CN108776100A - 一种物料颗粒自动测量机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料颗粒自动测量机构，包括基座，基座上设置有贯通的区域，所述贯通区域内设置有透明介质，所述基座上端设置进料口，所述进料口的下端为分料区，所述分料区的下方为透明介质的支撑台，所述基座内设置有出料管道，出料管道的一端为出料口、另一端设置在透明介质的支撑台处，在所述基座上设置有透明盖板用于盖住贯通区域；本发明采用一种全新的结构、全新的方式实现对火药颗粒的在线自动测量，可以快速的获取到颗粒的大小尺寸，采用摄像图像的测量方式避免了人工直接与火药颗粒接触，减小了人工手动测量带来的误差，而且自动化的在线测试，可以高效率的连续测试，更能测量出火药颗粒的成批的尺寸，有助于控制提高生产效率质量。

Description

一种物料颗粒自动测量机构

技术领域

本发明涉及火药领域，尤其涉及一种物料颗粒自动测量机构。

背景技术

炸药就是可以非常快速地燃烧或分解的物质，能在短时间内产生大量的热量和气体；一般情况下，炸药是不能被激烈冲击的，不然会进行快速化学反应，发生燃烧和爆炸。

颗粒状的炸药一般都是在特殊的环境下通过粉料挤压而成，而药粉对于人体来说是有明显的伤害的，因此在生产场地，操作工人是需要携带防毒面具进行作业的。而对于生产出来的颗粒是需要进行抽检的，检测颗粒是否符合生产需求。传统的检验方法是利用一个小勺子，从生产线上手动取出几粒，然后通过物理测量方式利用千分尺进行测量。

很显然，传统的测量方式有很大的弊端，首先，工作环境非常恶劣，炸药粉尘的环境一般都是带有毒性的，会伤害身体；其次，利用千分尺的方式测量尺寸，或多或少会有碰撞和挤压，会带来安全隐患，最后这种纯粹的手动测量是不能满足实际需要的，特别是自动化生产的流水线。而目前，暂时没发现有能解决针对炸药自动测量的手段。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动测量机构，使得火药颗粒能在该测量机构上实现自动筛分并配合测量设备进行测量，而测量方式不在采用传统的物理卡尺测量。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种物料颗粒自动测量机构，包括一个基座，所述基座上的侧面上设置有贯通的区域，所述贯通区域内设置有透明介质，所述基座上端设置进料口，所述进料口的下端为分料区，所述分料区的下方为透明介质的支撑台，所述基座内设置有出料管道，出料管道的一端为出料口、另一端设置在透明介质的支撑台处，在所述基座上设置有透明盖板用于盖住贯通区域。

在上述技术方案中，所述分料区包括若干个凸起的立柱，所述立柱至少排列为两排。

在上述技术方案中，所述立柱设置在进料口的正下方，所述立柱分布的区域要大于进料口的直径。

在上述技术方案中，所述所述透明介质为透明玻璃，所述贯通区域内设置有内台阶，所述透明玻璃设置在贯通区域内的台阶上。

在上述技术方案中，所述透明玻璃与贯通区域固定连接，且为密封连接。

在上述技术方案中，所述透明盖板盖在贯通区域上，透明盖板与贯通区域的透明介质之间构成密封空间。

在上述技术方案中，所述透明盖板上设置有刻度尺。

在上述技术方案中，所述刻度尺设置在于透明介质支撑台相对应的透明盖板上。

在上述技术方案中，其工作过程为：当多颗物料颗粒从进料口进入落入到分料区，由分料区将每颗物料分开，并各自掉落在透明介质的支撑台上，通过光影摄像后，由出料口将透明介质支撑台上的物料颗粒吸出，通过进料、摄像、出料三个步骤的自动控制实现自动测量。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明采用一种全新的结构、全新的方式实现对火药颗粒的在线自动测量，可以快速的获取到颗粒的大小尺寸，采用摄像图像的测量方式避免了人工直接与火药颗粒接触，减小了人工手动测量带来的误差，而且自动化的在线测试，可以高效率的连续测试，更能测量出火药颗粒的成批的尺寸，有助于提高生产效率和生产质量。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

其中：1是进料通道，2是盖板，3是基座，4是出料通道，5是支撑台，6是透明介质，7是分料区。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

如图1所示，机构具有一个观察区域，该区域在基座的中央位置，从基座的一个侧面贯通到另一个侧面，观察区域也是物料颗粒的测量区域，里面设置有透明玻璃、支撑台和透明的盖板。

实施例一

具体的结构如图2所示，为了实现对于物料颗粒的测量，采用光影照射法来实现，因此为了实现这个目的也就意味着必须对物料颗粒进行拍照。因此必须有一个可以拍照的区域，而结构中采用在一个固定的基座上的侧面设置一个贯通的区域，可以保证光源的通过。

而为了保证物料能设置在拍照区域内，首先在贯通的区域内采用透明介质将贯通区域密封住，本方案采用的手段是在贯通区域内的基座上设置一圈凸台，将一块透明玻璃贴在凸台上，使得透明玻璃与基座完全贴合为一体，实现透明玻璃与基座的一侧密封。当然在密封区域内是有一个用于放置物料颗粒的支撑台，支撑台可以是透明介质的，也可以是非透明介质的，但是支撑台上方的介质必须是透明的。也就是说当物料颗粒放置在支撑台上后，从一个方向打过来的光是可以从物料的后方穿出。

为了保证拍照区域内的密封性，和对于物料颗粒在拍照后的光影测量，需要一个参照物，因此本方案采用一个透明的盖板将整个拍照区域盖起来，实现透明盖板与透明玻璃之间的空间为密封空间。而且在透明盖板上是设置有刻度尺的，刻度尺的作用就是用于对比拍照后的物料颗粒光影，从而对比出物料颗粒的大小。

在本发明中，光影拍照时，必须物理颗粒是单粒的，不能出现几颗混在一起的情况出现，不然就无法得到精确的尺寸。而物料颗粒通过进料通道进入到拍照区的时候，有可能会出现在一起重叠的情况，因此本方案采用在拍照区域与进料通道之间设置一个分料区，把进入的物料颗粒分开。分料区采用若干个凸出的立柱构成，为了确保分料的准确性，立柱至少横向排列两列，第一列的长度必须大于进料通道的直径。当物料颗粒从进料通道快速进入时，首先会和凸出的立柱发生碰撞，碰撞后就能改变其运动轨迹，从而会与第二排的立柱再次发生碰撞并改变运动方向。因为每一次进入的物料最多不超过三粒，因此两次的碰撞分离的颗粒基本上是不会再挨着一起，不会出现紧靠和重叠的情况，完全能单独拍照。

物料颗粒在拍完照后面临着一个回收的问题，本发明采用在基座上设置出料通道，出料通道最好设置为对称的两组，分别设置在拍照区域的两侧，出料通道的一个端口要挨着支撑台，方便物料颗粒的进入。因为整个拍照区域内是密封的空间，因此在出料通道的外侧采用负压将拍照区域内的物理颗粒吸出，实现物料颗粒的回收。

本发明的自动测量过程具体为：

通过预先设置好的控制程序，控制物料颗粒的进入时机、拍照时机和吸出物料颗粒的时机；当物料颗粒通过进料口进入分料区并分料后，控制摄像设备拍照，拍照完成后控制气压装置提供负压将物料颗粒吸出。因为控制程序是自动控制的，因此在程序的监控下，可以实现物料颗粒不停的自动进入到拍照区进行拍照并回收，整个过程中，因为物料颗粒流通的区域全是密封空间，因此不会和操作人员进行直接的接触，减少了对操作人员的伤害。而摄像设备的不停拍照，可以通过控制程序将拍好的照不停的按时间序列拍好，方便操作人员进行观察，提高对整个测量过程的测量效率。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (9)

1.一种物料颗粒自动测量机构，其特征在于包括一个基座，所述基座上的侧面上设置有贯通的区域，所述贯通区域内设置有透明介质，所述基座上端设置进料口，所述进料口的下端为分料区，所述分料区的下方为透明介质的支撑台，所述基座内设置有出料管道，出料管道的一端为出料口、另一端设置在透明介质的支撑台处，在所述基座上设置有透明盖板用于盖住贯通区域。

2.根据权利要求1所述的一种物料颗粒自动测量机构，其特征在于所述分料区包括若干个凸起的立柱，所述立柱至少排列为两排。

3.根据权利要求2所述的一种物料颗粒自动测量机构，其特征在于所述立柱设置在进料口的正下方，所述立柱分布的区域要大于进料口的直径。

4.根据权利要求1所述的一种物料颗粒自动测量机构，其特征在于所述透明介质为透明玻璃，所述贯通区域内设置有内台阶，所述透明玻璃设置在贯通区域内的台阶上。

5.根据权利要求4所述的一种物料颗粒自动测量机构，其特征在于所述透明玻璃与贯通区域固定连接，且为密封连接。

6.根据权利要求1所述的一种物料颗粒自动测量机构，其特征在于所述透明盖板盖在贯通区域上，透明盖板与贯通区域的透明介质之间构成密封空间。

7.根据权利要求6所述的一种物料颗粒自动测量机构，其特征在于所述透明盖板上设置有刻度尺。

8.根据权利要求7所述的一种物料颗粒自动测量机构，其特征在于所述刻度尺设置在与透明介质支撑台相对应的透明盖板上。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种物料颗粒自动测量机构，其特征在于其工作过程为：当多颗物料颗粒从进料口进入落入到分料区，由分料区将每颗物料分开，并各自掉落在透明介质的支撑台上，通过光影摄像后，由出料口将透明介质支撑台上的物料颗粒吸出，通过进料、摄像、出料三个步骤的自动控制实现自动测量。