CN108790947A - 一种提高电动物流车安全性的远程控制方法 - Google Patents

一种提高电动物流车安全性的远程控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108790947A
CN108790947A CN201810202819.4A CN201810202819A CN108790947A CN 108790947 A CN108790947 A CN 108790947A CN 201810202819 A CN201810202819 A CN 201810202819A CN 108790947 A CN108790947 A CN 108790947A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
request
control data
value
request signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810202819.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108790947B (zh
Inventor
张吉军
周用华
密刚刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Iraq Control Power System Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Iraq Control Power System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Iraq Control Power System Co Ltd filed Critical Shanghai Iraq Control Power System Co Ltd
Priority to CN201810202819.4A priority Critical patent/CN108790947B/zh
Publication of CN108790947A publication Critical patent/CN108790947A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108790947B publication Critical patent/CN108790947B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/40—Adaptation of control equipment on vehicle for remote actuation from a stationary place
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种提高电动物流车安全性的远程控制方法，包括以下步骤，请求信号获取步骤，获取远程服务器发送的请求信号；请求信号验证步骤，验证请求信号是否为可信信号，若是，进入请求信号处理步骤；请求信号处理步骤，对应处理该请求信号，得到处理后的状态信号；状态信号反馈步骤，反馈处理后的状态信号至远程服务器。本发明的电动汽车远程控制方法，有效的增加了车辆的安全控制和管理，一定程度上减少了车辆盗窃犯罪率和车辆丢失率。

Description

一种提高电动物流车安全性的远程控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车远程控制、通信等领域，具体为一种提高电动物流车安全性的远程控制方法。
背景技术
在汽车上，通过车载T-BOX(Telematisc)实现车辆的远程控制技术已比较成熟，车载T-BOX通过接收后台系统以及手机APP的信息，再传递给整车的其他控制器，可实现的远程控制有远程控制空调、远程控制车灯、远程控制车窗及远程寻车等。
现有技术中，实现车辆远程控制的方法较为单一，而且安全性不高，车辆丢失后或者被盗窃后寻找困难，而且对车辆的远程管理容易出现信号故障，影响车辆管控效果。
发明内容
本发明的目的是：提供一种提高电动物流车安全性的远程控制方法，以解决现有技术中至少一技术问题。
实现上述目的的技术方案是：一种提高电动物流车安全性的远程控制方法，包括以下步骤，请求信号获取步骤，获取远程服务器发送的请求信号；请求信号验证步骤，验证请求信号是否为可信信号，若是，进入请求信号处理步骤；请求信号处理步骤，对应处理该请求信号，得到处理后的状态信号；状态信号反馈步骤，反馈处理后的状态信号至远程服务器。
在本发明一较佳的实施例中，所述请求信号包括控制信号、控制请求计数信号、控制请求保护信号，所述控制请求计数信号用以累计控制信号的发送次数。
在本发明一较佳的实施例中，所述控制请求信号包括请求目的以及对应请求目的控制请求信号值，所述控制请求信号值为二进制数。
在本发明一较佳的实施例中，所述请求目的包括无请求、限制驱动功率请求、限制车速请求、停车请求。
在本发明一较佳的实施例中，所述控制请求计数信号包括控制请求计数信号值，为二进制数，初始值为0x00，每发送一次所述控制请求信号，则所述控制请求计数信号值累加1，当所述控制请求计数信号值达到0x11后，下一次累加则为0x0。
在本发明一较佳的实施例中，所述控制请求保护信号包括控制请求保护信号值，为二进制数，为所述控制请求信号值与所述控制请求计数信号值相加后取反。
在本发明一较佳的实施例中，所述请求信号验证步骤中，包括判断步骤，判断当前的所述控制请求计数信号值是否比上一次的所述控制请求计数信号值多1，若多1则认为控制信号请求正常发送，进入校验步骤，若否，则记录该判定次数，进入判定次数验证步骤；判定次数验证步骤，当判定次数到达预设值，则判定请求信号不可信；校验步骤，对所述控制请求信号值与控制请求计数信号值相加后取反得到保护值与所述控制请求保护信号值进行对比，若两者不一致，则判定请求信号不可信，若一致，则判定该请求信号可信。
在本发明一较佳的实施例中，所述请求信号处理步骤包括当请求目的为限制驱动功率请求，则将驱动功率从当前功率以预设的限制速率限制到一个的预设值，限制速率跟车速成反比。
在本发明一较佳的实施例中，当请求目的为限制车速请求，则在实际车速高于目标限制车速时，把驱动扭矩输出限制到预设值甚至到0。
在本发明一较佳的实施例中，当请求目的为停车请求，则根据车速以预设的速率将驱动扭矩限制到0Nm；当车速较高时，缓慢限制驱动扭矩；当车速较低时，快速限制驱动扭矩到0Nm；当请求目的为请求状态为无请求，则正常响应驾驶员的请求。
本发明的优点是：本发明的电动汽车远程控制方法，在已有的硬件设备基础上，设计新的功能算法，完成对车辆的限功率、限车速或者停车的控制。此功能在车辆被盗后，可帮助车主或者企业控制被盗车辆，可以应用在电动汽车充电功能上，有效的增加了车辆的安全控制和管理，一定程度上减少了车辆盗窃犯罪率和车辆丢失率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释。
图1是本发明实施例的电动汽车远程控制系统结构示意图。
图2是本发明实施例的电动汽车远程控制方法步骤流程图。
图3是图1中请求信号验证步骤流程图。
其中，
1远程服务器；2车载T-BOX；3整车控制器。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例，如图1所示，一种提高电动物流车安全性的远程控制方法，该方法基于远程服务器、车载T-BOX以及整车控制器来实现的。在远程服务器和车载T-Box之间，增加远程控制车辆性能的相关的请求信号，远程服务器根据需要请求目的发送的相应的控制请求信号至车载T-BOX。车载T-Box完成控制请求信号的检验，确认请求信号可信后，发送给整车控制器(VCU)。VCU根据收到的T-Box的相关信号，结合整车状态，响应请求。并反馈给T-Box，T-box最后反馈给远程服务器。
如图2所示，具体的控制方法包括步骤S1)-步骤S4)。
步骤S1)请求信号获取步骤，获取远程服务器发送的请求信号；所述请求信号包括控制信号、控制请求计数信号、控制请求保护信号，所述控制请求计数信号用以累计控制信号的发送次数。所述控制请求信号包括请求目的以及对应请求目的控制请求信号值，所述控制请求信号值为二进制数。如表1所示，表1为控制请求信号值与请求目的的对应表。
二进制数 请求目的
0x00 无请求
0x01 限制驱动功率请求
0x10 限制车速请求
0x11 停车请求
表1中，所述请求目的包括无请求、限制驱动功率请求、限制车速请求、停车请求。所述控制请求计数信号包括控制请求计数信号值，为二进制数，初始值为0x00，每发送一次所述控制请求信号，则所述控制请求计数信号值累加1，当所述控制请求计数信号值达到0x11后，下一次累加则为0x0。所述控制请求保护信号包括控制请求保护信号值，为二进制数，为所述控制请求信号值与所述控制请求计数信号值相加后取反。如控制请求信号值为0x10，控制请求计数信号值为0x01，则控制请求保护信号值为0x00(0x11取反)。
步骤S2)请求信号验证步骤，验证请求信号是否为可信信号，若是，进入请求信号处理步骤；所述请求信号验证步骤中，包括步骤S21)-步骤S26)，如图3所示，步骤S21)判断步骤，判断当前的所述控制请求计数信号值是否比上一次的所述控制请求计数信号值多1，若多1则认为控制信号请求正常发送，进入步骤S22)校验步骤，若否，则进入步骤S23)记录该判定次数，进入步骤S24)判定次数验证步骤；步骤S24)判定次数验证步骤，当判定次数到达预设值，则进入步骤S25)判定请求信号不可信；步骤S22)校验步骤，对所述控制请求信号值与控制请求计数信号值相加后取反得到保护值与所述控制请求保护信号值进行对比，若两者不一致，则进入步骤S25)判定请求信号不可信，若一致，则进入步骤S26)判定该请求信号可信。
步骤S3)请求信号处理步骤，对应处理该请求信号，得到处理后的状态信号；所述请求信号处理步骤包括当请求目的为限制驱动功率请求，则将驱动功率从当前功率缓慢限制到一个比较小的预设值，如0.1P、0.01P等，限制速率跟车速成反比，车速越低，限制速率越快。
当请求目的为限制车速请求，则在实际车速高于目标限制车速时，把驱动限制到一个比较小的预设值值甚至到0。
当请求目的为停车请求，则根据车速以一定的预设速率把驱动扭矩限制到0Nm；当车速较高时，缓慢限制驱动扭矩；当车速较低时，快速限制驱动扭矩到0Nm。
当请求目的为请求状态为无请求，则正常响应驾驶员的请求。
步骤S4)状态信号反馈步骤，反馈处理后的状态信号至远程服务器。
状态信号由T-Box转发给远程服务器。状态信号由两位组成，如表2所示。
二进制数 请求目的执行状态
0x00 无请求
0x01 请求执行中
0x10 请求响应完成
0x11 预留
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提高电动物流车安全性的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤，
请求信号获取步骤，获取远程服务器发送的请求信号；
请求信号验证步骤，验证请求信号是否为可信信号，若是，进入请求信号处理步骤；
请求信号处理步骤，对应处理该请求信号，得到处理后的状态信号；
状态信号反馈步骤，反馈处理后的状态信号至远程服务器。
2.根据权利要求1所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，所述请求信号包括控制信号、控制请求计数信号、控制请求保护信号，所述控制请求计数信号用以累计控制信号的发送次数。
3.根据权利要求2所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，
所述控制请求信号包括请求目的以及对应请求目的控制请求信号值，所述控制请求信号值为二进制数。
4.根据权利要求3所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，所述请求目的包括无请求、限制驱动功率请求、限制车速请求、停车请求。
5.根据权利要求3所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，
所述控制请求计数信号包括控制请求计数信号值，为二进制数，初始值为0x00，每发送一次所述控制请求信号，则所述控制请求计数信号值累加1，当所述控制请求计数信号值达到0x11后，下一次累加则为0x0。
6.根据权利要求5所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，所述控制请求保护信号包括控制请求保护信号值，为二进制数，为所述控制请求信号值与所述控制请求计数信号值相加后取反。
7.根据权利要求5所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，所述请求信号验证步骤中，包括
判断步骤，判断当前的所述控制请求计数信号值是否比上一次的所述控制请求计数信号值多1，若多1则认为控制信号请求正常发送，进入校验步骤，若否，则记录该判定次数，进入判定次数验证步骤；
判定次数验证步骤，当判定次数到达预设值，则判定请求信号不可信；
校验步骤，对所述控制请求信号值与控制请求计数信号值相加后取反得到保护值与所述控制请求保护信号值进行对比，若两者不一致，则判定请求信号不可信，若一致，则判定该请求信号可信。
8.根据权利要求4所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，所述请求信号处理步骤包括
当请求目的为限制驱动功率请求，则将驱动功率从当前功率以预设的限制速率限制到一个的预设值，限制速率跟车速成反比。
9.根据权利要求4所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，当请求目的为限制车速请求，则在实际车速高于目标限制车速时，把驱动扭矩输出限制到预设值甚至到0。
10.根据权利要求4所述的电动汽车远程控制方法，其特征在于，当请求目的为停车请求，则根据车速以预设的速率将驱动扭矩限制到0Nm；当车速较高时，缓慢限制驱动扭矩；当车速较低时，快速限制驱动扭矩到0Nm；
当请求目的为请求状态为无请求，则正常响应驾驶员的请求。
CN201810202819.4A 2018-03-12 2018-03-12 一种电动汽车远程控制方法 Active CN108790947B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810202819.4A CN108790947B (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种电动汽车远程控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810202819.4A CN108790947B (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种电动汽车远程控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108790947A true CN108790947A (zh) 2018-11-13
CN108790947B CN108790947B (zh) 2021-12-10

Family

ID=64095262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810202819.4A Active CN108790947B (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种电动汽车远程控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108790947B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104980602A (zh) * 2014-04-14 2015-10-14 江苏浩昱驰汽车电子有限公司 车辆远程启动方法和系统
CN105141704A (zh) * 2015-09-24 2015-12-09 重庆长安汽车股份有限公司 车载通信控制器总成的休眠唤醒方法
CN105610984A (zh) * 2016-03-07 2016-05-25 安徽江淮汽车股份有限公司 一种远程控制车辆的方法
CN106713327A (zh) * 2016-12-29 2017-05-24 上海众人网络安全技术有限公司 一种验证码安全加固的认证方法及系统
CN107508819A (zh) * 2017-09-05 2017-12-22 广东思派康电子科技有限公司 加密方法和加密装置
CN107539061A (zh) * 2016-06-29 2018-01-05 长城汽车股份有限公司 车载空调的控制方法、控制系统和车辆

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104980602A (zh) * 2014-04-14 2015-10-14 江苏浩昱驰汽车电子有限公司 车辆远程启动方法和系统
CN105141704A (zh) * 2015-09-24 2015-12-09 重庆长安汽车股份有限公司 车载通信控制器总成的休眠唤醒方法
CN105610984A (zh) * 2016-03-07 2016-05-25 安徽江淮汽车股份有限公司 一种远程控制车辆的方法
CN107539061A (zh) * 2016-06-29 2018-01-05 长城汽车股份有限公司 车载空调的控制方法、控制系统和车辆
CN106713327A (zh) * 2016-12-29 2017-05-24 上海众人网络安全技术有限公司 一种验证码安全加固的认证方法及系统
CN107508819A (zh) * 2017-09-05 2017-12-22 广东思派康电子科技有限公司 加密方法和加密装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108790947B (zh) 2021-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210034745A1 (en) Security system and methods for identification of in-vehicle attack originator
DE102017108127A1 (de) Fernabfrage und Überbrückung für ein automatisiertes Fahrsystem
US20160308887A1 (en) In-vehicle network intrusion detection system and method for controlling the same
DE102013003040B4 (de) Kraftfahrzeug mit nachträglich per Anwendungsprogramm veränderbarem Fahrverhalten sowie Verfahren hierzu
DE102016110169A1 (de) Diebstahlverhinderung für autonome Fahrzeuge
CN107547327A (zh) 车辆网关网络保护
DE102012224495A1 (de) System und verfahren zum steuern eines integrierten netzwerkes eines fahrzeugs
DE102011081679A1 (de) Batteriemanagementsystem
WO2014090502A1 (de) System zum selektiven öffnen eines fahrzeuges durch einen servicedienstleister
CN113111501B (zh) 一种功能安全和预期功能安全融合分析方法
DE102019129506A1 (de) Entfernte fahrzeugsteuerung
DE102019122259A1 (de) Intelligente fahrzeugverbindung
US11785029B2 (en) Vehicular network security
CN110356408A (zh) 自动驾驶车辆行驶方案的确定方法及装置
DE112020001158T5 (de) Autonomer-Parkservice-System, Autonomer-Parkservice-Programm und Speichermedium
WO2019141541A1 (de) Steuerungssystem für ein kraftfahrzeug, verfahren zum betreiben des steuerungssystems sowie kraftfahrzeug mit einem derartigen steuerungssystem
WO2018007049A1 (de) Verfahren zur sicheren authentifizierung von steuervorrichtungen in einem kraftfahrzeug
CN108790947A (zh) 一种提高电动物流车安全性的远程控制方法
DE102021100155A1 (de) System und verfahren für dynamisches softwaremanagement
DE102017126321A1 (de) Fahrzeugziele
CN112217634A (zh) 一种应用于智能车的认证方法、设备和系统
DE102021208459A1 (de) Verfahren zur authentischen Datenübertragung zwischen Steuergeräten eines Fahrzeugs, Anordnung mit Steuergeräten, Computerprogramm und Fahrzeug
CN110708192B (zh) 一种应用于可添加设备的车载管理系统及方法
CN103723187B (zh) 一种车辆转向容错判断设备、系统、方法及工程机械
CN103136814A (zh) 汽车智能综合门禁系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant