CN108788722A - 一种船用锚支架自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶设备领域，特别涉及一种船用锚支架自动装配机，包括工作台、传送装置、工件固定装置、底盘装配装置、滚轮装配装置、连接架装配装置和螺钉装配装置，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述底盘装配装置包括底盘装配组件，本发明当需要对船用锚支架进行装配时，首先用底盘装配组件将底盘推入固定组件上并由控制组件将底盘固定住，再通过滚轮装配组件对滚轮进行装配，将滚轮放置到固定组件的特定位置，再由连接架装配组件对连接架进行装配，将连接架放置在固定组件的特定位置并卡接住，最终通过螺钉装配组件将螺钉安装在底盘和连接架上并固定，整个装配过程全自动进行，简单高效。

Description

一种船用锚支架自动装配机

技术领域

本发明涉及船舶设备领域，特别涉及一种船用锚支架自动装配机。

背景技术

锚泊是船舶在海上、港外或港内作不靠岸停泊的一种方式，把锚抛入水中后，锚爪便啮入海底，产生抓力，在通过锚索的传递把船舶牢固地系在水中，从而限制船舶的活动范围，使其不致任意移动。

一般锚泊系统包括锚、锚索、导链滚轮、锚链掣动和固定装置、锚机、锚链筒和锚唇等组成的一个系统。

锚支架作为锚泊时不可缺少的一件物品也大量的生产用在船体上，但目前锚支架的组装一般由工人手工进行组装，效率较慢。

我国专利公开号：CN205131573U；公开日：2016.04.06公开了一种锚泊装置，包括锚和位于船体上的锚机，锚机上缠有钢丝绳，钢丝绳的一端跨过导向滚轮与锚的上端相固连；船体外部固接有锚支架；未锚泊时，锚倾斜的支撑在锚支架上，其工作噪声小，使用寿命长，节省船体内的占用空间，但在生产过程中依然需要通过手工组装，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种船用锚支架自动装配机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种船用锚支架自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在工作台顶部的工件固定装置、设置在工作台顶部的底盘装配装置、设置在工作台顶部的滚轮装配装置、设置在工作台顶部的连接架装配装置和螺钉装配装置；

所述传送装置包括传送组件，所述传送组件设置在工作台的顶部，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件的顶部，所述控制组件设置在工作台上并与固定组件插接配合，所述底盘装配装置包括底盘装配组件，所述底盘装配组件设置在工作台的顶部，所述滚轮装配装置包括滚轮上料组件和滚轮装配组件，所述滚轮上料组件设置在工作台顶部并位于底盘装配组件的旁侧，所述滚轮装配组件设置在工作台的顶部并位于滚轮上料组件的旁侧，所述连接架装配装置包括连接架装配组件，所述连接架装配组件设置在工作台的顶部并位于滚轮上料组件的旁侧，所述螺钉装配装置包括螺钉上料组件和螺钉装配组件，所述螺钉上料组件设置在工作台的顶部并位于滚轮装配组件的旁侧，所述螺钉装配组件设置在工作台的顶部并位于滚轮上料组件的旁侧；

所述底盘装配组件包括底盘上料轨道、推料气缸、第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座固定设置在工作台的顶部，所述底盘上料轨道固定设置在第一支撑座和第二支撑座上，所述推料气缸设置在底盘上料轨道内部，所述底盘上料轨道上还设有供底盘滑出的缺口；

所述滚轮上料组件包括第三支撑座和滚轮轨道，所述第三支撑座固定设置在工作台的顶部，所述滚轮轨道固定设置在第三支撑座的顶部，所述滚轮轨道呈倾斜设置，所述滚轮轨道端部还设有用于限制滚轮的限位板；

所述滚轮装配组件包括第一支撑架、第一滑块、第一限位块、第一气缸和夹持气缸，所述第一支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第一滑块可滑动的设置在第一支撑架上，所述第一限位块固定设置在第一支撑架上，所述第一气缸设置在第一滑块上并与第一滑块插接配合，所述夹持气缸固定设置在第一气缸的输出端上。

进一步的，所述固定组件包括滑动板、固定板和卡接块，所述滑动板设置在传送组件上并与传送组件滑动连接，所述滑动板的底部设有铰接架，所述固定板固定设置在滑动板的顶部，所述卡接块固定设置在固定板的顶部，所述固定板的顶部设有固定滚轮的滚轮槽，所述卡接块上设有用于固定连接架的卡接槽，所述固定板上还设有用于卡接底盘的卡盘，所述卡盘与固定板为一体成型的且卡盘靠近卡接块的一端还设有倒角。

进一步的，所述控制组件包括控制器、第一位置传感器、第一控制气缸、第二位置传感器和第二控制气缸，所述控制器固定设置在工作台的顶部，所述第一位置传感器固定设置在工作台上，所述第一控制气缸设置在工作台上并位于第一位置传感器的旁侧，所述第一控制气缸与滑动板插接配合，所述第二位置传感器固定设置在固定板的顶部，所述第二控制气缸设置在固定板的顶部并位于第二位置传感器的旁侧，所述控制器与第一位置传感器和第二位置传感器均为电性连接，所述第一位置传感器与第一控制气缸电性连接，所述第二位置传感器与第二控制气缸电性连接。

进一步的，所述传送组件包括传送带和两个传送轨道，所述传送轨道固定设置在工作台的顶部，所述传送带可滑动的设置在工作台的顶部，所述传送带上还设有与滑动板铰接的铰接座。

有益效果：本发明的一种船用锚支架自动装配机，当需要对船用锚支架进行装配时，首先用底盘装配组件将底盘推入固定组件上并由控制组件将底盘固定住，再通过滚轮装配组件对滚轮进行装配，将滚轮放置到固定组件的特定位置，再由连接架装配组件对连接架进行装配，将连接架放置在固定组件的特定位置并卡接住，最终通过螺钉装配组件将螺钉安装在底盘和连接架上并固定，整个装配过程全自动进行，简单高效。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的局部拆分结构示意图一；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为本发明的局部拆分结构示意图二；

图7为本发明的局部拆分结构示意图三；

图8为本发明的局部拆分结构示意图四；

图9为本发明的局部拆分结构示意图五；

图10为图9中C处的放大示意图；

图11为本发明的局部拆分结构示意图六；

附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，传送带2b，传送轨道 2c，工件固定装置3，固定组件3a，控制组件3b，滑动板3c，固定板3d，卡接块3e，滚轮槽3f，控制器3g，第一位置传感器3h，第一控制气缸3i，第二位置传感器3j，第二控制气缸3k，底盘装配装置4，底盘装配组件4a，底盘上料轨道4b，推料气缸4c，第一支撑座4d，第二支撑座4e，缺口4f，滚轮装配装置5，滚轮上料组件5a，滚轮装配组件5b，第三支撑座5c，滚轮轨道5d，第一支撑架5e，第一滑块5f，第一限位块5g，第一气缸5h，夹持气缸5i，连接架装配装置 6，连接架装配组件6a，第二支撑架6b，第二滑块6c，第二限位块6d，第二气缸6e，第四支撑座6f，吸盘6g，螺钉装配装置7，螺钉上料组件7a，螺钉装配组件7b，第五支撑座7c，第六支撑座7d，第三气缸7e，固定片7f，旋转气缸 7g。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种船用锚支架自动装配机，包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在工作台1顶部的工件固定装置3、设置在工作台1顶部的底盘装配装置4、设置在工作台1顶部的滚轮装配装置5、设置在工作台1顶部的连接架装配装置6和螺钉装配装置7。

所述传送装置2包括传送组件2a，所述传送组件2a设置在工作台1的顶部，所述工件固定装置3包括固定组件3a和控制组件3b，所述固定组件3a可滑动的设置在传送组件2a的顶部，所述控制组件3b设置在工作台1上并与固定组件3a 插接配合；所述底盘装配装置4包括底盘装配组件4a，所述底盘装配组件4a设置在工作台1的顶部，所述滚轮装配装置5包括滚轮上料组件5a和滚轮装配组件5b，所述滚轮上料组件5a设置在工作台1顶部并位于底盘装配组件4a的旁侧，所述滚轮装配组件5b设置在工作台1的顶部并位于滚轮上料组件5a的旁侧；所述连接架装配装置6包括连接架装配组件6a，所述连接架装配组件6a设置在工作台1的顶部并位于滚轮上料组件5a的旁侧；所述螺钉装配装置7包括螺钉上料组件7a和螺钉装配组件7b，所述螺钉上料组件7a设置在工作台1的顶部并位于滚轮装配组件5b的旁侧，所述螺钉装配组件7b设置在工作台1的顶部并位于滚轮上料组件5a的旁侧。

目前锚支架由底盘、滚轮、连接架和螺钉构成，当需要对船用锚支架进行装配时，首先用底盘装配组件4a将底盘推入固定组件3a上并由控制组件3b将底盘固定住，再通过滚轮装配组件5b对滚轮进行装配，将滚轮放置到固定组件3a 的特定位置，再由连接架装配组件6a对连接架进行装配，将连接架放置在固定组件3a的特定位置并卡接住，最终通过螺钉装配组件7b将螺钉安装在底盘和连接架上并固定，整个装配过程全自动进行，简单高效。

所述固定组件3a包括滑动板3c、固定板3d和卡接块3e，所述滑动板3c设置在传送组件2a上并与传送组件2a滑动连接，所述滑动板3c的底部设有铰接架，所述固定板3d固定设置在滑动板3c的顶部，所述卡接块3e固定设置在固定板3d的顶部，所述固定板3d的顶部设有固定滚轮的滚轮槽3f，所述卡接块 3e上设有用于固定连接架的卡接槽，所述固定板3d上还设有用于卡接底盘的卡盘，所述卡盘与固定板3d为一体成型的且卡盘靠近卡接块3e的一端还设有倒角，固定板3d用来固定底盘，卡接块3e用来卡接连接架，滑动板3c用来在传送组件2a上进行滑动并带动转配零件移动到指定位置，滚轮槽3f用来固定滚轮的位置。

所述控制组件3b包括控制器3g、第一位置传感器3h、第一控制气缸3i、第二位置传感器3j和第二控制气缸3k，所述控制器3g固定设置在工作台1的顶部，所述第一位置传感器3h固定设置在工作台1上，所述第一控制气缸3i设置在工作台1上并位于第一位置传感器3h的旁侧，所述第一控制气缸3i与滑动板3c 插接配合，所述第二位置传感器3j固定设置在固定板3d的顶部，所述第二控制气缸3k设置在固定板3d的顶部并位于第二位置传感器3j的旁侧，所述控制器 3g与第一位置传感器3h和第二位置传感器3j均为电性连接，所述第一位置传感器3h与第一控制气缸3i电性连接，所述第二位置传感器3j与第二控制气缸3k 电性连接，第一位置传感器3h感知滑动板3c位置，将信号传递给控制器3g，控制器3g控制第一控制气缸3i打开，第一控制气缸3i与滑动板3c插接配合固定滑动板3c，第二位置传感器3j感知底盘位置并将信号传递给控制器3g，控制器 3g再控制第二控制气缸3k打开，第二控制气缸3k与底盘插接配合固定底盘位置。

所述底盘装配组件4a包括底盘上料轨道4b、推料气缸4c、第一支撑座4d 和第二支撑座4e，所述第一支撑座4d和第二支撑座4e固定设置在工作台1的顶部，所述底盘上料轨道4b固定设置在第一支撑座4d和第二支撑座4e上，所述推料气缸4c设置在底盘上料轨道4b内部，所述底盘上料轨道4b上还设有供底盘滑出的缺口4f，第一支撑座4d和第二支撑座4e用来固定底盘上料轨道4b，底盘在上料轨道中移动到缺口4f处，再由推料气缸4c将底盘推入固定板3d内部固定。

所述滚轮上料组件5a包括第三支撑座5c和滚轮轨道5d，所述第三支撑座 5c固定设置在工作台1的顶部，所述滚轮轨道5d固定设置在第三支撑座5c的顶部，所述滚轮轨道5d呈倾斜设置，所述滚轮轨道5d端部还设有用于限制滚轮的限位板，第三支撑座5c用来支撑滚轮轨道5d，滚轮轨道5d倾斜设置便于滚轮滑动最底部，再由最底部的限位板限制滚轮使得滚轮不至于滚出。

所述滚轮装配组件5b包括第一支撑架5e、第一滑块5f、第一限位块5g、第一气缸5h和夹持气缸5i，所述第一支撑架5e固定设置在工作台1的顶部，所述第一滑块5f可滑动的设置在第一支撑架5e上，所述第一限位块5g固定设置在第一支撑架5e上，所述第一气缸5h设置在第一滑块5f上并与第一滑块5f插接配合，所述夹持气缸5i固定设置在第一气缸5h的输出端上，第一气缸5h带动夹持气缸5i向下运动夹持滚轮，再随着第一滑块5f运动到第一限位块5g处停止，第一气缸5h再向下运动，将滚轮放到指定位置。

所述连接架装配组件6a包括第二支撑架6b、第二滑块6c、第二限位块6d、第二气缸6e、第四支撑座6f和若干个吸盘6g，所述第二支撑架6b固定设置在工作台1的顶部，所述第二滑块6c可滑动的设置在第二支撑架6b上，所述第二气缸6e固定设置在第二滑块6c上并与第二滑块6c插接配合，所述第四支撑座 6f固定设置在工作台1的顶部，所述第二限位块6d固定设置在第二支撑架6b 上，若干个所述吸盘6g固定设置在第二气缸6e的输出端上，第二气缸6e带动吸盘6g向下运动将连接架吸住，再在第二滑块6c的带动下运动到第二限位块6d处停下，第二气缸6e向下运动将连接架放到卡接块3e内卡接住，第四支撑座6f 用来支撑连接架。

所述螺钉上料组件7a包括第五支撑座7c，所述第五支撑座7c固定设置在工作台1的顶部，螺钉均匀的排列在第五支撑座7c内部。

所述螺钉装配组件7b包括第六支撑座7d、第三气缸7e、固定片7f和旋转气缸7g，所述第六支撑座7d固定设置在工作台1的顶部，所述第三气缸7e固定设置在第六支撑座7d内部，所述固定片7f固定设置在第三气缸7e的输出端上，所述旋转气缸7g固定设置在固定片7f上并与固定片7f插接配合，第六支撑座 7d用来固定第三气缸7e，打开第三气缸7e，第三气缸7e推动固定片7f向前并带动旋转气缸7g向前运动，旋转气缸7g从第五支撑座7c上吸住一个螺钉，并将螺钉带到底盘处将螺钉旋入底盘和连接架内部。

所述传送组件2a包括传送带2b和两个传送轨道2c，所述传送轨道2c固定设置在工作台1的顶部，所述传送带2b可滑动的设置在工作台1的顶部，所述传送带2b上还设有与滑动板3c铰接的铰接座，传送带2b用来传送滑动板3c，滑动板3c在传送轨道2c上滑动。

工作原理：目前锚支架由底盘、滚轮、连接架和螺钉构成，当需要对船用锚支架进行装配时，固定板3d用来固定底盘，卡接块3e用来卡接连接架，滑动板 3c用来在传送组件2a上进行滑动并带动转配零件移动到指定位置，滚轮槽3f 用来固定滚轮的位置，第一支撑座4d和第二支撑座4e用来固定底盘上料轨道4b，底盘在上料轨道中移动到缺口4f处，再由推料气缸4c将底盘推入固定板3d内部固定，第一位置传感器3h感知滑动板3c位置，将信号传递给控制器3g，控制器3g控制第一控制气缸3i打开，第一控制气缸3i与滑动板3c插接配合固定滑动板3c，第二位置传感器3j感知底盘位置并将信号传递给控制器3g，控制器3g 再控制第二控制气缸3k打开，第二控制气缸3k与底盘插接配合固定底盘位置，第三支撑座5c用来支撑滚轮轨道5d，滚轮轨道5d倾斜设置便于滚轮滑动最底部，再由最底部的限位板限制滚轮使得滚轮不至于滚出，第一气缸5h带动夹持气缸 5i向下运动夹持滚轮，再随着第一滑块5f运动到第一限位块5g处停止，第一气缸5h再向下运动，将滚轮放到指定位置，第二气缸6e带动吸盘6g向下运动将连接架吸住，再在第二滑块6c的带动下运动到第二限位块6d处停下，第二气缸 6e向下运动将连接架放到卡接块3e内卡接住，第四支撑座6f用来支撑连接架，第六支撑座7d用来固定第三气缸7e，打开第三气缸7e，第三气缸7e推动固定片7f向前并带动旋转气缸7g向前运动，旋转气缸7g从第五支撑座7c上吸住一个螺钉，并将螺钉带到底盘处将螺钉旋入底盘和连接架内部，完成锚支架的自动装配。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种船用锚支架自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（2）、设置在工作台（1）顶部的工件固定装置（3）、设置在工作台（1）顶部的底盘装配装置（4）、设置在工作台（1）顶部的滚轮装配装置（5）、设置在工作台（1）顶部的连接架装配装置（6）和螺钉装配装置（7）；

所述传送装置（2）包括传送组件（2a），所述传送组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述工件固定装置（3）包括固定组件（3a）和控制组件（3b），所述固定组件（3a）可滑动的设置在传送组件（2a）的顶部，所述控制组件（3b）设置在工作台（1）上并与固定组件（3a）插接配合，所述底盘装配装置（4）包括底盘装配组件（4a），所述底盘装配组件（4a）设置在工作台（1）的顶部，所述滚轮装配装置（5）包括滚轮上料组件（5a）和滚轮装配组件（5b），所述滚轮上料组件（5a）设置在工作台（1）顶部并位于底盘装配组件（4a）的旁侧，所述滚轮装配组件（5b）设置在工作台（1）的顶部并位于滚轮上料组件（5a）的旁侧，所述连接架装配装置（6）包括连接架装配组件（6a），所述连接架装配组件（6a）设置在工作台（1）的顶部并位于滚轮上料组件（5a）的旁侧，所述螺钉装配装置（7）包括螺钉上料组件（7a）和螺钉装配组件（7b），所述螺钉上料组件（7a）设置在工作台（1）的顶部并位于滚轮装配组件（5b）的旁侧，所述螺钉装配组件（7b）设置在工作台（1）顶部并位于滚轮上料组件（5a）的旁侧；

所述底盘装配组件（4a）包括底盘上料轨道（4b）、推料气缸（4c）、第一支撑座（4d）和第二支撑座（4e），所述第一支撑座（4d）和第二支撑座（4e）固定设置在工作台（1）的顶部，所述底盘上料轨道（4b）固定设置在第一支撑座（4d）和第二支撑座（4e）上，所述推料气缸（4c）设置在底盘上料轨道（4b）内部，所述底盘上料轨道（4b）上还设有供底盘滑出的缺口（4f）；

所述滚轮上料组件（5a）包括第三支撑座（5c）和滚轮轨道（5d），所述第三支撑座（5c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述滚轮轨道（5d）固定设置在第三支撑座（5c）的顶部，所述滚轮轨道（5d）呈倾斜设置，所述滚轮轨道（5d）端部还设有用于限制滚轮的限位板；

所述滚轮装配组件（5b）包括第一支撑架（5e）、第一滑块（5f）、第一限位块（5g）、第一气缸（5h）和夹持气缸（5i），所述第一支撑架（5e）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第一滑块（5f）可滑动的设置在第一支撑架（5e）上，所述第一限位块（5g）固定设置在第一支撑架（5e）上，所述第一气缸（5h）设置在第一滑块（5f）上并与第一滑块（5f）插接配合，所述夹持气缸（5i）固定设置在第一气缸（5h）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种船用锚支架自动装配机，其特征在于：所述固定组件（3a）包括滑动板（3c）、固定板（3d）和卡接块（3e），所述滑动板（3c）设置在传送组件（2a）上并与传送组件（2a）滑动连接，所述滑动板（3c）的底部设有铰接架，所述固定板（3d）固定设置在滑动板（3c）的顶部，所述卡接块（3e）固定设置在固定板（3d）的顶部，所述固定板（3d）的顶部设有固定滚轮的滚轮槽（3f），所述卡接块（3e）上设有用于固定连接架的卡接槽，所述固定板（3d）上还设有用于卡接底盘的卡盘，所述卡盘与固定板（3d）为一体成型的且卡盘靠近卡接块（3e）的一端还设有倒角。

3.根据权利要求2所述的一种船用锚支架自动装配机，其特征在于：所述控制组件（3b）包括控制器（3g）、第一位置传感器（3h）、第一控制气缸（3i）、第二位置传感器（3j）和第二控制气缸（3k），所述控制器（3g）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第一位置传感器（3h）固定设置在工作台（1）上，所述第一控制气缸（3i）设置在工作台（1）上并位于第一位置传感器（3h）的旁侧，所述第一控制气缸（3i）与滑动板（3c）插接配合，所述第二位置传感器（3j）固定设置在固定板（3d）的顶部，所述第二控制气缸（3k）设置在固定板（3d）的顶部并位于第二位置传感器（3j）的旁侧，所述控制器（3g）与第一位置传感器（3h）和第二位置传感器（3j）均为电性连接，所述第一位置传感器（3h）与第一控制气缸（3i）电性连接，所述第二位置传感器（3j）与第二控制气缸（3k）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种船用锚支架自动装配机，其特征在于：所述传送组件（2a）包括传送带（2b）和两个传送轨道（2c），所述传送轨道（2c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述传送带（2b）可滑动的设置在工作台（1）的顶部，所述传送带（2b）上还设有与滑动板（3c）铰接的铰接座。