CN108784561B - 一种玻璃墙清洗装置 - Google Patents
一种玻璃墙清洗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108784561B CN108784561B CN201810709984.9A CN201810709984A CN108784561B CN 108784561 B CN108784561 B CN 108784561B CN 201810709984 A CN201810709984 A CN 201810709984A CN 108784561 B CN108784561 B CN 108784561B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traction
- guide rail
- motor
- cleaning
- mounting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 17
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 4
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 description 2
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
- A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G23/00—Working measures on existing buildings
- E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明公开了一种玻璃墙清洗装置，所述安装板上竖直安装有导轨，所述导轨上套接有滑块，所述滑块上固定安装有清洗板，所述导轨的一端安装有电机座，另一端安装有轴承座，所述电机座内安装有步进电机，所述步进电机的转轴上安装有滑杆，所述滑杆的另一端安装在所述轴承座内，所述滑块滑动穿设在所述滑杆上，所述安装板的四个角上与所述导轨同一面上安装有支撑柱，所述支撑柱的端面上安装有橡胶吸附装置，所述安装板两侧于所述电机座两侧分别安装有步进电机控制器和电源，所述牵引环为两个，对称安装在所述安装板的背面，所述牵引环上栓有牵引线，所述牵引线的另一端安装在牵引装置上，所述牵引装置放置在楼顶上。
Description
技术领域
本发明涉及外墙清理技术领域，具体是一种玻璃墙清洗装置。
背景技术
随着科技的发展，建筑大楼越造越高，基于采光及美观的目的，许多高层建筑都以玻璃幕墙为外装饰，因此也带来了幕墙的清理问题，需要对玻璃幕墙定期清理，才能保持幕墙的干净。高层建筑玻璃幕墙的清洗是一项繁重而危险的工作，目前都是工人在防护绳的牵引下，攀爬在高楼外墙上进行清理工作，不仅危险性高，而且劳动强度大、工作效率低。
现有的建筑物外墙清理器，包括环形水箱、清洗刷、风扇、放线装置和支撑架，环形水箱上设有注水孔和洒水孔，清洗刷设置在环形水箱外侧，并与洒水孔同侧，支撑架设置在环形水箱中部，风扇设置在支撑架上。该清理器接通电源时，由于风扇转动产生气压差，使清理器紧贴墙壁，同时风扇可以带动环形水箱旋转，使环形水箱里的清洗液随惯性从隔板旁边的洒水孔排出，并将清扫的脏物随风扇转动排出。该发明提供的清理器，可用于高层建筑物外墙的清理，但是该清理器只能通过放线装置垂直升降，即只能用于垂直墙体的清理，对于形状复杂的墙体则不适用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃墙清洗装置，以解决背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；
一种玻璃墙清洗装置，所述一种玻璃墙清洗装置包括安装板、电源、步进电机控制器、清洗板、橡胶吸附装置、牵引环、导轨、滑块、步进电机、电机座、轴承座、滑杆、牵引线和牵引装置，所述安装板上竖直安装有导轨，所述导轨上套接有滑块，所述滑块上固定安装有清洗板，所述导轨的一端安装有电机座，另一端安装有轴承座，所述电机座内安装有步进电机，所述步进电机的转轴上安装有滑杆，所述滑杆的另一端安装在所述轴承座内，所述滑块滑动穿设在所述滑杆上，所述安装板的四个角上与所述导轨同一面上安装有支撑柱，所述支撑柱的端面上安装有橡胶吸附装置，所述安装板两侧于所述电机座两侧分别安装有步进电机控制器和电源，所述牵引环为两个，对称安装在所述安装板的背面，所述牵引环上栓有牵引线，所述牵引线的另一端安装在牵引装置上，所述牵引装置放置在楼顶上，所述电源为锂电池电源，所述导轨为不锈钢导轨。
优选的，所述牵引装置包括牵引电机和绞盘，所述绞盘固定安装在所述牵引电机的转轴上，所述牵引线缠绕在所述绞盘上，所述牵引电机安装在底座上，所述底座上安装有滚轮，所述滚轮上安装有驱动电机，所述驱动电机安装在底座内。
优选的，所述步进电机与所述步进电机控制器通过电信号连接。
优选的，所述滑杆上设置有外螺纹，所述滑块上与滑杆相连接位置设置有内螺纹，所述滑块螺接在所述滑杆上。
优选的，所述导轨与所述安装板一体成型。
优选的，所述清洗板上安装有清洗棉。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该吸附式外墙清洗装置，结构巧妙、设计合理，清洗装置工作时通过气流吸盘吸附在外墙表面，适合对不同材质及非平滑表面的外墙进行清洗，清洗效果好、安全可靠，既减轻工人的劳动强度，又提高了清洗效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种玻璃墙清洗装置结构示意图；
图2为本发明提供的步进电机与滑块的安装结构示意图；
图3为本发明提供的清理设备的第一视角结构示意图；
图4为本发明提供的清理设备的第二视角结构示意图
图中：
安装板1、电源2、步进电机控制器3、清洗板4、橡胶吸附装置5、牵引环6、导轨7、滑块8、步进电机9、电机座10、轴承座11、滑杆12、牵引线13、牵引电机14、底座15、滚轮16、绞盘17、支撑柱18、楼顶19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方面进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，本发明提供的一种实施例：
一种玻璃墙清洗装置，所述一种玻璃墙清洗装置包括安装板1、电源2、步进电机控制器3、清洗板4、橡胶吸附装置5、牵引环6、导轨7、滑块8、步进电机9、电机座10、轴承座11、滑杆12、牵引线13和牵引装置，所述安装板1上竖直安装有导轨7，所述导轨7上套接有滑块8，所述滑块8上固定安装有清洗板4，所述导轨7的一端安装有电机座10，另一端安装有轴承座11，所述电机座10内安装有步进电机9，所述步进电机9的转轴上安装有滑杆12，所述滑杆12的另一端安装在所述轴承座11内，所述滑块8滑动穿设在所述滑杆12上，所述安装板1的四个角上与所述导轨7同一面上安装有支撑柱18，所述支撑柱18的端面上安装有橡胶吸附装置5，所述安装板1两侧于所述电机座10两侧分别安装有步进电机控制器3和电源2，所述牵引环6为两个，对称安装在所述安装板1的背面，所述牵引环6上栓有牵引线13，所述牵引线13的另一端安装在牵引装置上，所述牵引装置放置在楼顶19上。
本实施例中，所述牵引装置包括牵引电机14和绞盘17，所述绞盘17固定安装在所述牵引电机14的转轴上，所述牵引线13缠绕在所述绞盘17上，所述牵引电机14安装在底座15上，所述底座15上安装有滚轮16，所述滚轮16上安装有驱动电机，所述驱动电机安装在底座15内。牵引装置牵引安装板1运动，从而使得不同地方的墙面得到清洗。
本实施例中，所述步进电机9与所述步进电机控制器3通过电信号连接。步进电机控制器3控制步进电机9的旋转。
本实施例中，所述滑杆12上设置有外螺纹，所述滑块8上与滑杆12相连接位置设置有内螺纹，所述滑块8螺接在所述滑杆12上。滑杆12转动，推动滑块8移动，从而使得清洗板4跟着移动清洗墙面。
本实施例中，所述导轨7与所述安装板1一体成型。
本实施例中，所述清洗板4上安装有清洗棉。清洗棉用于清洗墙面。
工作原理：清洗刷在清洗刷动力传动机构的带动下清洗墙面，清洗液在活电动阀控制下定时向清洗刷喷淋清洗液。去污刷在动力驱动下做滚动式洗刷，同时通过供水管由喷水装置向去污刷喷洒清水进行冲刷墙面。橡胶吸附装置5产生的吸力使清洗装置紧紧地吸附在墙面上，同时起下滑导向作用。当清洗装置停止洗刷时，气流吸盘释放，清洗装置呈自然悬吊状态，不再吸附于墙面，可由牵引绳牵引上下移动。每次清洗工作自上而下进行，当清洗到墙面底部时清洗装置停止工作，由牵引装置快速提升到屋顶，同时由牵引装置水平移动一定距离，再次自上而下对另一段墙面进行清洗，如此反复操作完成对建筑外墙的清洗。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种玻璃墙清洗装置，其特征在于：所述一种玻璃墙清洗装置包括安装板(1)、电源(2)、步进电机控制器(3)、清洗板(4)、橡胶吸附装置(5)、牵引环(6)、导轨(7)、滑块(8)、步进电机(9)、电机座(10)、轴承座(11)、滑杆(12)、牵引线(13)和牵引装置，所述安装板(1)上竖直安装有导轨(7)，导轨(7)设置在安装板(1)的中间位置，所述导轨(7)上套接有滑块(8)，所述滑块(8)上固定安装有清洗板(4)，滑块设置在清洗板的中间位置，清洗板(4)靠近安装板(1)的一面的两侧与安装板(1)的表面之间存在间隙，所述导轨(7)的一端安装有电机座(10)，另一端安装有轴承座(11)，所述电机座(10)内安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的转轴上安装有滑杆(12)，所述滑杆(12)的另一端安装在所述轴承座(11)内，所述滑块(8)滑动穿设在所述滑杆(12)上，所述安装板(1)的四个角上与所述导轨(7)同一面上安装有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的端面上安装有橡胶吸附装置(5)，所述安装板(1)两侧于所述电机座(10)两侧分别安装有步进电机控制器(3)和电源(2)，所述牵引环(6)为两个，对称安装在所述安装板(1)的背面，所述牵引环(6)上栓有牵引线(13)，所述牵引线(13)的另一端安装在牵引装置上，所述牵引装置放置在楼顶(19)上，所述牵引装置为两个，两个所述牵引装置分别独立地设置在楼顶(19)上，一个牵引装置上设置有一个牵引线(13)，每个所述牵引装置包括牵引电机(14)和绞盘(17)，所述绞盘(17)固定安装在所述牵引电机(14)的转轴上，所述牵引线(13)缠绕在所述绞盘(17)上，所述牵引电机(14)安装在底座(15)上，所述底座(15)上安装有滚轮(16)，所述滚轮(16)上安装有驱动电机，所述驱动电机安装在底座(15)内；
所述电源为锂电池电源，所述导轨为不锈钢导轨。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃墙清洗装置，其特征在于：所述步进电机(9)与所述步进电机控制器(3)通过电信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃墙清洗装置，其特征在于：所述滑杆(12)上设置有外螺纹，所述滑块(8)上与滑杆(12)相连接位置设置有内螺纹，所述滑块(8)螺接在所述滑杆(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃墙清洗装置，其特征在于：所述导轨(7)与所述安装板(1)一体成型。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃墙清洗装置，其特征在于：所述清洗板(4)上安装有清洗棉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810709984.9A CN108784561B (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种玻璃墙清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810709984.9A CN108784561B (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种玻璃墙清洗装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108784561A CN108784561A (zh) | 2018-11-13 |
| CN108784561B true CN108784561B (zh) | 2021-01-22 |
Family
ID=64072834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810709984.9A Active CN108784561B (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种玻璃墙清洗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108784561B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203244346U (zh) * | 2013-03-12 | 2013-10-23 | 贵州大学 | 高楼玻璃清洁装置 |
| KR20160026309A (ko) * | 2014-08-29 | 2016-03-09 | 문현철 | 청소장치 |
| CN106698228A (zh) * | 2015-07-24 | 2017-05-24 | 宜昌长兴机械制造有限公司 | 矿用挖掘式装载机绞车牵引机构 |
| CN107307800A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-11-03 | 常州工学院 | 一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法 |
| CN206953097U (zh) * | 2017-04-14 | 2018-02-02 | 洛阳理工学院 | 一种用于切割冷藏车保温板的自动切割机 |
| CN107879268A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-06 | 重庆优优新材料有限公司 | 一种多点牵引绞盘系统 |
| CN108030436A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-15 | 衢州职业技术学院 | 一种玻璃幕墙清洗机器人 |
-
2018
- 2018-07-02 CN CN201810709984.9A patent/CN108784561B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203244346U (zh) * | 2013-03-12 | 2013-10-23 | 贵州大学 | 高楼玻璃清洁装置 |
| KR20160026309A (ko) * | 2014-08-29 | 2016-03-09 | 문현철 | 청소장치 |
| CN106698228A (zh) * | 2015-07-24 | 2017-05-24 | 宜昌长兴机械制造有限公司 | 矿用挖掘式装载机绞车牵引机构 |
| CN206953097U (zh) * | 2017-04-14 | 2018-02-02 | 洛阳理工学院 | 一种用于切割冷藏车保温板的自动切割机 |
| CN107307800A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-11-03 | 常州工学院 | 一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法 |
| CN107879268A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-06 | 重庆优优新材料有限公司 | 一种多点牵引绞盘系统 |
| CN108030436A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-15 | 衢州职业技术学院 | 一种玻璃幕墙清洗机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108784561A (zh) | 2018-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202104868U (zh) | 玻璃幕墙清洗系统 | |
| CN103771196B (zh) | 电缆收放及清洁一体装置 | |
| CN204744021U (zh) | 一种往复式高空玻璃清洗机器人 | |
| CN104905738A (zh) | 一种往复式高空玻璃清洗机器人 | |
| CN109700394B (zh) | 玻璃幕墙清洗装置 | |
| CN202445989U (zh) | 全自动擦窗机 | |
| CN109820450A (zh) | 一种建筑外墙清洗机器人 | |
| CN204744022U (zh) | 一种吸气式墙面保洁装置 | |
| KR101461305B1 (ko) | 건물 외벽 세척장치 및 이 장치의 옥상 견인 장치 | |
| CN209341283U (zh) | 一种烟囱用具有滚动结构的清理维护装置 | |
| CN207812762U (zh) | 一种便于除尘的建筑幕墙 | |
| CN210433392U (zh) | 一种悬挂吸附式玻璃/光伏幕墙自动清洗机 | |
| CN111513621A (zh) | 一种建筑外立面擦洗玻璃及墙面的机器人 | |
| CN208808341U (zh) | 高楼清洁装置 | |
| CN201064425Y (zh) | 全自动高层建筑外墙清洗机 | |
| CN100536749C (zh) | 全自动高层建筑外墙清洗机 | |
| CN108784561B (zh) | 一种玻璃墙清洗装置 | |
| CN214470361U (zh) | 一种间冷清洗装置高压软管随动收放装置 | |
| CN210277039U (zh) | 吊篮式玻璃清洁装置 | |
| CN203245886U (zh) | 一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人 | |
| CN208693150U (zh) | 一种用于高层建筑的外墙清理机器人 | |
| CN111317394A (zh) | 一种无需吊装的幕墙玻璃清洗方法 | |
| CN216754371U (zh) | 一种幕墙自动清洗装置 | |
| CN207370660U (zh) | 用于幕墙清洗的垂直滚动式机器人系统 | |
| CN201005621Y (zh) | 悬挂式高层建筑玻璃电动清洗机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 350029 201, building 5, Sanfeng community, gaohuang lane, Wuhang street, Changle District, Fuzhou City, Fujian Province Applicant after: Lin Biqin Address before: 350100 building 28, Fushi college dormitory, University Town, Shangjie Town, Minhou County, Fuzhou City, Fujian Province Applicant before: Lin Biqin |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221226 Address after: 276800 R&D Building, No. 8, Electronic Information Industrial Park, Gaoxin 7th Road, Rizhao High tech Zone, Shandong Province (No. 237, Xueyuan Road, Rizhao High tech Zone, Shandong Province) Patentee after: Rizhao Xinrui Investment Promotion Development Co.,Ltd. Address before: 350029 201, building 5, Sanfeng community, gaohuang lane, Wuhang street, Changle District, Fuzhou City, Fujian Province Patentee before: Lin Biqin |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240314 Address after: 276800 R & D building, No. 8, electronic information industrial park, Gaoxin seventh Road, high tech Zone, Rizhao City, Shandong Province Patentee after: Rizhao Xincai Construction Engineering Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 276800 R&D Building, No. 8, Electronic Information Industrial Park, Gaoxin 7th Road, Rizhao High tech Zone, Shandong Province (No. 237, Xueyuan Road, Rizhao High tech Zone, Shandong Province) Patentee before: Rizhao Xinrui Investment Promotion Development Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |