CN108789429A - 三轴机器人 - Google Patents

三轴机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108789429A
CN108789429A CN201810581518.7A CN201810581518A CN108789429A CN 108789429 A CN108789429 A CN 108789429A CN 201810581518 A CN201810581518 A CN 201810581518A CN 108789429 A CN108789429 A CN 108789429A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vertical
coating
axis robot
rodless cylinder
rubber head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810581518.7A
Other languages
English (en)
Inventor
孟秋萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810581518.7A priority Critical patent/CN108789429A/zh
Publication of CN108789429A publication Critical patent/CN108789429A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三轴机器人，三轴机器人包括横向运动机构、竖直运动机构、纵向运动机构和涂布机构；横向运动机构包括横向固定块和设置在横向固定块上的横向无杆气缸；竖直运动机构包括可拆卸地连接在横向无杆气缸的运动块上的竖直固定块和设置在竖直固定块上的竖直无杆气缸；纵向运动机构包括可拆卸地连接在竖直无杆气缸的运动块上的纵向固定块和滑动连接在纵向固定块上的涂布机构；涂布机构的涂布胶头朝向待涂工件；涂布机构包括滑动连接在纵向固定块上的滑动板、铰接在滑动板上的涂布夹持件和设置在涂布夹持件上的涂布胶头；涂布胶头朝向待涂工件。该三轴机器人能够实现涂布胶头自动化切换位置，不需要人工操作涂布胶头，降低人力消耗。

Description

三轴机器人
技术领域
本发明涉及硅胶涂布，具体地，涉及三轴机器人。
背景技术
目前，在涂布橡胶的过程中，需要人工操作涂布胶头，更换位置；这样操作胶头涂布产能不稳定，人力消耗较大，自动化程度低。
因此，提供一种能够实现涂布胶头自动化切换位置的三轴机器人是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种三轴机器人，该三轴机器人能够实现涂布胶头自动化切换位置，不需要人工操作涂布胶头，降低人力消耗。
为了实现上述目的，本发明提供了一种三轴机器人，所述三轴机器人包括横向运动机构、竖直运动机构、纵向运动机构和涂布机构；
所述横向运动机构包括横向固定块和设置在所述横向固定块上的横向无杆气缸；
所述竖直运动机构包括可拆卸地连接在所述横向无杆气缸的运动块上的竖直固定块和设置在所述竖直固定块上的竖直无杆气缸；
所述纵向运动机构包括可拆卸地连接在所述竖直无杆气缸的运动块上的纵向固定块和滑动连接在所述纵向固定块上的所述涂布机构；所述涂布机构的涂布胶头朝向待涂工件；
所述涂布机构包括滑动连接在所述纵向固定块上的滑动板、铰接在所述滑动板上的涂布夹持件和设置在所述涂布夹持件上的涂布胶头；所述涂布胶头朝向待涂工件；
所述横向固定块所在长度方向上的直线、所述竖直固定块所在长度方向上的直线和所述纵向固定块所在长度方向上的直线相互垂直。
优选地，所述纵向固定块上设置有与所述滑动板相配合的长滑槽，所述长滑槽沿所述纵向固定块的长度方向的一端延伸至另一端。
优选地，所述长滑槽包括相平行设置的上滑槽和下滑槽；所述滑动板的两个长边沿分别与所述上滑槽和所述下滑槽相配合，以使得滑动板能够沿所述纵向固定块滑动。
优选地，所述滑动板上设置有多个通孔。
优选地，所述横向运动机构和所述竖直运动机构上分别设置有电线收纳槽。
优选地，所述三轴机器人还包括止挡单元，所述止挡单元包括可拆卸地连接在所述纵向固定块的远离所述涂布机构一端的止挡杆和设置在所述止挡杆上的止挡件；所述止挡件接触设置在所述竖直无杆气缸的运动块的下方，用于止挡所述竖直无杆气缸的运动块。
根据上述技术方案，本发明提供的三轴机器人主要包括横向运动机构、竖直运动机构、纵向运动机构和涂布机构；横向运动机构包括横向固定块和设置在横向固定块上的横向无杆气缸；竖直运动机构包括可拆卸地连接在横向无杆气缸的运动块上的竖直固定块和设置在竖直固定块上的竖直无杆气缸；纵向运动机构包括可拆卸地连接在竖直无杆气缸的运动块上的纵向固定块和滑动连接在纵向固定块上的所述涂布机构；涂布机构的涂布胶头朝向待涂工件；涂布机构包括滑动连接在纵向固定块上的滑动板、铰接在滑动板上的涂布夹持件和设置在涂布夹持件上的涂布胶头；涂布胶头朝向待涂工件；横向固定块所在长度方向上的直线、竖直固定块所在长度方向上的直线和纵向固定块所在长度方向上的直线相互垂直。这样，先调整横向运动机构，以使得涂布胶头在横向方向上靠近待涂工件；然后再调整竖直运动机构，以使得涂布胶头在竖直方向上靠近待涂工件；调整纵向运动机构，以使得涂布胶头朝向待涂工件；进而，涂布胶头对待涂工件进行涂布。该三轴机器人可以实现涂布胶头自动化切换位置，不需要人工操作涂布胶头，减少操作人员劳累度。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的三轴机器人的结构示意图。
附图标记说明
1、横向固定块 2、竖直固定块
3、纵向固定块 4、滑动板
5、竖直无杆气缸 6、横向无杆气缸
7、电线收纳槽 8、涂布胶头
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种三轴机器人，所述三轴机器人包括横向运动机构、竖直运动机构、纵向运动机构和涂布机构；
所述横向运动机构包括横向固定块1和设置在所述横向固定块1上的横向无杆气缸6；
所述竖直运动机构包括可拆卸地连接在所述横向无杆气缸6的运动块上的竖直固定块2和设置在所述竖直固定块2上的竖直无杆气缸5；
所述纵向运动机构包括可拆卸地连接在所述竖直无杆气缸5的运动块上的纵向固定块3和滑动连接在所述纵向固定块3上的所述涂布机构；所述涂布机构的涂布胶头8朝向待涂工件；
所述涂布机构包括滑动连接在所述纵向固定块3上的滑动板4、铰接在所述滑动板4上的涂布夹持件和设置在所述涂布夹持件上的涂布胶头8；所述涂布胶头8朝向待涂工件；
所述横向固定块1所在长度方向上的直线、所述竖直固定块2所在长度方向上的直线和所述纵向固定块3所在长度方向上的直线相互垂直。
本发明的宗旨是提供一种能够实现涂布胶头8自动化位置切换的三轴机器人，如图1所示，该三轴机器人包括横向运动机构、竖直运动机构、纵向运动机构和涂布机构；横向运动机构包括横向固定块1和设置在横向固定块1上的横向无杆气缸6；竖直运动机构包括可拆卸地连接在横向无杆气缸6的运动块上的竖直固定块2和设置在竖直固定块2上的竖直无杆气缸5；纵向运动机构包括可拆卸地连接在竖直无杆气缸5的运动块上的纵向固定块3和滑动连接在纵向固定块3上的所述涂布机构；涂布机构的涂布胶头8朝向待涂工件；涂布机构包括滑动连接在纵向固定块3上的滑动板4、铰接在滑动板4上的涂布夹持件和设置在涂布夹持件上的涂布胶头8；涂布胶头8朝向待涂工件；横向固定块1所在长度方向上的直线、竖直固定块2所在长度方向上的直线和纵向固定块3所在长度方向上的直线相互垂直。这样，先调整横向运动机构，以使得涂布胶头8在横向方向上靠近待涂工件；然后再调整竖直运动机构，以使得涂布胶头8在竖直方向上靠近待涂工件；调整纵向运动机构，以使得涂布胶头8朝向待涂工件；进而，涂布胶头8对待涂工件进行涂布。该三轴机器人可以实现涂布胶头8自动化切换位置，不需要人工操作涂布胶头8，减少操作人员劳累度。
在本发明的一种优选的实施方式中，为使得涂布胶头8在纵向方向上能顺利的移动位置，所述纵向固定块3上设置有与所述滑动板4相配合的长滑槽，所述长滑槽沿所述纵向固定块3的长度方向的一端延伸至另一端。
优选情况下，为使得滑动板4在滑动的过程中保持稳定，不会脱落，所述长滑槽包括相平行设置的上滑槽和下滑槽；所述滑动板4的两个长边沿分别与所述上滑槽和所述下滑槽相配合，以使得滑动板4能够沿所述纵向固定块3滑动。
另外，为尽可能的使得滑动板4能够顺利的在纵向固定块3上滑动，尽可能的减少重量，所述滑动板4上设置有多个通孔。
在本发明的一种优选的实施方式中，为尽可能的净化美观，使多个电线都能够被收纳起来，所述横向运动机构和所述竖直运动机构上分别设置有电线收纳槽7。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述三轴机器人还包括止挡单元，所述止挡单元包括可拆卸地连接在所述纵向固定块3的远离所述涂布机构一端的止挡杆和设置在所述止挡杆上的止挡件；所述止挡件接触设置在所述竖直无杆气缸5的运动块的下方，用于止挡所述竖直无杆气缸5的运动块。优选情况下，为方便纵向固定块3在竖直方向上滑动，可以将止挡件设置为可伸缩，还可以将止挡件设置为磁性件，当需要止挡时，将止挡件吸附在竖直固定块2上，用于止挡竖直无杆气缸5的运动块，防止下滑。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种三轴机器人，其特征在于，所述三轴机器人包括横向运动机构、竖直运动机构、纵向运动机构和涂布机构；
所述横向运动机构包括横向固定块(1)和设置在所述横向固定块(1)上的横向无杆气缸(6)；
所述竖直运动机构包括可拆卸地连接在所述横向无杆气缸(6)的运动块上的竖直固定块(2)和设置在所述竖直固定块(2)上的竖直无杆气缸(5)；
所述纵向运动机构包括可拆卸地连接在所述竖直无杆气缸(5)的运动块上的纵向固定块(3)和滑动连接在所述纵向固定块(3)上的所述涂布机构；所述涂布机构的涂布胶头(8)朝向待涂工件；
所述涂布机构包括滑动连接在所述纵向固定块(3)上的滑动板(4)、铰接在所述滑动板(4)上的涂布夹持件和设置在所述涂布夹持件上的涂布胶头(8)；所述涂布胶头(8)朝向待涂工件；
所述横向固定块(1)所在长度方向上的直线、所述竖直固定块(2)所在长度方向上的直线和所述纵向固定块(3)所在长度方向上的直线相互垂直。
2.根据权利要求1所述的三轴机器人，其特征在于，所述纵向固定块(3)上设置有与所述滑动板(4)相配合的长滑槽，所述长滑槽沿所述纵向固定块(3)的长度方向的一端延伸至另一端。
3.根据权利要求2所述的三轴机器人，其特征在于，所述长滑槽包括相平行设置的上滑槽和下滑槽；所述滑动板(4)的两个长边沿分别与所述上滑槽和所述下滑槽相配合，以使得滑动板(4)能够沿所述纵向固定块(3)滑动。
4.根据权利要求2所述的三轴机器人，其特征在于，所述滑动板(4)上设置有多个通孔。
5.根据权利要求1所述的三轴机器人，其特征在于，所述横向运动机构和所述竖直运动机构上分别设置有电线收纳槽(7)。
6.根据权利要求1所述的三轴机器人，其特征在于，所述三轴机器人还包括止挡单元，所述止挡单元包括可拆卸地连接在所述纵向固定块(3)的远离所述涂布机构一端的止挡杆和设置在所述止挡杆上的止挡件；所述止挡件接触设置在所述竖直无杆气缸(5)的运动块的下方，用于止挡所述竖直无杆气缸(5)的运动块。
CN201810581518.7A 2018-06-07 2018-06-07 三轴机器人 Pending CN108789429A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810581518.7A CN108789429A (zh) 2018-06-07 2018-06-07 三轴机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810581518.7A CN108789429A (zh) 2018-06-07 2018-06-07 三轴机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108789429A true CN108789429A (zh) 2018-11-13

Family

ID=64087692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810581518.7A Pending CN108789429A (zh) 2018-06-07 2018-06-07 三轴机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108789429A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0490867A (ja) * 1990-08-06 1992-03-24 Nissan Motor Co Ltd 塗装用ロボット
CN201587090U (zh) * 2009-12-29 2010-09-22 延锋伟世通汽车饰件系统有限公司 织物嵌件机械手
CN105618330A (zh) * 2016-03-17 2016-06-01 苏州特瑞特机器人有限公司 一种三轴直角坐标点胶机
CN106142101A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 江苏鑫涂机械有限公司 一种管道内壁喷涂机器人
CN206064692U (zh) * 2016-09-30 2017-04-05 西安微电子技术研究所 一种半隐蔽出腿sop封装电路的三防漆涂覆装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0490867A (ja) * 1990-08-06 1992-03-24 Nissan Motor Co Ltd 塗装用ロボット
CN201587090U (zh) * 2009-12-29 2010-09-22 延锋伟世通汽车饰件系统有限公司 织物嵌件机械手
CN105618330A (zh) * 2016-03-17 2016-06-01 苏州特瑞特机器人有限公司 一种三轴直角坐标点胶机
CN106142101A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 江苏鑫涂机械有限公司 一种管道内壁喷涂机器人
CN206064692U (zh) * 2016-09-30 2017-04-05 西安微电子技术研究所 一种半隐蔽出腿sop封装电路的三防漆涂覆装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4306271A3 (en) Robotic arm
CN108789429A (zh) 三轴机器人
CN108686890A (zh) 三轴机器人的涂布方法
BRPI0410774A (pt) processo de bobinamento de fita
CN204500937U (zh) 耳鼻喉科用等离子治疗仪
CN105060213B (zh) 用于罐头瓶盖的启瓶器
CN205294405U (zh) 引纸器
CN206138229U (zh) 犬只控位保定杆
CN203861337U (zh) 骨科取钉装置
CN108637647A (zh) 用于挡圈压装机的移动装置的送料方法
CN208499891U (zh) 一种pof热缩膜静电吸附装置
CN103569668A (zh) 自动取线装置
CN210126012U (zh) 聚丙烯输液瓶取样夹子
CN204171506U (zh) 一种便携式切割机械手
CN208007371U (zh) 一种用于白酒多品种装箱机的夹具
CN209224036U (zh) 便于放置汽车皮套桶的放置架
CN208498350U (zh) 一种可进行实时定位的货物运输车
CN206543191U (zh) 骨科电池动力钻
CN204752681U (zh) 琼脂糖凝胶和核酸胶的携带移动装置
CN206277409U (zh) 一种工件夹取装置
CN106516688B (zh) 限位装置
CN106424475B (zh) 一种剪断夹紧拖拽一体化机构
CN108639754B (zh) 用于厚度测量机的取料装置的取料方法
CN215823465U (zh) 降噪阻尼浆喷涂辅助装置
CN208048768U (zh) 一种输尿管夹持器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181113

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication