CN108788851A - 吸盘结构和真空吸附系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的吸盘结构和真空吸附系统，涉及精密加工技术领域。其中，所述吸盘结构包括：底盘；真空吸盘，该真空吸盘位于所述底盘的一面；调节机构，该调节机构至少具有一部分位于所述底盘远离所述真空吸盘的一面。在所述吸盘结构设置于一机床平台时，所述调节机构至少具有一部分位于所述底盘与所述机床平台之间，以通过所述调节机构对所述底盘与所述机床平台之间的夹角进行调节。通过上述设置，可以改善现有技术中对零件的加工精度较低的问题。

Description

吸盘结构和真空吸附系统

技术领域

本发明涉及精密加工技术领域，具体而言，涉及一种吸盘结构和真空吸附系统。

背景技术

随着高质量的超薄零件的广泛应用，精密加工技术的发展得到了广泛的关注。其中，在超薄零件的精密加工中，应力的变形会导致其面形精度难以控制。为解决上述技术问题，现有技术中一般采用真空吸盘，以通过真空吸附的方式对超薄零件进行吸附固定，以保证具有较高的加工精度。

经发明人研究发现，在超薄零件的加工中，部分零件需要进行晶向角度的校正或形成一具有斜度的楔面，因而，提供一种具有调节斜度能力的吸盘以保证加工精度，是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种吸盘结构和真空吸附系统，以改善现有技术中对零件的加工精度较低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种吸盘结构，包括：

底盘；

真空吸盘，该真空吸盘位于所述底盘的一面；

调节机构，该调节机构至少具有一部分位于所述底盘远离所述真空吸盘的一面；

其中，在所述吸盘结构设置于一机床平台时，所述调节机构至少具有一部分位于所述底盘与所述机床平台之间，以通过所述调节机构对所述底盘与所述机床平台之间的夹角进行调节。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述吸盘结构中，所述调节机构为楔块，该楔块能够在所述底盘与所述机床平台之间沿厚度变化的方向移动；

其中，所述楔块在沿厚度变化的方向移动时，能够调节对应位置处所述底盘与所述机床平台之间的距离，以对所述底盘与所述机床平台之间的夹角进行调节。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述吸盘结构中，所述底盘设置有凹槽，所述楔块设置于所述凹槽，且能够在所述凹槽内沿厚度变化的方向移动；

其中，所述凹槽的深度大于或等于所述楔块的最小厚度，且该凹槽的深度小于或等于所述楔块的最大厚度。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述吸盘结构中，所述底盘还设置有螺纹孔，所述楔块上设置有卡槽；

其中，在所述螺纹孔设置有调节螺钉时，该调节螺钉的螺帽的一部分设置于所述卡槽，以使所述调节螺钉在所述螺纹孔内运动时，能够通过螺帽带动所述楔块沿厚度变化的方向移动。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述吸盘结构中，所述底盘还设置有台阶孔，所述底盘能够通过穿过所述台阶孔且延伸至所述机床平台的定位螺钉固定于所述机床平台。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述吸盘结构中，所述楔块还设置有通孔，该通孔在所述楔块的厚度方向上贯穿该楔块；

其中，所述台阶孔与所述凹槽对应设置，以使所述定位螺钉能够依次穿过所述台阶孔和所述通孔延伸至所述机床平台。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述吸盘结构中，所述调节机构为四个，四个调节机构间隔分布于所述底盘远离所述真空吸盘的一面。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述吸盘结构中，述底盘上设置有与所述真空吸盘相匹配的固定槽，所述真空吸盘通过所述固定槽固定于所述底盘。

本发明实施例还提供了一种真空吸附系统，包括机床平台、真空泵和吸盘结构，所述吸盘结构包括：

底盘，该底盘位于所述机床平台的一面；

真空吸盘，该真空吸盘位于所述底盘远离所述机床平台的一面，且该真空吸盘远离所述底盘的一面设置有吸附孔，该吸附孔与所述真空泵连通以对位于所述吸附孔的零件进行吸附；

调节机构，该调节机构至少具有一部分位于所述底盘与所述机床平台之间，以通过所述调节机构对所述底盘与所述机床平台之间的夹角进行调节。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述真空吸附系统中，所述调节机构为楔块，该楔块能够在所述底盘与所述机床平台之间沿厚度变化的方向移动；

其中，所述楔块在沿厚度变化的方向移动时，能够调节对应位置处所述底盘与所述机床平台之间的距离，以对所述底盘与所述机床平台之间的夹角进行调节。

本发明提供的吸盘结构和真空吸附系统，通过调节机构与底盘的配合设置，以实现对底盘与机床平台之间的夹角进行调节，从而实现对位于底盘的一面的真空吸盘的斜度进行调节，以使通过真空吸盘吸附固定的零件能够具有满足需求的斜度，进而改善现有技术中在对零件的加工过程中因无法进行斜度的调节而存在加工精度较低的问题，以导致制造的零件难以应用于更多或要求更高的环境。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的真空吸附系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的吸盘结构的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的吸盘结构的应用示意图。

图4为本发明实施例提供的底盘的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的底盘的部分结构示意图。

图6为本发明实施例提供的调节机构的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的底盘的另一部分结构示意图。

图标：10-真空吸附系统；100-吸盘结构；110-底盘；111-本体；112-固定槽；113-突块；114-凹槽；115-螺纹孔；116-台阶孔；130-真空吸盘；150-调节机构；151-卡槽；153-通孔；170-调节螺钉；190-定位螺钉；200-机床平台；300-真空泵。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。并且，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例提供了一种真空吸附系统10，用于对待加工的零件进行吸附固定。其中，所述真空吸附系统10可以包括吸盘结构100、机床平台200和真空泵300。

进一步地，在本实施例中，所述吸盘结构100可以固定于所述机床平台200，且与所述真空泵300连通，以使待加工的零件能够通过所述真空泵300的吸气操作吸附固定于所述吸盘结构100。

可选地，所述机床平台200的形状结构不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。在本实施例中，所述机床平台200用于设置所述吸盘结构100的一面可以是平整的，且可以水平设置。

可选地，所述吸盘结构100与所述机床平台200的固定方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，只要能够有效地固定于所述机床平台200即可，例如，可以包括，但不限于螺纹连接或卡扣连接等。

可选地，所述真空泵300与所述吸盘结构100的连接方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。在本实施例中，所述真空泵300可以通过气管与所述吸盘结构100连通，以完成吸气工作。

结合图2和图3，本发明实施例还提供一种可应用于上述真空吸附系统10的吸盘结构100。其中，所述吸盘结构100可以包括底盘110、真空吸盘130以及调节机构150。

进一步地，在本实施例中，所述真空吸盘130可以位于所述底盘110的一面，所述调节机构150至少具有一部分位于所述底盘110远离所述真空吸盘130的一面。其中，在所述吸盘结构100设置于真空吸附系统10的机床平台200时，也就是说，在所述底盘110远离所述真空吸盘130的一面设置于所述机床平台200的一面时，所述调节机构150至少具有一部分位于所述底盘110与所述机床平台200之间，以对所述底盘110与所述机床平台200之间的夹角进行调节。

详细地，在加工过程中，可以先将真空泵300与所述真空吸盘130连通，并将待加工的物件放置于所述真空吸盘130远离所述底盘110的一面。然后，可以将待加工的零件与真空吸盘130非对应区域的真空孔通过玻璃纸覆盖，并通过开启真空泵300以使所述真空吸盘130能够将待加工的零件吸附固定。最后，可以根据实际应用需求，通过所述调节机构150对所述底盘110与所述机床平台200之间的夹角进行调节，以使待加工的零件能够具有满足需求的斜度，进而便于对该零件进行加工操作。

可选地，所述底盘110的材料不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，只要具有较好的强度即可。在本实施例中，所述底盘110可以由铁材料制成。并且，所述真空吸盘130的材料也不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，只要具有较好的加工性能即可。在本实施例中，所述真空吸盘130可以由铝材料制成。

可选地，所述底盘110的形状结构不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，只要能够有效地对所述真空吸盘130进行支撑、固定即可。在本实施例中，结合图4，所述底盘110远离所述机床平台200的一面设置有固定槽112。

其中，所述固定槽112的形状与所述真空吸盘130的形状相匹配，以使所述真空吸盘130能够通过所述固定槽112固定于所述底盘110。并且，所述真空吸盘130的形状不受限制，例如，既可以是圆形的，也可以是方形的。在本实施例中，所述真空吸盘130可以为圆柱状结构，所述固定槽112可以为匹配的圆形槽。

进一步地，在本实施例中，所述底盘110远离所述真空吸盘130的一面还可以设置安装结构，以便于所述调节机构150的设置。

可选地，所述安装结构的具体形状不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，例如，可以根据所述调节机构150的形状进行设置。在本实施例中，所述调节机构150可以楔块。其中，所述楔块能够在所述底盘110与所述机床平台200之间沿厚度变化的方向移动。并且，所述楔块在沿厚度变化的方向移动时，能够调节对应位置处所述底盘110与所述机床平台200之间的距离，以对所述底盘110与所述机床平台200之间的夹角进行调节。

结合图5，所述安装结构可以为凹槽114，且所述凹槽114的深度大于或等于所述楔块的最小厚度，以使所述楔块设置于所述凹槽114时，所述底盘110和所述机床平台200之间的夹角可以为零，也就是说，所述底盘110也可以平行于所述机床平台200。并且，所述凹槽114的深度可以小于或等于所述楔块的最大厚度，以使所述楔块在沿厚度变化的方向移动时，至少存在一个部分能够调节对应位置处所述底盘110与所述机床平台200之间的距离。

其中，为保证所述楔块的调节能力，在本实施例中，所述凹槽114的深度可以等于所述楔块的最小厚度，以在保证所述底盘110和所述机床平台200之间的夹角可以为零的基础上，所述楔块的每一个位置变化都能够对所述底盘110和所述机床平台200之间的夹角进行调节。

并且，所述楔块的斜度不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，例如，加工精度越高，可以将楔块的斜度设置得越小，以便于提高对所述底盘110和所述机床平台200之间的夹角进行调节的精度。

进一步地，为便于对所述楔块的移动进行调节，在本实施例中，结合图6，所述底盘110上还设置有螺纹孔115，所述楔块上还设置有卡槽151。

其中，在所述螺纹孔115设置有调节螺钉170时，该调节螺钉170的螺帽的一部分设置于所述卡槽151，以使所述调节螺钉170在所述螺纹孔115内运动时，能够通过螺帽带动所述楔块沿厚度变化的方向移动，从而对所述底盘110和所述机床平台200之间的夹角进行调节。

可选地，所述螺纹孔115和所述凹槽114的相对位置关系不受限制，只要能够保证所述调节螺钉170设置于所述螺纹孔115且所述楔块设置于所述凹槽114时，所述调节螺钉170的螺帽能够设置于所述卡槽151即可。在本实施例中，所述螺纹孔115可以与所述凹槽114连通。

进一步地，为便于将所述底盘110安装于所述机床平台200，在本实施例中，结合图7，所述底盘110上还设置有台阶孔116。其中，所述底盘110能够通过穿过所述台阶孔116且延伸至所述机床平台200的定位螺钉190固定于所述机床平台200。

可选地，所述台阶孔116的设置位置不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。在本实施例中，所述楔块上还设置有通孔153。

其中，所述通孔153在所述楔块的厚度方向上贯穿该楔块。并且，所述台阶孔116与所述凹槽114对应设置，以使所述定位螺钉190能够依次穿过所述台阶孔116和所述通孔153延伸至所述机床平台200，以使所述底盘110固定于所述机床平台200。

进一步地，为便于对所述楔块进行调节和对所述底盘110进行固定，在本实施例中，所述底盘110可以包括本体111和突块113。并且，所述突块113设置于所述本体111的侧面。

其中，所述固定槽112设置于所述本体111，所述凹槽114、螺纹孔115以及台阶孔116设置于所述突块113。并且，所述本体111和所述突块113的具体形状不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。在本实施例中，所述本体111可以为圆柱状结构，所述突块113可以具有一个曲面，且该曲面与所述本体111的曲率半径相同，以使所述本体111与所述突块113能够贴合设置。

可选地，所述突块113的数量不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，例如，可以根据所述楔块的数量或对所述底盘110与所述机床平台200连接的稳定性要求进行设置。在本实施例中，所述楔块可以为4个，所述台阶孔116可以为4个，对应地，所述突块113可以为四个，以与各所述楔块和各所述台阶孔116对应设置。

可选地，在所述突块113为多个时，各所述突块113的相对位置关系不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，只要间隔分布于所述本体111的侧面即可。在本实施例中，多个所述突块113可以均匀分布于所述本体111的侧面。例如，在所述突块113为4个时，可以呈对称分布以构成一个长方形。

可以理解的是，所述调节机构150并不仅限于是本实施例中的楔块，还可以是其它能够实现调节的结构，例如，还可以是螺纹副等升降机构，只要能够对所述底盘110与所述机床平台200之间的部分位置的距离进行调节，以实现对所述底盘110与所述机床平台200之间的夹角进行调节的目的即可。

综上所述，本发明提供的吸盘结构100和真空吸附系统10，通过调节机构150与底盘110的配合设置，以实现对底盘110与机床平台200之间的夹角进行调节，从而实现对位于底盘110的一面的真空吸盘130的斜度进行调节，以使通过真空吸盘130吸附固定的零件能够具有满足需求的斜度，进而改善现有技术中在对零件的加工过程中因无法进行斜度的调节而存在加工精度较低的问题，以导致制造的零件难以应用于更多或要求更高的环境。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸盘结构，其特征在于，包括：

底盘；

真空吸盘，该真空吸盘位于所述底盘的一面；

调节机构，该调节机构至少具有一部分位于所述底盘远离所述真空吸盘的一面；

其中，在所述吸盘结构设置于一机床平台时，所述调节机构至少具有一部分位于所述底盘与所述机床平台之间，以通过所述调节机构对所述底盘与所述机床平台之间的夹角进行调节。

2.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述调节机构为楔块，该楔块能够在所述底盘与所述机床平台之间沿厚度变化的方向移动；

其中，所述楔块在沿厚度变化的方向移动时，能够调节对应位置处所述底盘与所述机床平台之间的距离，以对所述底盘与所述机床平台之间的夹角进行调节。

3.根据权利要求2所述的吸盘结构，其特征在于，所述底盘设置有凹槽，所述楔块设置于所述凹槽，且能够在所述凹槽内沿厚度变化的方向移动；

其中，所述凹槽的深度大于或等于所述楔块的最小厚度，且该凹槽的深度小于或等于所述楔块的最大厚度。

4.根据权利要求3所述的吸盘结构，其特征在于，所述底盘还设置有螺纹孔，所述楔块上设置有卡槽；

其中，在所述螺纹孔设置有调节螺钉时，该调节螺钉的螺帽的一部分设置于所述卡槽，以使所述调节螺钉在所述螺纹孔内运动时，能够通过螺帽带动所述楔块沿厚度变化的方向移动。

5.根据权利要求4所述的吸盘结构，其特征在于，所述底盘还设置有台阶孔，所述底盘能够通过穿过所述台阶孔且延伸至所述机床平台的定位螺钉固定于所述机床平台。

6.根据权利要求5所述的吸盘结构，其特征在于，所述楔块还设置有通孔，该通孔在所述楔块的厚度方向上贯穿该楔块；

其中，所述台阶孔与所述凹槽对应设置，以使所述定位螺钉能够依次穿过所述台阶孔和所述通孔延伸至所述机床平台。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的吸盘结构，其特征在于，所述调节机构为四个，四个调节机构间隔分布于所述底盘远离所述真空吸盘的一面。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的吸盘结构，其特征在于，所述底盘上设置有与所述真空吸盘相匹配的固定槽，所述真空吸盘通过所述固定槽固定于所述底盘。

9.一种真空吸附系统，其特征在于，包括机床平台、真空泵和吸盘结构，所述吸盘结构包括：

底盘，该底盘位于所述机床平台的一面；

真空吸盘，该真空吸盘位于所述底盘远离所述机床平台的一面，且该真空吸盘远离所述底盘的一面设置有吸附孔，该吸附孔与所述真空泵连通以对位于所述吸附孔的零件进行吸附；

调节机构，该调节机构至少具有一部分位于所述底盘与所述机床平台之间，以通过所述调节机构对所述底盘与所述机床平台之间的夹角进行调节。

10.根据权利要求9所述的真空吸附系统，其特征在于，所述调节机构为楔块，该楔块能够在所述底盘与所述机床平台之间沿厚度变化的方向移动；

其中，所述楔块在沿厚度变化的方向移动时，能够调节对应位置处所述底盘与所述机床平台之间的距离，以对所述底盘与所述机床平台之间的夹角进行调节。