的那一面上的吸盘装置充气，松开，通过多级伸缩杆和气缸的配合，爬墙装置旋转九十度向四个向移动，遇到障碍物或沟坎时，吸盘装置充气松开，同时，外壳结构内侧的八个螺旋桨旋转，使整个装置悬停、上下左右调整位置、飘行。