CN108788679A - 一种自动定位灯条的安装设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种自动定位灯条的安装设备，用于将灯条安装到所需要的背板上，包括：灯条获取机构，用于获取料盘中的灯条；灯条定位机构，用于对灯条进行精确定位；背板定位机构，用于对背板进行粗略定位；灯条装配机构，用于将精确定位后的灯条装配到粗略定位后的背板上；灯条定位机构包括：宽度方向定位机构，用于灯条宽度方向的定位；长度方向定位机构，用于灯条长度方向的定位。在本申请所涉及的设备中，把定位分成长度方向和宽度方向的定位，实现了自动化定位，提升了生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及自动生产设备，尤其涉及一种自动定位灯条的安装设备。
背景技术
现有液晶显示设备，例如液晶电视，需要在背板上安装背光装置。灯条就是这样一种背光装置。其安装过程如下：(1)从料盘上夹取灯条；(2)对灯条进行定位；(3)对背板进行粗略定位；(4)机械手夹取灯条并对背板进行精确定位后安装。当一个料盘的料被取完时，由1空料盘回收机构将空料盘夹取并转移到空料盘回收升降台上进行回收。
现有技术中对灯条进行定位基本采用人工将灯条放到事先按照灯条形状加工好的治具上，利用灯条的外形或者销钉孔进行灯条的定位。这种方式无法实现自动化定位，生产效率较低。对于不同规格的灯条需要加工不同的治具，成本较高，转产时还需要人工更换治具，转产效率低下。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种能实现灯条自动化定位的灯条安装设备。
本申请涉及灯条安装设备，用于将灯条安装到所需要的背板上，包括：灯条获取机构，用于获取料盘中的灯条；灯条定位机构，用于对灯条进行精确定位；背板定位机构，用于对背板进行粗略定位；灯条装配机构，用于将精确定位后的灯条装配到粗略定位后的背板上；灯条定位机构包括：宽度方向定位机构，用于灯条宽度方向的定位；长度方向定位机构，用于灯条长度方向的定位。
在本申请所涉及的安装设备中，把定位分成长度方向和宽度方向的定位，实现了自动化定位，提升了生产效率。
另外，在本申请所涉及的安装设备中，优选地，宽度方向定位机构包括固定侧、移动侧，移动侧可移动灯条向固定侧移动直到被固定侧阻挡移动。
另外，在本申请所涉及的安装设备中，优选地，固定侧包括至少两个固定定位柱。
另外，在本申请所涉及的安装设备中，优选地，固定定位柱为金属圆柱滚子。
在本申请所涉及的安装设备中，固定定位柱采用金属圆柱滚子，一方面可作为定位基准以提高定位精度，另一方面也利于减少长度方向移动带来的摩擦，减少对灯条的磨损。
另外，在本申请所涉及的安装设备中，优选地，移动侧包括固定板、至少两个移动定位柱和第一驱动装置，移动定位柱与固定板连接，第一驱动装置驱动固定板向固定侧移动。
在本申请所涉及的安装设备中，采用固定板连接移动定位柱的方式，可将多排移动定位柱与固定板相连，从而实现多个灯条同时定位，提高了生产效率。
另外，在本申请所涉及的安装设备中，优选地，移动定位柱为优力胶圆柱滚子。
在本申请所涉及的安装设备中，移动定位柱采用优力胶圆柱滚子，一方面可防止在定位过程中夹坏灯条，另一方面也利于减少长度方向移动带来的摩擦，减少对灯条的磨损；再者，因为优力胶有一定的变形量，可以补偿多条灯条同时定位带来的机械误差和灯条外形尺寸误差，防止有的灯条夹紧了，有的灯条还没夹到位而影响某些灯条的定位精度。
另外，在本申请所涉及的安装设备中，优选地，第一驱动装置为气缸。
另外，在本申请所涉及的安装设备中，优选地，长度方向定位机构包括端部定位推板和第二驱动装置，第二驱动装置驱动端部定位推板以将灯条推到灯条长度方向指定位置。
此外，在本申请所涉及的安装设备中，优选地，第二驱动装置为气缸。
附图说明
图1示出了现有技术灯条定位机构的结构示意图；
图2a示出了本申请实施方式所涉及的灯条安装设备的结构示意图；
图2b示出了本申请实施方式所涉及的灯条定位机构的结构示意图；
图2c示出了本申请实施方式所涉及的宽度方向定位机构未夹紧状态的结构示意图；
图2d示出了本申请实施方式所涉及的宽度方向定位机构夹紧状态的结构示意图。
符号说明：
01…灯条安装设备，10…空料盒回收机构，20…灯条夹取机构，30…灯条中转机构，40…灯条分离机构，50、51…灯条定位机构，60…灯条装配机构，70…背板定位机构，80…背板，90…控制系统，100…灯条，50a…定位治具板，50b…定位销，51a…第二驱动装置，51b…端部定位推板，51c…固定定位柱，51d…移动定位柱，51e…固定板。
具体实施方式
以下，参考附图详细地说明本申请的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状可以与实际的不同。
图1示出了现有技术灯条定位机构的结构示意图。如图1所示，现有技术的灯条定位机构50包括：定位治具板50a和定位销50b。其中定位治具板50a根据灯条100的外形进行机加工来满足对灯条的定位。定位销50b在定位治具板50a上，是根据灯条100上的定位孔来实现精确定位。工作原理：人工将灯条100一根一根地放到定位治具板50a上，使得灯条100的定位孔与定位销50b对准。这种灯条定位机构50是靠机加工来保证灯条100的定位精度，定位精度非常高，但是缺点也很多：(1)兼容性差：不同的灯条要加工不同的治具板来做兼容，成本较高。(2)效率低：只能采用人工上灯条的时候才能用这种定位方式，无法实现自动化定位，转产需要人工更换治具，转产效率低。
图2a示出了本申请实施方式所涉及的灯条安装设备的结构示意图。图2b示出了本申请实施方式所涉及的灯条定位机构的结构示意图。图2c示出了本申请实施方式所涉及的宽度方向定位机构未夹紧状态的结构示意图。图2d示出了本申请实施方式所涉及的宽度方向定位机构夹紧状态的结构示意图。
如图2a、2b、2c和2d所示，本申请实施方式所涉及的灯条安装设备01包括：空料盒回收机构10、灯条获取机构、灯条定位机构51、灯条装配机构60、背板定位机构70和控制上述机构运行的控制系统90。
空料盒回收机构10，用于将用完空料盘转移到空料盘升降台上进行回收。
灯条获取机构进一步包括灯条夹取机构20、灯条中转机构30和灯条分离机构40。灯条夹取机构20用于将料盘内成对立放的灯条100夹取出来然后放到灯条中转机构30上。灯条中转机构30则将从料盘内夹取出来的灯条100进行中转之后供灯条分离机构40将灯条100夹取并分离。灯条分离机构40用于将成对灯条100分离开成平放状态。
灯条定位机构51，用于将灯条100进行精确定位，方便后续灯条装配机构60进行装配。
如图2b所示，本实施方式所涉及的灯条定位机构51包括宽度方向定位机构和长度方向定位机构，以分别用于灯条宽度方向和长度方向的定位。宽度方向定位机构包括固定侧、移动侧，移动侧可移动灯条100向固定侧移动直到被固定侧阻挡移动。固定侧包括两个固定定位柱51c，其可实现为金属圆柱滚子，一方面可作为定位基准提高定位精度，另一方面也利于减少长度方向移动带来的摩擦，减少对灯条的磨损。移动侧包括固定板51e、两个移动定位柱51d和第一驱动装置(图未示)。移动定位柱51d与固定板51e连接，第一驱动装置驱动固定板51e向固定侧的固定定位柱51c方向移动。移动定位柱51d可实现为优力胶圆柱滚子。在本实施方式所涉及的灯条定位机构51中，移动定位柱51d采用优力胶圆柱滚子，一方面可防止在定位过程中夹坏灯条100，另一方面也利于减少长度方向移动带来的摩擦，减少对灯条100的磨损。因为优力胶有一定的变形量，可以补偿多条灯条同时定位带来的机械误差和灯条外形尺寸误差，防止有的灯条夹紧了，有的灯条还没夹到位而影响某些灯条的定位精度。从图2b中可以看出，固定板51e连接了多排移动定位柱51d，可实现多个灯条100的同时定位，以提高生产效率。第一驱动装置为气缸。长度方向定位机构包括端部定位推板51b和第二驱动装置51a，端部定位推板51b为一块平板，在第二驱动装置51a带动下将灯条100在长度方向的一端推平齐。第二驱动装置51a为气缸。
本实施方式所涉及的灯条定位机构51的工作原理如下：由灯条分离机构40将分离过的灯条100平放到灯条定位机构51上，此时的状态如图2c所示。固定板51e由第一驱动装置带动向固定定位柱51c方向夹紧，使灯条100在宽度方向上进行精确定位，此时的状态如图2d所示。然后第二驱动装置51a带动端部定位推板51b将灯条100在长度方向上往前推动一定的距离，实现灯条100长度方向上的精确定位。此时灯条100在宽度和长度方向上都进行了精确定位。
灯条装配机构60可实现为六轴机械手和机械手夹具。其中六轴机械手用于将定位好的灯条100吸取并按指示装配到背板80的相应位置上。机械手夹具则是安装在机械手上可以将灯条100从灯条定位机构50上吸取并放置到背板80上的夹具。
背板定位机构70，用于将电视机背板80进行粗略定位。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动定位灯条的安装设备，用于将灯条安装到所需要的背板上，包括：
灯条获取机构，用于获取料盘中的灯条；
灯条定位机构，用于对所述灯条进行精确定位；
背板定位机构，用于对所述背板进行粗略定位；
灯条装配机构，用于将所述精确定位后的灯条装配到所述粗略定位后的背板上；
其特征在于，所述灯条定位机构包括：
宽度方向定位机构，用于所述灯条宽度方向的定位；
长度方向定位机构，用于所述灯条长度方向的定位。
2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，其中所述宽度方向定位机构包括固定侧、移动侧，所述移动侧可移动所述灯条向所述固定侧移动直到被所述固定侧阻挡移动。
3.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，其中所述固定侧包括至少两个固定定位柱。
4.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，其中所述固定定位柱为金属圆柱滚子。
5.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，其中所述移动侧包括固定板、至少两个移动定位柱和第一驱动装置，所述移动定位柱与所述固定板连接，所述第一驱动装置驱动所述固定板向所述固定侧移动。
6.根据权利要求5所述的安装设备，其特征在于，其中所述移动定位柱为优力胶圆柱滚子。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，其中所述第一驱动装置为气缸。
8.根据权利要求1至7任一所述的安装设备，其特征在于，其中所述长度方向定位机构包括端部定位推板和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述端部定位推板以将所述灯条推到灯条长度方向指定位置。
9.根据权利要求8所述的安装设备，其特征在于，其中所述第二驱动装置为气缸。
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