CN108775923A - 一种具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，包括控制电路板、采气装置、气路控制装置、检测元件、电磁阀控制电路、泵控制电路，通过在粮堆内抽取虫样和气样，实现计数害虫诱集密度、拍摄害虫图像和检测粮堆的磷化氢浓度、二氧化碳浓度、氧浓度与粮堆水分含量。本发明还公开了上述具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元的检测方法。本发明应用时便于控制检测流程，能防止磷化氢气体损坏氧传感器、二氧化碳传感器及温湿度传感器，进而能满足智能仓储的需要。

Description

一种具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元及检测方法

技术领域

本发明涉及粮情检测技术，具体是一种具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元及检测方法。

背景技术

2015年以来，国家粮食局通过《大力推进粮食信息化发展指导意见》、《粮油仓储信息化建设指南（试行）》、《国家粮食局关于规范粮食行业信息化建设的意见》等文件，以加快粮库数字化、信息化、智能化建设，全面监控储备粮油的数量、品质、储存安全等，推动科学保粮技术创新。

传统粮情检测只局限于检测粮温和温湿度，少数生产商将检测范围拓展到害虫采集计数、气体浓度检测。目前在检测粮仓气体浓度时，普遍采用人工检测的方式，不能满足智能仓储的需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，其应用时便于控制检测流程，能防止磷化氢气体损坏氧传感器、二氧化碳传感器及温湿度传感器，进而能满足智能仓储的需要。本发明还公开了上述具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元的检测方法。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，其特征在于，包括控制电路板、采气装置、气路控制装置、检测元件、电磁阀控制电路、泵控制电路，通过在粮堆内抽取虫样和气样，实现计数害虫诱集密度、拍摄害虫图像和检测粮堆的磷化氢浓度、二氧化碳浓度、氧浓度与粮堆水分含量。

进一步的，具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，所述控制电路板包括中央处理器、电源管理模块、MODBUS模块、EMC模块、485通信模块；其中：

中央处理器，为带寄存器的ARM处理器，支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集。所述中央处理器，通过开发内嵌入单片机程序，实现以下主要功能：接收并执行指令同时反馈数据至测控终端；根据检测流程智能处理气路控制设备的启停；根据检测流程智能管控传感器电路通断；在检测过程中根据磷化氢浓度检测结果智能决策是否继续检测其它气体浓度；存储检测数据；

MODBUS模块，与各传感器数据信号线C线相连，通讯获取各指标检测结果的数字信号；

485通信模块，通过RS485线与智能仓储测控终端的485通信模块相连，通过虫气水检测单元与智能仓储测控终端之间的通讯交互实现指令下达和数据上传；

EMC保护模块，主要作用是防电磁场辐射干扰，保证控制电路板工作稳定和各传感器工作稳定。

进一步的，具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，所述检测元件包括安装有害虫光电计数器1和摄像头2的害虫检测室、安装有磷化氢传感器的磷化氢检测室6、安装有氧传感器的氧检测室7、安装有二氧化碳传感器的二氧化碳检测室8、安装有温湿度传感器的水分检测室9。

害虫检测室对正在通过的粮堆某部位的虫样进行害虫头数计数并对每头害虫进行多方位拍摄害虫图像，磷化氢检测室6对正在通过的粮堆某部位的气样进行磷化氢浓度检测，氧检测室7对正在通过的粮堆某部位的气样进行氧浓度检测，二氧化碳检测室8对正在通过的粮堆某部位的气样进行二氧化碳浓度检测，水分检测室9对正在通过的粮堆某部位的气样进行温湿度检测。

检测元件，均采用直流电源直接供电，检测结果的数字信号与害虫图像，使用信号线C经MODBUS模块反馈至中央处理器。

进一步的，具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，所述电磁阀控制电路，在电磁阀供电的直流电源线路上安装有继电器，电源管理模块响应中央处理器指令DC供电继电器时，电磁阀被供电，动铁芯被定铁芯吸住，气管导通，粮堆某部位的气样或虫样在泵负压牵引下穿过电磁阀向前运行；电源管理模块响应中央处理器指令DC断电继电器时，电磁阀被断电，动铁芯归位截断气管。

进一步的，具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，所述泵控制电路，包括主抽气泵4、副抽气泵5、安装在泵交流电源供电线路上的交流接触器和继电器。电源管理模块响应中央处理器指令DC供电继电器时，交流接触器被合闸，供电启动泵牵引气样或虫样向前运行；电源管理模块响应中央处理器指令DC断电继电器时，交流接触器被断开，断电停机泵，气样或虫样不再向前运行。

进一步的，具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，所述采气装置，包括通道选通器、采样电磁阀、多通E1和埋于粮堆内的害虫诱捕器；其中：

所述害虫诱捕器，具有引诱害虫爬入、容纳虫样和气样的功能，虫样和气样在泵负压牵引下，从底部气管经采样电磁阀进入通道选通器；

所述采样电磁阀，连接于害虫诱捕器与通道选通器之间，害虫诱捕器与采样电磁阀成对配套使用，每一对采用一根气管接到通道选通器的入口；

所述通道选通器有16个入口和1个出口，入口用气管外接采样电磁阀后再接害虫诱捕器，出口与多通E1的入口相连；

所述多通E1，出口连接于气路控制装置的三通E2入口。

本发明在具体实施时，根据粮面面积和储粮高度确定检测点位置与数量，每检测点使用1支害虫诱捕器，害虫诱捕器与采样电磁阀成对配套使用，每16支害虫诱捕器共用1支通道选通器，多通E1入口数量与通道选通器数量一致。

本发明在具体实施时，最多1只采样电磁阀处于供电状态且断电后才能供电其它电磁阀，每只采样电磁阀和每只泵的地址均唯一，中央处理器据此实现选点抽样和定点抽样。

本发明在具体实施时，支持在全部检测点随意抽取多个不连续点，中央处理器自动排序检测点并记录后执行检测任务，方便用户抽测疑难点以快速验证结果的准确性。

本发明在具体实施时，据每只采样电磁阀和每只泵的地址均唯一的特点，可随时指令中止检测任务，而不是强行断电设备中止检测，既保证设备安全又节省时间。

本发明在具体实施时，通道选通器设计为易于虫样下落收集、内表面光滑且腔体体积小，以缩短抽气时间加快检测速度、提高害虫检测精确、降低残余废气对气体浓度检测结果的影响。

进一步的，具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，所述气路控制装置，包括三通E2~E5、气路电磁阀D1~D3、节流阀11、过滤阀12和回气管10，通过气路电磁阀与泵的共同作用，形成害虫检测气路、磷化氢检测气路和保护性检测气路。

所述害虫检测气路，起于多通E1出口止于三通E5出口，中间依次连接有三通E2、电磁阀D1、害虫光电计数器1、摄像机2、虫瓶3和主抽气泵4；

所述磷化氢检测气路，起于多通E1出口止于三通E5出口，中间依次连接有过滤阀11、节流阀12、三通E3、电磁阀D2、磷化氢检测室6、三通E4和副抽气泵5；

所述保护性检测气路，起于多通E1出口止于三通E5出口，中间依次连接有过滤阀11、节流阀12、三通E3、电磁阀D3、氧传感器室7、二氧化碳传感器室8、温湿度传感器室9、三通E4和副抽气泵5。

本发明在具体实施时，虫样或气样在泵负压牵引下，由害虫诱捕器至回气管10，单向流动，虫样被检测后被收集于虫瓶3中，检测后主废气经回气管10返回仓内，以免毒气泄漏污染环境甚至造成中毒事故。

进一步的，具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，基于上述具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元的检测方法，包括依次进行的以下步骤：

S1、保持磷化氢检测气路和保护性检测气路处于关断状态，先打开一个采样电磁阀后打开电磁阀D1，再启动主抽气泵4，使害虫检测气路畅通；

S2、供电光电计数器1和摄像机2，对已打开的采样电磁阀所对应的害虫诱捕器检测点的害虫连续计数与图像提取；

S3、计时连续检测，超时保存此检测点害虫计数结果和图像至中央处理器，并清零缓存；

S4、保持害虫检测气路处于畅通状态，打开电磁阀D2后启动副抽气泵5，使磷化氢检测气路畅通；

S5、供电磷化氢传感器室6，实现磷化氢浓度连续检测；

S6、对计时范围内的磷化氢浓度数据进行处理，超时保存结果至中央处理器，并清零缓存；

S7、保持害虫检测气路处于畅通状态，确认打开电磁阀D3成功后关闭电磁阀D2，使磷化氢检测气路处于关闭状态并使保护性检测气路畅通；

S8、供电氧传感器室7、二氧化碳传感器室8、温湿度传感器室9，检测氧浓度、二氧化碳浓度和温湿度；

S9、对计时范围内的数据进行处理，超时保存结果至中央处理器，并清零缓存；

S10、停机副抽气泵5后关闭电磁阀D3，使保护性检测气路关断；

S11、重复步骤S1～S10，打开下一采样电磁阀，同时关闭已完成检测任务的采样电磁阀，直至完成全部检测任务。

进一步的，所述步骤S5中检测至的磷化氢浓度大于0时，直接关闭磷化氢检测气路并返回步骤S1，进入下一检测点的检测流程。

进一步的，具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，与虫气水检测硬件设备配套的虫气水检测软件，应用改良的气体ACE方程，依据检测点的温湿度计算出该检测点的水蒸汽分压，再运用根据改良的粮食ACE方程，依据该检测点的粮温，反导该检测点的粮食水分含量。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明整体结构简单，便于实现，成本低，本发明应用时可对粮堆水分、害虫诱集密度、氧浓度、二氧化碳浓度、磷化氢浓度进行检测，便于控制检测流程，能根据检测到的磷化氢浓度情况，决策是否进行二氧化碳、氧气浓度、气体温湿含量的继续检测，以防止磷化氢气体损坏氧传感器、二氧化碳传感器及温湿度传感器，能满足智能仓储的需要，便于推广应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一个具体实施例的控制电路板结构框图；

图2为本发明一个具体实施例中的气路图；

图3为图2中电磁阀的控制原理图；

图4为图2中泵控制原理图；

图5为本发明一个具体实施例的检测流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例：

如图1～图4所示，具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，包括中央处理器、电源管理模块、MODBUS模块、485通信模块、EMC保护模块、害虫诱捕器a1~a32、采样电磁阀b1~b32、通道选通器、多通E1、三通E2~E5、气路电磁阀D1~D3、主抽气泵、副抽气泵、检测元件、节流阀、过滤阀和回气管。

本实施例的害虫诱捕器a1~a2、采样电磁阀b1~b32、通道选通器和多通E1共同作用，实现选点抽样和定点抽样。

本实施例的通过气路电磁阀与泵的共同作用，形成害虫检测气路、磷化氢检测气路和保护性检测气路。其中，害虫检测气路，起于多通E1出口止于三通E5出口，中间依次连接有三通E2、电磁阀D1、害虫光电计数器1、摄像机2、虫瓶3和主抽气泵4；磷化氢检测气路，起于多通E1出口止于三通E5出口，中间依次连接有过滤阀11、节流阀12、三通E3、电磁阀D2、磷化氢检测室6、三通E4和副抽气泵5；保护性检测气路，起于多通E1出口止于三通E5出口，中间依次连接有过滤阀11、节流阀12、三通E3、电磁阀D3、氧传感器室7、二氧化碳传感器室8、温湿度传感器室9、三通E4和副抽气泵5。

本发明在具体实施时，虫气水检测单元采用直流电源供电检测元件，其中，检测元件包括安装有害虫光电计数器1和摄像头2的害虫检测室、安装有磷化氢传感器的磷化氢检测室6、安装有氧传感器的氧检测室7、安装有二氧化碳传感器的二氧化碳检测室8、安装有温湿度传感器的水分检测室9，中央处理器通过MODBUS模块使用信号线C获取检测数字信号与害虫图像。

本发明在具体实施时，虫样或气样在泵负压牵引下，由害虫诱捕器至回气管10，单向流动，虫样被检测后被收集于虫瓶3中，检测后主废气经回气管10返回仓内，以免毒气泄漏污染环境甚至造成中毒事故。

本实施例的过滤阀11，用于清理气路杂质，避免阻塞磷化氢检测气路和保护性检测气路，避免损坏或污染传感器。

本实施例的节流阀12，限定气流速度在一定范围以形成稳定气流保证气体浓度检测的准确性。

如图2所示，本实施例的害虫诱捕器a1～a32，安装于粮堆内各层，主要功能是收集检测点的虫样和气样。害虫诱捕器之外的其它设备均安装于虫气水检测单元柜体内。采样电磁阀b1～b32，一一对应于a1～a32实现定点取样；电磁阀打开后，通过泵负压抽气，虫样和气样经气管进入各检测室实现功能性检测。本实施例的电磁阀D1、电磁阀D2及电磁阀D3，主要功能是与主抽气泵4、副抽气泵5协同，实现气路分支管理。

本发明在具体实施时，根据粮面面积和储粮高度确定检测点位置与数量，每检测点使用1支害虫诱捕器，害虫诱捕器与采样电磁阀成对配套使用，每16支害虫诱捕器共用1支通道选通器，多通E1入口数量与通道选通器数量一致。

本发明在具体实施时，最多1只采样电磁阀处于供电状态且断电后才能供电其它电磁阀，每只采样电磁阀和每只泵的地址均唯一，中央处理器据此实现选点抽样和定点抽样。

本发明在具体实施时，支持在全部检测点随意抽取多个不连续点，中央处理器自动排序检测点并记录后执行检测任务，方便用户抽测疑难点以快速验证结果的准确性。

本发明在具体实施时，据每只采样电磁阀和每只泵的地址均唯一的特点，可随时指令中止检测任务，而不是强行断电设备中止检测，既保证设备安全又节省时间。

本发明在具体实施时，通道选通器设计为易于虫样下落收集、内表面光滑且腔体体积小，以缩短抽气时间加快检测速度、提高害虫检测精确、降低残余废气对气体浓度检测结果的影响。

如图3，本实施例的虫气水检测单元中的采样电磁阀b1~b32和电磁阀D1~D3，采用直流电源输入始终供电，在电磁阀供电的直流电源线路上安装有继电器，电源管理模块响应中央处理器指令DC供电继电器时，电磁阀被供电，动铁芯被定铁芯吸住，气管导通，粮堆某部位的气样或虫样在泵负压牵引下穿过电磁阀向前运行；电源管理模块响应中央处理器指令DC断电继电器时，电磁阀被断电，动铁芯归位截断气管。

如图4，本实施例的虫气水检测单元中的主抽气泵4和副抽气泵5，在交流电源供电线路上的安装有交流接触器和继电器。电源管理模块响应中央处理器指令DC供电继电器时，交流接触器被合闸，供电启动泵牵引气样或虫样向前运行；电源管理模块响应中央处理器指令DC断电继电器时，交流接触器被断开，断电停机泵，气样或虫样不再向前运行。其中，主抽气泵4采用高流量抽气泵，保证害虫诱捕器里的虫样在要求时间内全部通过害虫检测室，实现计数和图像提取。副抽气泵5采用低流量抽气泵，在主抽气泵4正常工作的前提下，保证稳定低流量气体通过气体检测室和温湿度传感器室9。

本实施例的害虫检测流程为：F1、畅通害虫检测气路：排序选中的检测点，打开第1个采样电磁阀、打开电磁阀D1、启动主抽气泵4，使害虫检测气路畅通；F2、害虫检测：供电害虫光电计数器和摄像机，实现此检测点害虫连续计数与图像连续提取；F3、计时连续检测，超时保存此检测点害虫计数结果和图像至虫气水检测单元的中央处理器，并清零缓存；F4、此时间内，磷化氢检测气路不能打开，避免气路残余气体影响磷化氢检测结果，避免杂质阻塞气路；此时间内，保护性检测气路不能打开，防止磷化氢气体腐蚀传感器，避免杂质阻塞气路。

本实施例的磷化氢检测检测流程为：G1、畅通磷化氢检测气路：害虫检测完成后，不关闭害虫检测气路，依次打开电磁阀D2、启动副抽气泵5，使磷化氢检测气路畅通；G2、磷化氢检测：供电磷化氢传感器室6，实现磷化氢浓度连续；G3、计时检测：对计时范围内的磷化氢浓度数据进行处理以稳定值作为检测结果，超时保存结果至中央处理器，并清零缓存；G4、此时间内，保护性检测气路不能打开，防止磷化氢气体腐蚀传感器，避免杂质阻塞气路。

本实施例检测氧、二氧化碳和温湿度的流程为：H1、畅通保护性检测气路：磷化氢检测完成并确认磷化氢浓度不腐蚀氧传感器、二氧化碳传感器和温湿度传感器后，不关闭害虫检测气路，确认打开电磁阀D3成功时关闭电磁阀D2，使保护性检测气路畅通同时关闭磷化氢检测气路；H2、检测：供电氧传感器室7、二氧化碳传感器室8、温湿度传感器室9，检测氧浓度、二氧化碳浓度和温湿度；H3、计时检测：对计时范围内的数据进行处理以稳定值作为检测结果，超时保存结果至中央处理器，并清零缓存；H4、检测完毕后，依次停机副抽气泵5、关闭电磁阀D3，使保护性检测气路断；H5、打开下一采样电磁阀，同时关闭已完成检测任务的电磁阀，重复以上流程，直至完成全部检测任务；

本实施例的定点取样管理流程为：先从小到大排序有检测任务的检测点，每次只打开1个采样电磁阀，检测任务完成后，打开下一个电磁阀同时关闭已完成检测任务的电磁阀，实现定点取样。

本实施例的传感器自我保护控制流程为：I1、害虫检测过程中，磷化氢检测气路和保护性检测气路关闭状态，避免杂质阻塞气路和气体传感器室；I2、害虫检测和磷化氢检测过程中，保护性检测气路关闭状态，防止磷化氢气体腐蚀氧传感器、二氧化碳传感器和温湿度传感器；I3、磷化氢浓度>0时，直接关闭磷化氢检测气路，进入一检测点的检测流程；I4、只有在磷化氢浓度＝0时，才可打开保护性检测气路同时关闭磷化氢检测气路，检测氧浓度、二氧化碳浓度和气样温湿度。本实施例的虫气水检测单元具有“自保护功能”，能避免磷化氢气体破坏氧传感器、二氧化碳传感器及温湿度传感器。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，其特征在于，包括控制电路板、采气装置、气路控制装置、检测元件、电磁阀控制电路、泵控制电路，通过在粮堆内抽取虫样和气样，实现计数害虫诱集密度、拍摄害虫图像和检测粮堆的磷化氢浓度、二氧化碳浓度、氧浓度与粮堆水分含量。

2.根据权利要求1所述的具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，其特征在于，所述控制电路板包括中央处理器、电源管理模块、MODBUS模块、EMC模块、485通信模块；其中：

所述中央处理器，为带寄存器的ARM处理器，支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，所述中央处理器，通过开发内嵌入单片机程序，实现以下主要功能：接收并执行指令同时反馈数据至测控终端；根据检测流程智能处理气路控制设备的启停；根据检测流程智能管控传感器电路通断；在检测过程中根据磷化氢浓度检测结果智能决策是否继续检测其它气体浓度；存储检测数据；

所述MODBUS模块，与各传感器数据信号线C线相连，通讯获取各指标检测结果的数字信号；

所述485通信模块，通过RS485线与智能仓储测控终端的485通信模块相连，通过虫气水检测单元与智能仓储测控终端之间的通讯交互实现指令下达和数据上传；

所述EMC保护模块，主要作用是防电磁场辐射干扰，保证控制电路板工作稳定和各传感器工作稳定。

3.根据权利要求1所述的具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，其特征在于，所述检测元件包括安装有害虫光电计数器1和摄像头2的害虫检测室、安装有磷化氢传感器的磷化氢检测室6、安装有氧传感器的氧检测室7、安装有二氧化碳传感器的二氧化碳检测室8、安装有温湿度传感器的水分检测室9；其中：

所述害虫检测室对正在通过的粮堆某部位的虫样进行害虫头数计数并对每头害虫进行多方位拍摄害虫图像，所述磷化氢检测室6对正在通过的粮堆某部位的气样进行磷化氢浓度检测，所述氧检测室7对正在通过的粮堆某部位的气样进行氧浓度检测，所述二氧化碳检测室8对正在通过的粮堆某部位的气样进行二氧化碳浓度检测，所述水分检测室9对正在通过的粮堆某部位的气样进行温湿度检测；

检测元件，均采用直流电源直接供电，检测结果的数字信号与害虫图像，使用信号线C经MODBUS模块反馈至中央处理器。

4.根据权利要求1所述的具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，其特征在于，所述电磁阀控制电路，在电磁阀供电的直流电源线路上安装有继电器，电源管理模块响应中央处理器指令DC供电继电器时，电磁阀被供电，动铁芯被定铁芯吸住，气管导通，粮堆某部位的气样或虫样在泵负压牵引下穿过电磁阀向前运行；电源管理模块响应中央处理器指令DC断电继电器时，电磁阀被断电，动铁芯归位截断气管。

5.根据权利要求1所述的具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，其特征在于，所述泵控制电路，包括主抽气泵4、副抽气泵5、安装在泵交流电源供电线路上的交流接触器和继电器。电源管理模块响应中央处理器指令DC供电继电器时，交流接触器被合闸，供电启动泵牵引气样或虫样向前运行；电源管理模块响应中央处理器指令DC断电继电器时，交流接触器被断开，断电停机泵，气样或虫样不再向前运行。

6.根据权利要求1所述的具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，其特征在于，所述采气装置，包括通道选通器、采样电磁阀、多通E1和埋于粮堆内的害虫诱捕器；其中：

所述害虫诱捕器，具有引诱害虫爬入、容纳虫样和气样的功能，虫样和气样在泵负压牵引下，从底部气管经采样电磁阀进入通道选通器；

所述采样电磁阀，连接于害虫诱捕器与通道选通器之间，害虫诱捕器与采样电磁阀成对配套使用，每一对采用一根气管接到通道选通器的入口；

所述通道选通器有16个入口和1个出口，入口用气管外接采样电磁阀后再接害虫诱捕器，出口与多通E1的入口相连；

所述多通E1，出口连接于气路控制装置的三通E2入口。

7.根据权利要求1所述的具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，其特征在于，所述气路控制装置，包括三通E2~E5、气路电磁阀D1~D3、节流阀11、过滤阀12和回气管10，通过气路电磁阀与泵的共同作用，形成害虫检测气路、磷化氢检测气路和保护性检测气路；

所述害虫检测气路，起于多通E1出口止于三通E5出口，中间依次连接有三通E2、电磁阀D1、害虫光电计数器1、摄像机2、虫瓶3和主抽气泵4；

所述磷化氢检测气路，起于多通E1出口止于三通E5出口，中间依次连接有过滤阀11、节流阀12、三通E3、电磁阀D2、磷化氢检测室6、三通E4和副抽气泵5；

所述保护性检测气路，起于多通E1出口止于三通E5出口，中间依次连接有过滤阀11、节流阀12、三通E3、电磁阀D3、氧传感器室7、二氧化碳传感器室8、温湿度传感器室9、三通E4和副抽气泵5。

8.基于权利要求1～7中任意一项所述的具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元的检测方法，其特征在于，包括依次进行的以下步骤：

S1、保持磷化氢检测气路和保护性检测气路处于关断状态，先打开一个采样电磁阀后打开电磁阀D1，再启动主抽气泵4，使害虫检测气路畅通；

S2、供电光电计数器1和摄像机2，对已打开的采样电磁阀所对应的害虫诱捕器检测点的害虫连续计数与图像提取；

S3、计时连续检测，超时保存此检测点害虫计数结果和图像至中央处理器，并清零缓存；

S4、保持害虫检测气路处于畅通状态，打开电磁阀D2后启动副抽气泵5，使磷化氢检测气路畅通；

S5、供电磷化氢传感器室6，实现磷化氢浓度连续检测；

S6、对计时范围内的磷化氢浓度数据进行处理，超时保存结果至中央处理器，并清零缓存；

S7、保持害虫检测气路处于畅通状态，确认打开电磁阀D3成功后关闭电磁阀D2，使磷化氢检测气路处于关闭状态并使保护性检测气路畅通；

S8、供电氧传感器室7、二氧化碳传感器室8、温湿度传感器室9，检测氧浓度、二氧化碳浓度和温湿度；

S9、对计时范围内的数据进行处理，超时保存结果至中央处理器，并清零缓存；

S10、停机副抽气泵5后关闭电磁阀D3，使保护性检测气路关断；

S11、重复步骤S1～S10，打开下一采样电磁阀，同时关闭已完成检测任务的采样电磁阀，直至完成全部检测任务。

9.根据权利要求8所述的具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元的检测方法，其特征在于，所述步骤S5中检测至的磷化氢浓度大于0时，直接关闭磷化氢检测气路并返回步骤S1，进入下一检测点的检测流程。

10.根据权利要求5所述的具有自我保护功能的粮仓虫气水检测单元，其特征在于，与虫气水检测硬件设备配套的虫气水检测软件，应用改良的气体ACE方程，依据检测点的温湿度计算出该检测点的水蒸汽分压，再运用根据改良的粮食ACE方程，依据该检测点的粮温，反导该检测点的粮食水分含量。