CN108779931B - 用于控制建筑物管理系统的电子设备和方法 - Google Patents

用于控制建筑物管理系统的电子设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108779931B
CN108779931B CN201780013120.7A CN201780013120A CN108779931B CN 108779931 B CN108779931 B CN 108779931B CN 201780013120 A CN201780013120 A CN 201780013120A CN 108779931 B CN108779931 B CN 108779931B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
building
electronic device
control
error
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780013120.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108779931A (zh
Inventor
M·马尔泰拉斯
F·费拉里斯
A·M·G·苏斯赛特
G·C·焦尔达诺
F·S·弗雷里亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Enerbrain Srl
Original Assignee
Enerbrain Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Enerbrain Srl filed Critical Enerbrain Srl
Publication of CN108779931A publication Critical patent/CN108779931A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108779931B publication Critical patent/CN108779931B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/32—Responding to malfunctions or emergencies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/01—Control of temperature without auxiliary power
    • G05D23/13—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures
    • G05D23/138—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures for gases
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/01—Control of temperature without auxiliary power
    • G05D23/13—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures
    • G05D23/1393—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures characterised by the use of electric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/50—Air quality properties
    • F24F2110/65—Concentration of specific substances or contaminants
    • F24F2110/70—Carbon dioxide
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/54—Heating and cooling, simultaneously or alternatively
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/56—Cooling being a secondary aspect
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Steam Or Hot-Water Central Heating Systems (AREA)

Abstract

用于调节建筑物(56)的热流体装置的电子设备(1)，包括加热/冷却系统(50，54；80，82，84，85)，该系统包括适于控制所述加热/冷却系统(50，54；80，82，84，85)内的热水/冷水流动的混合阀(52，52')，所述设备(1)包括控制单元(2)，所述控制单元(2)适于：—从建筑物管理系统(56)接收主信号(4)；—接收预定义的参考信号(6)，该信号表示建筑物(56)的期望参数；—从放置在建筑物(56)中并适于测量所述建筑物(56)的环境参数的环境传感器接收环境信号(8)；—向与相应混合阀(52，52')相关联的致动器发出控制信号(10)，以修改混合阀打开或关闭。

Description

用于控制建筑物管理系统的电子设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于调节建筑物的热流体装置的电子设备和方法。
背景技术
建筑物中的环境舒适度优化是一个变得越来越重要的主题。科学文献报道了相当多的研究工作，这些研究工作表明舒适度的几个方面，特别是热舒适度和空气质量，是怎样与居住者的幸福以及他们在工作环境中的生产力直接相关的。
通常，保持环境中的诸如温度、相对湿度和污染物浓度的参数的期望值既不简单也不经济。根据建筑物的预期用途、安装在其中的装置类型以及其占用的时间和模式，环境参数可以以各种方式被控制。
尽管市场上有包括最先进的集成控制和调节系统的可用热流体系统，但大多数安装在三级(tertiary)建筑物中的装置都是由基于标准值的控制逻辑控制的，而不是基于实际的环境要求。
通常，事实上，室内空气温度是基于室外空气温度的值来调节的(开环控制)。
在这些情况下，由与要控制的建筑物相关联的生成系统(generation system)产生的热水与再循环水混合，以便为建筑物的分配系统提供基于室外温度确定的温度的水。因此，该生成系统要求存在位于建筑物的分配系统中热水生成的下游和水分配的上游的混合阀(mixing valves)以及外部温度传感器的存在。
在仅具有热控制的水装置的情况下，即通过诸如散热器、风机盘管、散热板等的排放系统加热或冷却，热流体装置的典型运转遵循上述逻辑。
在组合的空气-水系统或仅空气系统的情况下，其中热控制由空气质量控制补充，调节要复杂得多。外部空气或再循环空气在输送进该环境中之前需要被适当地处理，即根据需要加热、冷却或除湿。
在这些情况下，调节在两个层面上进行：第一层面涉及加热/冷却通过混合阀供应给ATU(空气处理单元)的加热/冷却电池的流体。
第二层面关系到通过可调节闸门(gate)将处理过的空气供应进环境中。
从热学的角度来看，该流体遵循与水装置所采用的控制逻辑相似的控制逻辑。
关于对进入该环境中的空气流体的调节，该控制作用在用于外部空气入口的闸门(其确定新鲜和再循环空气的比例)上，以及作用在用于来自相同环境的排出空气的回收的闸门上，以及作用在放置在通向存在于环境中的空气入口端的通风管上的闸门上。
目前，在大多数情况下，调节装置(混合阀和闸门)被集成进装置本身中，但是它们的运转由标准实践指定，其中基于设计数据而不是实际环境要求的固定值被设定。由于这些是耗能系统，错误的安装调节方法意味着更高的能源代价。
来自建筑物本身的环境条件的闭环控制，一方面将允许更有效地在控制下保持建筑物内的舒适度，而另一方面将允许考虑在处理中的环境中的任何自由能量贡献(太阳辐射、光照、建筑物中的人数、计算机和/或打印机的存在等)。
这种闭环控制目前尚未实现，因为它要求对这种系统的控制单元进行过度复杂和昂贵的修改。
发明内容
因此，本发明的目标是提出一种用于控制建筑物中使用的热流体装置的电子设备和方法，其允许以闭环模式控制建筑物的环境条件，而不要求对现有系统进行复杂的干预。
该目标和其他目标通过其特征如权利要求1中所定义的、用于控制热流体装置的电子设备，和如权利要求4和权利要求5所阐释的用于调节热流体装置的温度和二氧化碳水平的方法来实现。
特定实施例在从属权利要求中阐述，其内容应被理解为本说明书的整体部分。
附图说明
本发明的进一步特征和优点将在以下详细描述中变得明晰，所述详细描述仅通过参考附图的非限制性示例给出，其中：
图1示出了根据本发明的电子设备的框图；
图2示出了建筑物的示意图，其中气候条件通过开环系统被控制；
图3示出了空气处理单元的示意图；和
图4示出了由图1的设备执行的用于调节温度/二氧化碳水平的方法的框图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于控制建筑物的气候条件的设备。
设备1适于与建筑物的传统加热/冷却系统相关联(该类型的系统包括加热或冷却单元，该单元通过打开/关闭混合阀将热水或冷水发送向建筑物的分配系统)，或者更一般地，与HVAC(加热、通风和空气调节)系统相关联，该系统也包括如前所述的空气处理单元。
图2示出了传统的加热系统，该系统包括加热单元50(或作为替代的冷却单元)、混合阀52和建筑物56的加热设备54(或作为替代的冷却设备)。热(或冷)水通过打开/关闭混合阀52由单元50沿箭头A所示的方向输送向建筑物56。
图3示出了ATU 80，其包括加热电池82、冷却电池84和后加热(post-heating)电池85。
第一通风管86允许外部空气通过第一闸门88进入并流向ATU80，第二通风管90确保来自建筑物(图中未示出)的空气通过第二闸门92向ATU 80再循环。
类似于混合阀52的混合阀52'与加热电池82、冷却电池84和后加热电池85相关联，这些阀门适于控制ATU 80内的热水/冷水流动以加热/冷却外部空气或再循环的空气。
然后，经处理的空气流出ATU 80，并通过第三通风管94发送向要控制的建筑物。
返回参考图1，设备1包括控制单元2，例如微处理器，该单元适于接收：
——来自本身已知的建筑物管理系统(BMS)的主信号4；
——参考信号6，优选地是温度信号，由用户设置并且表示所涉及建筑物的期望参数；
——来自位于建筑物中的环境传感器(图中未示出)的环境信号8，该传感器适于测量诸如温度、湿度、二氧化碳水平等环境参数。
建筑物管理系统是与受控建筑物相关联的现有系统，并且适于向混合阀52、52'和/或闸门88、92提供控制信号，用于打开/关闭ATU 80的空气通风管86、90。
控制单元2适于向相应的混合阀52、52'或闸门88、92的致动器发出控制信号10。具体地，这种控制信号10被发送到阀门52、52'和闸门88、92的相应致动器，这分别打开/关闭阀门52、52'和闸门88、92。
控制单元2以本身已知的方式供电，例如通过24V或220V电源信号。
为了获得控制信号10，控制单元2分别执行温度调节过程和/或二氧化碳水平调节过程，这将在下面更详细地描述。
根据本发明，设备1是能够通过集成来自环境传感器的信息在建筑物的加热/冷却系统中创建闭环系统的电子设备。
接收相应控制信号10的致动器适于改变三通混合阀52、52'的打开百分比或闸门88、92的打开百分比。
设备1安装在每个致动器的上游，在携带主信号4的电缆和致动器本身之间。
在本发明的优选实施例中，控制信号10对要应用于致动器的主信号4提出修改。
通过控制致动器，可以调节空气处理单元80的闸门88、92的打开/关闭以及来自加热/冷却单元的热水/冷水的流速，以获得期望的舒适度。
根据本发明，控制设备1允许降低集成进现有系统中的代价。
它根据IoT(物联网)逻辑运转；它可以读取模拟信号，并通过详细说明来创建新信号。
图4示出了用于调节建筑物中的温度的由控制单元2执行的温度调节方法的框图。
该方法优选地基于模糊(fuzzy)、类模糊PID(fuzzy PID like)或可能的模糊PID(fuzzy PID)算法。
使用模糊逻辑是因为它允许通过对来自共同经验的概念形式化(formalization)来调节系统。这些类型的调节算法提供了非常好的性能，并且不要求对被控制的系统进行数学模型化，也不要求估计并不总是直观的PID调节参数。
基于这些算法的想法是，除了布尔值之外，数量还可以采用表示给定表达式的真实程度的一组值。
根据本发明，为了调节建筑物的内部温度，温度调节方法采用一种算法，通过该算法控制信号10被获取，通过打开或关闭空气处理单元80的阀门52、52'或闸门88、92，该信号允许在建筑物内获得期望的温度(或二氧化碳水平)。
在图4中，参考值，例如参考温度Trif，由用户定义并通过温度信号6发送到控制单元2。控制单元2中的求和块100计算参考温度Trif和建筑物内部温度Tinterna之间的误差e(t)，该内部温度通过安装在建筑物内部的温度传感器测量，并通过环境信号8之一发送到控制单元2。
该误差e(t)及其一阶导数de(t)/dt被发送到控制单元2的模糊控制器块102，该模糊控制器块102通过本身已知的模糊算法将主信号4与误差信号e(t)和de(t)/dt进行比较，并转而产生指向阀门52、52'的控制信号10。
优选地，设备1向阀门52、52'的致动器发送0V至10V信号以打开/关闭。
就二氧化碳水平调节而言，控制信号10通过基于参考二氧化碳水平值Crif和测量的二氧化碳水平值Cinterno遵循类似于图4的方案来计算，并且被发送到HVAC系统的空气处理单元80的打开/关闭闸门88、92。
两个输入变量被上述用于温度调节和二氧化碳调节的控制算法使用，这两个输入变量即调节误差e(t)及其导数de(t)/dt。
在根据本发明的方法中，误差e(t)及其变化Δe(t)被用作前项(antecedent)。这些变量和控制信号10之间的模糊含义可以从现有文献中得出(例如，参见文章“Design andsimulation of self-tuning PID-type fuzzy adaptive control for an expert HVACsystem”，Servet Soyguder,Mehmet Karakose,Hasan Alli,ELSEVIER，Expert Systemswith Applications 36(2009)4566-4573或文章“Self-Tuning Fuzzy PI Controller andits Application to HVAC Systems”,A.K.Pal,R.K.Mudi,INTERNATIONAL JOURNAL OFCOMPUTATIONALCOGNITION(HTTP://WWW.IJCC.US),VOL.6,NO.1,MARCH 2008)。
当然，在不损害本发明原则的情况下，实施例的形式和实现细节可以广泛地与本文通过非限制性示例描述和示出的那些不同，而不脱离本发明的如所附权利要求中所阐述的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于调节建筑物(56)的热流体系统的电子设备(1)，所述建筑物(56)的热流体系统包括加热/冷却系统(50，54；80，82，84，85)，所述加热/冷却系统(50，54；80，82，84，85)包括适于控制所述加热/冷却系统(50，54；80，82，84，85)内的热水/冷水流动的混合阀(52，52')，所述电子设备(1)包括控制单元(2)，所述控制单元(2)适于：
—接收预定义的参考信号(6)，所述预定义的参考信号(6)表示建筑物(56)的期望参数；
—从布置在建筑物(56)中并适于测量所述建筑物(56)的环境参数的环境传感器接收环境信号(8)；
—向与相应的混合阀(52、52')相关联的致动器发出控制信号(10)，以控制混合阀(52、52')打开或关闭，所述电子设备(1)的特征在于：它还适于从现有的建筑物管理系统接收主信号(4)，所述电子设备(1)被预先安排在携带所述主信号(4)的电缆和与所述混合阀(52，52')之一相关联的相应的致动器之间，控制信号(10)对要应用于所述相应的致动器的主信号(4)提出修改，并且所述控制单元(2)包括：
-求和块(100)，用于计算所述环境信号(8)之一与所述参考信号(6)之间的误差信号(e(t))；
-导数块，用于得到所述误差信号(e(t))的误差一阶导数信号(de(t)/dt)；
-模糊控制器块(102)，用于应用模糊算法以将所述主信号(4)与所述误差信号(e(t))和误差一阶导数信号(de(t)/dt)进行比较，以便获得提出对要被应用到所述致动器的主信号(4)的修改的所述控制信号(10)。
2.根据权利要求1所述的电子设备(1)，其中用于建筑物(56)的热流体系统进一步包括空气处理单元(80)，所述空气处理单元(80)包括允许空气从建筑物(56)外部进入或空气从所述建筑物(56)再循环到空气处理单元(80)的闸门(88，92)，所述电子设备(1)还适于将控制信号(10)发送到与相应的闸门(88，92)相关联的致动器，以控制闸门打开或关闭。
3.根据权利要求2所述的电子设备(1)，其中所述控制信号(10)提出对所述主信号(4)的修改，以获得所述混合阀(52，52')或所述闸门(88，92)的预定百分比的打开或关闭。
4.一种用于调节建筑物(56)的热流体系统的温度的方法，包括以下步骤：
—在携带主信号(4)的电缆和与混合阀(52，52')之一相关联的相应的致动器之间预先安排根据前述权利要求中任一项所述的电子设备(1)；
—接收参考温度信号；
—计算参考温度信号与建筑物内部测量的内部温度信号之间的误差信号(e(t))；
—计算该误差信号(e(t))的误差一阶导数信号(de(t)/dt)；
—应用模糊算法以将主信号(4)与误差信号(e(t))和误差一阶导数信号(de(t)/dt)进行比较，以便获得指向所述混合阀(52，52')的控制信号(10)。
5.一种用于调节建筑物(56)的热流体系统的二氧化碳水平的方法，包括以下步骤：
—在携带主信号(4)的电缆和与闸门(88，92)之一相关联的相应的致动器之间预先安排根据权利要求2至3中任一项所述的电子设备(1)；
—接收参考二氧化碳水平信号；
—计算参考二氧化碳水平信号与建筑物(56)内部测量的内部二氧化碳水平信号之间的误差信号(e(t))；
—计算该误差信号(e(t))的误差一阶导数信号(de(t)/dt)；
—应用模糊算法以将主信号(4)与误差信号(e(t))和误差一阶导数信号(de(t)/dt)进行比较，以便获得指向所述闸门(88,92)的控制信号(10)。
CN201780013120.7A 2016-02-26 2017-02-27 用于控制建筑物管理系统的电子设备和方法 Active CN108779931B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16157732.5A EP3211340B1 (en) 2016-02-26 2016-02-26 Electronic device and method for control of a building management system
EP16157732.5 2016-02-26
PCT/IB2017/051131 WO2017145129A1 (en) 2016-02-26 2017-02-27 Electronic device and method for control of a building management system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108779931A CN108779931A (zh) 2018-11-09
CN108779931B true CN108779931B (zh) 2022-07-29

Family

ID=55759447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780013120.7A Active CN108779931B (zh) 2016-02-26 2017-02-27 用于控制建筑物管理系统的电子设备和方法

Country Status (13)

Country Link
US (1) US11408628B2 (zh)
EP (1) EP3211340B1 (zh)
JP (1) JP2019507858A (zh)
KR (1) KR102593997B1 (zh)
CN (1) CN108779931B (zh)
AU (1) AU2017223347A1 (zh)
BR (1) BR112018067348A2 (zh)
CA (1) CA3014742C (zh)
CO (1) CO2018008676A2 (zh)
MX (1) MX2018009636A (zh)
RU (1) RU2742363C2 (zh)
SA (1) SA518392267B1 (zh)
WO (1) WO2017145129A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107588504B (zh) * 2017-09-07 2020-07-14 廖怒涛 空调水系统泵阀一体控制装置及控制方法
US20220373211A1 (en) * 2019-10-04 2022-11-24 Enerbrain S.R.L. Device and method for regulating a heating and/or cooling system
IT202200007970A1 (it) 2022-04-22 2023-10-22 Immergas Spa Metodo implementato da computer per addestrare un sistema di machine learning a predire la potenza termica fornita da un generatore di calore situato in un ambiente predefinito

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1026388A (ja) * 1996-07-09 1998-01-27 Yamatake Honeywell Co Ltd 空調制御方法
US6263260B1 (en) * 1996-05-21 2001-07-17 Hts High Technology Systems Ag Home and building automation system
CN101600916A (zh) * 2006-12-29 2009-12-09 开利公司 使用空气和流体输入的空调控制算法
CN104019526A (zh) * 2014-06-24 2014-09-03 河海大学常州校区 改进pso算法模糊自适应pid温湿度控制系统及方法
JP2015038395A (ja) * 2012-10-30 2015-02-26 木村工機株式会社 外気処理空調機
CN104685279A (zh) * 2012-08-06 2015-06-03 施耐德电气建筑有限公司 具有集成冻结保护的先进阀门致动系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4441494A1 (de) * 1994-11-22 1996-05-23 Hoval Interliz Ag Verfahren zur Regelung der Raumtemperatur unter Verwendung eines Klimagerätes mit stufenweise geschaltetem Ventilator
WO2001009555A1 (en) * 1999-07-30 2001-02-08 Caterpillar Inc. Modular air handling system and method for providing humidity and pressure control
US20040129413A1 (en) * 2002-12-24 2004-07-08 Yoho Robert W. Environmental air treatment system
US20050167080A1 (en) * 2002-12-24 2005-08-04 Yoho Robert W.Sr. Environmental air treatment system
US7010392B2 (en) * 2004-05-26 2006-03-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Energy efficient CRAC unit operation using heat transfer levels
US20110112693A1 (en) * 2009-08-27 2011-05-12 Jim Jiaming Ye Water cooling system of building structure for air conditioning system
JP2012047412A (ja) * 2010-08-27 2012-03-08 Yamatake Corp 空調制御システムおよび空調制御方法
RU116609U1 (ru) 2012-01-24 2012-05-27 ООО "Интеллектуальные промышленные решения" Система поддержания комфортного микроклимата в помещениях
CN102778009B (zh) 2012-07-11 2014-11-05 武汉裕生智能节能设备有限公司 一种变风量空调系统温湿度控制装置及方法
US10240849B2 (en) * 2013-03-11 2019-03-26 Nordic Refrigeration, Inc. Ambient refrigeration system
US9810442B2 (en) 2013-03-15 2017-11-07 Google Inc. Controlling an HVAC system in association with a demand-response event with an intelligent network-connected thermostat
CN103292434A (zh) * 2013-06-06 2013-09-11 长沙理工大学 一种集中式空调控制系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6263260B1 (en) * 1996-05-21 2001-07-17 Hts High Technology Systems Ag Home and building automation system
JPH1026388A (ja) * 1996-07-09 1998-01-27 Yamatake Honeywell Co Ltd 空調制御方法
CN101600916A (zh) * 2006-12-29 2009-12-09 开利公司 使用空气和流体输入的空调控制算法
CN104685279A (zh) * 2012-08-06 2015-06-03 施耐德电气建筑有限公司 具有集成冻结保护的先进阀门致动系统
JP2015038395A (ja) * 2012-10-30 2015-02-26 木村工機株式会社 外気処理空調機
CN104019526A (zh) * 2014-06-24 2014-09-03 河海大学常州校区 改进pso算法模糊自适应pid温湿度控制系统及方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Design and simulation of self-tuning PID-type fuzzy adaptive control for an expert HVAC system;Servet Soyguder et al.;《Expert Systems with Applications》;20091231;第36卷;第4567页第1列最后1段-第4573页第1列第1段，图1-10 *
Developing of a Fuzzy Logic Controller for Air Conditioning System;Dr.Issam Mohammed Ali;《Anbar Journal for Engineering Sciences》;20121231;第5卷(第2期);第180-186页 *
HVAC system optimization with CO2 concentration control using genetic algorithms;Velimir Congradac et al.;《Energy and Buildings》;20091231;第41卷;第572页第1列第3段-第576页第2列第2段，图1-2 *
模糊控制在中央空调机组中的应用;陈杰甫等;《工程设计CAD与智能建筑》;20021231;第10-14页 *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2742363C2 (ru) 2021-02-05
KR102593997B1 (ko) 2023-10-24
CA3014742C (en) 2024-02-27
CA3014742A1 (en) 2017-08-31
EP3211340A1 (en) 2017-08-30
US20210190359A1 (en) 2021-06-24
SA518392267B1 (ar) 2022-09-21
MX2018009636A (es) 2019-01-31
EP3211340B1 (en) 2024-06-12
CN108779931A (zh) 2018-11-09
KR20180118694A (ko) 2018-10-31
RU2018133613A3 (zh) 2020-07-29
BR112018067348A2 (pt) 2019-01-29
WO2017145129A1 (en) 2017-08-31
JP2019507858A (ja) 2019-03-22
US11408628B2 (en) 2022-08-09
RU2018133613A (ru) 2020-03-26
AU2017223347A1 (en) 2018-08-23
CO2018008676A2 (es) 2018-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Okochi et al. A review of recent developments and technological advancements of variable-air-volume (VAV) air-conditioning systems
US9285135B2 (en) Method for regulating room comfort variables
Soyguder et al. Predicting of fan speed for energy saving in HVAC system based on adaptive network based fuzzy inference system
US5791408A (en) Air handling unit including control system that prevents outside air from entering the unit through an exhaust air damper
Moradi et al. Nonlinear multivariable control and performance analysis of an air-handling unit
CN108779931B (zh) 用于控制建筑物管理系统的电子设备和方法
US9709293B2 (en) Controlling device and controlling method
US20160076780A1 (en) Process For Operating A Clean Room And Control Device
EP2857766A1 (de) Regelvorrichtung für raumlufttechnische Anlagen
DE112009000227T5 (de) Klimaanlagensteuersystem
CN109612047B (zh) 变风量空调系统的送风温度控制方法
Goyal et al. Energy-efficient control of an air handling unit for a single-zone VAV system
Rezeka et al. Management of air-conditioning systems in residential buildings by using fuzzy logic
Jin et al. Prediction-based online optimal control of outdoor air of multi-zone VAV air conditioning systems
Brooks et al. Energy-efficient control of under-actuated HVAC zones in buildings
Yahiaoui Modeling and control of hybrid ventilation in a building with double skin façade
JP6344018B2 (ja) 温湿度制御システム
US20230314030A1 (en) Critical environment feedforward-feedback control system with room pressure and temperature control
Nabil Nassif PhD Field and simulation testing and improvement of ASHRAE guideline 36 duct static pressure resetting algorithm
Cheng et al. A robust control strategy for VAV AHU systems and its application
CN110469925B (zh) Hvac系统及其控制方法
Shan et al. In-situ validation of a fault tolerant control strategy for VAV systems
Qu et al. Online H∞ adaptive tuning of PI controllers for discharge air temperature system
ITTO20080315A1 (it) Apparecchiatura automatica di regolazione e/o rinnovo dell'aria
US11015826B2 (en) Automated climate control system with override

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant