CN108777545B - 一种导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法 - Google Patents
一种导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108777545B CN108777545B CN201810404322.0A CN201810404322A CN108777545B CN 108777545 B CN108777545 B CN 108777545B CN 201810404322 A CN201810404322 A CN 201810404322A CN 108777545 B CN108777545 B CN 108777545B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transformer
- current
- control
- voltage
- feedback
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000001629 suppression Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 36
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 29
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000007600 charging Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010280 constant potential charging Methods 0.000 description 1
- 238000010277 constant-current charging Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
- H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
- H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/33569—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0038—Circuits or arrangements for suppressing, e.g. by masking incorrect turn-on or turn-off signals, e.g. due to current spikes in current mode control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法：在常规的移相全桥电压电流环控制基础上，增加了变压器偏磁校正环节，将变压器原边电流作为偏磁校正环的反馈。通过采用本发明的变压器偏磁校正控制环控制使得T1和T4移相角与T2和T3移相角的移相角并不是完全对称的，而是根据变压器原边正向电流最大值和反向电流最大值分别调整的。在抑制变压器偏磁的同时，也提高了控制系统的快速性与鲁棒性。并通过了实际应用验证，该控制方法具有广阔的工业应用前景。
Description
技术领域
本发明属于导轨车技术领域，涉及一种偏磁抑制控制方法，尤其是一种导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法。
背景技术
随着中国铁路技术的跨越式发展，同时随着中国综合国力的增强和人民生活水平的提高，使得对环境和舒适度要求越来越高，而轻轨车电车因其污染小、噪音低、载客量大、灵活方便等优点成为了众多主机厂研究的对象。轻轨车的整车设计越来越倾向于采取轻量化、小型化的设计原则，而对于导轨车的直流供电单元的要求同样如此，这样就对列车直流电源的性能指标、装置的体积和重量、系统整个效率和安全性方面都提出了更严格更苛刻的要求。
现有技术中，基于高开关频率的移相全桥DC/DC控制电路因其对系统效率利用率高、装置体积小、重量轻等优点得到了广泛的应用。而移相全桥主电路中的高频变压器因负载及主电路参数不对称等原因经常出现偏磁现象，影响控制性能。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法，其能够抑制高频变压器的偏磁现象，从而达到更好的控制性能，保证列车的直流充电机供电运行平稳可靠。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
这种导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法，采用电压电流双闭环控制策略，充电机恒流控制时外环为电流外环，内环为偏磁校正环；充电机恒压控制时，外环为电压环，内环为偏磁校正环；电压外环和电流外环对输出电压电流进行采样，进过PI调节器调节；偏磁校正内环对变压器原边电流采样，进行PI调节。同时由于在实际控制过程中开关管开通关断的影响，正负电流ITMAX、ITMIN往往存在较大的波动，以此直接偏磁校正内环反馈，会导致整个控制系统存在较大的波动，不利于变压器偏磁校正，故采用变阻尼控制思想对ITMAX、ITMIN的采样反馈值做进一步处理。
进一步的，以上具体控制方法如下：
1)首先对变压器原边电流最大值和最小值进行采样，在超前桥T1关断的时刻采集变压器原边电流正向最大值ITMAX，在T2关断的时刻采集变压器原边负的最大值ITMIN，进一步采用变阻尼控制思想对ITMAX、ITMIN的采样反馈值做进一步处理，以此分别作为偏磁校正内环的反馈；
2)分别采集输出充电机的输出电压Vo和Io，作为恒压控制和恒流控制外环的电压电流反馈；
3)输出根据输出电压Vo的幅值判断采用恒流控制还是恒压控制：
a)如果是恒流控制，则将恒流控制给定值和输出电流反馈值Io作差，然后经过PI调节器，输出作为恒流控制内环变压器偏磁校正环的给定ITSET，变压器原边电流正向值ITMAX经过变阻尼控制算法调整后作为偏磁校正内环计算T1和T4移相角的反馈，作差后通过PI调节器调节输出T1和T4移相角；同样，将变压器原边电流反向最大值ITMIN经过变阻尼控制算法调整后作为T2对T3移相角反馈，与变压器偏磁校正环的给定ITSET作差后经过PI调节器调节输出T2和T3移相角；
b)如果是恒压控制，则将恒压控制给定值与输出电压值Vo作差，然后经过PI调节器调节，输出变压器偏磁校正内环的给定ITSET，同样地将变压器原边电流正向值ITMAX经过变阻尼控制算法调整后作为偏磁校正内环计算T1和T4移相角的反馈，作差后通过PI调节器调节输出T1和T4移相角；将变压器原边电流反向最大值ITMIN经过变阻尼控制算法调整后作为T2对T3移相角反馈，与变压器偏磁校正环的给定ITSET作差后经过PI调节器调节输出T2和T3移相角。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过在常规的电压闭环、电流闭环控制移相全桥24V充电机的基础上增加了偏磁校正环节，能够有效抑制移相全桥控制电路的高频变压器偏磁现象。
2、本发明提出的偏磁校正环能够在抑制变压器偏磁的同时有效的提高系统的动态响应速度和对负载扰动的鲁棒性。
3、通过采用变阻尼控制思想对变压器原边电流正负最大值做进一步处理后，作为系统偏磁校正内环的反馈，可以提高系统稳定性。
综上所述，本发明在电压环控制和电流环控制的基础上增加变压器偏磁校正环。因常规的单独电压环电流环控制容易因主电路参数不对称、外部负载等影响出现变压器偏磁现象，对整个控制系统十分有害，甚至会导致IGBT损坏。本发明增加的偏磁校正内环不仅能够提高整个移相全桥控制24V充电机的动态性能及稳态性能，更能够有效的抑制高频变压器的偏磁，使控制系统稳定运行。
附图说明
图1是导轨车移相全桥控制24V充电机主电路原理图，
图2是24V充电机恒压恒流控制框图；
图3是24V充电机工作时序图；
图4为24V充电机控制程序流程图；
图5为对全桥变换器建模示意图；
图6为二阶微分跟踪非线性函数。
具体实施方式
本发明的导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法，采用电压电流双闭环控制策略，充电机恒流控制时外环为电流外环，内环为偏磁校正环；充电机恒压控制时，外环为电压环，内环为偏磁校正环；电压外环和电流外环对输出电压电流进行采样，进过PI调节器调节；偏磁校正内环对变压器原边电流采样，经过变阻尼调节后，再进行PI调节。如图2和图4，本发明的控制方法具体包括以下步骤：
1)首先对变压器原边电流最大值和最小值进行采样，在超前桥T1关断的时刻采集变压器原边电流正向最大值ITMAX，在T2关断的时刻采集变压器原边负的最大值ITMIN，通过变阻尼控制思想对ITMAX、ITMIN的处理过程具体为：设ITMAX、ITMIN为变阻尼控制器的输入信号，x1、x2为两个输出信号，x1是跟踪v(t)，而x2为v(t)的近似微分，选择二阶微分跟踪器非线性函数方程为
ITMAX、ITMIN的校正输出为λ，则设λ＝k1-(k1-k2)x，其中，
且为进一步消除对系统的影响对sign(A)做进一步平滑处理
k1为系统波动较大时希望加入的阻尼值，k2为系统接近稳态时希望加入的阻尼值。λ为变阻尼控制输出值，以此分别作为偏磁校正内环的反馈；
2)分别采集输出充电机的输出电压电流Vo和Io，作为恒压控制和恒流控制外环的电压电流反馈；
3)输出根据输出电压Vo的幅值判断采用恒流控制还是恒压控制：
a)如果是恒流控制，则将恒流控制给定值和输出电流反馈值Io作差，然后经过PI调节器，输出作为恒流控制内环变压器偏磁校正环的给定ITSET，变压器原边电流正向值ITMAX经过变阻尼控制算法调整后作为偏磁校正内环计算T1和T4移相角的反馈，作差后通过PI调节器调节输出T1和T4移相角；同样，将变压器原边电流反向最大值ITMIN经过变阻尼控制算法调整后作为T2对T3移相角反馈，与变压器偏磁校正环的给定ITSET作差后经过PI调节器调节输出T2和T3移相角；
b)如果是恒压控制，则将恒压控制给定值与输出电压值Vo作差，然后经过PI调节器调节，输出变压器偏磁校正内环的给定ITSET，同样地将变压器原边电流正向值ITMAX经过变阻尼控制算法调整后作为偏磁校正内环计算T1和T4移相角的反馈，作差后通过PI调节器调节输出T1和T4移相角；将变压器原边电流反向最大值ITMIN经过变阻尼控制算法调整后作为T2对T3移相角反馈，与变压器偏磁校正环的给定ITSET作差后经过PI调节器调节输出T2和T3移相角。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1：移相控制全桥变换器的主电路原理如图1所示。其中,T1和T2超前桥臂，T3和T4组成成滞后桥臂。D1～D4分别是开关管T1～T4的内部寄生二极管，C1～C4分别是T1～T4的寄生电容或者外接电容，I0为输出电流，Vo为输出电压，IT为变压器原边电流，Lf、Cf分别为输出滤波电感和电容。每个桥臂两个开关管成180°互补导通，两个桥臂导通角相差一个相位(T1和T2分别领先于T3和T4一个相位)，即移相角，通过调节移相角可以调节输出电压。因此移相角越小，输出电压有效值越小，移相角越大，输出电压有效值越大。24V充电机移相控制全桥变换主要波形如图3所示。
常规的移相全桥控制的通过电压电流闭环基础上实现。根据24V蓄电池的充电曲线要求，在蓄电池电压小于27V时采用恒流充电的方式进行充电，当蓄电池电压大于27V时采用恒压充电。如图1所示恒流控制时，通过电流传感器检测输出端电流I0作为电流环的反馈与恒流控制给定值作差，然后经过PI调节器，输出移相角。恒压控制时，通过电压传感器检测输出侧的电压Vo作为电压环的反馈与恒压给定值作差再通过PI调节器输出移相角，该移相角同时作为T1、T4的移相角和T2、T3的移相角，因此变压器有效电压值完全对称，从而控制输出电压。
本发明采取的24V充电机变压器偏磁抑制方法设计如下；
根据全桥电路基本原理和KVL、KCL定理，输出电压电流大小由全桥部分开关管移相控制角度决定：
Vo＝IoR
将上述方程求拉普拉斯变换，可以得到他们之间的关系：
Vrect＝ILsLf+Vo
Io＝IL-VosCf
Vo＝IoR
对全桥变换器建模，如图5所示。
综上所述，与常规的控制方法不同，通过采用本发明的变压器偏磁校正控制环控制使得T1和T4移相角与T2和T3移相角的移相角并不是完全对称的，而是根据变压器原边正向电流最大值和反向电流最大值分别调整的。例如，如果检测到变压器正向电流ITMAX较大(或较小)，则经过变阻尼控制算法调整后再通过PI调节控制后输出移相角较大(或较小)，这样通过调节后下一个周期变压器的正向电流就会响应的减小(或增大)。同理变压器反向电流也是这样调节，从而达到抑制变压器偏磁的目的。
由此可以看出，通过在常规的电压环控制和电流环控制的基础上增加变压器偏磁控制内环一方面能够抑制变压偏磁，另外一方面由于增加了一个控制环可以增强控制系统的稳定性和快速性。
Claims (1)
1.一种导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法，其特征在于，采用电压电流双闭环控制策略，充电机恒流控制时外环为电流外环，内环为偏磁校正环；充电机恒压控制时，外环为电压环，内环为偏磁校正环；电压外环和电流外环对输出电压电流进行采样，进行PI调节器调节；偏磁校正内环对变压器原边电流采样，进行PI调节；具体控制方法如下：
1)首先对变压器原边电流最大值和最小值进行采样，在超前桥T1关断的时刻采集变压器原边电流正向最大值ITMAX，在T2关断的时刻采集变压器原边负的最大值ITMIN，以此分别作为偏磁校正内环的反馈，采用变阻尼控制算法对ITMAX、ITMIN的采样反馈值做进一步处理；
2)分别采集输出充电机的输出电压Vo和电流Io，作为恒压控制和恒流控制外环的电压电流反馈；
3)输出根据输出电压Vo的幅值判断采用恒流控制还是恒压控制：
a)如果是恒流控制，则将恒流控制给定值和输出电流反馈值Io作差，然后经过PI调节器，输出作为恒流控制内环变压器偏磁校正环的给定ITSET，变压器原边电流正向值ITMAX经过变阻尼控制算法调整后作为偏磁校正内环计算T1和T4移相角的反馈，作差后通过PI调节器调节输出T1和T4移相角；同样，将变压器原边电流反向最大值ITMIN经过变阻尼控制算法调整后作为T2对T3移相角反馈，与变压器偏磁校正环的给定ITSET作差后经过PI调节器调节输出T2和T3移相角；
b)如果是恒压控制，则将恒压控制给定值与输出电压值Vo作差，然后经过PI调节器调节，输出变压器偏磁校正内环的给定ITSET，同样地将变压器原边电流正向值ITMAX经过变阻尼控制算法调整后作为偏磁校正内环计算T1和T4移相角的反馈，作差后通过PI调节器调节输出T1和T4移相角；将变压器原边电流反向最大值ITMIN经过变阻尼控制算法调整后作为T2对T3移相角反馈，与变压器偏磁校正环的给定ITSET作差后经过PI调节器调节输出T2和T3移相角；
所述T1、T2、T3和T4为导轨车移相全桥控制24V充电机主电路中的超前桥。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810404322.0A CN108777545B (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810404322.0A CN108777545B (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108777545A CN108777545A (zh) | 2018-11-09 |
| CN108777545B true CN108777545B (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=64026857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810404322.0A Active CN108777545B (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108777545B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109713897A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-03 | 浙江工业大学 | 一种基于端口受控耗散哈密顿模型的Buck-Boost变换器变阻尼无源控制方法 |
| CN111756250B (zh) * | 2020-05-31 | 2022-08-05 | 中车永济电机有限公司 | 抑制高频全桥dc/dc变换器中变压器偏磁的控制方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004014165A (ja) * | 2002-06-04 | 2004-01-15 | Hitachi Medical Corp | インバータ式ｘ線高電圧装置 |
| CN103051172A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-17 | 扬州森源电气有限公司 | 光伏发电用移相全桥变换器的偏磁抑制系统和方法 |
| JP2013243859A (ja) * | 2012-05-21 | 2013-12-05 | Toshiba Corp | インバータゲート制御回路および当該インバータゲート制御回路を備えたインバータ電源装置 |
| CN103904902A (zh) * | 2014-04-08 | 2014-07-02 | 扬州大学 | 一种多能源输入电力变换器控制装置 |
| CN104158405A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-11-19 | 东南大学 | 一种用于微网的双向dc/dc变换器及偏磁数字抑制方法 |
| CN106998155A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-01 | 中车永济电机有限公司 | 抑制与全桥逆变器配合的变压器偏磁的方法 |
| CN107171544A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-15 | 杭州电子科技大学 | 一种全数字式全桥隔离型单相单级功率因数校正（pfc）变换器 |
-
2018
- 2018-04-28 CN CN201810404322.0A patent/CN108777545B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004014165A (ja) * | 2002-06-04 | 2004-01-15 | Hitachi Medical Corp | インバータ式ｘ線高電圧装置 |
| JP2013243859A (ja) * | 2012-05-21 | 2013-12-05 | Toshiba Corp | インバータゲート制御回路および当該インバータゲート制御回路を備えたインバータ電源装置 |
| CN103051172A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-17 | 扬州森源电气有限公司 | 光伏发电用移相全桥变换器的偏磁抑制系统和方法 |
| CN103904902A (zh) * | 2014-04-08 | 2014-07-02 | 扬州大学 | 一种多能源输入电力变换器控制装置 |
| CN104158405A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-11-19 | 东南大学 | 一种用于微网的双向dc/dc变换器及偏磁数字抑制方法 |
| CN106998155A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-01 | 中车永济电机有限公司 | 抑制与全桥逆变器配合的变压器偏磁的方法 |
| CN107171544A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-15 | 杭州电子科技大学 | 一种全数字式全桥隔离型单相单级功率因数校正（pfc）变换器 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 逆变弧焊电源峰值电流模式双闭环控制系统;方臣富等;《焊接学报》;20051031;第26卷(第10期);第14-18页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108777545A (zh) | 2018-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10651669B2 (en) | Phase shift control method for charging circuit | |
| CN103856062B (zh) | 移相全桥同步整流电路的双环控制电路 | |
| CN109638889B (zh) | 海岛柴储混合供电系统的直流侧惯性增强控制方法 | |
| CN108039822B (zh) | 一种双有源全桥直流变换器的瞬时电流控制方法 | |
| CN108695996B (zh) | 基于Buck环节的无线电能传输系统滑模控制方法 | |
| CN106786647A (zh) | 一种三相四线制并联apf双闭环非线性复合控制方法 | |
| CN103972922B (zh) | 基于改进型准谐振控制加重复控制的光伏并网控制方法 | |
| CN103683930A (zh) | 基于负载电流前馈的单周期Boost PFC变换器控制方法 | |
| CN108777545B (zh) | 一种导轨车移相全桥充电机变压器偏磁抑制控制方法 | |
| CN103825480B (zh) | 一种多路输出的磁轴承开关功放数字单周期控制方法 | |
| CN108880265B (zh) | 一种llc谐振变换器谐振频率自动跟踪方法 | |
| CN110190753B (zh) | 一种直流变换器状态反馈模型预测控制方法 | |
| WO2023193649A1 (zh) | 一种基于滑模预测控制的动态无线充电输出功率控制方法 | |
| CN110429716B (zh) | 一种变参数和变频率恒流恒压感应式无线电能传输系统 | |
| CN103326556A (zh) | 定向功率的单相ac-dc变换电路 | |
| CN105356752B (zh) | 一种基于混合终端滑模的双向dc‑dc控制系统 | |
| CN104883042A (zh) | 一种充电机输出电压纹波的处理方法及装置 | |
| CN104868773A (zh) | 基于Lyapunov状态函数的单相并网逆变器控制装置 | |
| CN108566087A (zh) | 一种Boost型DC-DC变换器的自适应控制方法 | |
| CN111786445B (zh) | 动力电池充电系统及充电装置的自抗扰控制方法 | |
| CN102110984A (zh) | 一种复合型的四桥臂并联有源电力滤波器控制方法 | |
| CN109861565B (zh) | 一种两级式ac/dc变换器的模型参考自适应控制方法 | |
| CN104852382B (zh) | 一种直流侧电压自适应调节的apf电流预测控制算法 | |
| CN111130334A (zh) | 一种能有效提升pfc动态响应的控制算法 | |
| CN110429834A (zh) | 一种基于扩张状态观测器的三相整流器滑模控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |